驱动器正确选型的方法
步进电机驱动芯片选型指南
以下是中国步进电机网对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述：1、系统常识：步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。
步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。
对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。
2、系统概述：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。
当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3、系统控制：步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。
控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
4、用途：步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。
步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。
5、步进电机按结构分类：步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。
（1）反应式步进电机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。
其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。
一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。
科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型指南说明书
AKD 2G 伺服驱动器AKD 2G 是AKD伺服驱动器。
除了功率密度更大外，AKD2G 功能，因此更加简单易用。
AKD2G Servo on a Chip 计算引擎，该引擎可同时对2个轴和最多28个I/O进行控制。
在开发的过程中，我们为AKD2G A K D 2G 伺服驱动器A K D2 G伺服驱动器AKD 2G伺服驱动器AKD2G具有无可比拟的连接性基础型号科尔摩根AKD2G的基础型号拥有上文所述的所有性能，并且经优化可通过科尔摩根的Smart Feedback或HIPERFACE DSL与单连接器电机连接。
该型号还可提供16个I/O、160x128像素图形显示器、移动式SD卡和各种运动总线选件。
扩展I/O型号扩展I/O型号基于基础型号进行了I/O扩展。
该型号配备有针对传统反馈或双环运行的15针D-sub；另外还配备额外的12个I/O，总计28个I/O。
这些型号的外形尺寸与基础型号相同。
SafeMotion监视器 (SMM)扩展I/O型号可选配SMM。
SMM可将某些I/O转换为“安全”I/O，并使驱动器能够与FsoE主机安全连接。
同样，这些型号的外形尺寸也与基础型号相同。
双轴AKD2G 480 Vac（图示带选配的反馈和I/O扩展）双轴AKD2G 240 Vac（图示带选配的SMM、反馈和I/O扩展）Safety overA K D 2G 驱动器的连接器布局图AKD2G 驱动器的连接器布局图全彩 (RGB) 背光器，160 x 128像素可选运动总线：»EtherCAT»FSoE »CANopen 接地同时还安装了屏蔽装置交流电源（输入和输出）：120/240 Vac, 240/480 Vac可选的反馈端口（15针 “D-sub”）：»双环反馈 »传统反馈• 旋转变压器• A-QUAD-B • EnDAT • BiSS • sin/cos 等»EEO （编码器仿真）模拟输入模拟输出数字输入（灌电流），其中2路为高速型数字输出（拉电流）继电器输出，24V @ 2A 双通道STOI/O 扩展的驱动器提供： (I/O)：I/O 扩展：前视图底视图针对单混合电缆接口进行了优化： »电机功率 »制动器 »反馈移动式存储器（标准SD 卡）第二电机» » »24Vdc 逻辑电源输入*SMM = 可选的SafeMotion 监视器**I/O 数表示标准I/O 和扩展I/O 的总和安全地址设置（包含在SMM 选项中）安全选件 »安全制动器 »安全反馈带SMM*和I/O 扩展的驱动器提供：模拟输入模拟输出数字输入（灌电流），其中2路为高速型“开路”数字输出，作为无电势的输出对（灌电流/拉电流5V-24V ），高速型数字输出（拉电流）2 x RS485式可选输入或输出，5V 1 x 继电器输出，24V @ 2A 1 x 单通道或双通道STO2 x 模拟输入2 x 模拟输出8 x 数字输入（灌电流），其中2路为高速型4 x “安全”数字输入（灌电流，）可配置为“常规”输入或2 x “开路”数字输出（灌电流/拉电流5V-24V ），高速型2 x 数字输出（拉电流）4 x “安全”输出（拉电流）2 x RS485式可选输入或输出，5V ，高速型1 x 继电器输出，24V @ 2A 1 x 单通道或双通道STO型号名称A* 当前尚不提供12 A 的双轴驱动器。
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
伺服电机的驱动器选型与应用考虑
伺服电机的驱动器选型与应用考虑伺服电机作为一种高性能、精密度高的电机，在工业自动化领域得
到了广泛的应用。
而伺服电机的驱动器作为控制伺服电机运动的核心
部件，选型和应用的考虑至关重要。
本文就伺服电机的驱动器选型与
应用进行探讨，希望可以给读者们带来一些帮助和启发。
1. 驱动器选型
在选择伺服电机的驱动器时，首先需要考虑的是驱动器的功率与电
机的匹配。
驱动器的功率应该略大于电机的额定功率，这样可以更好
地发挥电机的性能并且保证系统的稳定性。
另外，驱动器的控制精度、响应速度、过载能力等性能也需要考虑在内。
根据具体的应用需求，
选择适合的驱动器型号和规格是至关重要的。
2. 驱动器应用考虑
在伺服电机的实际应用中，驱动器的参数设置和调整也是非常重要
的一环。
首先是速度环和位置环的参数设定，这直接影响到电机的运
动性能和稳定性。
其次是控制方式的选择，可以根据需要选择位置控制、速度控制或者力控制等不同的控制方式。
另外，对于一些特殊的
应用场合，还需要考虑到驱动器的通信接口、编程软件的兼容性等因素。
综上所述，伺服电机的驱动器选型与应用不仅需要考虑到基本的匹
配性能，还需要结合具体的应用情况来进行综合考虑。
只有在选择合
适的驱动器并合理应用的情况下，才能充分发挥伺服电机的性能，并
且实现更精准、更稳定的运动控制。
希望本文对伺服电机的驱动器选型与应用有所帮助，谢谢阅读。
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
电机驱动器的选型与控制策略比较分析
电机驱动器的选型与控制策略比较分析引言：电机驱动器是将电能转换为机械能的重要装置，广泛应用于工业生产和日常生活中。
在选择电机驱动器和制定控制策略时，需要综合考虑多种因素，如效率、成本、功率密度和可靠性等。
本文将对电机驱动器的选型和控制策略进行比较分析，以帮助读者了解不同的选择和控制策略在实际应用中的优劣势。
一、电机驱动器的选型1. 直流电机驱动器直流电机驱动器是较早应用的一种驱动器，其优点是速度调节范围广、响应快、转矩平滑，适应性强。
然而，直流电机的机械结构复杂，维护成本较高，且容易发生火花和腐蚀等现象，因此在某些场合有一定的局限性。
2. 交流电机驱动器交流电机驱动器是当前主流的驱动器类型之一，其优点是结构简单、成本较低、维护方便。
交流电机驱动器可以分为感应电机驱动器和永磁同步电机驱动器两种类型。
感应电机驱动器适用于大功率和高转速的应用，而永磁同步电机驱动器则适用于小功率和低转速的应用。
3. 步进电机驱动器步进电机驱动器是一种将电机旋转通过精确的步进控制来实现的驱动器。
步进电机驱动器的优点是定位精度高、转矩稳定、速度控制容易，适用于精确控制的领域，如印刷机械、数控机床等。
二、电机驱动器的控制策略比较分析1. 电压源控制电压源控制是常用的一种控制策略，通过电压的调节来控制电机的转速和转矩。
优点是控制简单、可靠性高，适用于大多数应用场景。
但在低速和高速工作条件下，电机转矩的精度会有一定抖动，且滞后性较大。
2. 电流源控制电流源控制是一种更为精确的控制策略，通过电流的调节来控制电机的转速和转矩。
相比电压源控制，电流源控制可以提供更稳定的转矩和更精确的转速控制。
然而，电流源控制对电机的参数要求较高，且易受负载扰动影响。
3. 矢量控制矢量控制是基于电机的转子定向原理，通过提供转子磁场定向的控制量来实现电机的转速和转矩控制。
矢量控制具有高精度、高动态响应和稳态性能好等优点，适用于高性能和高要求的应用场景，如电动汽车和电梯等。
IGBT驱动电路的选择及驱动电阻的选择
IGBT驱动电路的选择及驱动电阻的选择IGBT驱动电路的选择绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在今天的电力电子领域中已经得到广泛的应用，在实际使用中除IGBT自身外，IGBT 驱动器的作用对整个换流系统来说同样至关重要。
驱动器的选择及输出功率的计算决定了换流系统的可靠性。
驱动器功率不足或选择错误可能会直接导致IGBT 和驱动器损坏。
以下总结了一些关于IGBT驱动器输出性能的计算方法以供选型时参考。
IGBT 的开关特性主要取决于IGBT的门极电荷及内部和外部的电阻。
图1是IGBT 门极电容分布示意图，其中CGE 是栅极-发射极电容、CCE 是集电极-发射极电容、CGC 是栅极-集电极电容或称米勒电容（Miller Capacitor）。
门极输入电容Cies 由CGE 和CGC 来表示，它是计算IGBT 驱动器电路所需输出功率的关键参数。
该电容几乎不受温度影响，但与IGBT 集电极-发射极电压VCE 的电压有密切联系。
在IGBT数据手册中给出的电容Cies 的值，在实际电路应用中不是一个特别有用的参数，因为它是通过电桥测得的，在测量电路中，加在集电极上C 的电压一般只有25V(有些厂家为10V)，在这种测量条件下，所测得的结电容要比VCE=600V 时要大一些(如图2)。
由于门极的测量电压太低(VGE=0V )而不是门极的门槛电压，在实际开关中存在的米勒效应（Miller 效应）在测量中也没有被包括在内，在实际使用中的门极电容Cin 值要比IGBT 数据手册中给出的电容Cies 值大很多。
因此，在IGBT数据手册中给出的电容Cies值在实际应用中仅仅只能作为一个参考值使用。
确定IGBT 的门极电荷对于设计一个驱动器来说，最重要的参数是门极电荷QG(门极电压差时的IGBT 门极总电荷)，如果在IGBT 数据手册中能够找到这个参数，那么我们就可以运用公式计算出：图一门极驱动能量E = QG ? UGE = QG ? [ VG(on) - VG(off) ] 门极驱动功率PG = E ? fSW = QG ? [ VG(on) - VG(off) ] ? fSW 驱动器总功率P = PG + PS（驱动器的功耗）平均输出电流IoutAV = PG / ΔUGE = QG ? fSW 最高开关频率fSW max. = IoutAV(mA) / QG(μC) 峰值电流IG MAX =ΔUGE / RG min = [ VG(on) - VG(off) ] / RG min 其中的RG min = RG extern + RG intern fsw max. : 最高开关频率IoutAV : 单路的平均电流QG : 门极电压差时的IGBT门极总电荷RG extern : IGBT 外部的门极电阻RG intern : IGBT 芯片内部的门极电阻但是实际上在很多情况下，数据手册中这个门极电荷参数没有给出，门极电压在上升过程中的充电过程也没有描述。
伺服电机驱动器的选型原则
伺服电机驱动器的选型原则随着科学技术和工业制造的进步，伺服电机的应用越来越广泛，而伺服电机的驱动器作为伺服电机的重要组成部分，对于机器设备的精密控制和运行效率起着至关重要的作用。
因此，在选择伺服电机驱动器时需要根据不同的应用，合理选型，以达到最佳的性能和稳定性。
本文将为您介绍伺服电机驱动器的选型原则。
一、控制方式伺服电机驱动器的主要控制方式有开环控制和闭环控制。
开环控制的特点是控制简单、成本较低，但控制精度较低；而闭环控制的特点是控制精度高、稳定性好，但成本相对较高。
因此，在选型时需根据实际需求选择最为适合的控制方式。
二、控制算法伺服电机驱动器的控制算法有PI控制、PD控制、PID控制和模糊控制等，其中PID控制算法被广泛应用。
不同的控制算法对不同的应用具有不同的优势，需根据实际应用场景来选择。
三、额定功率根据伺服电机的额定功率来选择合适的驱动器，主要考虑电机的最大扭矩和额定转速。
在实际应用中，应根据负载特性等情况，合理选择驱动器的额定功率，以确保系统的稳定性和长期可靠性。
四、控制频率控制频率是指伺服电机控制器输出的电信号频率。
选择适当的控制频率能够提高控制精度和响应速度。
不同的伺服电机驱动器的控制频率范围不同，应根据实际需求进行选择。
五、反馈设备伺服电机驱动器的反馈设备主要有编码器、霍尔元件和电位器等。
编码器是应用最为广泛的反馈设备之一，而霍尔元件和电位器则主要用于低成本和低精度的应用中。
不同的反馈设备能够提供不同的精度和分辨率，需要根据实际需求进行选择。
六、环境适应性伺服电机驱动器的工作环境也是选择的重要因素之一。
需要根据实际应用场景选择具有防护等级的驱动器，并且要根据工作环境的温度、湿度等条件来选择合适的型号，以确保驱动器在不同的环境下都能正常工作。
以上就是伺服电机驱动器的选型原则的介绍。
在实际应用时应根据具体情况进行选择，科学合理的选型能够增强设备的稳定性、可靠性和运行效率，为生产和制造业的发展做出贡献。
步进电机驱动器选型指南
产品购买:
雷赛步进电机驱动器命名规则
上图表示两相，低噪声技术，50V 电压，5.6A 电流，无铅版本的步进电机驱动器。
雷赛驱动器选型列表
相数
二 相
系列 M
型号 M542 V2.0
M752
电流 (A) 1.04.2 1.26 -5.2
电压(V)
DC(24-5 0)
DC(36-7 5)
细分数
2-128， 5-125 2-256， 5-200
0.68 3
0.44
0.11 5
2-256
42,57
0.2
5-500
42,57 0.28
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
5-500 2-128,5
-125 2-50 2-128,5 -125 2-50
2-50 200-100 00步/圈
42,57,8 6
42,57
42,57,8 6
86,110, 130
86,110, 130
86,110, 130
驱动器供电电压： 供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC 等。
驱动器的细分： 细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动 的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。
控制信号接口说明
差分式接口： 多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路 和 PNP 输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子 PLC。建议用长线驱动器(例如：AM26LS31) 电路，抗干扰能力强。
单/双脉冲模式： 多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲 +方向形式(单脉冲)；一种为正脉冲+反脉冲 (双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。
伺服驱动器选型的原则
伺服驱动器选型的原则1.功率和扭矩：根据应用中所需的运动负载和速度要求选择适当的功率和扭矩。
通常，功率和扭矩的选择应该略大于实际需求，以确保驱动器能够稳定运行并有剩余能力应对运动系统的变化。
2.控制方式：根据应用的需要选择合适的控制方式，常见的控制方式包括位置控制、速度控制和扭矩控制。
不同的控制方式对驱动器的性能和功能有不同的要求，因此需要根据具体应用来选择适合的控制方式。
3.通信方式：伺服驱动器通常需要与其他设备进行通信，如PLC、人机接口等。
在选型时要考虑驱动器是否支持所需的通信接口和协议，以实现与其他设备之间的数据传输和控制。
4.响应速度：伺服驱动器的响应速度直接影响到系统的动态性能。
响应速度越快，驱动器对运动指令的执行就越及时准确。
因此，在选型时要考虑驱动器的响应速度是否能够满足系统的要求。
5.控制精度：伺服驱动器的控制精度是指驱动器对运动位置、速度和扭矩的控制精度。
控制精度的选择要根据应用中所需的定位精度和运动平滑性来确定。
6.过载能力：伺服驱动器的过载能力是指在短时间内能够承受的超负荷能力。
在选型时要考虑应用中可能出现的瞬时过载情况，以选择具有足够过载能力的驱动器。
7.稳定性和可靠性：伺服驱动器的稳定性和可靠性直接影响到系统的工作稳定性和生产效率。
选择具有稳定性和可靠性的驱动器可以减少故障和维修次数，提高系统的稳定性和可靠性。
8.供电和电压：根据应用中的供电和电压要求选择适当的驱动器。
驱动器通常有不同的输入电源和电压选项，因此需要根据实际情况来选择适合的供电和电压。
9.可编程性和扩展性：现代伺服驱动器具有丰富的功能和可编程性，可以通过编程实现各种高级控制功能。
选择具有良好可编程性和扩展性的驱动器可以满足各种复杂应用的需求，并提供系统的灵活性。
10.成本效益：在选型伺服驱动器时，除了考虑以上因素外，还要考虑成本效益。
高性能的伺服驱动器通常价格较高，但并不一定是最合适的选择。
需要综合考虑系统的需求和预算来选择性价比最高的驱动器。
DANAHER S200 系列高性能伺服驱动器 选型指南
Helping you build a better machine, fasterS200 系列高性能伺服驱动器选型指南2源自丹纳赫传动公司的 S200 系列无刷伺服驱动器推动了高性能伺服技术在低端领域的应用，而其可靠性及结构尺寸依然。
通过连接 S200 驱动器和 AKM 伺服电机，即可实现全面的伺服控制解决方案，以实施诸如半导体制造、电子组装、包装以及医疗、木材加工和常规自动化等应用。
丹纳赫传动S200伺服驱动器是业界首款速度环带宽高达 800Hz 的全数字工业驱动器，具有无与伦比的系统产能，调试极为简便。
高分辨率（24 位）反馈和高性能的（3-5 kHz ）电流环带宽，可以提供平滑的运动以及快速响应，优化机器性能及其产能。
智能化的反馈，实现了“即插即用”，无需参数设置，摒弃了大多数应用中的伺服环调整。
丹纳赫传动S200伺服驱动器标配有转矩和转速控制、电子齿轮、高达18位的模拟量基准输入以及编码器等效输出等功能。
并另外提供有分度或 SynqNet 通讯等附加选件。
丹纳赫传动 S200 伺服驱动器包括交流（120/240 VAC ）和直流（20-90V ）两种型号，连续输出电流 1.5 A RMS ~ 6 A RMS ，峰值电流4.5 A RMS ~ 18 A RMS 。
该款伺服驱动器结构紧凑，占用空间小，仅有 1.1 in. (28.7 mm) 宽 X 6.0 in. (152.4 mm) 高 ~ 2.5 in. (64 mm) 宽 X 6.67 in. (169.5 mm) 高，深 3.9 in. (100.8 mm) ~ 5.2 in. (131.6 mm)。
并已通过 UL 508C 、CE 认证，符合标准 EN50178 和 EN61800-3，以及 Semi F47。
单独的“Keep Alive （持续作用）”功能输入，可快速从紧急停止状态下恢复。
光隔的输入/输出、自锁连接器以及全方位的故障防护，更是提高了机器寿命和抗故障损坏能力。
衰减器及驱动器选择
衰减器
36 固定衰减器 (续)
Agilent 8490D
Agilent 8493A, B
2 Flats 180° apart 7 (0.275) across
8 (0.312)
7.6 13 8 (0.30) (0.50) (0.312)
A
Dimension A
5
3, 6, 10, 20 dB: 27 (1.06) 30, 40 dB: 29 (1.14)
125 W peak 500 W/ms max. 每一脉冲 (5.8 至 18 GHz)
3dB
6dB
0.3
0.3
衰减精度 (± dB)
10dB 20dB
30dB 40dB 50dB 60dB 连接器
0.5 0.5
1.0 1.5 1.5 2 N (m, f)
0.3
0.3, 至 12.4 GHz 0.6 0.6, 至12.4 GHz 1.0 1.5 1.5 2 N (m, f)
–0.03
–0.06
使用 2.4 mm 连接器, 该连接器有较大的接触表面, 能实现可
5
–0.09
靠和可重复的连接。对 3.5 mm 连接器的设计验证测试表明
–0.12
即使在1000 次连接后, 也不会造成测试的降级。对于步进衰 减器来说, 内部射频连接的重复性也是要关心的问题。Agilent
–0.15
Agilent 11581A, 11582A, 11583C 成套衰减器
这是装在胡桃木盒中的一套四个 (3, 6, 10, 20dB) 衰减 器。Agilent 11581A 是成套的 Agilent 8491A 衰减器; Agilent 11582A 是成套的 Agilent 8491B 衰减器; Agilent 11583C 是 成套的Agilent 8493C衰减器。这些成套衰减器适用于校准实 验室, 或是要求精确了解衰减值和 SWR 的场合。
步进电机选型方法
步进电机选型方法步进电机简介及选型方法如何选择合适的步进电机1. 负载分类：（1）Tf力矩负载：Tf = GrG 重物重量r 半径（2）TJ惯性负载：J = M（R12+R22）/ 32 （Kgcm）M：质量R1：外径R2：内径TJ = Jdw/dt dw/dt 为角加速度2.力矩曲线图的说明力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。
步进电机简介及选型方法说明：1. 工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。
单位：Hzn=Θ*Hz / （360*D）n 转/秒Hz 该点的频率值D 电路的细分值，Θ步进电机的步距角例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz 时，其速度是1.25转/秒2. 起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。
3. 运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。
同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。
4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。
5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。
6. 起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。
7. 运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值。
由于运动惯性的原因，所以，运行力矩要比起动力矩大。
3 加速和减速运动的控制当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如何在最短的时间内加速，减速就成了关键。
如下图示，步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电感的影响，很快下滑。
步进电机简介及选型方法（1）直线加速运动已知电机负载为TL，要从F0 在最短时间tr内加速到F1，求tr 和加速脉频率F（t）A．确定TJ，一般TJ =70% Tm。
步进电机及驱动器参数计算与选型
7. 步进电机的特点 ① 一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积； ② 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点； ③ 步进电机的力矩会随转速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*R）
矩频特性曲线
④ 空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉
冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能 发生丢步或堵转。 步进电机的起步速度一般在10~100RPM，伺服电机的起步 速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定， 大电机一般对应较低的起步速度。 ⑤ 低频振动特性：步进电动机以连续的步距状态边移动边重复
步进电机及驱动器的 参数计算与选用
主要内容
一、步进电动机简介
二、驱动器简介
三、电机选型计算方法 四、计算例题
五、雷赛公司步进驱动器的命名方法
六、雷赛公司驱动器产品线介绍 七、电机接线
八、评判步进系统好坏的依据
九、使用过程中常见问题及原因分析 十、步进驱动系统的常见问题 （FAQ)
十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较
驱动器细分数：m C /(200 0.05 / i) 3.14 故，取4细分就很合适了。
实际脉冲当量： C /(200 m / i) 0.04mm
4. 计算电机力矩，选择电机型号
第2级主动轮上的力矩：T2＝FΦ 3 / 2
第1级主动轮上，即电机轴上的力矩：T1＝T2 i ＝F Φ3 / 2 i = 0.155 Nm
三、电机选型计算方法
1. 电机最大速度选择
2. 电机定位精度的选择 3. 电机力矩选择
三、电机选型计算方法
选择电机一般应遵循以下步骤：
步进电机及驱动器参数计算与选型
三、电机选型计算方法
1. 电机最大速度选择
2. 电机定位精度的选择 3. 电机力矩选择
三、电机选型计算方法
选择电机一般应遵循以下步骤：
1. 电机最大速度选择 步进电机最大速度一般在600～1200 rpm。
交流伺服电机额定速度一般在3000 rpm，最大转速为5000rpm。
机械传动系统要根据此参数设计。
2. 电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机 的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应 于系统定位精度的1/2 或更小。 注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。 伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量 级。
3. 电机力矩选择
二、步进驱动器简介
步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器
发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率
成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确 定位。
电机控制原理图
1. 恒流驱动
恒流控制的基本思想是通过控制主 电路中MOSFET的导通时间，即调节 MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达 到控制输出驱动电压进而控制电机 绕组电流的目的。
运转。其步距状态的移动会产生1 步距响应。
1 步距响应图
电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小， 则共振区向上偏移，反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声 大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振 动和噪声方法：
a. b. c. d. e. f. g. 通过改变减速比等机械传动避开共振区； 采用带有细分功能的驱动器； 换成步距角更小的步进电机； 选用电感较大的电机 换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本高； 采用小电流、低电压来驱动。 在电机轴上加磁性阻尼器；
GTHD 系列伺服驱动器 电机 产品选型指南说明书
GTHD 系列伺服驱动器/电机产品选型指南V1.12020 年2 月版权声明版权声明上海固高欧辰智能科技有限公司保留所有权力上海固高欧辰智能科技有限公司（以下简称固高欧辰）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
固高欧辰不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。
固高欧辰具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
联系我们客户服务：4006 300 321上海固高欧辰智能科技有限公司地址：上海闵行区东川路555 号4 号楼1 层电话：************54708786传真：************电子邮件：*********************网址：文档版本版本号修订日期V1.02016 年7 月19 日V1.12020 年02 月20 日前言前言感谢选用固高欧辰伺服驱动器为回报客户，我们将以质量一流的伺服驱动器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的系统。
固高欧辰产品的更多信息固高欧辰是固高科技（香港）有限公司旗下的智能控制系统产品公司，上海固高欧辰有限公司的网址是 。
在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。
您也可以通过电话（021－54708786）和邮箱（*********************）咨询关于公司和产品的更多信息。
选型指南的用途通过阅读本手册，能够了解产品的安装尺寸、具备的功能以及必选可选组配件等。
选型指南的使用对象本用户手册适用于销售人员、市场宣传、客户。
选型指南的主要内容本手册提供本公司GTHD 系列伺服驱动器的型号说明和标准型号列表清单，并对不同型号GTHD 系列伺服驱动器的应用场合进行简单介绍。
相关文档GTHD 快速入门手册。
驱动器的基本设置和操作。
驱动器正确选型的方法
驱动器正确选型的方法（驱动器型号的确定方法）选择驱动器时需满足以下四点相匹配。
1.电机类型普通直流有刷电机引线特征：两根电源线或两根电源线与一测速线；两电源线多数为红黑两色；电源正负极交换后电机将反转。
直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与4根或5根编码器信号线。
直流无感无刷电机引线特征：三根电源线，多数为黄绿蓝三色。
直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与5根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑五色。
直流无刷伺服电机引线特征：三根电源线与4根或5根编码器信号线。
爱控电机驱动器中AQMH2403ND、AQMH2407ND、AQMH3615NS、AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS、AQMD6030NS支持的电机类型为普通直流有刷电机；AQMD3605BLS、AQMD3608BLS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持的电机类型为直流有感无刷电机。
2.电机额定电压额定电压是电器长时间工作时所适用的最佳电压。
电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。
常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。
AQMH2403ND电压范围6.8V-27V，无过压或欠压保护，电压过高或过低都可能损坏驱动器。
AQMD2410NS电压范围8V-27V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
欠压时不能正常工作。
AQMD3610NS电压范围7V-41V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
欠压时不能正常工作。
AQMD3605BLS、AQMD63608BLS、AQMH3615NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS 电压范围6.5V-40V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
AQMD6030NS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS电压范围8.5V-66V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
驱动器正确选型的方法
（驱动器型号的确定方法）
选择驱动器时需满足以下四点相匹配。
1.电机类型
普通直流有刷电机引线特征：两根电源线或两根电源线与一测速线；两电源线多数为红黑两色；电源正负极交换后电机将反转。
直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与4根或5根编码器信号线。
直流无感无刷电机引线特征：三根电源线，多数为黄绿蓝三色。
直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与5根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑五色。
直流无刷伺服电机引线特征：三根电源线与4根或5根编码器信号线。
爱控电机驱动器中AQMH2403ND、AQMH2407ND、AQMH3615NS、AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS、AQMD6030NS支持的电机类型为普通直流有刷电机；
AQMD3605BLS、AQMD3608BLS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持的电机类型为直流有感无刷电机。
2.电机额定电压
额定电压是电器长时间工作时所适用的最佳电压。
电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。
常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。
AQMH2403ND电压范围6.8V-27V，无过压或欠压保护，电压过高或过低都可能损坏驱动器。
AQMD2410NS电压范围8V-27V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
欠压时不能正常工作。
AQMD3610NS电压范围7V-41V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
欠压时不能正常工作。
AQMD3605BLS、AQMD63608BLS、AQMH3615NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS 电压范围6.5V-40V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
AQMD6030NS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS电压范围8.5V-66V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
3.电机额定电流
额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。
确定电机额定电流的方法：
1)电机铭牌或电机数据手册上获得。
(电机应工作在额定电压下)
2)电机铭牌或电机数据手册上只能获得电机的额定电压和功率时，可用额定功率
除以额定电压再除以效率估算。
对于12V电机，效率通常为50%~60%，我们取50%；
对于24V及更高额定电压电机，效率通常为60%~80%，我们取70%。
3)如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转
电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。
电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。
堵转电流通常为额定电流的3~5倍。
如额定电流2A的电机，堵转电流可能在6A以上，超过了AQMH2403ND 的MOS能承受的最大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。
AQMH2403ND额定电流2.5A，瞬间峰值电流6A，在负载电流3~6A间能进行过流保护，超过6A可有烧毁。
AQMH3615NS额定电流12A，瞬间峰值电流110A。
无过流或短路保护，用户需自行接上保险丝。
AQMD2410NS额定电流7.5A，最大输出电流10A(可持续1分钟)，瞬间峰值电流15A。
过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。
无短路保护，短路可能损坏驱动器。
AQMD3610NS额定电流10A，瞬间峰值电流50A。
过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。
不建议短路，短路可能烧掉保险丝。
AQMD3620NS、AQMD6020BLS额定电流15A，最大输出电流20A(可持续5分钟，过热后停止工作)，瞬间峰值电流110A。
过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。
不建议短路，短路可能烧掉保险丝。
AQMD3630NS、AQMD6030NS额定电流30A，瞬间峰值电流200A。
过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。
不建议短路，短路可能烧掉保险丝。
4.控制方式或控制信号类型
控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号，脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。
常见控制器能够输出的信号：
51单片机，可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，由于51单片机是开漏或弱上拉输出，如果驱动AQMH3615NS最好在信号线上加上1K上拉电阻。
51单片机还可TTL串口通信，配485收发芯片(如MAX485ESA)后可进行485通讯，但由于51单片机内存极小，可能跑不了Modbus协议。
增强型51、A VR、凌阳单片机可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，以及TTL串口通信(配485收发芯片后可进行485通讯)。
部份有0~5V模拟信输出。
ARM7、STM32单片机可输出LvTTL/3.3V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，以及LvTTL 串口通信(配485收发芯片(如MAX3485ESA)后可进行485通讯)。
部份有0~3.3V模拟信输出、CAN通讯接口、以太网通讯接口。
ARM9及以上架构的ARM，有的既能输出3.3V也能输出1.8V的数字信号，有的只能输出1.8V的数字信号，通常需要使用电平转换芯片将1.8V信号转换为3.3V或5V(多数已在主板上实现)。
部份有0~3.3V模拟信输出、CAN通讯接口、以太网通讯接口。
PLC通常可输出开关量(继电器或晶体管输出)、24V数字量、模拟量(多数为0~10V单端模拟信号、-10V~+10V差分模拟信号，少数有0~5V模拟信号输出)，部分有RS232、RS485、CAN通讯接口。
PC机通常可进行以太网或串口通讯，串口经过电平转换可实现485通讯。
爱控驱动器支持的控制信号：
AQMH2403ND支持TTL/5V、HvTTL/12V、PLC/24V数字信号(逻辑电平控制方式和PWM调速),但+5V信号必须接5V电源。
对LvTTL/3,3V的支持不理想。
AQMH3615NS支持LvTTL/3.3V和TTL/5V的数字信号(逻辑电平控制方式和PWM调速)，无需外接5V电源，可为外部设备提供5V输出。
AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS支持电位器、0~5V 单端模拟信号、-5V~+5V差分模拟信号调速，支持LvTTL/3.3V、TTL/5V、开关量控制方向。
另支持485通讯(使用MODBUS-RTU通讯协议)控调速和控制方向。
AQMD6030NS支持电位器、0~24V范围内任意电压范围(兼容0~3.3V、1~4.2V、0~5V、0~10V)单端模拟信号、4~20mA电流模拟信号、-5V~+5V差分模拟信号调速，支持0~24V 范围内任意电压范围(兼容LvTTL/3.3V、TTL/5V、CMOS/10V、HvTTL/12V、PLC/24V)逻辑电平、开关量控制方向。
另支持485通讯(使用MODBUS-RTU通讯协议)控调速和控制方向。
AQMD3605BLS、AQMD63608BLS 、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持电位器、0~24V范围内任意电压范围(兼容0~3.3V、1~4.2V、0~5V、0~10V)单端模拟信号、PWM、频率、时钟脉冲信号调速和位置控制，支持0~24V范围内任意电压范围(兼容LvTTL/3.3V、TTL/5V、CMOS/10V、HvTTL/12V、PLC/24V)逻辑电平、开关量控制方向。
另支持485通讯(使用MODBUS-RTU通讯协议)控制调速、位置和方向。
控制要求、控制目的、控制精度等根据手册资料或与技术支持确定即可。