驱动器正确选型的方法

驱动器正确选型的方法

（驱动器型号的确定方法）

选择驱动器时需满足以下四点相匹配。

1.电机类型

普通直流有刷电机引线特征：两根电源线或两根电源线与一测速线；两电源线多数为红黑两色；电源正负极交换后电机将反转。

直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与4根或5根编码器信号线。

直流无感无刷电机引线特征：三根电源线，多数为黄绿蓝三色。

直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与5根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑五色。

直流无刷伺服电机引线特征：三根电源线与4根或5根编码器信号线。

爱控电机驱动器中AQMH2403ND、AQMH2407ND、AQMH3615NS、AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS、AQMD6030NS支持的电机类型为普通直流有刷电机；

AQMD3605BLS、AQMD3608BLS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持的电机类型为直流有感无刷电机。

2.电机额定电压

额定电压是电器长时间工作时所适用的最佳电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。

常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

AQMH2403ND电压范围6.8V-27V，无过压或欠压保护，电压过高或过低都可能损坏驱动器。

AQMD2410NS电压范围8V-27V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。欠压时不能正常工作。

AQMD3610NS电压范围7V-41V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。欠压时不能正常工作。

AQMD3605BLS、AQMD63608BLS、AQMH3615NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS 电压范围6.5V-40V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。

AQMD6030NS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS电压范围8.5V-66V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。

3.电机额定电流

额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。

确定电机额定电流的方法：

1)电机铭牌或电机数据手册上获得。(电机应工作在额定电压下)

2)电机铭牌或电机数据手册上只能获得电机的额定电压和功率时，可用额定功率

除以额定电压再除以效率估算。对于12V电机，效率通常为50%~60%，我们取50%；

对于24V及更高额定电压电机，效率通常为60%~80%，我们取70%。

3)如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转

电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。

电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机，堵转电流可能在6A以上，超过了AQMH2403ND 的MOS能承受的最大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。

AQMH2403ND额定电流2.5A，瞬间峰值电流6A，在负载电流3~6A间能进行过流保护，超过6A可有烧毁。

AQMH3615NS额定电流12A，瞬间峰值电流110A。无过流或短路保护，用户需自行接上保险丝。

AQMD2410NS额定电流7.5A，最大输出电流10A(可持续1分钟)，瞬间峰值电流15A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。无短路保护，短路可能损坏驱动器。

AQMD3610NS额定电流10A，瞬间峰值电流50A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。

AQMD3620NS、AQMD6020BLS额定电流15A，最大输出电流20A(可持续5分钟，过热后停止工作)，瞬间峰值电流110A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。

AQMD3630NS、AQMD6030NS额定电流30A，瞬间峰值电流200A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。

4.控制方式或控制信号类型

控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号，脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。

常见控制器能够输出的信号：

51单片机，可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，由于51单片机是开漏或弱上拉输出，如果驱动AQMH3615NS最好在信号线上加上1K上拉电阻。51单片机还可TTL串口通信，配485收发芯片(如MAX485ESA)后可进行485通讯，但由于51单片机内存极小，可能跑不了Modbus协议。

增强型51、A VR、凌阳单片机可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，以及TTL串口通信(配485收发芯片后可进行485通讯)。部份有0~5V模拟信输出。

ARM7、STM32单片机可输出LvTTL/3.3V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，以及LvTTL 串口通信(配485收发芯片(如MAX3485ESA)后可进行485通讯)。部份有0~3.3V模拟信输出、CAN通讯接口、以太网通讯接口。

ARM9及以上架构的ARM，有的既能输出3.3V也能输出1.8V的数字信号，有的只能输出1.8V的数字信号，通常需要使用电平转换芯片将1.8V信号转换为3.3V或5V(多数已在主板上实现)。部份有0~3.3V模拟信输出、CAN通讯接口、以太网通讯接口。

PLC通常可输出开关量(继电器或晶体管输出)、24V数字量、模拟量(多数为0~10V单端模拟信号、-10V~+10V差分模拟信号，少数有0~5V模拟信号输出)，部分有RS232、RS485、CAN通讯接口。

PC机通常可进行以太网或串口通讯，串口经过电平转换可实现485通讯。

爱控驱动器支持的控制信号：

AQMH2403ND支持TTL/5V、HvTTL/12V、PLC/24V数字信号(逻辑电平控制方式和PWM调速),但+5V信号必须接5V电源。对LvTTL/3,3V的支持不理想。

AQMH3615NS支持LvTTL/3.3V和TTL/5V的数字信号(逻辑电平控制方式和PWM调速)，无需外接5V电源，可为外部设备提供5V输出。

AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS支持电位器、0~5V 单端模拟信号、-5V~+5V差分模拟信号调速，支持LvTTL/3.3V、TTL/5V、开关量控制方向。另支持485通讯(使用MODBUS-RTU通讯协议)控调速和控制方向。

AQMD6030NS支持电位器、0~24V范围内任意电压范围(兼容0~3.3V、1~4.2V、0~5V、0~10V)单端模拟信号、4~20mA电流模拟信号、-5V~+5V差分模拟信号调速，支持0~24V 范围内任意电压范围(兼容LvTTL/3.3V、TTL/5V、CMOS/10V、HvTTL/12V、PLC/24V)逻辑电平、开关量控制方向。另支持485通讯(使用MODBUS-RTU通讯协议)控调速和控制方向。

AQMD3605BLS、AQMD63608BLS 、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持电位器、0~24V范围内任意电压范围(兼容0~3.3V、1~4.2V、0~5V、0~10V)单端模拟信号、PWM、频率、时钟脉冲信号调速和位置控制，支持0~24V范围内任意电压范围(兼容LvTTL/3.3V、TTL/5V、CMOS/10V、HvTTL/12V、PLC/24V)逻辑电平、开关量控制方向。另支持485通讯(使用MODBUS-RTU通讯协议)控制调速、位置和方向。

控制要求、控制目的、控制精度等根据手册资料或与技术支持确定即可。