车身焊装生产线焊装主线设计研究
汽车行业焊装厂电气设计分析
汽车行业焊装厂电气设计分析摘要传统汽车行业工艺设备部门提供的焊机主要电气技术参数与焊机实际运行的电气状态相脱节;而《民用与建筑电气设计手册》及相关电气设计规范中强调的大多是通用电气设备,而对两相电的焊接设备叙述较少,使得汽车行业焊接电气设备的选用都远远大于实际运行。
笔者根据汽车行业焊装车间的实际运行情况,结合电气设计规范,对汽车行业一般焊接设备提供了通用的设计方式。
既利于减少建设规划的投资,也有利于实际运行的节能降耗。
关键词暂载率校正载流量断续负载1 前言电气设计一般采用需要系数法、二项式系数法等进行负荷计算。
而各工业设计院大多采用需要系数法。
我公司一期、二期焊装车间均采用此设计方式,而实际上在达到生产线规划产能的情况下,電气实际运行负荷仍远远小于设计负荷(计算负荷)。
2 问题的提出焊接工艺及设备部门提供的设计数据都是设备供应商提供的,而设备供应商在提供设备的电气负荷时,都会留有较大的备用余量。
例如焊装厂常用的悬挂电焊机,设备部门会提供其主要电气参数如下:额定容量:200KV A; 额定初级电压:单相AC380V,50HZ; 额定初级电流:526A; 负荷持续率:50%;若对焊机设备不是很熟悉的电气设计师,就会按照工艺提供的负荷进行计算。
那焊装厂若采用400~500 台这样的电焊机,那累加计算出的负荷将远远大于实际运行负载,同时造成大量额外投资。
这个现象在很多汽车行业多次出现过。
为此,根据焊装厂实际运行状况,对焊接设备做出如下分析:3 设计分析:3.1焊机断路器整定计算经询问了焊机相关专家,也查阅了该电阻焊控制器的说明书。
该焊机的负荷持续率不会大于20%(有的设计院甚至将焊接负荷持续率取15%),现按20%的负荷持续率进行计算。
3.1.1 如公司焊装厂常用的DN3-200型一体式悬挂点焊机该点焊机为电阻焊机类,单相380V,200KV A。
焊机的额定电流:Ie=Se/Ue=200/0.38=526(A)断路器长延时脱扣器计算:Iz≥Izd=Kz1×Ie×=1.1×526×=259(A)断路器长延时脱扣器整定:0.8×(0.63×Ie)=0.8×(0.63×526)=265(A)即:断路器长延时Io为6位初调选择整定,Ir为8位微调选择整定。
汽车装焊生产线优化设计
汽车装焊生产线优化设计一、本文概述随着汽车工业的飞速发展,汽车装焊生产线作为汽车制造过程中的关键环节,其效率和质量直接影响着汽车产品的整体性能和市场竞争力。
本文旨在探讨汽车装焊生产线的优化设计,通过深入研究当前生产线存在的问题和挑战,提出有效的改进措施,以期提高生产线的运行效率,降低生产成本,同时保证产品质量和安全性。
文章将首先概述汽车装焊生产线的基本构成和功能,然后分析当前生产线普遍存在的问题,如设备布局不合理、工艺流程繁琐、自动化程度不高等。
接着,本文将详细介绍优化设计的理念和方法,包括生产线布局优化、工艺流程简化、自动化设备的应用等。
通过案例分析,本文将展示优化设计在实际生产中的应用效果,为汽车装焊生产线的持续改进提供参考和借鉴。
二、汽车装焊生产线的基本构成与特点汽车装焊生产线是汽车制造过程中的关键环节,主要负责车身的装配与焊接工作。
其基本构成主要包括焊接设备、装配设备、输送设备以及控制系统等部分。
这些部分相互协作,共同完成了汽车的装焊工作。
焊接设备是装焊生产线的核心,主要包括各类焊接机、焊枪、焊丝等。
焊接设备的选择直接影响焊接质量和效率,因此需要根据具体的生产需求和材料特性来合理选用。
同时,焊接设备的自动化程度也是提高生产效率的关键。
装配设备用于将各个部件按照设计要求进行组装。
装配设备的精度和稳定性对汽车的质量有着重要影响。
装配设备需要具备高精度的定位和锁紧功能,以确保各个部件能够准确、稳定地组装在一起。
输送设备负责将待焊接或已焊接的部件在生产线上进行移动和定位。
输送设备的稳定性和效率直接影响生产线的连续性和产能。
输送设备需要具备稳定的输送能力和精确的定位功能。
控制系统是装焊生产线的“大脑”,负责对整个生产过程进行监控和调控。
控制系统需要具备强大的数据处理能力和灵活的编程功能,以便根据生产需求进行实时的调整和优化。
汽车装焊生产线的特点主要体现在以下几个方面:一是高度的自动化和智能化,以提高生产效率和产品质量;二是模块化设计,便于生产线的扩展和升级;三是柔性化生产,能够适应多种车型的生产需求;四是环保节能,降低生产过程中的能耗和排放。
车身焊装工艺规划方法及分析
摘要:焊装工艺规划是焊接同步工程的一项主要工作内容,是焊装生产线设计的基础规划文件。
焊装工艺规划是指在产品设计阶段结合车型的生产纲领、自动化率及投资规模等对车身的上件流程、焊点分配、节拍计算等方面进行分析和验证,以达到在保证产品工艺可行性的同时确定出最优化的生产线结构的目的。
焊装工艺规划的结果将直接影响到生产线的技术可行性和投资成本。
本文主要介绍了焊装工艺规划的意义、流程、方法及主要工作内容。
关键词:车身焊装 工艺规划 方法 分析中图分类号:U463.82+1.06 文献标识码:B车身焊装工艺规划方法及分析安徽江淮汽车股份有限公司 杜 坤 魏庆丰 赵 涛 姜海涛1 焊装工艺规划的重要性及目的1.1 焊装工艺规划焊装工艺规划又称焊装工艺设计,是新车型车身开发焊装同步工程工作最重要的一环,是焊装生产线的核心技术。
其概念是指结合产品的生产纲领、自动化率、生产方式及投资规模等总体规划要求,结合车身数模对产品的工艺性如上件流程、焊点分配、节拍计算、物流、设备等方面进行分析和验证,在保证产品工艺可行性的同时确定最优化的生产线结构。
焊装工艺规划要求具有明确的输入条件:工艺设计输入如生产纲领及自动化程度等;产品设计输入如零件三维数模、BOM清单、产品结构树等。
任何一项输入数据的准确性都会影响到焊装工艺规划的结果。
1.2 焊装工艺规划的作用与意义焊装工艺规划的作用就是为了使设计具有生产可行性,优化生产线结构,减少投资成本。
a.优化产品设计,提升车身整体质量。
b.优化生产线布局,降低开发成本。
c.规范上件流程,平衡节拍,提高生产线效率。
d.三维仿真验证,缩短开发周期。
所以,焊接工艺规划对于生产线的设计有着很重要的意义。
工艺规划的准确与否将关系到产品的可实现性,以及后期的品质培育工作的难易程度,直接影响车型开发的周期和投资成本。
1.3 进行焊装工艺规划应具备的基本素质开展焊装工艺规划的工作人员应具备以下专业知识[1]。
基于的中小型汽车焊装生产线仿真模拟研究
基于的中小型汽车焊装生产线仿真模拟研究随着汽车工业的迅速发展,中小型汽车在市场中的份额逐渐增加。
为了提高生产效率、保证产品质量以及降低生产成本,对汽车焊装生产线进行优化和改进显得尤为重要。
而仿真模拟技术作为一种有效的手段,为汽车焊装生产线的设计和优化提供了强大的支持。
焊装是汽车生产过程中的关键环节之一,它直接影响着车身的强度、精度和外观质量。
中小型汽车焊装生产线通常由多个工位组成,包括零部件的上料、定位、焊接、检测等。
在实际生产中,由于生产节拍、设备故障、人员操作等因素的影响,生产线可能会出现效率低下、质量不稳定等问题。
仿真模拟技术是通过建立生产线的数字模型,模拟实际生产过程中的各种情况,从而对生产线的性能进行评估和优化。
在中小型汽车焊装生产线中,仿真模拟可以涵盖多个方面。
首先,对生产线的布局进行仿真。
合理的生产线布局能够减少物料搬运距离,提高生产效率。
通过仿真,可以分析不同布局方案下的物流路径、设备利用率等指标,从而选择最优的布局方案。
其次,对生产节拍进行模拟。
生产节拍是指每个工位完成一个工作循环所需的时间。
通过调整各工位的作业时间和顺序,优化生产节拍,使整个生产线达到平衡,避免出现瓶颈工位。
再者,对设备运行进行模拟。
包括设备的故障率、维修时间等因素。
通过模拟设备故障对生产线的影响,制定合理的设备维护计划,提高设备的可靠性和利用率。
人员操作也是仿真模拟的重要内容之一。
考虑人员的工作强度、操作熟练度等因素,优化人员配置和工作流程,提高生产效率。
在进行仿真模拟时,需要建立准确的模型。
这包括对设备、工装、零部件等进行详细的建模,并设置合理的参数。
同时,还需要选择合适的仿真软件。
目前市场上有多种仿真软件可供选择,如 Plant Simulation、Flexsim 等,这些软件具有强大的功能和友好的用户界面,能够满足不同类型生产线的仿真需求。
以某中小型汽车厂的焊装生产线为例,在对其进行仿真模拟前,首先对生产线的现状进行了详细的调研和分析,收集了相关的数据,如设备参数、生产节拍、人员配置等。
白车身焊接生产线布局设计.pptx
总体式车门:由构成总体冲压件的窗框与车门内 外板、车门铰链、加强板和车门内加强板组成, 再进行包边点焊
车门分总成工艺路线的拟定
○1 A ○2 B ○3 D
○4 C ○5 E
○6 F ○7
工序时间的制定
生产节拍的计算:
N→生产线的计算生产纲领(包括备品率 和废品率); T→生产线年有效工作时间 m→生产线每天工作班次 k——生产线停修系数
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。14:20:3814:20:3814:207/14/2020 2:20:38 PM
• 11、夫学须志也,才须学也,非学无以广才,非志无以成学。20.7.1414:20:3814:20Jul-2014-Jul-20
• 12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。14:20:3814:20:3814:20Tuesday, July 14, 2020
白车身焊接技术
电阻焊技术 (接触焊)
激光焊接
特点:
单面焊接:只对一面进行焊接,可以减少材料,使车 身重量减轻,并使车身的设计更具弹性
扭曲变形:于电阻焊相比,焊接的热变形区域很窄 焊接速度和焊接强度:焊接速度可达5m/min,焊接强
度高,提高车身的强度和刚度 具有较高的柔性:可在计算机控制下焊接任意轨迹
保证相同的生产纲领的条件下,对生产线几种不同 的设计方案的产品年生产成本进行比较。
2.产品单件成本比较法:
保证相同的生产纲领的条件下,对生产线几种不同 的设计方案的产品单件成本进行比较。
机床负荷率概念:
第i 道工序的单件时间tdi 与tp 不相符,则第i 道工序 所需机床数量:
Gi
td
确定节拍时间:
汽车车身装焊生产线设计与制造基础知识
汽车车身装焊生产线设计与制造基础知识汽车车身装焊生产线设计与制造基础知识————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:汽车车身装焊生产线设计与制造XX公司2002年9月目录1.产品结构1.1卡车驾驶室1.2小客车车身结构1.3汽车车身的装焊工作1.4汽车车身(产品)的编号2.汽车车身装焊线的方案设计2.1前提条件2.2方案的计算与确定2.3投资估算2.4装焊线的投资构成与分析2.5车身装焊线的平面布置及组成3.汽车车身装焊线的实施设计3.1前提条件3.2工艺路线分析(爆炸图)3.3编制工艺卡3.3.1工艺卡的内容3.3.2编制工艺卡的设计要点3.4编制夹具、非标机械化任务书3.5夹具设计3.5.1夹具设计的依据3.5.2夹具设计步骤3.5.3装焊夹具标准件及标准部件3.5.4夹具结构种类4.夹具制造及装焊线的安装调试4.1夹具制造4.2夹具调试5.悬挂点焊机及全套设备技术条件5.1一体式悬挂点焊机焊接变压器参数5.2一体式悬挂点焊机焊接变压器外接焊钳数5.3一体式悬挂点焊机控制箱技术规格5.4焊机气路系统5.5焊接设备冷却水路系统5.6同轴电缆5.7人工焊钳技术要求5.8轨道平移滑车系统技术要求6.汽车车身装焊线设备安装工程7.汽车车身焊接生产线的控制1.产品结构所谓汽车车身,一般指卡车的驾驶室与客车及小轿车的车身,是驾驶员及乘客的乘坐空间。
一般是由优质的钢板(0.5mm—1.5mm)冲压成各种零件,然后装配焊接而成,经油漆及内饰后成车身总成,是汽车重要部件之一。
1.1卡车驾驶室1.1.1 目前国内的卡车驾驶室按车型不同,大致有以下几种:(1)长头驾驶室。
如CA-141,车身部分除驾驶室外,还有发动机罩、翼子板及水箱面罩。
(2)平头驾驶室。
如解放六平柴,一般发动机置于驾驶室下部。
为了维修发动机,整个驾驶室可以翻转。
浅谈汽车焊装生产线制造装配工艺流程
浅谈汽车焊装生产线制造装配工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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焊装生产线规划及布置概述
焊装生产线规划及布置概述焊装工艺作为汽车行业四大工艺之一,其重要性不言而喻,其肩负着车身成型,为整车提供支撑框架的重要使命,除了要保证外观造型之外,还必须保证总装所有零部件安装点的精度,故其工艺远比其他三大工艺复杂,生产线的规划及布置不仅需从精度保证、生产效率、配送物流、仓储存放诸多方面权衡考虑,也受限于厂房面积及结构、涂装连廊等现有条件。
没有十全十美的布置方案,只有当前最合适的布置方案。
作为四大工艺中最复杂的工艺,生产线规划及布置概括起来主要从几个步骤着手:(1)产能计算及节拍确定;(2)主线输送方式选择;(3)工序拆分及工位数量确定;(4)侧围总成配送方式;(5)总拼工位结构方式;(6)物流仓储规划;(7)平面布置及仿真验证。
1.产能计算及节拍确定规划第一步,必须有市场部及公司战略规划部门输入的年产能要求,根据产能要求计算出生产节拍及单工位作业时间,作为工序拆分及工位数量确定的主要数据,其计算方法如下:生产节拍(JPH)——每小时生产台数。
生产天数——365个自然天数,扣除国家法定节假日及双休日,年生产天数大致按251天计算。
每天生产时间——单班生产时间8小时、双班16小时、三班22.5小时计算。
设备开动率——设备有效开动比例,焊装车间设备开动率规划时一般设定为90%。
2.主线输送方式选择主线输送方式决定了输送时间及效率,决定了工位的有效作业时间,是工序拆分及工位数量确定的依据。
主线输送方式目前常用的有往复杆输送、滚床滑撬输送、随行夹具输送3种方式,具体选用哪种方式需结合效率、节拍、成本综合考虑。
(1)往复杆输送优点:价格低廉,输送可靠,占地面积小。
缺点:输送效率较低,一般往复杆的输送时间达到28s(含举升、输送、下降、回退动作),只能直线输送,如工位数较多是只能分段布置,输送精度较差,需配合定位夹具使用。
适用范围:一般用于低节拍、工位数量相对较少的生产线,如输送工位超过10个不建议选用。
(2)滚床滑撬输送优点:价格适中,输送可靠,输送效率较高(输送时间可达到16s 左右),输送不受距离限制,可任意转弯、布置灵活。
汽车装焊生产线优化设计
关键词: 车间布局
设备布局
装焊生产线
设计优化
I
汽车装焊生产线优化设计
ABSTRACT
Like any other production line design, the design of automobile assembly-welding line focuses on two points: work-load balance and workshop layout, by aiming at reducing the cost of maintenance and operation, improving the production efficiency, and assuring the long-term operation efficiency of the line. In this paper, the planning and design of an automobile assembly-welding line is conducted according to the specific requirement on production streamline and process of automobile assembly-welding production. The design is optimized centered by work-load balance and workshop layout. A small-scale automated layout software is also developed targeting at the design and optimization of automobile assembly-welding line. Associated achievement has been applied to the design and optimization of a practical automobile factory. Its effectiveness is thus evaluated. At first, based on the thought of lean production, the work-load balance of mass-production line is studied, and then the evaluation method is proposed on the workload balance of assembly-welding line. Then, the mathematical models for workshop layout of general production line and automobile assembly-welding line are given, the topology model of multiple constraints expression and workshop layout is presented in depth, and then principles on position check and constraints check are also presented. A modified genetic algorithm is also proposed based on traditional generic algorithm. Lastly, by utilizing the production line balance theory, the automated layout software developed in this paper is used to implement the design of the assembly-welding line of a automobile factory, including the production line design and optimization, robot layout, process design, and overall layout optimization.
车身焊装生产线焊装主线设计分析
车身焊装生产线焊装主线设计分析摘要:焊装主线是汽车生产流程的关键一环,对整车性能具有直接影响。
车身焊接生产线的合理布局不仅能够有效提高车间空间利用率,还能够提高焊接生产线的工作效率。
本文以某车身焊装生产线ft装主线设计项目为例,介绍了车身焊接工艺,论述了焊装主线平面布置设计原则,重点阐述了焊装主线传输系统与合装台、自动人行过道切换结构等方面的设计要点,希望为今后相似项目的开展提供帮助。
关键词:车身焊装;焊装主线;传输系统;合装台;自动人行过道切换结构引言在汽车的生产工艺中,汽车车身作为汽车中的关键部件,其焊接质量直接影响着产品的整体质量与效果。
汽车焊装主线不仅是汽车焊装工艺的直接体现,也是汽车焊接生产线的核心部分。
焊装主线的合理设计能够有效提高生产线的生产效率。
因此,针对目前车身焊装生产线进行优化设计,对于优化管理提高产品市场竞争力意义重大。
1项目概况该车型具有多重变体,根据轴距的不同可以分为L1-L4,车身高度可分为3个档次,分别该项目为某汽车公司上海工厂项目,该项目乘用车生产线的生产节拍为15JPH 204s, 为高中低顶,移门分为左右移门和无移门,盲窗也分为有无车型。
该生产线包含了 21个工位的主线以及补焊,3个工位顶盖设备。
2车身焊接工艺在汽车制造工艺中,车身焊接是将汽车冲压或者相关零部件通过焊接的工艺将这些部件组合起来从而形成白车身。
汽车焊装总成线主要包括了前围总成焊接线、后围总成焊接线、左右侧围总成焊接线以及地板总成焊接线组成。
汽车车身作为壳体钣金件是经过薄钢板焊接的复牵结构,一个车身是由数百个钣金冲压件经点焊、钎焊、气体保护焊等焊装工艺组成。
对于车身焊接土艺具有明显的焊接顺序,所以在进行焊接前一定要明确焊接的顺序。
对于车身在焊接过程中需要通过相关夹具来确定各个钣金件的位置从而能够更好的进行夹紧,保证产品在焊接过程中能够处于正确位置提高产品焊接精度。
位于工位与工位或分总成线间的传输装置,能够灵活传递产品,确保焊接节拍有序进行。
汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介
汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介赵静1张俊华2李春植2邓早春3(1.烟台大学机电汽车工程学院04级研究生,烟台264005;2.烟台大学机电汽车工程学院,烟台264005;3.烟台富士沃森技术有限公司,烟台264005)摘要:对汽车车身焊装生产线和车身焊装中的夹具进行综述,其中包括焊装生产线的发展、组成等和焊装夹具的作用、特点、分类和设计要求等。
关键词:车身焊接焊装生产线焊装夹具ProductionLineofWeldingforAutoBodyandWeldingJigZHAOJing1,ZHANGJunhua2,LIChunzhi2,DENGZaochun3(1.SchoolofElectromechanicalandAutomobileEngineering,YantaiUniversity,Yantai264005;2.SchoolofElectromechanicalandAutomobileEngineering,YantaiUniversity,Yantai264005;3.FUJIWILSONENGINEERINGCO.LTD)Abstract:Thepapersimplyintroducedtheproductionlineofweldingforautobodyandweldingjig,includingdevelopment,makingupoftheformerandthefunction,characteristic,classanddesignrequireofthelatter.Keywords:Body,Welding,Productionlineofwelding,Weldingjig引言汽车是重要的运输工具,是科学技术发展水平的标志。
汽车工业在世界制造业的进步中起着特别重要的作用。
由于它的超大生产规模、资金和技术的高度密集以及强大的经济和辐射带动作用,使它在机械制造业中扮演着举足轻重的角色。
汽车焊装生产线研究报告
汽车车身焊装生产线研究江XX交通职业技术学院汽车工程系汽运0701班学号9摘要:汽车车身焊装被国内汽车制造企业视为车辆制造的四大工艺之一而倍受关注。
上世纪以来车身焊装技术开展迅速,而国内存在着两个突出的问题。
从车身焊装技术本身来讲,焊装的各个环节都可能产生焊装误差而影响汽车质量,因此必须把握好从汽车设计到出成品的各个环节,以提高汽车质量。
关键词:汽车焊装;焊装生产线;焊装误差引言:汽车是我国重要的交通运输工具之一,是我国科学技术开展水平的标志。
汽车的研发、生产、销售影响着国民经济的各个部门,在世界上大局部国家,汽车制造业已成为国民经济的支柱产业之一。
而在汽车制造过程中,汽车车身的综合质量既是衡量汽车整体质量的重要指标之一,也是评价汽车设计质量、工艺水平的重要指标。
车身的综合质量通常包括冲压成型质量、焊装质量、涂装质量和内饰质量。
其中焊装质量起着桥梁的作用,将直接或间接影响其他三个因素。
由此可见汽车车身焊装在汽车制造过程中起着举足轻重的作用。
1 汽车车身焊装生产线的组成汽车车身焊装生产线是指通过焊装工艺完成完整产品的综合生产线,通常包括辅助设备、传输设备、焊接设备等。
具体包括以下局部:1.1 车身焊装夹具焊装夹具主要对焊接薄板冲压件进展可靠定位与夹紧,保证车身各局部有正确的相互位置及几何形状、保证车身装配焊接工艺的正常进展。
汽车车身焊装夹具是随汽车的大规模生产而开展起来的,是汽车焊装的必须装备。
随着汽车性能和生产自动化水平的提高,对汽车车身焊装夹具的要求也越来越高。
车身焊装夹具根据自动化程度和使用的要求,主要有手动夹具和气动夹具两种,根据控制方式的不同,气动夹具又可分为气控、电控两种形式。
一般情况下,焊装夹具由定位元件、夹紧元件及支撑机构等局部组成。
1.2传输装置传输装置在车身生产线中负责各组合部件的对接,是实现大规模生产的必不可少的设备。
传输装置的种类很多,根据车间情况可以采取不同的方式。
大致可以分为:空中运输式如连续式悬挂链、用于间歇生产的自行葫芦悬挂线等;地面运输式如地面链、板式链等;机器手等。
浅论汽车白车身焊接工艺分析及工装设计
浅论汽车白车身焊接工艺分析及工装设计摘要:近年来我国的科学技术和经济水平都得到了蓬勃的发展,在这样的快节奏时代背景之下,我国社会生活当中的各行各业都紧随时代发展趋势不断地进行着与时俱进的创新和变革。
汽车制造行业当中的焊接工艺也在这样的快节奏时代洪流当中不断地引入了现代化的科学技术和工艺方法,从而在某种程度上提升了汽车车头的稳定性和安全性,相关的技术管理人员在汽车的焊接工艺以及钣金材料控制工作上,需要严格按照相关的要求和标准来管理,从而全面提升汽车制造行业的加工效果和质量水平。
本篇文章将针对这一点作出简要分析以供参考。
关键词:汽车白车身;焊接工艺;工装设计汽车生产工艺一般可分为冲压、焊装、涂装和总装工艺,其中,焊装质量直接影响着车身的精度和质量,因此对焊装工艺的研究对于汽车生产具有重要意义。
这是因为如果汽车白车身的整体焊接出现任何不稳定的变动,都会对整个汽车的工装及后期的投入使用带来极大的安全隐患。
因此,相关的技术工作人员一定要将现代化的焊接工艺引入到汽车白车身的焊接加工环节当中,并结合工装设计工作全面提升汽车白车身整体稳定性和安全性,从而全面提升汽车制造行业的加工水平。
1、白车身焊接工艺概述1.1白车身焊接方法车身的焊装质量对整个白车身的外观、精度和质量都具有重要的影响作用,因此,白车身的焊装应该引起足够的重视。
白车身焊接一般包括了对汽车的侧围、地板、后围、顶盖、总拼等的操作,按焊接方式又可分为电阻焊方式、C02电弧焊方式和激光焊方式。
在所有焊接方式中,电阻焊是目前使用得最普遍的,它主要是利用电阻发热的原理,将电阻发热产生的热量用于熔化工件,最后将工件连接起来的一种方法。
其中,电阻焊连接方式的常见点焊机械一般有两类:悬架式点焊机与定位式点焊机(固定点焊机),悬挂式点焊机一般使用于在各分总成和车身总成之间的连接过程中,固定电焊机则应用凸焊螺母及螺柱过程中。
1.2焊接流程焊装工序以车身焊装顺序计划为主要内容,即首先根据车体数模,分解焊装工序,并明确工位,再确认每个工位及所需要的零部件,最后再进行总成焊接的流程。
汽车车身焊接工艺设计
浅析汽车车身的焊接工艺设计在汽车厂中,焊接生产线相对于涂装线和总装线来说,刚性强,多品种车型的通用性差,每更新换代一种车型,均需要更新车间大量专用设备和生产工艺。
焊接工艺设计可以称得上是焊接生产线的“灵魂”,涉及的专业知识较多,如机械化、电控、非标设备、建筑、结构、水道、暖通、动力、电气、计算机、环保和通讯等,从宏观上决定车间的工艺水平、物流、投资和预留发展,具体决定着生产线的工艺设备种类和数量、夹具形式、物流工位器具形式、机械化输送方式及控制模式等。
因此,焊接工艺设计在焊接生产线的开发中占有举足轻重的地位,是产生高性价比焊接生产线的关键。
1、车身焊接工艺设计的前提条件1.1产品资料a.产品的数学模型(简称数模)。
在汽车制造行业中,一般情况下用UG,Catia,ProE等三维软件均能打开数模(如图1),并在其中获取数据或进行深人的工作。
在工艺设计过程中,将所有数模装配在一起就构成了一个整车数模,从数模中可以获得零部件的结构尺寸、位置关系。
由数模还可以生成整车、分总成、冲压件的各种视图(包括轴测图),以及可以输出剖面图。
b.全套产品图纸。
c.样车、样件(包括整车车身总成、各大总成、分总成和冲压件)。
d.产品零部件明细表(包括各部件的名称、编号,冲压件的名称、编号、数量,标准件的规格、数量)。
工艺设计时,业主必须提供上述a、b、c中至少1项,d项可以从前3项中分析出来,正常状态下d项(如图2)早在汽车设计结束时就已经确定了。
如果仅提供b 项,那么需要增加大量的车身拆解、分析工作。
1.2工厂设计的参数工厂设计的参数包括以下几方面:a.生产纲领即年产量;b.年时基数即生产班次、生产线的利用率等;c.生产线的自动化程度(机器人+自动焊钳焊点数/全车身焊点数x 100%=自动化率);d.生产线的工艺水平要求(如主要设备选用原则、生产线的输送方式,电气控制水平等);e.各种材料、外购件的选用原则(如型材、控制元件、气动元件、电机、减速器);f.各种公用动力介质的供应方式、能力、品质等参数,建厂所在地的环境状况如温度、湿度等;g.当生产线布置在原有厂房内时,应收集原有房的土建、公用有关资料,如厂房柱顶标高、屋架承载能力、电力和动力介质的余富程度等。
汽车车身焊装线
各个工位的base板通过连接板连在一起构成了整个汽车焊装线的支撑装置,它既要支撑整个传输装置又要支撑焊装夹具。此外,为了保证夹具与车身零件的基准一致,在base板上按照设计基准画出基准刻度线。图中的调平装置主要起到对整个传输装置调平作用。
base板结构
1 base板2调平装置3 base板连接板
汽车车身焊装线
一、汽车车身焊装线的组成
汽车车身焊装生产线是轿车、微型客车等车型生产过程中的重要生产线之一,从汽车工业的发展历史来看,车身焊装线经历了20世纪50~60年代手工焊接线→20世纪70年代的自动化刚性焊装线→20世纪80年代以后的机器人柔性焊装线阶段。
就每条焊装线而言,它由焊接夹具、传输装置、焊接设备(焊枪、焊接机器人)构成;就整个汽车车身焊装线而言,它大体包括车身侧围总成线、车身门盖总成线、底板总成线、车身焊装主线等(目前尚无绝对的概括)。其中每部分又有相应的主线、子线、左右对称线和独立岛。根据生产节拍、自动化程度及生产方式等的不同,每条线又分为若干个工位;各工位间通过传输装置连为一体,每工位负责完成一部分工作。具体如图1:
以上所介绍的是传输装置的主要结构,通过除此以外还有一些辅助装置:
6,缓冲锁紧装置(如下图)
缓冲锁紧装置
1汽缸支撑架2限位块3汽缸4缓冲器5缓冲器支架6行程开关
焊装线传输装置共设置了4个缓冲锁紧装置分别分布于顶升框架的两端,主要是对“移动滑板”的水平运动起到缓冲和锁紧作用。具体过程是:当“移动滑板”快要运动到传输装置的末端时,便与缓冲器接触从而减缓运动速度;当“移动滑板”运动到传输装置的末端后,行程开关命令汽缸夹紧固定在移动滑板上的限位块从而起到锁紧作用。该装置实现了汽车焊装线传输装置慢启、慢停的进退动作要求,保证了传输装置运行安全、可靠。
[车身]微车车身焊装线开发探析
微车车身焊装线开发探析摘要:文章介绍了微车车身焊装线开发中通过建立标准化的工艺规范、采用新型输送设备、使用自动焊装置及工装夹具模块化设计等主要事项,可以极大地压缩车身焊装线的开发周期,同时能够提高产品质量、降低劳动强度、节约开发成本及运行成本,提高产品的竞争力。
关键词:微车;车身焊装线;工艺规范;新型输送设备;自动焊装置;工装夹具模块化设计文献标识码:A近两年微车的销量正在向五菱、长安、北汽威旺等几大品牌聚集,在汽车下乡期间纷纷涌入的其他各大车企的微车正在被边缘化,说明这几大品牌的产品在消费者中已经形成了口碑效应。
各大车企为了能够保持或者扩大市场占有率,需要更快地推出新品及升级换代产品来满足市场的需求。
微车经过这么多年的发展在底盘、动力等系统已经逐渐成熟,为了吸引客户的目光各厂商纷纷将焦点集中到车身上来做文章,为了能快速推出新品,车身制造成了新产品开发项目中的关键因素,直接决定了新产品的质量及项目的进度是否能满足要求等。
为了保证快速地建立车身焊装生产线、保证车身质量及降低制造成本,形成批量化制造的优势,开发建立了标准化的工艺规范、输送设备、自动焊接装置、工装夹具模块化等技术。
1 标准化的工艺规范图1 标准化的主线工艺流程建立了车身车间整体工艺布局规划以及具体的车身焊装生产线的布局规划(LAYOUT)、工艺清单(BOP)、设备清单(BOE)等流程规范及标准。
根据上汽通用五菱汽车股份有限公司微型车的焊装生产工艺主要为手工焊接的现状,在工艺设计时,着重考虑人机工程,涉及人机工程的相关内容涵盖焊接滑移系统、焊接设备、产品结构、工装设计、工艺钢结构、吊具等与焊接作业相关的内容。
工艺的开发还需要注意线平衡,线平衡的约束主要来自产品结构不合理,解决生产线对共线生产的约束(工位数不足、专有拼台)和工艺划分不合理的问题。
目前,相关标准和流程(如图1所示)已经应用到五菱荣光S焊装生产线和新五菱之光焊装生产线的开发,极大地提高了开发效率和开发质量。
浅析汽车白车身焊装线设计(1)
剖析汽车白车身焊装线设计随着近年来家用轿车的普及,汽车制造技术的飞速发展,自动化焊接技术在汽车白车身的生产中,起到了越来越重要的作用。
在我国,白车身焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计,即采用哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具,更有利于提高产能,更加环保,更加经济实惠。
白车身焊装线的结构我国目前使用的车身焊装线主要是由机器人、输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成,主要结构形式有:交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式、台车输送式及高速辊床等。
1、交叉臂步进式焊装输送线图1中调频电机通过齿轮齿条传动将动力传递给往复杆,由此实现工件的水平输送。
而工件的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成,因此,输送线的重复精度主要取决于楔铁的精度,但是,由于楔铁需要承受较大的摩擦,必须定期更换;同时,往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动来实现,其冲击力和噪声较大。
图12、摆臂步进式输送线从图2中可以看出,工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮齿条做往复运行实现的,顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180度,从而实现输送线本体顶升、落下。
其运行过程与交叉臂步进式相同,只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄,同时辅以气缸支撑,这样既保证了线体上下运动的平稳性,又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。
这种形式的焊装线结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短、重复定位精度较高,基本满足点、弧焊机器人的使用条件,适用于生产能力为5~10万辆/年的生产线。
目前,国内很多汽车厂采用该形式的焊装线,如东风天龙白车身总焊线、地板线;哈飞中意微面的左右侧围总成、白车身总焊线;哈飞路宝、柳微的SPARK白车身总焊线。
图23、滑橇输送线该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送,可分为两种形式:往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。
工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现,工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。
轿车下部车身主焊工位自动焊装线的设计
开发研究轿车下部车身主焊工位自动焊装线的设计王蕾,赵晶,苏东捕(长春理工大学光电信息学院机电工程分院,吉林长春13〇0〇0)摘要:本文结合国内自动焊装线生产制造基础,阐述 了轿车下部车身主焊工位自动焊装线的设计,以期促进国通过i十算出的有效时间,在满足年产量的要求时,平均 分配到每辆车的焊接时间设为L,则:内轿车下部车身焊装生产线的设计水平的提升,保证汽车产品质量和生产效率。
关键词:主焊工位;自动焊装线;设计1焊装地板区域总体工艺规划1.1焊装地板区域总体工艺平面布局通过采用进给式的焊接方法、焊接工艺与焊接设备,并 对高精高效的焊接夹具、传送装置、搬运设备等工艺因素做 出统一的规划。
如图1某车型厂房布置平面图。
地板区域 合理划分工位,从图1可以看出地板区域的焊装区域包括 下部I和下部D组成,根据面积及生产节拍的要求暂将地 板区域分为20个工位,搬运机器人164个,焊接机器人 181个,生产线使用高速输送线以及性价比较髙的摩擦滚 床组成,其传输方式具有高效率、低噪音的结构特点。
图1某车型厂房布置平面图车身地板由左右前纵梁总成、左右后纵梁总成、前麻总成、后地板总成组成,具体结陶各个总成又由分总成焊接而成。
1.2下部车身I主焊工位节拍规划本文的某款车型为划遺单件生产,年产量M为300 000 辆,每年工作曰为250d,设备运行时间1 260min/T,日产量1 260E/T,技术可实现率90%,物流可实现率95%,整体可实现率85%〇生产线之间相互串联存在,各个工位 相互独立,轿车下部车身的节拍计算也能单独存在。
有效工作时间:T” =(办x60)x D x7/式中每天工作时间,2)为每年的工作天数,7为整个 可实现率,则:T n =(20x60)x250x85%=255000(min)LT v255000-----=----------------XM30000060 =5l(Sec)根据公式计算出每条线的生产节拍为51 s。
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计摘要:白车身(Body in White)是轿车的骨架,它承载着轿车所有的零部件,是轿车最重要的零部件之一。
现阶段在白车身焊装生产线的工艺规划布局设计行业,国内没有充分地研究柔性焊装生产线的规划设计方法,并且没有借助仿真软件来进行建模,已经设计出来的车身焊装生产线来对于产品进行仿真优化。
文章就轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计展开分析和探讨,希望可以有所帮助。
关键词:轿车白车身;焊装生产线;工艺规划;布局设计引言轿车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速,技术研究活跃的部分,白车身焊装生产线焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用,而白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计则决定着白车身焊装生产线的先进程度。
白车身焊装生产线的规划设计是一项综合性的系统工程技术,涉及系统工程技术、物流传输技术、机械工程技术、电气控制技术等,是一门典型的各技术交叉融合的学科。
1轿车白车身构造分析白车身是轿车的壳体,它由数百个冲压的金属钣金件构成,这些钣金件形状各异,在焊装车间利用点焊,激光焊,铆接,涂胶,压合等方法组装白车身总成。
轿车白车身在组装过程中有严格的次序性。
初始状态的钣金零件首先组装成分总成件,每个分总成都会有一条车身生产线去组装,组装好的分总成送到主线进行连接,最终组合成白车身总成。
白车身的发动机舱是车身最前端的部分,它是容纳车辆发动机的壳体,因此对板件焊接后的精度要求较高。
白车身的车身地板是车内乘客的承载者,是车身动力传动机构和油箱等部件的承载者。
因此焊接完成后的车身地板要有很高的强度。
车身的侧围是车身左右两侧的钣金件,侧围件上有车身前后门的安装位置,车身侧围一般由外板和内板组成。
外板是车身的主要外观件,因此对外板的表面质量要求非常高。
车身的门盖包括车身的左右前门,左右后门,前发动机盖和后行李箱盖。
四门两盖都通过门盖铰链与车体连接在一起。
车身顶盖总成是车厢顶部的钣金件,顶盖可以根据造型的需要设计成带天窗的顶盖或全景天窗的形式。
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图 4 主合装台右侧结构简图
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中国机械工程第 12卷第 11期 2001年 11月
文 章 编 号 :1004- 132Ⅹ (2001)11- 1250- 03
虚拟加工环境建造的关键技术研究
梁宏宝 钟诗胜 王知行
摘 要 :在 研 究 虚 拟 现 实 技 术 、数 控 加 工 技 术 的 基 础 上 ,开 发 出 了 一 个 真 正
地板焊接总成
车 前围焊接总成
身 左右侧围总成 焊
装 后围焊接总成总成顶棚组件铰链及门组件
前地板总成 后地板总成 车架焊接总成 其它零部件
左右纵梁焊接 地板横梁焊接
其它零部件
图1 焊接主线工艺流程图
车 身 在 焊 装 过 程 中,需 要 专 门 的 焊 装 夹 具 来 确 定 钣 金 件 或 合 件 的 相 对 位 置,并 将 其 夹 紧 贴 合 。 [2] 工位与工位或分总成线间需要方便灵活的 传 输 装 置 ,完 成 生 产 线 物 流 分 配 任 务 。生 产 线 的 整 个动作流程由计算机控制系统进行全自动控制。 1.2 焊装主线平面布置设计
3 焊装主线合装台设计
合装台是焊装主线合装工位的主要设备之
一 ,一 般 由 气 液 压 动 力 装 置 、升 降 机 构 、夹 具 体 、焊 接设备及可编程控制系统等构成。合装台一般采 用移 动与 旋 转 动 作,对 装 夹 在 合 装 台 台 架 上 的 车 体 合 装 部 件 进 行 三 坐 标 调 整、定 位 夹 紧、焊 接,完 成 车身 主焊。焊 装主 线 上 一 般 分 主 合 装 台 (main dock)与 顶 棚 合 装 台 (roofdock)。主 合 装 台 将 地 板 总成 件与 侧 围 总 成 件 及 前 围、顶 棚 横 梁 等 焊 装 在 一 起,由 地 板 台 架、左 右 侧 围 活 动 台 架、地 板 定 位 夹 具 、左 右 侧 围 夹 具 、前 围 夹 具 等 组 成 。 地 板 总 成 装夹 在地 板 台 架 上,左 右 侧 围 台 架 带 动 安 装 在 其 上 的 左 右 侧 围 总 成 旋 转 移 动 ,与 地 板 总 成 组 合 ,通 过各夹具定位夹紧。顶棚合装台完成在主合装台 合 装的 车 身 壳 体 上 焊 装 顶 棚,由 搬 送 机 将 顶 棚 移 送 到 顶 棚 合 装 台 ,由 顶 棚 合 装 夹 具 定 位 夹 紧 。
车身焊装生产线焊装主线设计研究 -- 王元勋 何可敬 高 银等
图 2 焊装主线平面布置示意图
2 焊装主线传输系统设计
其它 总成 线 间 的 钣 金 合 件 的 传 输,如 将 左 右 侧 围 总成 线焊 好 的 左 右 侧 围 总 成 传 输 到 焊 装 主 线,或
传 输 系 统 是 焊 装 主 线 的 重 要 设 备 之 一,完 成 将顶棚传输到焊装主线等。
的仿真 虚拟 加工环境,主要包括 车 间、机 床、夹 具等 场景,该车 间包 括三 坐标
铣削加工中心等 5台 机床,机 床 实 现了 仿 真 加工 能力,车 间提供 了用户 漫游
功 能 。 同 时 该 环 境 实 现 了 对 零 件 可 加 工 性 的 评 价 、机 床 及 刀 具 加 工 参 数 的 合
计 方 法 ,并 以 某 汽 车 制 造 公 司 最 新 开 发 设 计 的 微 型 面 包 车 的 焊 装 主 线 总 体 布 置 图 为 例 ,具 体 进
行了说明;对焊装主线的关键设备 -- 传输系统及合装台的设计进行了介绍。
关 键 词 :焊 装 生 产 线 ;焊 装 主 线 ;传 输 系 统 ;合 装 台
图 2为某汽车制造公司最新开发设计的微型 面包车的焊装主线总体布置图。该主线为高顶棚 与低顶棚 2种车型混合焊装线。全线由 19个工位 组成。10工位完成大地板 的组 焊,将 部件和 小件 装 焊 在 一 起;20工 位 对 10工 位 组 焊 的 钣 金 合 件 进行补焊;30工位将大地板与前地 板总 成进行 组 焊;40工 位 将 后 地 板 总 成 与 30工 位 传 输 过 来 的 钣 金 组 件 进 行 组 焊;在 50工 位、60工 位、70工 位 及 80工 位 进 行 补 焊 完 成 地 板 总 成;90工 位 为 预 留工位;100工位为主合装 工位,是保 证车身 质量 的 关键 工 位,左 右 侧 围 总 成 在 侧 围 总 成 线 上 焊 接 好 后,由 搬 送 机 传 输 到 合 装 台 上 定 位,与 前 围 总 成、地板总成及顶棚横梁等组 装焊 接;110工 位进 行 注 胶,保 证 汽 车 在 防 水、隔 音、防 尘 方 面 达 到 设 计 要 求 ;120工 位 、130工 位 对 车 身 壳 体 进 行 补 焊 ; 140工 位 为 顶 棚 合 装 工 位,将 顶 棚 与 车 身 壳 体 在 顶 棚 合 装 台 定 位 后 进 行 组 焊 完 成 白 车 身;150工 位、160工 位、170工 位 及 180工 位 对 汽 车 白 车 身 进 行 补 焊,180工 位 并 对 铰 链 部 件 进 行 CO2 保 护 焊;最 后 190工 位 将 焊 好 的 汽 车 白 车 身 用 升 降 机 下 线 ,传 输 到 检 验 工 位 或 涂 装 线 。全 线 操 作 人 设 计 为 35名,其 中 在 70工 位、120工 位、130工 位 及 150工位共设置机器人焊 6台,生产节拍为 120s。
图 3为 常 用 的 在 线 步 进 式 传 输 装 置 (under
(a)步 进 式 传 输 装 置
上 升、下 降,以 及 前 后 进 的 准 确 定 位,保 证 设 备 无 故障 且平 稳 地 传 输 工 件,并 且 有 在 紧 急 状 态 下 的 急 停 功 能 ,以 及 机 械 与 电 控 双 重 安 全 保 护 装 置 。
成型算法等关键技术。
关 键 词 :虚 拟 加 工 ;CIMS;3维 建 模 ;CAD/CAM;算 法
中 图 分 类 号 :TP391.9
文 献 标 识 码 :A
梁宏宝
博士研究生
1 虚拟加工环境的功能树模型
本 系 统 的 设 计 目 标 是,建 立 一 个 虚 拟 加 工 车 间 ,使 其 具 有 仿 真 加 工 能 力 ,在 车 间 提 供 用 户 漫 游 功能,同时实现对零件可加工性的评价和机床及刀 具加工参数的合理性评价。
该虚拟环境主要功能树见图 1。 1.1 硬件环境的建模
虚拟加工环境设备的几何建模是实现虚拟加
工的前提条件,重要的是根据实际工作环境的几何 尺寸在计算机上进行 3维再现,但该 3维场景的实 现,与传统的 3维仿真有本质的区别,主要是场景 中的机床、刀具、夹具都要有局部的可操作性,即根
据用户的意志进行切削加工,因此在进行几何建模 时要有自己的逻辑数据结构,来表达场景中物体之 间位置及运动关系。 1.1.1 层次式的建模方法
加工中心是一个层次式的装配体,它包含许多 部件,这些部件之间存在着相互装配关系和约束条 件 。为 此 我 们 用 物 体 - 零 件 - 部 件 - 机 床 的 层 次 式 建模方法[1],该方法一方面反映了加工中心各组成 模块间的层次装配关系,另一方面可以通过底层的 物体和混合实体建模技术结合起来,从而方便加工 中心几何模型的建立。
中 图 分 类 号 :U463.82.06;U468.22
文 献 标 识 码 :A
1 总体设计
1.1 车身焊装工艺 汽 车 焊 装 主 线 是 把 由 前 围 总 成 线、后 围 总 成
线 、左 右 侧 围 总 成 线 ,以 及 地 板 总 成 线 焊 接 而 成 的 车 体 钣 金 合 件 及 顶 棚 通 过 传 输 装 置 、夹 具 、合 装 台 等 设 备定 位 后,焊 接 合 装 完 成 白 车 身 组 焊 的 总 成 线 ,是 车 身 焊 装 生 产 线 的 核 心 部 分 。车 身 壳 体 是 由 薄 钢板组 焊 而 成 的 复 杂 结 构 件,一 辆 车 身 由 数 百 个 钣 金 冲 压 件 经 点 焊 、气 体 保 护 焊 、钎 焊 及 粘 接 等 工艺组装而成。汽车车身钣金件的装焊是按一定 的 先 后 顺 序 进 行 的 ,具 有 明 显 的 程 序 性 。为 便 于 装 焊,通 常 将 车 身 的 装 焊 过 程 划 分 为 总 成、分 总 成, 各分 总 成 又 划 分 为 若 干 合 件,由 各 工 位 完 成 各 零 部件的组装 。 [1] 图 1为车身焊装生产线焊装主线 工艺流程图。
图 4为 一 主 合 装 台 右 侧 结 构 简 图 (左 右 对
(b)悬 吊 式 搬 送 机 图 3 传输装置示意图
shuttle)和 悬 吊 式 搬 送 机 (AFM)的 结 构 示 意 图。 前者把等待或作业结束的工件按顺序准确地从前
一 工 位 传 送 到 下 一 工 位 ,完 成 一 个 节 拍 动 作 ,可 方 便 灵 活地 实 现 相 邻 工 位 间 的 工 件 在 线 传 输;后 者 应 用 射流 原 理,由 真 空 吸 盘 及 快 速 夹 紧 器 将 装 焊 好 的钣金 合 件 搬 运 到 焊 装 主 线 的 合 装 工 位,快 速 夹紧器起漏气安全保护作用。悬吊式搬送机可在 3维空间内自由输送工件,具有吊 装运 输 方 便、灵 活、安 全、可 靠 等 特 点,通 常 用 于 与 远 距 离 工 位 或
其中,物体是由若干封闭表面所围成的有限空 间,它是通过实体建模技术产生的 3维实体;零件
收 稿 日 期 :1999- 12- 22
是 通 过 物 体 赋 以 材 料、类 型 等 物 理 属 性 来 定 义 的;
理 性 评 价 、NC代 码 的 验 证 等 工 作 。阐 述 虚 拟 加 工 环 境 的 建 造 模 型 、功 能 模 型
及 关 键 技 术 ,主 要 包 括 设 备 加 工 特 征 的 建 模 、设 备 几 何 建 模 的 描 述 、加 工 中 心