S.D.Lu的STM32学习笔记(5)串口实验
stm32实训报告经验总结
stm32实训报告经验总结STM32实训报告经验总结一、引言在这次STM32实训中,我深入了解了微控制器的基本原理和操作,学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程,掌握了STM32的GPIO、串口、定时器等基本外设的使用。
通过实际操作,我对于嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
二、实训过程1. 基础知识学习:首先,我通过阅读教材和网上资料,学习了微控制器的基本概念、STM32的体系结构和外设特性。
我了解到,STM32是一款功能强大的32位ARM Cortex-M核微控制器,具有丰富的外设接口和强大的处理能力。
2. 开发环境搭建:我按照教程安装了Keil MDK-ARM软件,配置了开发环境。
Keil软件提供了完整的开发工具链,包括代码编辑、编译链接、调试和仿真等功能。
3. 硬件平台搭建:我使用STM32开发板搭建了硬件平台。
我熟悉了开发板的电路原理图和引脚配置,了解了各个外设接口的使用方法。
4. 编程实践:在理解了基本概念和操作方法后,我开始进行编程实践。
我编写了GPIO输入输出、串口通信、定时器中断等程序,通过实际操作掌握了STM32的基本外设使用。
5. 调试与优化:在编程过程中,我遇到了许多问题,通过查阅资料和反复调试,最终解决了问题。
我还对程序进行了优化,提高了程序的效率和稳定性。
三、实训收获通过这次实训,我掌握了STM32微控制器的开发流程和基本外设的使用方法。
我学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程和调试,了解了嵌入式系统设计和开发的实际操作过程。
同时,我在实践中遇到了许多问题,通过解决问题,我提高了解决问题的能力。
四、展望未来这次实训让我对嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
在未来的学习和工作中,我将继续深入学习嵌入式系统的相关知识,掌握更多的技能和方法。
同时,我将尝试将所学知识应用到实际项目中,提高自己的实践能力和工程经验。
STM32-串口配置与使用
STM32-串⼝配置与使⽤1、通讯基础串⾏通讯与并⾏通讯串⾏通信设备之间通过少量数据信号线(⼀般是 8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式⼀位⼀位地传输数据。
同⼀时刻只能传输⼀个数据位的数据并⾏通讯使⽤ 8、16、32 及 64 根或更多的数据线进⾏传输的通讯⽅式可同时传输多个数据位的数据全双⼯、半双⼯及单⼯通讯全双⼯在同⼀时刻,两个设备之间可以同时收发数据半双⼯两个设备之间可以收发数据,但不能在同⼀时刻进⾏单⼯在任何时刻都只能进⾏⼀个⽅向的通讯,即⼀个固定为发送设备,另⼀个固定为接收设备同步通讯、异步通讯同步通讯收发设备双⽅使⽤⼀根信号线表⽰时钟信号,在时钟信号的驱动下双⽅进⾏协调,同步数据通讯中通常双⽅会统⼀规定在时钟信号的上升沿或下降沿对数据线进⾏采样异步通讯不使⽤时钟信号进⾏数据同步,直接在数据信号中穿插⼀些同步⽤的信号位,或者把主体数据进⾏打包,以数据帧的格式传输数据某些通讯中需要双⽅约定数据的传输速率,以便更好地同步通讯速率⽐特率(Bitrate)每秒传输的⼆进制位数,单位bis/s波特率(Baudrate)每秒钟传输的码元通讯中常⽤时间间隔相同的符号来表⽰⼀个⼆进制数字,这样的信号称为码元常见波特率4800,9600,1152002、USART串⼝通讯协议层起始和停⽌信号串⼝通讯的⼀个数据包从起始信号开始,直到停⽌信号结束。
数据包的起始信号由⼀个逻辑 0 的数据位表⽰,⽽数据包的停⽌信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表⽰,只要双⽅约定⼀致即可。
有效数据在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容,也称为有效数据,有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长数据校验在有效数据之后,有⼀个可选的数据校验位。
由于数据通信相对更容易受到外部⼲扰导致传输数据出现偏差,可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。
校验⽅法有奇校验 (odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及⽆校验(noparity)。
串口实验 微控制器STM32原理与应用实验指导
串口实验1 实验目的(1) 理解串口的工作原理;(2) 学会STM32通过串口和计算机通信。
2 实验任务(1) 调用usart.c文件中相关函数及变量;(2) 通过计算机串口软件发送LED灯闪烁时间间隔实现串口对LED灯频率的控制。
3 实验说明STM32串口简介串口是MCU的重要外部接口,同时也是软件开发重要的调试手段。
现在基本上所有的MCU都会带有串口,STM32自然也不例外。
本实验将主要从库函数操作层面结合寄存器的描述,介绍如何设置串口,以达到最基本的通信功能,并且介绍如何通过USB串口和电脑通信。
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:1) 串口时钟使能,GPIO时钟使能2) 串口复位3)GPIO端口模式设置4) 串口参数初始化6) 使能串口7) 编写中断处理函数与串口基本配置直接相关的几个固件库函数和定义主要分布在stm32f10x_usart.h和stm32f10x_usart.c文件中。
关于串口更详细的介绍,请参考《STM32 参考手册》第516页至548页,通用同步异步收发器一章。
4 预习要求(1) 串口参数包括哪些?分别有什么作用?(2) 复用功能下的串口GPIO模式有哪些?该如何配置?4实验步骤(1) 实训平台上PA9和PA10已经与TXD、RXD连接,串口硬件配置完成;(2) 将LED端口与对应IO口用导线连接;(3) 用数据线将串口与电脑的USB接口连接;(4) 复制上一个实验工程修改名称并保存为USART实验,并将工程文件名称修改为USART. uvprojx;(5) 编写main()函数,程序编译成功后下载程序到实训平台;(6) 打开串口调试助手XCOM V2.0,改变延时时间观察LED灯的变化。
硬件设计图6.1 PE5连接LED软件设计(1) 查看usart.c的代码。
在SYSTEM文件下双击usart.c,如图6.2所示。
图6.2 uart_init()函数图6.3 USART1_IRQHandler()函数对于NVIC中断优先级管理,参考STM32F1开发指南4.5中断优先级管理。
stm32串口通信实验原理
stm32串口通信实验原理STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M 内核的32位微控制器。
在STM32系列中,串口通信是一种常见的外设模块,可以实现与其他设备之间的数据传输。
本文将介绍STM32串口通信的原理及实验方法。
一、串口通信的原理串口通信是一种通过串行方式传输数据的通信方式。
在串口通信中,数据是一位一位地依次发送或接收的。
与并行通信相比,串口通信只需要两根信号线即可实现数据的传输,因此在资源有限的嵌入式系统中被广泛应用。
STM32的串口通信模块包括多个寄存器,其中包括控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器等。
通过配置这些寄存器,可以实现串口通信的参数设置和数据的发送接收。
二、STM32串口通信的实验步骤以下是一种基本的STM32串口通信实验步骤:1. 硬件连接:将STM32开发板的串口引脚与其他设备的串口引脚通过串口线连接起来。
一般来说,串口通信需要连接的引脚包括TX (发送引脚)、RX(接收引脚)、GND(地线)。
2. 引脚配置:通过STM32的引脚复用功能,将相应的GPIO引脚配置为串口功能。
具体的引脚配置方法可以参考STM32的开发板手册或者相关的资料。
3. 时钟配置:配置STM32的时钟源,使得串口通信模块能够正常工作。
一般来说,串口通信模块使用的时钟源可以选择系统时钟或者外部时钟。
4. 串口配置:配置串口通信模块的参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
这些参数的配置需要根据实际的通信需求来确定。
5. 数据发送:通过向数据寄存器写入数据,向其他设备发送数据。
在发送数据之前,需要通过状态寄存器的标志位判断串口是否空闲,以确保数据能够正常发送。
6. 数据接收:通过读取数据寄存器的数据,从其他设备接收数据。
在接收数据之前,需要通过状态寄存器的标志位判断是否有数据到达,以确保数据能够正确接收。
7. 中断处理:在串口通信过程中,可以使用中断来实现数据的异步传输。
ST32串口应用笔记
一常用的函数1,初始化函数USART_ART_BaudRate = 9600;//即设置波特率=9600注意下面几个应该是用于在同步模式下的USART_Clock_Disable表示失能USART时钟(指在同步模式下用于控制同步的时钟) USART_Clock_Enable表示使能USART时钟(指在同步模式下用于控制同步的时钟)2 .USART使能函数ART有关的中断使能函数4发送单个数据函数5读出收到的数据二.串口USART1只有两根线USART2 USART3都是后5根线而且都可以重映射到其他的端口。
三数据的处理可以是:1查询方式:if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)接受完成查询:while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)发送完成查询2中断方式:在中断中处理相应的事四步骤:1设置相应的时钟2设置用做串口的IO口3如果用到中断设置相应的中断(USART_Cmd之前加入中断设置:)4设置USART的有关参数5使能相应的串口(一般加在USART的初始化程序中)例子:1查询法#include "stm32f10x_lib.h"void Delay(vu32 z) //延时函数{vu32 x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=120;y>0;y--);}void RCC_Configuration(void)//时钟设置{//使能UART1时钟和A口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);}void GPIO_Configuration(void) //IO口设置 PA9.10是默认的USART1接口{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //选择引脚0,1 (选择相应的管脚)GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50M(设置输出的频率)GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉输出(设置为何种输出或何种输入) GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA0,1引脚}void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口参数初始化//初始化参数设置USART_ART_BaudRate = 9600; //波特率9600USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //一位停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制 USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启动串口}int main()USART_Configuration();//串口初始化while(1){while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);//等待接收完毕i =(USART_ReceiveData(USART1));//把接收到的数据赋给iDelay(5000);USART_SendData(USART1, i); //发送一位数据while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完毕}}例子2中断法接收#include "stm32f10x_lib.h"void IT_Configuration(){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择相应的中断分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQChannel;//选择相应的中断通道(这就是要开的中断也就决定了你中断函数写在//那)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占式中断的优先级设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应式中断的中断优先级设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化}void RCC_Configuration(void)//时钟设置{//使能UART1时钟和A口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);}void GPIO_Configuration(void) //IO口设置 PA9.10是默认的USART1接口{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口参数初始化//初始化参数设置USART_ART_BaudRate = 9600; //波特率9600USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //一位停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制 USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开接收中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启动串口}int main(){RCC_Configuration(); //时钟配置IT_Configuration(); //中断配置GPIO_Configuration();//IO口配置USART_Configuration();//串口初始化while(1);}It.c中的函数void USART1_IRQHandler(void){u16 i;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//检查相应的中断发生没?{i =(USART_ReceiveData(USART1));USART_SendData(USART1, i); //发送一位数据while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除相应的中断标志为}}注意:用中断方式时!要从用户应用程序空间启动,运行用户程序;。
stm32 实验报告
stm32 实验报告STM32 实验报告一、引言STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列,具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等特点。
本篇实验报告将介绍我在学习和实践STM32过程中的一些经验和成果。
二、实验目的本次实验的目的是通过使用STM32单片机,实现一个简单的温度监测系统。
通过该实验,我希望能够熟悉STM32的开发环境,掌握基本的硬件连接和编程方法,并能够成功运行一个简单的应用程序。
三、实验步骤1. 硬件连接:将STM32单片机与温度传感器、LCD显示屏等硬件设备连接起来。
确保连接正确,避免短路或接触不良的情况。
2. 开发环境搭建:下载并安装STM32CubeIDE,配置开发环境。
这是一个集成开发环境,支持STM32系列的开发和调试。
3. 编写代码:使用C语言编写一个简单的程序,实现温度传感器数据的读取和显示。
在编写代码过程中,需要熟悉STM32的寄存器和外设配置,以及相关的函数库。
4. 编译和烧录:将编写好的代码进行编译,生成可执行文件。
然后使用JTAG或SWD接口将可执行文件烧录到STM32单片机中。
5. 测试和调试:将STM32单片机连接到电源,观察LCD显示屏上是否正确显示当前的温度数值。
如果有错误或异常情况,需要进行调试和排查。
四、实验结果经过以上的实验步骤,我成功地实现了一个简单的温度监测系统。
在LCD显示屏上,我可以清晰地看到当前的温度数值,并且该数值能够实时更新。
通过与实际温度计的对比,我发现该系统的测量结果相当准确。
五、实验总结通过这次实验,我对STM32单片机的开发和应用有了更深入的了解。
我学会了如何搭建开发环境、编写代码、编译和烧录程序,并且成功实现了一个简单的应用。
在实验过程中,我也遇到了一些问题,但通过查阅资料和与同学的交流,我能够及时解决这些问题。
在今后的学习和实践中,我将进一步探索STM32单片机的功能和应用领域。
我希望能够深入研究更复杂的项目,并挖掘出更多的潜力。
STM32串口教程
STM32串口教程STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力和丰富的外设接口,适用于各种嵌入式应用。
其中,串口通信是STM32常用的外设之一,可以用于和其他设备进行数据的收发。
本文将介绍STM32串口的配置和使用方法。
一、串口的基本原理串口是一种以串行方式传输数据的通信方式。
在串口通信中,数据按照比特位的顺序传输,一次传输一个位。
数据的传输包括一个或多个字节,每个字节由8位组成,其中包括1位起始位、1位停止位和可选的奇偶校验位。
串口通信需要两根信号线,一根用于发送数据(TX),一根用于接收数据(RX)。
二、STM32串口的配置配置串口的步骤如下:1.设置GPIO引脚功能和模式:将串口的引脚配置为复用功能,并设置引脚的模式为推挽输出。
2.使能串口时钟:根据串口的编号,使能对应串口的时钟。
3.配置串口参数:设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。
4.使能串口:使能串口的发送和接收功能。
三、STM32串口的使用方法配置完成后,即可使用STM32的串口进行数据的收发。
下面是使用STM32串口的一般流程:1.发送数据:将要发送的数据写入到串口的发送缓冲区,等待数据发送完成。
2.接收数据:检测是否有数据接收到,如果有则读取数据。
在发送数据时,可以使用printf函数实现方便的格式化输出。
为了使用printf函数,需要先配置printf函数的底层接口。
可以使用标准库提供的函数重定向方法,将输出重定向到串口。
在接收数据时,可以使用中断方式或轮询方式。
中断方式需要配置串口的中断,并在中断服务函数中处理接收到的数据。
轮询方式是在主循环中不断检测数据是否接收到,并进行读取。
四、常见问题及解决方法1.串口通信乱码问题:可能是波特率设置不正确导致的,可以检查波特率设置是否和目标设备匹配。
2.串口接收数据丢失问题:可能是接收缓冲区溢出导致的,可以增加接收缓冲区的大小或者使用中断方式处理接收数据。
STM32 单片机串口实验
6、串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR读取。USART_SR的各位描述如下:
3
具体实例分析
依照以上步骤,在安富莱-V3的板子上以实现串口 通信的实验。
1、 串口时钟使能: 串口是挂载在APB2下面的外设
通过该函数可以读取串口接受到的数据。
5、串口状态:
读取串口状态的函数是:
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
6、串口使能:
串口使能是通过函数 USART_Cmd()来实现的:
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
需要这个步骤) 6) 使能串口 7) 编写中断处理函数
1、串口时钟使能。串口作为STM32的一个外设,其
时钟由外设时钟使能寄存器控制,这里我们使用的串 口1是在APB2ENR寄存器的第14位。除了串口1的时钟 使能在APB2ENR寄存器,其他串口的时钟使能位都在 APB1ENR。
RCC_APB2ENR
STM32串口实验
1 STM32串口介绍 2 串口的配置使用 3 具体实例分析
蔡兴广 2020/1/5
1 STM32串口介绍
串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接 口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展 接口。
在STM32的参考手册中,串口被描述成通用同步异步 收发器(USART),它提供了一种灵活的方法与使用工 业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全 双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽 范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单 线通信,也支持LIN(局部互联网),智能卡协议和 IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解 调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可 以使用DMA方式,实现高速数据通信。
STM32串口调试笔记
STM32串口调试笔记博客分类:∙STM32∙C语言∙串行通讯现象:stm32复位之后串口打印的第一个字节误码或者消失。
原因:误码多是由于端口初始化有问题。
使用ST官方v3.5的标准库时,对串口输出端口进行了重复初始化。
如下代码:C代码1./* PA[15:0] 设置为推挽输出 */2.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;3.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;4.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;5.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);6.7./* 串口TX端口PA9 设置为复用推挽输出 */8.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;9.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;10.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;11.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);可以看到串口TX端口所在的PA9引脚被进行了两次初始化,这种情况会导致第一字节误码。
误码解决方案:上面的程序明显是为了偷懒用了GPIO_Pin_All,如果挨个写就没问题了。
或者直接操作寄存器也是可以的。
第一字节消失的情况是怎么回事呢?先看数据手册一般我们的串口查询方式的发送代码如下,包括ST官方例程里的printf串口打印的实现也是这样的代码。
C代码1.{2. USART_SendData(USART1, dat);3./* Loop until the end of transmission */4.while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)5. {}6.}结合上面的图和程序很容易发现问题。
STM32串口接收、发送数据实验-程序代码分析
STM32串⼝接收、发送数据实验-程序代码分析串⼝通信实验Printf⽀持printf向串⼝发送⼀些字符串数据。
如果使⽤串⼝2,可以修改while((USART1->SR&0X40)==0);和USART1->DR = (u8) ch; 中的USART1为USART2.//加⼊以下代码,⽀持printf函数,⽽不需要选择use MicroLIB#if 1#pragma import(__use_no_semihosting)//解决HAL库使⽤时,某些情况可能报错的bugint _ttywrch(int ch){ch=ch;return ch;}//标准库需要的⽀持函数struct __FILE{int handle;/* Whatever you require here. If the only file you are using is *//* standard output using printf() for debugging, no file handling *//* is required. */};/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */FILE __stdout;//定义_sys_exit()以避免使⽤半主机模式void _sys_exit(int x){x = x;}//重定义fputc函数int fputc(int ch, FILE *f){while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕USART1->DR = (u8) ch;return ch;}#endif实验现象从电脑串⼝助⼿发送长度为200以内任意长度的字符串给STM32串⼝1(字符串以回车换⾏标识结束),STM32接收到字符串之后,⼀次性通过串⼝1把所有数据返回给电脑。
实现过程把每个接收到的数据保存在⼀个程序定义的Buffer数组中(数组长度为200),同时把接收到的数据个数保存在定义的变量中。
2-STM32串口通信实验讲解学习
stm32中对中断优先级的定义
中断优先级分组是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优 先级寄存器的高四位分配各个优先级数字所占的位数,在一次 程序中只能设定一次。
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STM32串口数据的发送和接收
STM32串口的发送和接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的, 这是一个双寄存器,包含了发送和接收两部分。当向该寄存器写数 据时,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也在该寄存器中。
其中只用了低9位,其他位都保留且硬件强制为0。
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首先设置系统时钟,然后初始化USART1,然后循环读取数据,如 果读取到了数据则将数据再通过串口发送出去。
如果操作成功,则通过串口调试助手发送一串数据可在接收区看到 发送的数据。
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STM32串口中断
接下来讲解串口的中断接收方式: 在驱动中频繁的使用查询方式接收数据不仅会降低系统
发送函数:
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发送有两个函数,分别是发送单个字符和发送字符串函 数,发送单个字符函数首先是将要发送的字符写到缓存 中,然后等待串口自动发送完成,如果不等待发送完成 就返回,则在字符串发送函数中函数会被连续循环调用 多次,如果上一次发送的字节在寄存器中还没有发送结 束,此时再次写入同样的寄存器会将刚才的数据覆盖掉, 接收端将得不到预期的结果,所以需要等待发送完一个 字符之后再发送下一个字符。
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STM32串口状态
STM32串口的状态可通过状态寄存器USART_SR读取。 这里我们关注一下三个位,第5 、6 、7位RXNE 、TC和TXE。
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STM32串口
基于stm32的串口通信的自我总结
基于stm32的串口通信的自我总结1. 背景介绍近年来,随着物联网和嵌入式系统的快速发展,嵌入式开发领域的需求也越来越大。
而基于stm32的串口通信技术在嵌入式开发中扮演着重要的角色。
串口通信是嵌入式系统中常用的通信方式,它可以实现单片机与外部设备之间的数据传输,应用广泛。
本文将对基于stm32的串口通信进行总结和归纳,旨在共享相关经验和教训,方便读者更好地应用该技术。
2. stm32串口通信的原理基于stm32的串口通信涉及到串口的相关知识和stm32单片机的硬件支持。
在串口通信中,常用的有UART、USART、RS232等协议。
而stm32单片机作为一款常用的嵌入式处理器,在硬件上支持多个串口通信接口,如USART1、USART2、UART4等。
在实际应用中,需要根据具体的需求选择合适的串口通信接口,并在软件上进行相应的配置和驱动。
在stm32的串口通信中,需要了解串口通信的相关寄存器、时钟配置等,以实现数据的可靠传输。
3. 基于stm32的串口通信应用基于stm32的串口通信可以应用在很多场景下,比如与PC机的数据通信、与外部传感器的数据采集等。
在实际的应用中,需要根据具体的需求和外部设备的通信协议选择合适的串口通信接口,并在程序中进行相应的配置和驱动。
另外,在实际的应用过程中,需要考虑串口通信的稳定性和可靠性,并进行相应的错误处理和数据校验,以确保数据的正确传输。
4. 基于stm32的串口通信的优化在实际的应用中,基于stm32的串口通信可能会遇到一些性能上的瓶颈和稳定性的问题。
针对这些问题,可以采取一些优化的措施,比如合理设计串口通信的协议、优化中断服务程序、增加数据校验和重发机制等,以实现串口通信的稳定和高效。
5. 结语基于stm32的串口通信技术在嵌入式系统中应用广泛,本文总结了关于该技术的相关知识和经验。
通过对串口通信的原理、应用和优化进行总结,可以帮助读者更好地理解和应用该技术,提高嵌入式系统的开发效率和质量。
STM32串口通信学习总结
STM32串口通信学习总结STM32是STMicroelectronics推出的一款32位单片机系列,具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。
其中,串口通信是单片机中常用的通信方式之一,本文将对STM32串口通信学习进行总结。
1.串口通信原理及基础知识在STM32中,USART(通用同步/异步收发器)是负责串口通信的外设。
USART提供了多种模式的串口通信,包括异步模式(Asynchronous)、同步模式(Synchronous)以及单线模式(Single-wire)等。
2.STM32串口通信配置步骤(1)GPIO配置:首先需要配置串口通信所涉及的GPIO引脚,通常需要配置为复用功能,使其具备USART功能。
(2)USART配置:根据需要选择USART1、USART2、USART3等串口进行配置,设置通信模式、波特率等参数。
在配置时需要注意与外部设备的通信标准和参数保持一致。
(3)中断配置(可选):可以选择中断方式来实现串口数据的收发。
通过配置中断,当接收到数据时会触发中断,从而实现接收数据的功能。
(4)发送数据:通过USART的发送寄存器将数据发送出去,可以通过查询方式或者中断方式进行发送。
(5)接收数据:通过读取USART的接收寄存器,获取接收到的数据。
同样可以通过查询方式或者中断方式进行接收。
3.常见问题及解决方法(1)波特率设置错误:在进行串口通信时,波特率设置错误可能会导致通信失败。
需要根据外设的要求,选择适当的波特率设置,并在STM32中进行配置。
(2)数据丢失:在高速通信或大量数据传输时,由于接收速度跟不上发送速度,可能会导致数据丢失。
可以通过增加接收缓冲区大小、优化接收中断处理等方式来解决该问题。
(3)数据帧错误:在数据传输过程中,可能发生数据位错误、校验错误等问题。
可以通过对USART的配置进行检查,包括校验位、停止位、数据位等的设置是否正确。
STM32单片机串口的定义及应用方法
STM32单片机串口的定义及应用方法一、串口定义:串口是一种通过物理上的串行传输来进行数据传输和通信的接口。
在STM32单片机中,串口是通过UART(通用异步收发传输器)模块来实现的。
在STM32单片机中,UART模块通常包括了多个串口,每个串口都有一个唯一的标识号,比如USART1、USART2等。
每个串口模块通常包括发送和接收两个数据线路,分别是Tx和Rx。
其中,Tx是发送线路,负责将数据从单片机发送出去;Rx是接收线路,负责从外部设备接收数据。
二、应用方法:1.引脚配置:在使用串口之前,需要对引脚进行配置,将引脚设置为串口功能。
具体配置方法如下:a.打开时钟使能,使能UART相应的时钟。
b.配置相应的GPIO引脚为复用功能,选择对应的UART号。
c.设置GPIO的输出模式、输入模式、输出速度等参数。
2.串口参数配置:在使用串口之前,需要对串口进行参数配置,包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
具体配置方法如下:a.打开时钟使能,使能UART相应的时钟。
b.设置波特率,将UART的波特率寄存器设置为目标波特率。
c.配置数据位、停止位、奇偶校验等参数。
3.串口中断配置:在串口通信过程中,可以配置串口接收中断和发送中断,实现数据的异步收发。
具体配置方法如下:a.使能串口接收中断和发送中断。
b.在中断服务函数中,处理接收和发送的逻辑,包括接收到数据后的处理操作和发送数据完成后的处理操作。
4.数据发送:使用串口发送数据时,需要按照以下步骤进行操作:a.判断发送缓冲区是否为空,如果不为空,则等待缓冲区为空。
b.将要发送的数据写入发送缓冲区。
c.等待发送完成。
5.数据接收:使用串口接收数据时,需要按照以下步骤进行操作:a.判断接收缓冲区是否为空,如果为空,则等待数据接收完成。
b.从接收缓冲区读取接收到的数据。
6.异步收发:使用STM32单片机的串口功能时,可以实现异步收发的功能,即在发送数据的同时可以接收数据。
STM32-串口实验学习笔记
STM32-串口实验学习笔记
USART1_IRQHandler(void)函数:当串口1 发生了相应的中断,就会跳到改函数执行。
这里设计了一个小小的接收协议(系统并未定义):通过这个函数,配合一个数组USART_RX_BUF[ ],一个接收状态寄存器USART_RX_STA 实现对串口的数据的接收管理。
USART_RX_BUF[ ]最大值为64,也就是一次接收的数据最大不能超过64 字节。
USART_RX_STA 是一个接收状态寄存器,其各位的定义如表所示:
(注意:这个是作者设计的协议,怎样判断串口接收一组数据完毕?由于每次接收的数据长度不一样,少的就3 个8 位数据,多的时候有十多个,这个数据个数是不定的,且没规律的数据,有什么好的方法让它接收完整?
协议的设计思路如下:
当接收到从电脑发过来的数据,把接收到的数据保存在USART_RX_BUF 中,同时在接收状态寄存器(USART_RX_STA)中计数接收到的有效数据个数,当收到回车(0X0D,0X0A)的第一个字节0X0D 时,标志位即第六位置1,计数器将不再增加,等待0X0A 的到来,而如果0X0A 没有来到,则认为这次接收失败,重新开始下一次接收。
如果顺利接收到0X0A,则标记USART_RX_STA 的第七位,这样完成一次接收,并等待该位被其他程序清除,从而开始下一次的接收,而如果迟迟没有收到0X0D,那么在接收数据超过64 个了,则会丢弃前面的数据,重新接收。
由于这个寄存器是作者定义,我们理解时可能容易迷糊,其实这个跟普通寄存器类似,只不过是作者定义了一个8 位数,规定了它每位的定义,前两位是两个个标志位,后六位用来计数,。
S.D.Lu的STM32学习笔记(5)串口实验
S.D.Lu的STM32学习笔记(5)串口实验实验目的:将数据通过串口发送到PC上,学习STM32串口的使用方法,为以后调试程序开辟一条新道路。
用查询方式使用STM32的串口发送数据的基本程序流程是:打开复用功能、串口1的时钟;设置TXD、RXD引脚工作模式;设置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位等;使能串口;发送数据;等待直到数据发送完成;清除发送完成标志。
本实验是在前一篇的基础上进行的。
步骤1:添加stm32f10x_usart.c文件到工程步骤2:修改main.c文件a)、在RCC_Configuration()函数的//使能GPIOA的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);后面增加一个语句://使能复用功能、串口1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);b)、在PORT_Init()函数的//-----初始化GPIOA-----GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);后面增加以下代码://PA9作为USART1的TX端,打开复用,用于发送数据GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //选中PA口的Pin_9GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);//PA10作为USART1的RX端,用于接收数据GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选中PA口的Pin_10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);c)、增加一个函数//函数功能:初始化串口=====void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义一个结构体变量USART_DeInit(USART1); //将USART1寄存器重设为缺省值USART_ART_BaudRate = 9600; //波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位//硬件流控制失能USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//发送、接收使能USART_ART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//根据USART_InitStruct中指定的参数初始化外设USART1寄存器USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1}d)、将main函数改为如下内容://函数功能:主函数int main(void){RCC_Configuration(); //初始化外设时钟PORT_Init(); //初始化I/O端口SysTick_Init(); //初始化SysTick定时器USART_Configuration(); //初始化串口while(1){GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET); //PA8 = 1USART_SendData(USART1, 0x26); //发送数据//等待发送完成标志置位while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除标志位Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); //PA8 = 0USART_SendData(USART1, 0x20); //发送数据//等待发送完成标志置位while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除标志位Delay_ms(500);}}步骤3:编译,下载将工程进行编译,下载到芯片上,即可看到LED在闪烁,周期为1秒钟;打开串口调试助手,选择相应的串口号,以十六进制显示,发现循环收到26和20,周期为1秒。
stm32串口设计实验小结
STM32串口设计实验小结概述本文记录了基于S TM32的串口设计实验的相关内容,通过该实验,我们探索了ST M32串口通信的基本原理和应用。
引言串口通信是一种常见的通信方式,通过串口可以实现与外部设备的数据交互。
在嵌入式系统中,使用串口进行与P C或其他设备的通信非常常见。
本实验旨在通过使用ST M32单片机与上位机之间进行串口通信,深入理解串口通信的原理和实现方法。
实验目的本实验旨在:1.理解ST M32的串口通信工作原理;2.学习串口通信协议及其相关参数设置;3.掌握ST M32H AL库的使用方法;4.设计一个简单的串口通信系统。
实验器材和预备知识实验器材-S TM32F系列开发板(如S TM32F103C8T6)-U SB转串口模块-电脑预备知识-C语言编程基础-S TM32及H AL库的基本使用方法实验过程步骤一:环境搭建在开始实验之前,我们需要完成以下准备工作:1.安装Ke il MD K软件并注册;2.利用ST M32C ub eMX生成S TM32的工程,并配置串口相关参数;3.链接ST M32开发板与电脑,并确保能够正常通信。
步骤二:代码编写编写代码是实验中的核心步骤,我们需要实现以下功能:1.初始化串口配置;2.接收上位机发来的数据,并进行处理;3.返回处理结果给上位机。
下面是一个示例代码,用于接收上位机发送的字符串,并将其原样返回给上位机:#i nc lu de"s tm32f1x x_h al.h"#i nc lu de<s td io.h>U A RT_H an dl eT yp eDe f hu ar t1;v o id Sy st em Cl oc k_C o nf ig(v oi d);s t at ic vo id MX_G PIO_In it(v oi d);s t at ic vo id MX_U SAR T1_UA RT_I ni t(voi d);i n tm ai n(vo id){H A L_In it();S y st em Cl oc k_Co nfi g();M X_G PI O_In it();M X_U SA RT1_UA RT_In i t();w h il e(1){u i nt8_tr ec ei vB uff e r[64];i f(H AL_U AR T_Re cei v e(&h ua rt1,re cei v Bu ff er,64,1000)==H AL_ O K){H A L_UA RT_T ra ns mit(&h ua rt1,re ce ivB u ff er,s tr le n((ch a r*)r e c e iv Bu ff er),1000);}}}v o id Sy st em Cl oc k_C o nf ig(v oi d){//系统时钟配置...}s t at ic vo id MX_G PIO_In it(v oi d){//GP IO初始化配置...}s t at ic vo id MX_U SAR T1_UA RT_I ni t(voi d){h u ar t1.I ns ta nc e=U S AR T1;h u ar t1.I ni t.Ba udR a te=115200;h u ar t1.I ni t.Wo rdL e ng th=U AR T_WO RDL E NG TH_8B;h u ar t1.I ni t.St opB i ts=U AR T_ST OP BIT S_1;h u ar t1.I ni t.Pa rit y=U AR T_PA RI TY_NO N E;h u ar t1.I ni t.Mo de=U AR T_MO DE_T X_RX;h u ar t1.I ni t.Hw Flo w Ct l=UA RT_H WC ONT R OL_N ON E;h u ar t1.I ni t.Ov erS a mp li ng=U AR T_OV E R SA MP LI NG_16;H A L_UA RT_I ni t(&hu a rt1);}步骤三:测试与验证将编写好的固件文件烧录进S TM32开发板,在电脑中打开串口调试助手,选择对应串口号和波特率进行连接。
利用STM32的串口来发送和接收数据实验
利用STM32的串口来发送和接收数据实验2 硬件设计(1)LED0接PA0(2)串口13.软件设计其中SYSTEM下放置原子哥提供的三个文件夹delay、sys、uart (及其文件),HARDWARE下建LED文件夹,及其内建LED.C与LED.H文件。
uart中串口函数:[html] view plain copyprint?1.<span style="font-size:18px;"></span>[csharp] view plain copyprint?1.void uart_init(u32 bound){2.//GPIO端口设置3.GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;ART_InitTypeDef USART_InitStructure;5.NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;6.7.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC _APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟8.//USART1_TX PA.99.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.910.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;11.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出12.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);13.14.//USART1_RX PA.1015.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;16.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLO ATING;//浮空输入17.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);18.19.//Usart1 NVIC 配置20.21.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;22.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriorit y=3 ;//抢占优先级323.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级324.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能25.NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器26.27.//USART 初始化设置28.ART_ART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;ART_ART_WordLength = USART_Wo rdLength_8b;//字长为8位数据格式ART_ART_StopBits = USART_StopBit s_1;//一个停止位ART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位ART_ART_HardwareFlowControl = U SART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制ART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式35.ART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口ART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断ART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口39.40.}[csharp] view plain copyprint?1.<span style="font-size:18px;">#include "led.h"2.3.//初始化PA0为输出口.并使能这个口的时钟4.//LED IO初始化5.void LED_Init(void)6.{7.8.GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;9.10.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, E NABLE); //使能PA端口时钟11.12.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // LED0-->PA0 端口配置13.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出14.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ; //IO口速度为50MHz15.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA016.GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0输出高17.}18.</span>[csharp] view plain copyprint?1.<span style="font-size:18px;">#ifndef __LED_H2.#define __LED_H3.#include "sys.h"4.5.#define LED0 PAout(0)// PA06.7.void LED_Init(void);//初始化8.9.#endif</span>[csharp] view plain copyprint?1.#include "led.h"2.#include "delay.h"3.#include "sys.h"4.#include "usart.h"5.int main(void)6.{7.u8 t;8.u8 len;9.u16 times=0;10.delay_init(); //延时函数初始化11.NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级12.uart_init(9600); //串口初始化为960013.LED_Init(); //LED端口初始化14.while(1)15.{16.if(USART_RX_STA&0x8000)17.{18.len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度19.printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");20.for(t=0;t<len;t++)21.{ART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据23.while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)! =SET);//等待发送结束24.}25.printf("\r\n\r\n");//插入换行ART_RX_STA=0;27.}else28.{29.times++;30.if(times%5000==0)31.{32.printf("\r\n口袋里的超超串口实验\r\n");33.printf("真JB帅\r\n\r\n");34.}35.if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");36.if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.37.delay_ms(10);38.}39.}40.}4 下载验证。
stm32串口奇校验原理及程序
stm32串口奇校验原理及程序【原创版】目录一、STM32 串口简介二、奇校验原理三、STM32 串口奇校验程序配置四、奇校验在 STM32 串口通信中的应用实例五、注意事项正文一、STM32 串口简介STM32 是一种基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器,具有丰富的外设接口,其中包括串口(UART)。
串口是一种通用的、全双工的通信接口,可以用于设备之间的数据传输。
STM32 串口具有多种模式和功能,如异步通信、波特率配置、停止位设置、校验位等。
二、奇校验原理奇校验是一种数据传输校验方式,主要用于检测数据传输中的奇数位错误。
在奇校验模式下,数据传输时,发送方将数据帧的奇数位进行异或操作,接收方收到数据帧后,同样对奇数位进行异或操作,然后将结果与校验位进行比较。
如果比较结果为 0,则表示数据传输正确;如果比较结果不为 0,则表示数据传输出现错误。
三、STM32 串口奇校验程序配置在 STM32 中,要配置奇校验,需要对串口初始化结构体进行设置。
以下是一个简单的示例:```cvoid USART_Init(USART_TypeDef* USARTx){// 配置串口参数USART_ART_BaudRate = 115200; // 波特率USART_ART_WordLength =USART_WordLength_8b; // 数据位长度USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_奇校验; // 校验位USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx; // 接收和发送模式// 初始化串口USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);}```四、奇校验在 STM32 串口通信中的应用实例假设我们有一个工业传感采集器,需要通过串口与外部设备进行通信。
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S.D.Lu的STM32学习笔记(5)串口实验
实验目的:
将数据通过串口发送到PC上,学习STM32串口的使用方法,为以后调试程序开辟一条新道路。
用查询方式使用STM32的串口发送数据的基本程序流程是:
打开复用功能、串口1的时钟;
设置TXD、RXD引脚工作模式;
设置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位等;
使能串口;
发送数据;
等待直到数据发送完成;
清除发送完成标志。
本实验是在前一篇的基础上进行的。
步骤1:添加stm32f10x_usart.c文件到工程
步骤2:修改main.c文件
a)、在RCC_Configuration()函数的
//使能GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
后面增加一个语句:
//使能复用功能、串口1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
b)、在PORT_Init()函数的
//-----初始化GPIOA-----
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
后面增加以下代码:
//PA9作为USART1的TX端,打开复用,用于发送数据
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //选中PA口的Pin_9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
//PA10作为USART1的RX端,用于接收数据
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选中PA口的Pin_10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
c)、增加一个函数
//函数功能:初始化串口=====
void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义一个结构体变量
USART_DeInit(USART1); //将USART1寄存器重设为缺省值
USART_ART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据
USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
//硬件流控制失能
USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
//发送、接收使能
USART_ART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
//根据USART_InitStruct中指定的参数初始化外设USART1寄存器
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
}
d)、将main函数改为如下内容:
//函数功能:主函数
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //初始化外设时钟
PORT_Init(); //初始化I/O端口
SysTick_Init(); //初始化SysTick定时器
USART_Configuration(); //初始化串口
while(1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET); //PA8 = 1
USART_SendData(USART1, 0x26); //发送数据
//等待发送完成标志置位
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除标志位
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); //PA8 = 0
USART_SendData(USART1, 0x20); //发送数据
//等待发送完成标志置位
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除标志位
Delay_ms(500);
}
}
步骤3:编译,下载
将工程进行编译,下载到芯片上,即可看到LED在闪烁,周期为1秒钟;打开串口调试助手,选择相应的串口号,以十六进制显示,发现循环收到26和20,周期为1秒。
至此实验完成。
由于程序已经有详细的注释,所以不再对代码作分析,欲了解库函数请详查《STM32固件库使用手册》。
作者:S.D.Lu
深圳
2013-2-1。