4.2-采样保持器

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计算机控制技术课后习题答案

计算机控制技术课后习题答案

1.1计算机控制系统的控制过程是怎样的?

计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:

(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。

(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。

(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。

1.2实时、在线方式和离线方式的含义是什么?

(1)实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

1.5计算机控制系统的特点是什么?

微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点:

a.控制规律灵活多样,改动方便

b.控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制

c.能够实现数据统计和工况显示,控制效率高

d.控制与管理一体化,进一步提高自动化程度

1.6计算机控制系统的发展趋势是什么?

大规模及超大规模集成电路的发展,提高了计算机的可靠性和性能价格比,从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。为更好地适应生产力的发展,扩大生产规模,以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求,目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。

采样保持器各IC型号

采样保持器各IC型号

采样保持器各IC型号

序号IC型号描述

1ad1154Low Cost, 16-Bit Accurate Sample-and-Hold Amplifier 2ad1154ad$StartFalse

3ad1154aw Sample/Track-and-Hold Amplifier

4ad1154bd$StartFalse

5ad1154bw Sample/Track-and-Hold Amplifier

6ad386bd$StartFalse

7ad386td Sample/Track-and-Hold Amplifier

8ad386td/883b$StartFalse

9ad582kd Sample/Track-and-Hold Amplifier

10ad582kh$StartFalse

11ad582sd Sample/Track-and-Hold Amplifier

12ad582sd/883b$StartFalse

13ad582sh Sample/Track-and-Hold Amplifier

14ad582sh/883b$StartFalse

15ad583kd Sample/Track-and-Hold Amplifier

16ad585achips$StartFalse

17ad585aq/+Sample/Track-and-Hold Amplifier

18ad585schips$StartFalse

19ad585se/883b Sample/Track-and-Hold Amplifier

采样/保持器

采样/保持器

另外,在模拟量输入通道中,除了单通道输入外,还有 多通道输入方式。多通道输入可采用两种方法:一种是采用 单通道A/D芯片,在模拟量输入端加接多路开关,有些还要 加采样/保持器;另一种方法是采用带有多路开关的A/D转 换器,如ADC0809。 2. 数字量输出引脚的连接 A/D转换器数字量输出引脚和CPU的连接方法与其内 部结构有关。
接口与通信
Interface and Communication
数字化单兵系统信号转换
点击播放
器接口时,用来选择读出字节。在转换之前,若A0=1, 则AD574按8位转换,转换完成时间为10μs;若A0=0,则 按12位A/D转换,转换时间为25μs,这与12/8的状态无 关。
在读周期中,A0 = 0,高8位数据有效;A0 = 1,则低4位 数据有效。如果12/8=1,则A0的状态不起作用。 综上所述,可写出AD574控制真值表,如表11-6所示。
设置模拟输入电压为+9.9964V,调整增益电位器 RP2,使数字量输出在11…10~11…11之间跳动。单极 性的调整如图11-23(a)所示。
图11-22 AD574双极性模拟量输入电路的连接
Leabharlann Baidu
当半刻度校准检查时,设模拟输入电压为 5.0000V,此时输出数字码应10…00。经过零点偏移 和增益调整后,三种模拟量输入数值关系如表11-7所 示。

数据采集技术5 采样 保持器

数据采集技术5 采样 保持器
式的开中U当工关U当成跟Ui和e值作KOo一踪KC1S有上断于≈11≈和闭个状互,开保U补合跟态eU使,持OC的S,。随i2状K分关器eK2态e别系O闭2,OS断。2为S:合1采开运时U样KK时放e,11iO断/闭,AS采2开1合保eA和样O,,1持AS和1/2KK器的A22断保闭2失工共开((合持调5作5同器电于组21压))。
Ui
K
+ A2
UO
CH
图5.6 馈送的通路
交流分量引起的误差。
保持电容器CH↑,馈送↓,
但不利于采样频率的提高。
2020/1/24
数据采集与处理
21
CUIT 5.3 采样/保持器的类型和主要性能参数
跟踪到保持的偏差
跟踪到保持的偏差— 跟踪最终值与建 立保持状态时的 保持值之间的偏 差电压。
该误差与输入信号有关,是一个不可 预估的误差。
f max

1
2 n tCONV
(Hz) (5 4)
2020/1/24
数据采集与处理
29
CUIT 5.4 系统采集速率与采样/保持器的关系
如果允许正弦信号电压变化为 1 LSB ,
2
则系统可采集的最高信号频率为
f max

1
2 n1tCONV
(Hz) (5 - 5)
由(5-4)、(5-5)式可看出,系统 可采集的最高信号频率受A/D转换器的 位数和转换时间的限制。

第05章 采样保持器

第05章  采样保持器

5.2 采样/保持器的工作原理
一、基本电路
(1)模拟开关:驱动信号=1,开关闭合;驱动信号=0,开关断 (注意:开关闭合时两端具有一定的导通电阻) (2)保持电容CH (3)缓冲器A(主要起隔离作用,防止雷击,静电等瞬间高压)
二、工作原理
1.采样期(跟踪期) (1)t1时刻前,模拟开关的驱动信号=1,开关闭合; (2)保持电容上的电压UC,随UI变化而变化; 2.保持期 (1)在t1时刻,模拟开关的驱动信号=0,开关断开; (2)此时电容上的电压UC =UI(t1),直至t2;
1 f无max n1 2 tconv
2.有采样保持器时,输入信号的最高频率为:
f 有 max
1 2 n 1 t AP
由于tAP<<tCONV,所以有采样/保持器的输入信号的频率可大大提高。
三、有采样/保持器的输入模拟信号最高频率fmax
1. 满足抽样定理
f max1
1 1 1 fs 2 2Ts 2(t AC t AP tCONV )
5.4 系统采集速度与采样/保持器的关系
在A/D转换过程中,要保证A/D转换精度,即在转换过程 中,输入的模拟信号的变化量⊿U≤q/2,q为量化单位。 (本节主要讨论“有舍有入”的量化) 如果模拟信号不经过采样/保持器而直接输入A/D转换器, 则模拟信号的频率不能很高,否则就会降低A/D转换精度。 (即10位的A/D转换器会降为8位的A/D转换器) 为了满足A/D转换精度,输入的模拟信号的最高频率是多 少?(注意:不是为了满足抽样定理)

采样保持器的原理

采样保持器的原理

采样保持器的原理

采样保持器(Sample and Hold)也称为采样保持电路,是一种电子电路,用于将输入信号在一段时间内保持不变。其主要原理是通过一个开关和一个电容器来实现。

工作原理如下:

1. 当开关打开时,输入信号通过开关进入电容器,电容器开始充电,此时输入信号的值被记录在电容器上;

2. 开关关闭后,电容器接触到输入信号的那一刻开始被隔离,电容器不再接受新的输入信号;

3. 电容器通过它的电压维持输出信号的稳定性,输出信号保持与记录时刻的输入信号相同;

4. 采样保持器在下一个采样周期之前,再次打开开关,将最新的输入信号记录到电容器上。

采样保持器的原理是利用电容器的特性,通过在一段时间内记录输入信号的值,然后将其保持不变以供后续使用。通过控制开关的打开和关闭,可以实现周期性的采样和保持操作,从而达到稳定输出信号的目的。

采样保持

采样保持

第 一 章 光 电 信 息 技 术 物 理 基 础
图1.3.5-2 二极管开关 电路
7
电 路 基 础
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§1.3.5 模拟开关电路
当控制电压u 当控制电压 c为某一正 值时,二极管D 值时,二极管 1、D2 导 截止, 通,D3 、D4 截止,相当 第 一 于开关接通; 于开关接通;模拟信号 章 端传送到B端 从A端传送到 端,或者 端传送到 反方向传送。但由于D 反方向传送。但由于 1 、 光 D2 导通时电阻不为零, 电 导通时电阻不为零, 信 信号通过时会产生电压 息 损失。 为负值时, 损失。当uc为负值时 技 D1 、D2 截止,D3 、D4 截止, 术 导通,相当于开关断开, 物 导通,相当于开关断开 模拟信号不能通过开关。 模拟信号不能通过开关。 理 但 D1 、D2 截止时电 基 础 阻不是无穷大, 阻不是无穷大,因而会 产生信号电流泄漏。 产生信号电流泄漏。
10
5
电 路 基 础
第一章 上一页 回首页 下一页 回末页 结束 回目录
§1.3.5 模拟开关电路
一个理想的模拟开关在接通时电阻应为零, 一个理想的模拟开关在接通时电阻应为零 , 使通 过它的模拟信号不产生任何损失;在断开时电阻应为无 过它的模拟信号不产生任何损失; 穷大,以期完全阻止模拟信号通过,不产生任何泄漏。 穷大 , 以期完全阻止模拟信号通过 , 不产生任何泄漏。 开关的启闭动作应在瞬间完成, 开关的启闭动作应在瞬间完成 , 并具有任意需要的转换 速度。这种特性应与模拟信号的幅度、频率、 速度 。 这种特性应与模拟信号的幅度 、 频率、 传送方向 以及环境温度无关,足以保证在各种环境下转换各类模 以及环境温度无关, 拟信号。 拟信号 。 实际的模拟开关应尽量在性能上接近理想开关 的特性。 的特性。 模拟开关由晶体二极管、 模拟开关由晶体二极管、晶体管和场效应晶体管构 成。它常依所用的电子器件而分类。 它常依所用的电子器件而分类。 一、二极管模拟开关 在图1.3.5-2 中用二极管 作为开关元件。 中用二极管D作为开关元件 作为开关元件。 在图

(完整版)微型计算机控制技术课后答案

(完整版)微型计算机控制技术课后答案

习题一

1,微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?

答:CPU,接口电路及外部设备组成。

CPU,这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

接口电路,微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

外部设备:这是实现微机和外界进行信息交换的设备

2,微型计算机控制系统软件有什么作用?说出各部分软件的作用。

答:软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作,都是在软件的指挥下协调进行的,因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分,软件可分为系统软件、应用软件

1)系统软件:它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说,系统软件只是作为开发应用软件的工具,是不需要自己设计的。

2)应用软件:它是面向用户本身的程序,即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。

3,常用工业控制机有几种?它们各有什么用途?

4,操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系?

答:(1)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中,计算机的输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理,计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导的作用。

(2)直接数字控制系统(DDC系统):DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。

【第五章】采样保持器

【第五章】采样保持器

55//5.1 5.1 问题模拟信号进行AD转换时从启动转换到转换结束输出数字量需要一定的转换时间当输入信号频率较高时会造成很大的转换误差。解决方法采用一种器件在AD转换时保持住输入信号电平在AD转换结束后跟踪输入信号的变化。采样保持器用于对模拟输入信号进行采样然后根据逻辑控制信号指令保持瞬态值保证模数转换期间以最小的衰减保持信号的一种器件。5.2 5.2 模拟信号UiK驱动信号ACH模拟地UO采样保持器的一般结构形式采样/保持器是一种具有信号输入、信号输出以及由外部指令控制的模拟门电路。组成模拟开关K、电容CH和缓冲放大器A。UC5.2 5.2 UiK驱动信号CH模拟地UOUCAt控制信号t模拟输入At采样输出跟踪t1A2t2A1t3保持A3t4A采样保持器工作原理跟踪保持跟踪在t1时刻前控制电路的驱动信号为高电平时模拟开关K闭合模拟输入信号Ui通过模拟开关加到电容CH 上使得CH端电压UC 跟随Ui 变化而变化。工作原理如下在t1时刻驱动信号为低电平模拟开关K断开此时电容CH 上的电压UC保持模拟开关断开瞬间的Ui 值不变并等待AD转换器转换。而在t2时刻保持结束新一个跟踪时刻到来此时驱动信号又为高电平模拟开关K 重新闭合CH端电压UC 又跟随Ui 变化而变t3时刻驱动信号为低电平时模拟开关K 断开......。采样保持器是一种用逻辑电平控制其工作状态的器件。5.2 5.2 它具有两个稳定的工作状态跟踪状态在此期间它尽可能快地接收模拟输入信号并精确地跟踪模拟输入信号的变化一直到接到保持指令为止。保持状态对接收到保持指令前一瞬间的模拟输入信号进行保持。因此采样/保持器是在“保持”命令发出的瞬间进行采样而在“跟踪”命令发出时采样/保持器跟踪模拟输入量为下次采样做准备。采样保持器主要起以下两种作用“稳定”快速变化的输入信号以减少转换误差。用来储存模拟多路开关输出的模拟信号以便模拟多路开关切换下一个模拟信号。5.2 5.2 电容CH对精度的影响如果电容值过大则其时间常数大当模拟信号频率高时由于电容充放电时间长将会影响电容对输入信号的跟踪特性而且在跟踪的瞬间电容两端的电压会与输入信号电压有一定的误差。如果电容值过小在保持状态时由于电容漏电流的存在或者负载内阻太小的影响会引起保持信号电平的变化。在选择电容时容量大小要适宜以保证其时间常数适中并选用泄露小的电容。另外一般在输入端和输出端均采用缓冲器以减少信号源的输出阻抗增加负载的输入阻抗。5.3 5.3 1. 采样保持器的类型按结构分为两种类型串联型采样/保持器Ui-A1KUK-A2CH模拟地UO串联型采样保持器的结构A1和A2分别是输入和输出缓冲放大器用以提高采样保持器的输入阻抗减小输出阻抗以便与信号源和负载连接。5.3 5.3 1. 采样保持器的类型按结构分为两种类型串联型采样/保持器Ui-A1KUK-A2CH模拟地UO串联型采样保持器的结构K是模拟开关由控制信号电压UK控制其断开或闭合。CH是保持电容器。5.3 5.3 1. 采样保持器的类型按结构分为两种类型串联型采样/保持器Ui-A1KUK-A2CH模拟地UO 串联型采样保持器的结构当开关K闭合时采样/保持器为跟踪状态。由于A1是高增益放大器其输出电阻和开关K的导通电阻RON很小输入信号Ui通过A1对CH的充电速度很快CH的电压将跟踪Ui的变化。5.3 5.3 1. 采样保持器的类型按结构分为两种类型串联型采样/保持器Ui-A1KUK-A2CH模拟地UO串联型采样保持器的结构当K断开时采样/保持器从跟踪状态变为保持状态这时CH没有充放电回路在理想情况下CH的电压将一直保持在K断开瞬间Ui的最终值上。优点结构简单。缺点其失调电压为两个运放失调电压之和比较大影响到采样保持器的精度。跟踪速度也较低。5.3 5.3 1. 采样保持器的类型按结构分为两种类型串联型采样/保持器其输出电压反馈到输

第5章 采样保持器

第5章 采样保持器
5.3.1 采样/保持器的类型
按结构分为两种类型:
1. 串联型采样/保持器
UK A1 K + A2 UO
Ui
+
CH
模拟地
串联型采样/保持器的结构
A1和A2分别是输入和输出缓冲放大器,用以提高采样/保 持器的输入阻抗,减小输出阻抗,以便与信号源和负载连 接。
数据采集与处理技术
采样/保持器
13
5.3 采样/保持器的类型和主要性能参数
模拟通道的结构形式——A/D通道的结构形式
①单通道 不带S/H——直流或低频模拟信号 带S/H——高频变化的模拟信号 ②多通道 每个通道有自己的S/H和ADC——并行多通道
各通道有自己的S/H, 共享ADC
各通道共享S/H和ADC
数据采集与处理技术
采样/保持器
5
5.1 概述
A1 A2 An S/H S/H S/H A/D A/D A/D I/O I/O I/O C P U
数据采集与处理技术
采样/保持器
9
5.2 采样/保持器的工作原理
采样/保持器是一种用逻辑电平控制其工作状 态的器件。 它具有两个稳定的工作状态: 跟踪状态:在此期间它尽可能快地接收模 拟输入信号,并精确地跟踪模 拟输入信号的变化,一直到接 到保持指令为止。 保持状态:对接收到保持指令前一瞬间 的模拟输入信号进行保持。

第5章 采样保持器

第5章 采样保持器
数据采集与处理技术
第5章 采样/保持器
主要内容
采样/保持器的工作原理 采样保持器的类型和主要性能参数 系统采集速率与采样/保持器的关系 采样保持器使用中应注意的问题
5.1 概述
模拟信号通过A/D转换器转换为数字信号 需要一定的转换时间 模拟信号在A/D转换器转换过程中要基本 保持不变,否则转换精度没有保证,尤 其在输入信号频率较高时,会造成很大 的转换误差 解决办法:
5.6 采样/保持器使用中应注意的问题
采样/保持器的捕捉时间tAC
与规定的误差范围有关 与保持电容CH的大小有关 应该与A/D转换器的分辨率配合
思路:
A/D转换器的分辨率一定程度上约束了规定 的误差范围,而不同的误差范围与保持电容 的大小一起又进一步的约束了捕捉时间
当保持电容一定时,则决定了捕捉时间 当要求捕捉时间时,则影响到保持电容大小
f max
1 1 n 1 81 6 2 tCONV 2 3.14 100 10 6.22 Hz
5.4 系统采集速率与采样保持器的关系
因为通常采样保持器的孔径时间远远小 于A/D转换器的转换时间,所以加上采样 保持器后的系统可采集的信号最高频率 要大于未加采样保持器的系统
提高A/D转换器的转换速度,减小转换时间 通过某种器件将某时刻的模拟信号保持住, 然后再由A/D转换器进行转换

简易电压保持器电路图

简易电压保持器电路图

简易电压保持器电路图

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图所示为简易电压保持器电路,在用于测量线路(或线路板)的工作电压时,可使电压值长期保持在电压表

上。这样既可避免测量时要照顾到表笔与测试点是否接触,又要读取电压表

上的读数的麻烦,而且还可以避免出现一些不应发生的差错(如表笔将测试两点短路等)。

图中,IC采用uA741等通用型集成运算放大器

,并接成1∶1的电压跟随器形式,输入阻抗很高,而增益为1,实际是起阻抗变换用。在IC同相输入端并接一个电容

C1,C1称之为测试保持电容。当测试表笔与测试点连接后,测试点电压对测试保持电容C1充电,约1s 后,C1迅速被充到被测电压值。当表笔从测试点移开后。C1则通过集成运算放大器的输入阻抗放电。但因IC的输人阻抗很高,放电电流极小,放电过程进行得很慢。所以,在相当长的时间内C1基本上能够保持所测电压值,从而使IC输出端,即电压表上也能长时间保持这电压值,供挪开表笔后读数。下次测试前,只要先用表笔将C1短接一下,电压表上的读数就会立即消除。

K为电源

开关

,IC的供电电压为±9V。

电路的电压测量范围为0.1~9V。若要扩大测量范围,可以在输入端加接电阻

分压电路。测试保持电容C1应选用漏电小的钽电容

。此外,为了减小测试误差,IC应选用高输入阻抗的集成运算放火器。

增加采样保持器的记忆电压取值范围[2009-7-21]

采样保持器应用于模数转换器之前。基本的采样保持电路由两个放大运算器(A1和A2)、一个开关(S1)及一个电容器(C1)组成(图1)。对于许多小功率放大运算器来说,输入和输出电压的值在使用标准±15V电源时只能在±10V~±14V之间。如果能使这些设备采用更高的电压,可以显著地提高模数转换器

计算机控制系统 第2版 李正军 第4章

计算机控制系统 第2版 李正军 第4章

4.2 模拟量输入通道
4.2.1 模拟量输入通道的组成
模拟量输入通道根据应用要求的不同,可以有不 同的结构形式。图4-16是多路模拟量输入通道的 组成框图。
过 程检 参测 数
信号处理
放大器
信号处理







信号处理
采样-保持
A/D
接口
CPU总线
控制
CPU总线
图4-16 模拟量输入通道的组成
从图4-16可看出,模拟量输入通道一般由信号处理、模拟开关、 放大器、采样—保持器和A/D转换器组成。 根据需要,信号处理可选择的内容包括小信号放大、信号滤波、 信号衰减、阻抗匹配、电平变换、非线性补偿、电流/电压转换 等。
AIN6
46H
1
AIN7
47H
0
AIN8
48H
1
AIN9
49H
0
AIN10
4AH
1
AIN11
4BH
0
AIN12
4CH
1
AIN13
4DH
0
AIN14
4EH
1
AIN15
4FH
0
AIN16
50H
1
AIN17
51H
0
AIN18
52H
1

微型计算机控制技术第二版课后习题答案独立整理版-潘新民

微型计算机控制技术第二版课后习题答案独立整理版-潘新民

第二章

6 采样-保持器有什么作用?说明保持电容大小对数据采集系统的影响。

答:为了提高模拟量输入信号的频率范围,以适应某些随时间变化较快的信号的要求,可采用带有保持电路的采样器,即采样保持器。

保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号的跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差;反之,保持电容值大,保持性能好,但跟随特性差。

7 在数据采样系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样-保持器,为什么?

答:并不是所有的模拟量输入通道都需要采样保持器的,因为采样保持器是为了防止在A/D转换之前信号就发生了变化,致使A/D转换的结果出错,所以只要A/D转换的时间比信号变化的时间短就不需要。

8 采样频率的高低对数字控制系统有什么影响?举出工业控制实例加以说明?

9 A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用?

答:答:A/D的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号,方便用于单片机中进行处理。D/A的作用,在单片机处理完毕的数字量,有时需要转换为模拟信号输出,D/A的作用正是用于把数字信号转换为模拟信号。

10 A/D转换器转换原理有几种?他们各有什么特点和用途?

答:逐次逼近型,分辨率高,误差较低,转换速度快,应用十分广泛;双积分型:性能比较稳定,转换精度高,抗干扰能力强,电路较简单,工作速度低,多用于对转换精度要求较高,对转换速度要不高的场合,如数字电压表等检测仪器中,用的十分普遍。并联比较型:转换速度快,精度高,但使用的比较器和触发器多,适用于速度高,精度要求不高的场合。

采样保持器

采样保持器

采样保持器 李为民 2
第一节

概述
模拟信号进行A/D转换时,从启动转换到转 换结束输出数字量,需要一定的转换时间。 在这个转换时间内,模拟信号要基本保持 不变。 否则转换精度没有保证,特别当输入信号 否则转换精度没有保证 特别当输入信号 频率较高时,会造成很大的转换误差。
采样保持器 李为民
采样保持器 李为民
13
两个稳定的工作状态

从以上讨论可知,采样保持器是一种用逻辑电平 控制其工作状态的器件, 它具有两个稳定的工作状态: (1) 跟踪状态。 跟踪状态
在此期间它尽可能快地接收模拟输入信号, 并精确地跟踪模拟输入信号的变化,一直到接到保持 并精确地跟踪模拟输入信号的变化 直到接到保持
牺牲了“跟踪”方式性能,则不再推 荐用于跟踪保持应用。 荐用于跟踪保持应用 当吞 当吞吐率超过1MH 率超 时,二者之间的差别 者 间的 别 Z时 就不太明显。
采样保持器 李为民
10
采样/保持器的工作原理

在t1时刻前,控制电路的 时刻前 控制电路的 驱动信号为高电平时,
模拟开关K闭合,

所以存在着准确度和速度 (带宽、捕获时 (带宽 捕获时 间及建立时间)的权衡问题。
采样保持器 李为民 24
闭环SHA

AD680和 AD780系列产品中采用的结构都是由这种 闭环结构派生出来的, 闭环结构派生出来的 它具有一种独特的“自校正”结构, 由于消除采样过程中的许多积累的误差,

3.4 采样保持电路解析

3.4 采样保持电路解析

tAP 跟踪 保持 保持 保持指令发出时刻
t
采样/保持全过程
第三章 数据采集技术
采样保持电路
3.4.3 采样/保持器的类型和主要性能参数
2. 采样/保持器的主要性能参数
3. 捕捉时间tAC
捕捉时间 tAC:指当 捕捉时间不影响采样 精度,但对采样频率 采样/保持器从保 的提高有影响; 持状态转到跟踪状
第三章 数据采集技术
采样保持电路
3.4.3 采样/保持器的类型和主要性能参数
1. 采样/保持器的类型
按结构分为两种类型:
串联型采样/保持器
UK A1 K + A2 UO
Ui
+
CH
模拟地
串联型采样/保持器的结构
当K断开时,采样/保持器从跟踪状态变为保持状态,这 时CH没有充放电回路,在理想情况下,CH的电压将一直 保持在K断开瞬间Ui的最终值上。
保持指令发出时刻
采样/保持全过程
第三章 数据采集技术
采样保持电路
3.4.3 采样/保持器的类型和主要性能参数
2. 采样/保持器的主要性能参数
2. 孔径不定△tAP
孔径不定△tAP:孔径 时间的变化范围。
若孔径时间在变 化,则对精度会 造成影响;
U
孔径误差
△tAP tST
孔径不定
尤其,在高速采 集系统中孔径时 间的变化影响很 大。
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在选择电容时,容量大小要适宜,以保证 其时间常数适中,并选用泄漏小的电容。
综上所述:保持电容器电容量的大小它 不是一个定值,它可以在一定范围内取 值。其电容量的大小确定可以根据实践 经验通过实验来确定。 一般选100pF1000pF之间。电容选聚四氟乙烯电容或 聚苯乙烯电容,绝缘阻抗高,漏电流小。
C
t

源自文库
D
CH
ID包括采样保持中的缓冲放大器的输入电流和模拟 开关截止时的漏电流,电容内部的漏电流。
不用采样保持器:由式(3)知
1 f x n 2 0.78Hz 2 t c 2 12 2 25 * 106 1
加采样/保持器后,这样就变成在△t=tAP内,即在采样/保 持器的孔径时间内讨论系统可采集模拟信号的最高频率。考 虑对正弦信号采样,则在n位A/D转换器前加上采样/保持 器后,系统可采集的信号最高频率为 :
§4.2 采样保持器
一、概述
1、采样频率与输入信号的频带之间的关系 2、采样保持器的功能
二、采样保持器的工作原理
1、采样保持器的两种结构及工作原理 2、分析保持电容CH的大小
三、采样保持器的主要性能参数 四、集成采样保持器
LF398
一、概述
1、采样频率与输入信号的频带之间的关系 无论A/D转换器的速度多快,A/D转换总需要时 间。由此产生两个问题,第一,在A/D转换期间, 输入的模拟信号发生变化,将会使A/D转换产生误 差,而且信号变化的快慢将影响误差的大小。为 了减小误差,需要保持采样信号不变。第二,A/D 转换器输出的数字量只能表明采样时刻的信号值, 通过采样使输入的连续信号变成离散信号。
一个n位的A/D转换器能表示的最大数 字是2n,设它的满量程电压为VFS,则它的 “量化单位”或最小有效位LSB所代表的电 压 U=VFS/2n。要保证A/D转换的精度,就必 须确保A/D转换过程中输入的模拟信号的 变化量不得大于LSB/2。在数据采集系统 中,如果模拟信号不经过采样/保持器而 直接输入A/D转换器,那么,系统允许该 模拟信号的变化率就得降低。
四、集成采样保持器
集成采样保持器将采样电路、保持器制作在 一个芯片上,保持电容外接,由用户选用。电容 的大小与采样频率及要求的采样精度有关。 集成采样保持器分三类:
1、用于通用目的的芯片, 如AD583K,AD582,LF398; 2、高速芯片,如THS-0025,THC-0300等; 3、高分辨率芯片,如SHA1144等。 现以LF398为例作介绍。
AD582实用电路(一)
增益为1,输出不反相的连接线路
AD582实用电路二是输出不反相电路,电路增益可由 外接电阻来选择,增益K=(1十RF/R1)。
AD582是反馈型采样/保持器,当精度 要求不太高(±0.1%)而速度要求较高时,可 选CH=100pF,这时的捕捉时间tAC≤6μs。 当精度要求较高(±0.015%)时,为减小 馈送的影响和减缓保持电压的下降,应取 CH=1000pF。
fx 1 2 n 2 t AP
fx
1 2n 2 t AP

1 388.562Hz 12 2 9 2 50* 10
使用采样/保持器后,系统能对频率不高于388.562Hz 正弦信 号进行采样,使系统可采集的信号频率提高了许多倍,大大改 善了系统的采样速率。结论:孔径时间tAP一般远远小于A/D 转换器的转换时间tCONV,所以,加上采样/保持器后的系统可 采集的信号最高频率要大于未加采样/保持器的系统。
控制电压UK (控制端8和7之间电压)为 TTL 电平,7端接数字地,当8端为高电平 (UK>1.4V)时,LF398 处于跟踪状态,当 UK负跳变(从“1”变为“0”)时,LF398转 向 保持状态。高电平采样;低电平保持。
2、采样保持器的功能
在A/D转换开始时将输入信号的电平 保持住,以保证在A/D转换期间,A/D转 换器的输入不变化。 而在A/D转换结束后又能跟踪输入信号 的变化,以保证下次A/D转换时,输入 A/D转换器的是新的采样时刻的输入信号 电压。
3、采样保持器的两个工作状态
采样保持器是一种用逻辑电平控制其工作状态 的器件,具有两个稳定的工作状态。 采样状态:在此期间它尽可能快的接收模拟输入 信号,并精确地跟踪模拟输入信号的变化,一 直到接到保持指令为止; 保持状态:对接收到保持指令前一瞬间的模拟信 号进行采样。
三、采样保持器的主要性能参数
1、捕获时间tAC(Acquisition Time) 捕获时间是从采样开始到采样保持器的输出电压达到精度 指标(与被测电压的误差在0.01%~0.1%范围之内)所需的时 间。 2、 孔径时间tAP (Aperture Time) 从发出保持命令到保持开关真正断开所需的时间,保持电 容只有在tAP时间后才开始起保持作用。 3、 保持建立时间tS (Hold Mode Settling Time) 采样保持器进入保持状态后,需要经过保持建立时间tS, 输出才能达到稳定。因此转换时间早于tS会产生误差。
dt V tan tc
dV X 1 1 VFS V ( ) max tc LSB dt 2 2 2n
tan
dVx
模拟信号进行A/D转换时,从启动转换到 转换结束输出数字量,需要一定的转换时间。 在这个转换时间内,模拟信号要基本保持不 变。否则转换精度没有保证,特别当输入信 号频率较高时,会造成很大的转换误差。为 了解决这个问题,需要在A/D转换开始时将输 入信号的电平保持住,而在A/D转换结束后又 能跟踪输入信号的变化。能完成这种功能的 器件叫采样保持器。采样保持器在保持阶段 相当于“模拟信号存储器”。
二、采样保持器的工作原理
1、采样保持器的两种结构及工作原理
串联型采样保持器电路原理图
反馈型采样保持器电路原理图
2、分析保持电容CH 的大小
由于采样保持电路可以做成集成芯片,而电容 器是外接元件,所以选择电容器的大小很重要。 电容CH对采样/保持的精度有很大的影响,如 果电容值过大,则其时间常数大,当模拟信号频率 高时,由于电容充放电时间长,将会影响电容对输 入信号的跟踪特性,而且在跟踪的瞬间,电容两端 的电压会与输入信号电压有一定的误差。而当处于 保持状态时,如果电容的漏电流太大,负载的内阻 太小,都会引起保持信号电平的变化。
LF398
1脚:V+ ; 2脚:接1K电阻,调节漂移电压; 3脚:VIN 4脚:V- , 5脚 :VOUT ; 6脚:接保持电容CH; 7脚和8脚 是两个控制端, 控制开关的通断。7脚接参考电压, 8脚接控制信号。 LF398也是反馈型采样/保持器。
主要特性: 1)具有较低的捕捉时间。外接电容CH=100pF采集时间 是6μs,可满足8位A/D要求;若CH=1000pF,采集时间为 25μs,可满足12位A/D要求。 2)输入阻抗Ri=30M欧,输出阻抗(保持状态) Ro=12Ω 3)供电电源±Vs在±9V~±18V范围内选择,输入信 号电压可达电源电压±Vs,可适用于12位模数转换电路。 4)模拟地与数字地相互隔离,从而具有较强的抗干扰 能力。 5)具有差动的逻辑控制输入端IN+、IN-,当IN+端相 对IN-端的电压在-6V~0.8V时,电路处于采样状态;IN+ 偏置为+2V~Vs时,处于保持状态。
1、AD582
1脚:同相输入端,2 脚:空;
3脚和4脚接直流调零电位器; 5脚 :负电源 6脚和8脚之间接保持电容; 7脚 :空;
8脚:输出端;
9脚:是反相输入端; 10脚 :正电源; 11脚和12脚:逻辑控制端; 13、14脚:空;
AD582的特点: 1)±9V~±18V供电,典型工作电压是±15V,输入 信号可达电源电压可适用于12位A/D转换器。 2)有较高的输入阻抗,约30M欧姆; 3)有较短的信号捕捉时间,最短达6μs。该时间与所 选择的保持电容有关,电容值越大,捕捉时间越 长,它影响采样频率。
4、 孔径抖动tAJ (Aperture Jitter ) 孔径抖动亦称孔径不确定度,表示tAP的变化范 围。tAJ一般比tAP小1/2到1个数量级。 5、 衰减率 (Droop Rate) 保持状态下,由于保持电容的漏电流和其他杂 散电流,引起保持电压的衰减,衰减率反映了采样 保持器的输出值在保持期间的变化。衰减率用下式 计算。 U I
4)具有相互隔开的模拟地、数字地,从而提高了抗干
扰能力。
5)模拟开关由差动的逻辑输入端L+ 和L-控制, U(L+ - L-) 在-6V~0.8V时,AD582处于采样模式,
U(L+ - L-) 在+2V~ +VS之间时,处于保持模式。
低电平采样;高电平保持。
6) AD582可与任何独立的运算放大器连接,以控制增 益或频率响应,以及提供反相信号等。
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