125H伺服报警处理流程
伺服电机报警复位程序
伺服电机报警处理程序
1．正常情况下断电复位。
若不行则：
2．检查伺服电机相间绝缘，相对地绝缘，刹车电阻阻值，接线。
如果正常，则：
3．连接笔记本电脑，启动VD4.2软件，检查报警说明。
4．此时若连接成功，则先复位，按Reset按钮，若不成功，则下载.par 文件。
点击File 菜单，在下拉菜单中再点击Load Parameters:
5．在弹出的对话框中相应的文件夹下选择相应的.par文件（par 15.3 lijn 6）：
6．点击Open后显示如下，表示参数已装载：7．点击OK后，画面如下：
8．装载成功后，把文件存储到EEPROM中：点击File，在下拉菜单中点击Store Parameter to EEPROM:
9．等待存储过程，屏幕会提示进展指示条，等待进展结束后，选择OK。
此时再按Reset按钮，报警应该可以消除。
10.若要下载.seq文件，则选择Utilities,在下拉菜单中点击Sequence Setup选项(或者直接按第5个快捷按钮)：
11. 弹出如下界面：
12．选择并点击File 菜单下的Load Sequence from Disk：
13．出现如下界面：
14．在相应的文件夹下选择相应的.seq文件，然后点击Open:
15. 点击Transfer, 在下拉菜单下点击Send Sequences to Drive. 16: 在提示框内选择Yes:
17. 等待提示进程结束后，退出。
伺服过电流报警的原因及实际处理方法(“伺服”相关文档)共1张
用钳型电流表测量三相平衡电流或用电桥测量伺服电动机三相 （用用伺（对通（（（ 进（用（（对（通用（伺用伺（用（（通 用（（（（对（（（（4钳钳服5机过142行4钳54机12过钳2服钳服5钳12过钳1454机4） ） ） ） ）） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ）234型 型 过 械 加 伺 型 械 加 型 过 型 过 型 加型 械）伺伺系伺机 伺伺伺系机机伺系机系伺伺伺伺））电电电部工服电部工电电电电电工 电部服服统服械 服服服统械械服统械统服服服服机伺切流流流件中参流件中流流流流流中 流件电放参电传 电放电参传传放参传参电放电电通表表报进故数表进故表报表报表故 表进服械削动大数动动 动大动数动动大数动数动大动动测测警行障初测行障测警测警测障 测行过电机器设机故 机器机设故故器设故设机器机机传负量量的重每始量重每量的量的量每 量重动加或或定或障 或或或定障障或定障定或或或或动三三原新次化三新次三原三原三次 三新载连伺错连（ 连伺连错（（伺错（错连伺连连机工相相因调发操相调发相因相因相发 相调对故过接 服 误 接 如接 服 接 误 如 如 服 误 如 误 接 服 接 接或平平及整生作平整生平及平及平生平整中电电或电配 电电电或配配电或配或电电电电障机重衡衡实或在恢衡或在衡实衡实衡在 衡或连缆动伺缆合 缆动缆伺合合动伺合伺缆动缆缆故电电际修同复电修同电际电际电同 电修（或械接短机服短过 短机短服过过机服过服短机短短流流处理一电流理一流处流处流一 流理障如电路编软路紧 路编路软紧紧编软紧软路编路路切部或或理程动或程或理或理或程 或码件、 码件、、码件、件码缆每配削用用方序机用序用方用方用序 用件器不润 器不润润器不润不器短电电法段标电段电法电法电段 电合次参不良滑 不良滑滑不良滑良不进桥桥准桥桥桥桥桥,,,路修修修良不 良不不良不良过数发测测参测测测测测改改改行良 良良良紧量量数量量量量量不生加加加、 、、、重伺伺伺伺伺伺伺工 工 工、合丝 丝丝丝在服服服服服服服工工工新杠 杠杠杠润理电电电电电电电同艺艺艺和 和和和动动动动动动动调滑...轴 轴轴轴一机机机机机机机不承 承承承整三三三三三三三程损 损损损良相相相相相相相或序坏 坏坏坏平平平平平平平、等 等等等修段衡衡衡衡衡衡衡） ）））丝电电电电电电电理,杠阻阻阻阻阻阻阻修,,,,,,,更更更更更更更和改换换换换换换换轴加电电电电电电电承工动动动动动动动机机机机机机机损工或或或或或或或坏艺连连连连连连连等接接接接接接接. 电电电电电电电）缆缆缆缆缆缆缆 平衡电阻,更换电动机或连接电缆
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法电压过低电源电压太低。
MR-E-□A:160V 以下存储器异常1 RAM存储器异常时钟异常印刷电路板的异常存储器异常2 EEP-ROM异常编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
电路板异常2 CPU·零部件异常存储器异电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。
编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。
再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常超速转速超出了瞬时允许转速。
过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
过压直流母线电压的输入在400V以上。
指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
参数异常参数的设定值异常。
主电路芯子过热主电路异常过热。
伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。
过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。
负载率300％：以上负载率200％：100s以上过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。
伺服电机的锁定时间：1s以上误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。
串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。
CPU·部件异常再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。
过载警告可能发生过载1，过载2报警。
伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。
主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。
伺服报警代码及处理欠压电源电压过低。
MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。
→检查电源系统·控制电源瞬间停电在60ms以上。
→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
1.过载报警：当负载超过伺服驱动器的额定负载能力时，会产生过载报警。
处理方法如下：
-检查负载是否过大，如果是，请减少负载；
-检查设备是否正常工作，如果存在故障，请修复设备故障；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定负载能力不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查伺服电机是否运行正常，如果电机损坏，请更换电机。
2.过流报警：当伺服驱动器电流超过额定值时，会产生过流报警。
处理方法如下：
-检查设备是否堵塞或阻力过大，如果是，请解除堵塞或减小阻力；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定电流不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
3.过压报警：当驱动器输入电压超过额定值时，会产生过压报警。
处理方法如下：
-检查电源输入电压是否正常，如果电源电压过高，请更换合适的电源；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
4.过热报警：当伺服驱动器温度超过设定值时，会产生过热报警。
处理方法如下：
-检查散热器和风扇是否正常工作，如果散热器堵塞或风扇损坏，请清理散热器或更换风扇；
-检查环境温度是否过高，如果环境温度过高，请采取降温措施。
5.编码器报警：当伺服电机或编码器故障时，会产生编码器报警。
处理方法如下：
-检查电机和编码器的连接是否正常，如果连接不良，请重新连接；
-检查电机和编码器的供电是否正常，如果供电故障，请修复供电故障；
-检查编码器的位置参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
伺服常见报警处理
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------伺服常见报警处理常见报警处理方法 27 号报警（编码器 U、 V、 W 信号错误报警）发生原因：检测出的编码器 U、 V、 W 信号无效，同时为 0 或同时为 1 。
处理办法：1 . 查看编码器线是否固定牢固。
编码器线与电机连接处或 CN3 端口处连接是否松弛。
如有松弛将其固定牢固，重新上电就可消除 27 号报警。
2. 查看编码器信号是否连接正确，检查编码器各个信号是否连接到对应的端口上。
如发现有信号接错，则需重新接编码器线。
待接好后重新上电就可消除 27 号报警。
3. 查看编码器状态 dp20,看数码管三段是否会出现同时亮，如有出现同时亮的情况，则说明电机编码器有问题，更换电机。
4. 如上面方法都不能消除 27 号报警，则更换编码器线再试，如还不行，则有可能是伺服驱动器出现问题。
先更换伺服驱动器后再试，看是否可以消除 27 号报警。
30 号报警（电机失速报警）发生原因：定子速度长时间跟不上设定转速。
处理方法：1 . 检查伺服电机动力线 U、 V、 W 相序是否连接正确，是1 / 11否把电机动力线端子 U 相错误的连接到驱动器V 相端子上了，如U、 V、 W 相序接错，再运行时则会出现 30 号报警。
2. 检查电机负载机械部分是否卡死。
3. 检查驱动器各个连接端口是否连接正确。
查看驱动器端子 L1 、 L2、 R、 S、 T、 U、 V、 W 是否连接到对应的端口上。
4. 查看电机实际负载是否超过电机额定负载。
5. 把电机动力线线从驱动器取下，用万用表测 U-V、 V-W、U-W 两两之间阻抗,若阻值范围 5 欧以内, 且三组数据大概相等，则说明电机绕组没问题（若阻值异常，则电机绕组可能有问题）。
伺服驱动器报警解决方法综述
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
新代系统三大伺服警报处理说明书
三大伺服警报处理动作说明版本：作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
伺服驱动器报警解决方法
伺服驱动器报警解决方法1.伺服驱动器报警代码E01/E02/E03/E04：电源故障报警这种报警一般是由于电源输入电压异常导致。
解决方法如下：-检查电源输入是否正常，包括电压是否稳定、频率是否正常。
-检查电源线路是否连接良好，排除断线或短路的可能。
-检查伺服驱动器内部的保险丝是否熔断，如有需要更换。
2.伺服驱动器报警代码E05/E06/E07：控制电源故障报警这种报警通常是由于控制电源输入异常导致。
解决方法如下：-检查控制电源线路是否连接正确，确保电压和频率都在正常范围内。
-检查控制电源的开关是否正常，如有需要更换。
3.伺服驱动器报警代码E08~E10：驱动电源故障报警这类报警通常是由于驱动电源输入异常或过载导致。
解决方法如下：-检查驱动电源线路是否接触良好，确保电压和频率都在正常范围内。
-检查电机负载是否过大，如有需要减小负载。
-检查电机本身是否出现故障，如有需要更换。
4.伺服驱动器报警代码E11/E21/E31/E41：编码器故障报警这类报警通常是由于编码器反馈信号异常或缺失导致。
解决方法如下：-检查编码器连接线路是否良好，确保信号传输无误。
-检查编码器本身是否损坏，如有需要更换。
-检查编码器信号是否在规定的范围内，如有需要进行调整。
5.伺服驱动器报警代码E12/E13/E14/E15：通信故障报警这类报警通常是由于通信线路异常或通信参数设置错误导致。
解决方法如下：-检查通信线路是否连接正确，确保信号传输无误。
-检查通信参数设置是否正确，包括波特率、数据位、校验位等。
-检查通信协议是否匹配，确保与其他设备的通信兼容性。
6.伺服驱动器报警代码E16/E17/E18/E19：过流保护报警这类报警通常是由于电机过载或电路故障导致。
解决方法如下：-检查负载是否过大，如有需要减小负载。
-检查电机是否正常工作，如有需要更换。
-检查电路是否存在短路或接触不良的情况，如有需要修复线路。
总之，伺服驱动器报警问题的解决方法很大程度上取决于具体的故障原因。
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法伺服系统是现代化自控系统的重要组成部分，广泛应用于机械加工、自动化生产等领域，起到精确控制运动的作用。
然而，偶尔会出现故障，该如何处理这些伺服故障报警呢？下面就来详细介绍一下。
1.温度过高报警温度过高报警是指伺服系统温度超过预设范围时报警。
处理方法如下：-检查风扇是否正常运转，如果风扇不转或转速不足，需要更换或维修风扇。
-检查冷却系统是否正常，如果冷却液不足或污染，需要及时补充或更换冷却液。
-检查散热器是否堵塞，如果堵塞严重，需要清洗或更换散热器。
-检查工作环境温度，如果环境温度太高，需要采取降温措施。
2.过流报警过流报警是指伺服系统运行时电流超过额定值时报警。
处理方法如下：-检查电源电压是否稳定，如果电源电压波动较大，需要采取稳压措施。
-检查伺服驱动器和电机的线路是否接触不良或短路，需要重新连接或更换线路。
-检查伺服电机是否超负荷运行，如果是，需要调整负载，避免超负荷运行。
3.过压报警过压报警是指伺服系统运行时电压超过额定值时报警。
处理方法如下：-检查电源电压是否稳定，如果电源电压波动较大，需要采取稳压措施。
-检查伺服驱动器和电机的线路是否接触不良或短路，需要重新连接或更换线路。
-检查伺服电机的参数设置是否正确，如果参数设置不正确，需要调整参数。
4.过速报警过速报警是指伺服系统运行时速度超过额定值时报警。
处理方法如下：-检查伺服电机的参数设置是否正确，如果参数设置不正确，需要调整参数。
-检查编码器是否损坏或接触不良，需要修复或更换编码器。
-检查伺服驱动器是否工作正常，如果驱动器故障，需要修复或更换驱动器。
5.低电压报警低电压报警是指伺服系统运行时电压低于额定值时报警。
处理方法如下：-检查电源电压是否稳定，如果电源电压波动较大，需要采取稳压措施。
-检查电池是否电量不足，需要及时更换电池。
-检查电路是否有漏电或接触不良现象，需要修复或更换电路。
总结起来，伺服故障报警的处理方法主要包括检查电源电压、检查线路连接、检查电机参数和设备设置等。
伺服驱动器报警解决方法
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
伺服驱动器报警解决方法
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
伺服报警的处理方法
关于**钢厂伺服驱动器故障的说明近来SANYO DENKI公司的Q系列伺服驱动器出了几次问题，尤其是在**钢厂相同的故障连续发生了，驱动器报警代码是AL53，驱动器在发往北京**公司（山洋驱动器代理商）后，他们的答复是在驱动器失电后，由于伺服制动功能失去，负载（也就是我们的溜槽）带动伺服电机旋转，而由电机感应的势能消耗在内部的自保电阻上（起保护作用），由于过热将电阻烧毁，这种说法也是有一定道理的，但我分析现场的情况认为这种说法比较牵强，理由如下，首先我们的驱动器在调试过程中是经常会发生这种情况的，就是驱动器失电后，溜槽由于自重会溜向最大角，在我们公司已装机很多套并多数已投入使用的情况下，在以前并没有发生过这种情况。
并且这个过程非常短暂，即便是有回馈能量也是有限的，它不是长时间被拖动或高速旋转感应的。
根据此我认为他们这个理由不充分。
我在询问了深圳湘聚公司的蒋工，这个公司也是山洋公司的一个代理，他说上面的情况是一种原因，但也可能是电机功率选的偏小。
原来我担心由于电机功率增大后驱动器的制动电阻已不匹配，在咨询了蒋工后他说匹配是没有问题的。
现实还有一个情况，就是以后业务上在下发生产任务单时，一定要注明电机功率是多大的，这样在调试柜子时可以输入合适的的电机参数，因为现实中也发生过驱动器输错参数的情况。
如果输入的参数不匹配，有时会不能正常工作，有时可能会工作但电流不好控制也会损坏驱动器。
不过发生的布料器都是600立及以上炉子用的，原来做的小一点的布料器在过去几年里几乎还没有发生过这样的问题。
基于此，考虑是否有以下的可能：布料器在放大尺寸后，虽然电机功率也相应提高了，但是否真的与机械匹配？我想应该大致的计算一下。
因为这个到目前还是不能简单的只依据经验来选。
下面是伺服驱动器关于动态制动的说明：动态制动的瞬时耐量：当负载惯量(J L )超出允许的负载惯量时，动态制动电阻会异常发热，因此可能烧坏保险丝，如果这样将不能长时间有效运行。
伺服驱动器报警处理方案
报警号：61—过电压
PY驱动器：5号报警
一. 可能的原因
二.
·电源电压波动大;瞬间超过最高电压的规格&
三.
·负载惯量较大;停止时的反馈电压造成直流母线电压升高&
二. 现象 上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生
三. 解决方法
四.
· 原先不使用再生电阻的场合;追加外置再生电阻&
五.
·检查再生电阻的设置;参数sy 0B是否已设置成01使用外置再生电阻？
对于R2AA*******H00电机;并不存在多圈数据;清零时可能造成94报警 对于R2AA*******P00电机;存在着多圈数据;可根据需要选择是否清零
报警号：E2—EPPROM内部参数异常
一. 可能的原因
二.
参数异常
二. 现象
上电即显示E2报警;写入标准参数后也不能恢复
三. 解决方法
四.
请送往山洋修理中心进行修理&
③ 长按 WR键后松开;显示当前的设定内容
④按动 上/下及移动键;更改内容;更改为 01
⑤ 长按 WR键后松开;设定内容闪动3次后停止闪动
⑥ 重复①~ ⑤步骤;在步骤④时将设定内容恢复为 06 电源OFF-ON一次后OK
b4 报警号： —绝对值编码器单圈计数异常
一. 可能的原因
二.
使用R系列马达时;编码器信号受到干扰
二. 现象
有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转;速度高时报警B4 三. 解决方法
必须加强抗干扰措施& 如右图所示;马达电机线的接地线一定要 与驱动器相连& 编码器线必须采用双绞屏蔽电缆&按正确 颜色接线& 编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连
台达伺服常见报警及处理方法(14.08.15)
伺服常见报警及处理方法
一．伺服使用前的准备
1．产品检查
a.分别检查电机和驱动器的产品型号，确保型号正确；
b.电机转轴是否平稳，对于带刹车的电机，在刹车线圈上加上24V之后再检查；
c.驱动器和电机外观是否有损坏，对于安装在机械上的电机，要检查螺丝是否有松动的地方。
2．接线检查
确保电源线，电机动力线和编码器接线正确；
对于电源线，要注意电压等级和形式，电源电压符合伺服要求，且电压稳定；
初次使用，务必提醒客户先看明白接线图再接线。
二．初次上电
驱动器恢复出厂值：P2—08=10；
断电后重新上电；
消除原始报警信息：P2—15=0，P2—16=0，P2—17=0；
断电后重现上电，设定用户参数，或点动试机。
三．常见报警信息及处理
位置误差过大，通俗的讲就是伺服接收到的脉冲多反馈的脉冲少，遇到这个故障要排除几个点：
1.伺服的动力线是否有问题(有客户出现过，伺服动力线焊点脱落，也就是说，发再多的脉冲，电机也不动作），如果伺服上电就报ALE09，如果排除动力线相序没有问题，这样可以粗略判断是动力线的故障；
2.机械结构卡死，出现这种情况，一般是伺服在运行的过程中突然出现ALE09并伴随者ALE06报警，这时候，可以去检查机械结构。
伺服常见的报警，大多是因为接线或参数的调整引起的，所以当出现报警时，首先要检查的就是接线，确保接线正确，其次就是能恢复出厂值的，就恢复一下出厂值，然后再试。
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开方机125H伺服报警处理流程
流程一：设备发生伺服报警时，请勿按报警消音，故障恢复按钮，待报警代码查明记写并确定那根轴处于报警状态后，再按报警消音，故障恢复按钮。
流程二：设备处于报警状态时，打开设备上部或两侧的电气控制柜，查看那根轴处于伺服驱动器报警状态，记写下伺服驱动报警代码。
流程三：待确定报警轴，记写下伺服驱动报警代码后，按报警消音，故障恢复按钮，进行故障复位；或请根据以下部分对应常见报警代码的处理办法，解决问题故障；如伺服报警仍无法复位消除，断电重启设备，或请联系日进调试人员。
常见路斯特伺服驱动器报警代码及处理办法。