伺服现场调试和干扰问题处理办法
伺服电动缸遇到电磁干扰如何改善,要注意哪些问题？
随着伺服电动缸在自动化领域中的应用越来越广泛，电磁干扰问题也日益突出。
电磁干扰会影响伺服电动缸的运行稳定性和精度，会导致整个设备的正常运行受到影响，因此，防止电磁干扰对保障自动化生产的稳定运行至关重要，所以对此类电磁干扰方面的问题应该多加重视。
伺服电动缸电磁干扰如何改善：
伺服电动缸在整个运行过程中，当它受到电磁干扰后，很容易让其内部的电子元件受到一定损伤，继而引发其内部脉冲的时钟系统受损，影响到整个电动缸的正常使用。
对于这类情况，可通过从伺服电动缸外部电路控制器中加喷绝缘抗磁化的保护层，就能够有效改善。
使用伺服电动缸要注意哪些问题：
1、日常电动缸应用期间，对于基础的养护、维修工作，务必要做到位，这样更有利于保护整个电动缸设备的性能，同时降低设备运行期间发生意外的可能。
2、客户在选购电动缸设备之前，要注意有效了解具体可诱发电磁干扰的产品，做好对于整个设备防电磁干扰方面的工作，以便更好的维持整个设备的运行性能的稳定性。
3、伺服电动缸本身在整个运行期间，其噪音很低，且运行维护成本也比较低。
但当受到电磁类信号的干扰时，就可能会让其内部的供电电路失常，引发故障。
由此可见，使用电动缸期间做好防电磁干扰工作很重要。
伺服电动缸电磁干扰问题可大可小，在日常使用中注意就能够很好的避免此类情况。
森拓伺服电动缸是一家从事多年电动缸生产销售研发的一站式生产厂家，大家有任何关于电动缸方面的问题都可以联系森拓伺服电动缸咨询。
伺服电机应用中常见干扰类型和产生途径
伺服电机应用中常见干扰类型和产生途径在使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究，谢谢~1.来自空间的--辐射干扰对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。
空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。
其影响主要通过两条路径：一是直接对伺服内部的辐射，由电路感应产生干扰; 二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰。
此种干扰发生几率比较少，一般通过设置屏蔽电缆进行保护。
2.来自系统配线—传导干扰对传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。
传导干扰主要有下面三类:第一类是来自电源的干扰。
实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
第二类是来自信号线引入的干扰。
此类干扰主要有两种信息途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视; 二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种干扰往往非常严重。
由信号引入的干扰会引起电路板元件工作异常，严重时将引起元器件损伤。
对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。
控制系统因信号引入干扰造成内部元器件损坏，由此引起系统故障的情况也很多。
此种干扰经常发生于信号距离长的应用案例上，常采用加中继隔离的方法，来屏蔽掉感应电压，解决干扰问题。
第三类是来自接地系统混乱的干扰。
众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。
一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。
伺服系统感应电与EMI干扰问题的解决方法
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法1.感应电及EMI干扰问题现象伺服系统（伺服驱动器、伺服电机）上电待机时，所有设备工作正常；伺服系统在使能或者伺服电机启动时设备带电，触摸时有麻手感；伺服系统在使能或者伺服电机启动时，控制、测量设备（如PLC、计算机、触摸屏等）有采集数据有偏差、控制精度降低、丢失数据或指令脉冲等现象；干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。
其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、偶发噪声等：按声音干扰模式不同，分为差模干扰（注①）和共模干扰（注②）。
共模干扰是信号对地面的电位差，主要是由电网串入，地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态电压所加形成。
共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。
共模电压通过不对称电路可转换成共模电压，直接影响测控信号，造成元器件坏，这种共模干扰可为直流、亦可谓交流。
共模干扰是指用于信号两级间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
常见的干扰现象有以下几点：1) 系统发指令时，电机无规则地转动;2) 信号等于零时，数字显示表数值乱跳;3) 传感器工作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应得信号值不吻合，且误差值是随机的，无规律的;4) 与交流伺服系统共用同一电源工作不正常。
2.感应电及EMI干扰产生概述1)伺服系统感应电及EMI干扰问题不属于漏电问题。
漏电本质是设备在一定的环境或外力条件下，电气绝缘性能下降或绝缘遭到破坏而出现设备外壳带电的现象。
现市场上主流驱动器（包括国产和进口）都采用PWM调制方式产生电机旋转电压，PWM调制方式都会采用电力电子开关器件（如IGBT、IPM模块等）。
而这些电力电子开关器件动作时在设备外壳感应出的电压和电流且能量较小（一般感应电流不超过50mA），不会对人体和设备造成破坏性损害；2)EMI问题分为传导干扰和辐射干扰，传导干扰主要是由于干扰源产生干扰（共模、差模电流和电压），经过传播途径（设备外壳、多点接地、传输线路回路），在敏感器件引起现场设备通信中断、采集数据偏差、控制精度降低、数据或指令脉冲传输丢失等现象，从而影响设备的正常工作。
伺服驱动系统中电磁干扰问题的分析和抑制
一、概述随着电子技术的快速发展，电子设备的使用环境变得越来越苛刻，各个频段上频率的日益拥挤和使用频谱的日益扩展，使得空间电磁环境日趋复杂，干扰日益严重。
伺服驱动系统要在电磁环境中正常的工作，必须抑制空间、设备的电磁干扰，提高设备的电磁兼容性。
对干扰源要采取隔离、抑源的方法。
对耦合通道主要采取相应的滤波、屏蔽和良好的接地。
对受感器件采取降低受感器件的灵敏度或提高受感器件的抗干扰度。
伺服驱动系统在受到空间、其它设备和电源地等电磁干扰问题，依据提高系统电磁兼容性的方法采取了有效地措施来抑制各方面的干扰，使控制、驱动、电源等各个分系统正常工作。
二、电磁干扰问题的分析和抑制电磁干扰的耦合通道一般分为三类：传导耦合：干扰源和被干扰对象通过电源线、信号线或接地线传感器相连。
辐射耦合：干扰源通过空间传播将干扰耦合到被干扰对象。
串扰：在干扰源和被干扰对象之间不存在直接的连接，但在它们的各自导线或引线互相靠近时会产生寄生电容和寄生电感。
在系统的调试过程中这几种耦合通道是同时存在的。
必须针对已存在的问题进行处理和改进。
伺服驱动系统就这些出现的问题在调试过程中采用减小印制板干扰、设备内部合理走线、减小电源噪声和电源间的串连干扰、增强屏蔽等方法来抑制各方面的电磁干扰。
１.干扰的分析和抑制。
伺服驱动系统常采用PWM 方式驱动，选用APEX 公司的SA04为ＰＷＭ功率放大器模块，用模拟电压来控制输出，而SA04的开关频率为22.5ｋＨｚ，对电源、控制信号、输出信号均有辐射，使这些信号上叠加有22.5５kHz 的干扰。
在设计时考虑印制板走线，电源线、地线、印制板走线对高频信号应保持低阻抗，在频率很高的情况下，电源线、地线或印制板走线都会成为接收与发射干扰的小天线，降低这种干扰的方法除了加滤波电容的方法外，更值得重视的是减少电源线、地线、印制板走线本身的高频阻抗。
因此，印制板走线要短而粗，线条要均匀。
在布局上要把噪声源和信号部分分开，使相互间的信号耦合为最小。
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法1.感应电及EMI干扰问题现象伺服系统（伺服驱动器、伺服电机）上电待机时，所有设备工作正常；伺服系统在使能或者伺服电机启动时设备带电，触摸时有麻手感；伺服系统在使能或者伺服电机启动时，控制、测量设备（如PLC、计算机、触摸屏等）有采集数据有偏差、控制精度降低、丢失数据或指令脉冲等现象；干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。
其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、偶发噪声等：按声音干扰模式不同，分为差模干扰（注①）和共模干扰（注②）。
共模干扰是信号对地面的电位差，主要是由电网串入，地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态电压所加形成。
共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。
共模电压通过不对称电路可转换成共模电压，直接影响测控信号，造成元器件坏，这种共模干扰可为直流、亦可谓交流。
共模干扰是指用于信号两级间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
常见的干扰现象有以下几点：1) 系统发指令时，电机无规则地转动;2) 信号等于零时，数字显示表数值乱跳;3) 传感器工作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应得信号值不吻合，且误差值是随机的，无规律的;4) 与交流伺服系统共用同一电源工作不正常。
2.感应电及EMI干扰产生概述1)伺服系统感应电及EMI干扰问题不属于漏电问题。
漏电本质是设备在一定的环境或外力条件下，电气绝缘性能下降或绝缘遭到破坏而出现设备外壳带电的现象。
现市场上主流驱动器（包括国产和进口）都采用PWM调制方式产生电机旋转电压，PWM调制方式都会采用电力电子开关器件（如IGBT、IPM模块等）。
而这些电力电子开关器件动作时在设备外壳感应出的电压和电流且能量较小（一般感应电流不超过50mA），不会对人体和设备造成破坏性损害；2)EMI问题分为传导干扰和辐射干扰，传导干扰主要是由于干扰源产生干扰（共模、差模电流和电压），经过传播途径（设备外壳、多点接地、传输线路回路），在敏感器件引起现场设备通信中断、采集数据偏差、控制精度降低、数据或指令脉冲传输丢失等现象，从而影响设备的正常工作。
伺服的转速控制与抗干扰措施
伺服的转速控制与抗干扰措施伺服系统是一种精密的运动控制系统，广泛应用于机器人、自动化设备、数控机床等领域。
伺服的转速控制和抗干扰措施是保证伺服系统运行稳定的重要技术手段。
本文将从转速控制的基本原理和方法、抗干扰措施的设计与实施等方面进行论述，以期为读者提供参考和借鉴。
一、转速控制的基本原理和方法（一）PID控制PID控制是一种常用的转速控制方法，其基本原理是根据伺服系统的误差进行比例、积分和微分运算，并将控制量传递给执行机构，从而实现控制目标。
在实际控制过程中，需要根据系统的动态特性和控制要求来调节PID参数，以达到较好的控制效果。
（二）速度模型预测控制速度模型预测控制是一种基于系统模型的优化控制方法，其基本思想是通过建立系统的数学模型，预测系统在未来一段时间内的转速，并根据控制目标和约束条件进行优化求解，从而得到最优的控制方案。
速度模型预测控制通常需要较强的计算能力和较高的模型准确性，适用于对系统动态性能要求较高的场合。
二、抗干扰措施的设计与实施（一）滤波器设计在伺服系统中，由于环境干扰、信号噪声等原因，传感器测量数据往往存在不确定性，因此需要设计滤波器对传感器信号进行滤波处理，以提高信号的可靠性和准确性。
常用的滤波器包括低通滤波器、带通滤波器等，可以根据具体需求选择合适的滤波器类型和参数。
（二）自适应控制自适应控制是一种根据系统状态和外界干扰变化自动调节控制策略的方法，其基本思想是通过实时调整控制参数、模型参数等来适应系统的动态特性和外界干扰变化，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。
常见的自适应控制算法包括模型参考自适应控制、自适应滑模控制等。
（三）鲁棒控制鲁棒控制是一种对系统参数变化和外界干扰具有较强适应能力的控制方法，其基本思想是通过设计具有鲁棒性的控制器，在系统参数变化和外界干扰的作用下仍能保持良好的控制性能。
常见的鲁棒控制方法包括鲁棒PID控制、H∞控制等。
（四）故障诊断与容错控制伺服系统在运行过程中可能会发生传感器故障、执行器故障等问题，为了提高系统的可靠性和容错能力，需要设计故障诊断与容错控制策略。
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法1.感应电及EMI干扰问题现象伺服系统（伺服驱动器、伺服电机）上电待机时，所有设备工作正常；伺服系统在使能或者伺服电机启动时设备带电，触摸时有麻手感；伺服系统在使能或者伺服电机启动时，控制、测量设备（如PLC、计算机、触摸屏等）有采集数据有偏差、控制精度降低、丢失数据或指令脉冲等现象；干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。
其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、偶发噪声等：按声音干扰模式不同，分为差模干扰（注①）和共模干扰（注②）。
共模干扰是信号对地面的电位差，主要是由电网串入，地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态电压所加形成。
共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。
共模电压通过不对称电路可转换成共模电压，直接影响测控信号，造成元器件坏，这种共模干扰可为直流、亦可谓交流。
共模干扰是指用于信号两级间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
常见的干扰现象有以下几点：1) 系统发指令时，电机无规则地转动;2) 信号等于零时，数字显示表数值乱跳;3) 传感器工作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应得信号值不吻合，且误差值是随机的，无规律的;4) 与交流伺服系统共用同一电源工作不正常。
2.感应电及EMI干扰产生概述1)伺服系统感应电及EMI干扰问题不属于漏电问题。
漏电本质是设备在一定的环境或外力条件下，电气绝缘性能下降或绝缘遭到破坏而出现设备外壳带电的现象。
现市场上主流驱动器（包括国产和进口）都采用PWM调制方式产生电机旋转电压，PWM调制方式都会采用电力电子开关器件（如IGBT、IPM模块等）。
而这些电力电子开关器件动作时在设备外壳感应出的电压和电流且能量较小（一般感应电流不超过50mA），不会对人体和设备造成破坏性损害；2)EMI问题分为传导干扰和辐射干扰，传导干扰主要是由于干扰源产生干扰（共模、差模电流和电压），经过传播途径（设备外壳、多点接地、传输线路回路），在敏感器件引起现场设备通信中断、采集数据偏差、控制精度降低、数据或指令脉冲传输丢失等现象，从而影响设备的正常工作。
伺服电机抗干扰方法
伺服电机抗干扰方法
伺服电机是一种高精度、高性能的电机，广泛应用于机械自动化、机器人、航空航天、医疗等领域。
但是，随着工业环境的不断变化和电磁干扰的增加，伺服电机的抗干扰能力成为了制约其应用的关键因素之一。
为了提高伺服电机的抗干扰能力，下面介绍几种常用的方法。
一、电磁兼容设计
电磁兼容设计是提高伺服电机抗干扰能力的重要手段之一。
通过合理的线路布局、屏蔽和接地措施，可以有效地减少电磁干扰对伺服电机的影响。
例如，在设计伺服电机时，可采用双屏蔽结构，即在电机内部和外部分别设置屏蔽层，从而防止电磁波的干扰。
同时，在伺服电机的输入端和输出端加装滤波器，也能有效地抑制高频噪声干扰。
二、信号处理技术
信号处理技术是提高伺服电机抗干扰能力的另一种重要手段。
在伺服电机的设计中，可采用数字信号处理技术和滤波算法，对输入和输出信号进行滤波、去噪和调制等处理，从而提高信号的抗干扰能力。
例如，采用自适应滤波算法可以在保证伺服电机精度的同时，有效地抑制高频噪声的干扰。
三、接地技术
接地技术是提高伺服电机抗干扰能力的另一种重要手段。
通过合理地设计电源和地线的接线方式，可以减少干扰信号的传导和反
射。
例如，在设计伺服电机控制系统时，可采用单点接地和分布式接地相结合的方式，从而有效地减少干扰信号的传播和反射。
总之，提高伺服电机的抗干扰能力是保证其性能和可靠性的关键之一。
通过电磁兼容设计、信号处理技术和接地技术的综合应用，可以有效地提高伺服电机的抗干扰能力，使其更加适用于不同的工业环境。
有关伺服驱动器的抗干扰对策
有关伺服驱动器的抗干扰对策山洋電気精密机器维维修 ２００５年８月１日制作最近的伺服驱动器, 由于电路板设计技术的提高等, 驱动器自己所做成的干扰误动已经变得非常少。
相反地, 为求达到高响应特性, 脉冲输入等, 至今不成为问题的微小干扰信号也被当作指令信号接收。
所以在安装与及設定伺服系统时, 必须实施对策抑压干扰带来的影响。
这资料会说明有关对策。
１．电线/CABLE 的种类编码器与指令脉冲用的电线/CABLE, 必须选择使用双絞线的屏蔽线。
絶縁材料请使用POLYESTER 的系列产品。
図１．双絞线的例子 各2条成为一双如下 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10２．接線编码器的接線以Ａ－Ａ(bar)为一对。
Ｂ－Ｂ(bar)、Ｃ－Ｃ(bar)也同样地配为一对一对。
不正确的配对, 会失去抗干扰的功用, 请注意。
指令脉冲也同样需要以ＣＷ－ＣＷ(bar)的配对。
假如指令脉冲是以OPEN CONNECTOR 连接的话, 请把CW －GND 配为一对。
３．请不要忘记接上屏蔽。
编码器的接線等, 如在中途使用延长用连接器, 请把那信号线的露出部分保持在最小的程度上。
利用屏蔽TUBE 包盖這部分是非常有効的手法。
参考：日本ジッパーチュービング（http://www.ztj.co.jp/go.htm ）当利用延长用连接器时, 请尽量采用镀金的连接器端子, 由于镀金端子在长时间能保持接触的稳定性。
(与抗干扰无关)假如利用镀锡端子的话, 雌雄的端子都请利用镀锡端子。
絶对不要把镀金端子与镀锡端子混在一起用。
不同的金属会带来起電力効果, 振動会做成酸化膜在表面形成, 引致短期間内发生接触不良。
双絞线的接线例子【编码器接线的例子】良好例子○不良例子×【脉冲指令的接线例子】良好例子○不良例子×【指令脉冲OPEN CONNECTOR连接的接线例子】良好例子○不良例子×4.驱动器的设置环境因伺服驱动器是马达驱动能力素子在高速互换，也就是说，驱动器本身是干扰发生源。
伺服现场调试和干扰问题处理办法.
第一篇伺服基本调试过程（核对伺服接线G5伺服为例）：步骤一：检查动力线接线：驱动器时单相AC220V动力线接法：伺服驱动器为AC380V接线办法：第二步检查CN1端口接线（我们主要讲初始化状态下的情况介绍）：CN1端口定义G5伺服：第三步：检查位置控制需要设置的驱动器参数：第四步：初始化伺服参数：第五步：伺服参数修改：1、修改偏差计数器值。
可以在初步调试的时候去除由于偏差计数器引起的过载报警。
将偏差计数器改大到1000000。
2、设置脉冲接收参数。
3、将不用的外部信号屏蔽：第六步：通过驱动器电动伺服。
通过上图所示进行点动伺服。
完成上述六步，之后可以排除伺服和电机以及驱动器能正常工作。
第七步：通过上位机软件发脉冲。
第八步：进行伺服参数调整-伺服自整定：1）、启动自整定：2）、选择学习模式：一般该组参数默认即可：3）、选择传动模式（该传动模式，只涉及到自整定的刚性，选个接近实际设备传动模式即可）4）设置刚性（不知道的时候可以设置1开始，G5伺服在整定过程中会自动增加的）5）设定整定参数：上图中没有圈起来的参数一般可以默认即可。
6）整定开始和参数保存7）通过监视DATE曲线手动微调相关参数：第九步：若自整定无法启动电机旋转时；需要手动设置增益：设置以下参数：Pn002=0，实时自整定关闭；Pn100位置增益参数减小；Pn101速度增益减小；Pn102速度增益积分时间常数减小。
通过以上调试之后，伺服即可完成相关基本的测试工作，若需要精度提升就需要根据现场需要对速度增益，位置增益，积分时间常数等常数进行调整。
第二篇伺服现场调试经验介绍：伺服报警和解决办法：1、现象：上位脉冲发生器发完脉冲后，伺服电机依然没有听任然继续前行。
原因：a、伺服增益参数不对；b、伺服的指令滤波时间常数设定过大；c、存在干扰，由于干扰编码器反馈值突变，造成伺服转矩或速度突变引发过载。
原因a解决办法伺服干扰问题的处理过程：将伺服增益Pn100、101、102参数值改大，知道伺服啸叫之后再进行测试。
浅析伺服系统中电磁兼容性设计和抗干扰措施
浅析伺服系统中电磁兼容性设计和抗干扰措施首先，对于电磁兼容性的设计，可以从以下几个方面入手：1.电磁辐射控制：在伺服系统中，电机和电源等设备产生的高频电磁辐射可能会对周围电子设备产生干扰。
因此，采取有效的辐射控制措施，如在电机和电源的设计中增加滤波器、屏蔽罩等装置，可以有效减小辐射功率，降低电磁干扰。
2.电磁耦合控制：在伺服系统中，各个设备之间的电磁耦合可能会导致信号传输错误或丢失，影响系统的正常工作。
为了控制电磁耦合，可以采取合适的信号线布局和屏蔽措施，确保各个设备之间的相互干扰最小化。
3.地线设计：伺服系统中的地线设计直接关系到系统的电磁兼容性。
良好的地线设计可以有效降低系统的电磁噪声，减少电磁辐射和电磁干扰。
在地线设计中，应注意选择合适的接地点，减少接地回路的阻抗，避免地回路电流的产生。
4.信号调制与解调：在伺服系统的信号传输过程中，采用合适的调制和解调技术可以降低信号传输过程中的电磁干扰。
例如，采用差分信号传输和应用合适的滤波器等方式，可以有效抑制干扰信号的进入。
其次，针对抗干扰措施，可以采取以下几种方式：1.屏蔽：对于伺服系统中的电路板、电缆和传感器等关键部件，可以采取屏蔽措施，减少电磁辐射和电磁感应。
屏蔽可以采用金属罩、金属壳或金属网的形式，有效地防止干扰信号的进入和干扰信号的输出。
2.滤波：通过在电源线和信号线上添加合适的滤波器，可以有效滤除高频噪声和电磁干扰。
滤波器的选择要根据具体的频率响应和滤波特性进行，以降低系统的噪声水平和抑制干扰信号的进入。
3.地线隔离：在伺服系统中，对于高频干扰的控制，对地线进行合理的隔离是十分重要的。
通过采用隔离变压器、光电耦合器等组件，可以实现地线的隔离，有效降低系统的电磁干扰。
4.接地设计：合理的接地设计可以减少电磁噪声和抑制电磁干扰。
首先，在伺服系统中，应确保各个设备的地线连接良好，并采取合适的接地方式，如星形接地或屏蔽屏气接地等。
此外，还可以采用不同类型的接地回路，如数字接地与模拟接地的分离，减少互相影响。
伺服电机抗干扰问题怎么解决
之答禄夫天创作伺服电机抗干扰问题怎么解决专家告诉你将如何处理！可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里，把与伺服驱动器有关的地线都悬浮，包含不要把伺服驱动器直接装置在铁板上。
其他的丈量系统可靠接地，这样可能要好一点。
干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种（从干扰介质上分）。
解决法子也应该从干扰源分析，来着手解决。
应该为辐射干扰情况多些；上面加超导磁环在驱动输出端就是个好的法子，另外可以更换驱动器到电机为屏蔽线，一端三类接地；加电抗器、滤波器等这是电磁兼容性问题,单独打了个深的接地桩,用16平方的铜芯线接到柜内,但只要一激活驱动器,就会在柜内接地铜排上发生6V左右的感应电压,驱动器有两个编码器信号接收端,伺服电机编码器信号没有被干扰给伺服电机加隔离变压器或稳压电源,给旋转编码器的供电模块和运动控制器加滤波器,驱动器改接D C电抗器,驱动器位置低通滤波时间和载波率参数更改,电机动力线单独走线槽,缩短驱动器与电机的动力线距离,或者把驱动器放在电机旁边,然后脉冲信号线和编码器反馈通过长线驱动转换回到控制器。
做好的接地线（用专业接地电阻丈量摇表丈量的接地电阻值小于设备规定值，数控设备一般要求不超出1欧姆），还要注意所有接地线应该都接在同一个接地汇流排上，再经过系统接地线进入接地网；注意环境电磁兼容，对高频电磁波、射频装置等加以屏蔽；电源噪声干扰源要加以抑制、剔除，比方同一个电源变压器上或者配电母线上不要有诸如高频、大功率的整流和逆变用电装置等。
1、以上该做的都要做，有效接地，屏蔽，隔离，加磁环，控制线和动力线不要平行，如果平行要有距离。
地最好是挖很深一米以下用铜板和盐来混合做成。
2、如果有模拟弱电路，则直流电源要滤波，一个简单的方法，就是加两个0.01u F(630V)电容，一端接在电源正负极上，另一端接到机壳上再和大地相连。
很有效果。
输出高频谐波干扰，伺服使能会不会听到吱吱的声音呢？如果是这样，无妨在伺服驱动母线电源的P、N端分别接个0.1u/630v的C B B电容到机壳上试下，效果很不错的，噪音消除，谐波干扰基本上滤掉。
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法1.感应电及EMI干扰问题现象伺服系统（伺服驱动器、伺服电机）上电待机时，所有设备工作正常；伺服系统在使能或者伺服电机启动时设备带电，触摸时有麻手感；伺服系统在使能或者伺服电机启动时，控制、测量设备（如PLC、计算机、触摸屏等）有采集数据有偏差、控制精度降低、丢失数据或指令脉冲等现象；干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。
其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、偶发噪声等：按声音干扰模式不同，分为差模干扰（注①）和共模干扰（注②）。
共模干扰是信号对地面的电位差，主要是由电网串入，地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态电压所加形成。
共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。
共模电压通过不对称电路可转换成共模电压，直接影响测控信号，造成元器件坏，这种共模干扰可为直流、亦可谓交流。
共模干扰是指用于信号两级间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
常见的干扰现象有以下几点：1) 系统发指令时，电机无规则地转动;2) 信号等于零时，数字显示表数值乱跳;3) 传感器工作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应得信号值不吻合，且误差值是随机的，无规律的;4) 与交流伺服系统共用同一电源工作不正常。
2.感应电及EMI干扰产生概述1)伺服系统感应电及EMI干扰问题不属于漏电问题。
漏电本质是设备在一定的环境或外力条件下，电气绝缘性能下降或绝缘遭到破坏而出现设备外壳带电的现象。
现市场上主流驱动器（包括国产和进口）都采用PWM调制方式产生电机旋转电压，PWM调制方式都会采用电力电子开关器件（如IGBT、IPM模块等）。
而这些电力电子开关器件动作时在设备外壳感应出的电压和电流且能量较小（一般感应电流不超过50mA），不会对人体和设备造成破坏性损害；2)EMI问题分为传导干扰和辐射干扰，传导干扰主要是由于干扰源产生干扰（共模、差模电流和电压），经过传播途径（设备外壳、多点接地、传输线路回路），在敏感器件引起现场设备通信中断、采集数据偏差、控制精度降低、数据或指令脉冲传输丢失等现象，从而影响设备的正常工作。
伺服现场调试和干扰问题处理办法
第一篇伺服基本调试过程（核对伺服接线G5伺服为例）：步骤一：检查动力线接线：驱动器时单相AC220V动力线接法：伺服驱动器为AC380V接线办法：第二步检查CN1端口接线（我们主要讲初始化状态下的情况介绍）：CN1端口定义G5伺服：第三步：检查位置控制需要设置的驱动器参数：第四步：初始化伺服参数：第五步：伺服参数修改：1、修改偏差计数器值。
可以在初步调试的时候去除由于偏差计数器引起的过载报警。
将偏差计数器改大到1000000。
2、设置脉冲接收参数。
3、将不用的外部信号屏蔽：第六步：通过驱动器电动伺服。
通过上图所示进行点动伺服。
完成上述六步，之后可以排除伺服和电机以及驱动器能正常工作。
第七步：通过上位机软件发脉冲。
第八步：进行伺服参数调整-伺服自整定：1）、启动自整定：2）、选择学习模式：一般该组参数默认即可：3）、选择传动模式（该传动模式，只涉及到自整定的刚性，选个接近实际设备传动模式即可）4）设置刚性（不知道的时候可以设置1开始，G5伺服在整定过程中会自动增加的）5）设定整定参数：上图中没有圈起来的参数一般可以默认即可。
6）整定开始和参数保存7）通过监视DATE曲线手动微调相关参数：第九步：若自整定无法启动电机旋转时；需要手动设置增益：设置以下参数：Pn002=0，实时自整定关闭；Pn100位置增益参数减小；Pn101速度增益减小；Pn102速度增益积分时间常数减小。
通过以上调试之后，伺服即可完成相关基本的测试工作，若需要精度提升就需要根据现场需要对速度增益，位置增益，积分时间常数等常数进行调整。
第二篇伺服现场调试经验介绍：伺服报警和解决办法：1、现象：上位脉冲发生器发完脉冲后，伺服电机依然没有听任然继续前行。
原因：a、伺服增益参数不对；b、伺服的指令滤波时间常数设定过大；c、存在干扰，由于干扰编码器反馈值突变，造成伺服转矩或速度突变引发过载。
原因a解决办法伺服干扰问题的处理过程：将伺服增益Pn100、101、102参数值改大，知道伺服啸叫之后再进行测试。
伺服电机抗干扰问题怎么解决
之阳早格格创做伺服电机抗搞扰问题怎么办理博家报告您将怎么样处理！不妨把伺服启动器单独搁正在一个柜子里，把取伺服启动器有闭的天线皆悬浮，包罗不要把伺服启动器曲交拆置正在铁板上.其余的丈量系统稳当交天，那样大概要佳一面.搞扰该当分类为传导搞扰战辐射搞扰等几种（从搞扰介量上分）.办理办法也该当从搞扰源分解，去收端办理. 该当为辐射搞扰情况多些；上头加超导磁环正在启动输出端便是个佳的办法，其余不妨调换启动器到电机为屏蔽线，一端三类交天；加电抗器、滤波器等那是电磁兼容性问题,单独挨了个深的交天桩,用16仄圆的铜芯线交到柜内,但是只消一激活启动器,便会正在柜内交天铜排上爆收6V安排的感触电压,启动器有二个编码器旗号交支端,伺服电机编码器旗号不被搞扰给伺服电机加断绝变压器大概稳压电源, 给转动编码器的供电模块战疏通统造器加滤波器,启动器改交DC 电抗器, 启动器位子矮通滤波时间战载波率参数变动,电机能源线单独走线槽,支缩启动器取电机的能源线距离,大概者把启动器搁正在电机中间,而后脉冲旗号线战编码器反馈通过少线启动变换回到统造器.搞佳的交天线（用博业交天电阻丈量摇表丈量的交天电阻值小于设备确定值，数控设备普遍央供不超出1欧姆），还要注意所有交天线该当皆交正在共一个交天汇流排上，再通过系统交天线加进交天网；注意环境电磁兼容，对于下频电磁波、射频拆置等加以屏蔽；电源噪声搞扰源要加以压造、剔除，比圆共一个电源变压器上大概者配电母线上不要有诸如下频、大功率的整流战顺变用电拆置等.1、以上该搞的皆要搞，灵验交天，屏蔽，断绝，加磁环，统造线战能源线不要仄止，如果仄止要有距离.天最佳是掘很深一米以下用铜板战盐去混同搞成.2、如果有模拟强电路，则曲流电源要滤波，一个简朴的要领，便是加二个0.01uF(630V)电容，一端交正在电源正背极上，另一端交到机壳上再战天里贯串.很灵验果.输出下频谐波搞扰，伺服使能会不会听到吱吱的声音呢？如果是那样，无妨正在伺服启动母线电源的P、N端分别交个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下，效验很不错的，噪音取消，谐波搞扰基原上滤掉.。
伺服电机定位不准原来是电气干扰引起的
伺服电机定位不准原来是电气干扰引起的
伺服电机定位不准，请先通过松下伺服调试软件进行监控，确定伺服有丢脉冲或多脉冲的情况，确认是电气问题还是机械问题；在松下伺服调试软件上的“监视器”菜单中查看“指令脉冲总和”是否和控制器发送的指令数一致，如果不一致，则可以确定受到干扰，测试前请先清零；具体操作如下图：
处理电气干扰的办法
1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆；
2、电气控制柜需合理布局，有高频产生的设备尽量远离伺服驱动器，开关电源尽量选择正品大牌厂商；
3、在DC24V 开关电源的24V 输出时，先串入一个直流滤波器（滤波器电压必须是标注 DC110V 以下的，电流根据实际需求选择），开关电源的地线接到滤波器的接地端；
4、在使用计算机板卡控制时，控制线的多 P 插头必须和伺服驱动器共地；使用 plc 时也同样处理；
5、在有条件的情况下，脉冲控制线尽量使用双绞线，可以根据需要，脉冲线串入一个磁环。
6、在上述措施都已使用的情况下，请在进入伺服电源的部分，先串入一个交流滤波器（电流根据实际选择）；滤波器必须接地；
以上基本能解决大部分常见干扰问题，如通过以上措施依旧无法排除干扰，请联系供应商处理！。
伺服编码器干扰处理方法
伺服编码器干扰处理方法嘿，咱今儿就来聊聊伺服编码器干扰处理这档子事儿！你说这伺服编码器啊，就好比是机器的“眼睛”，要是它被干扰了，那可就麻烦喽！想象一下，这机器正好好工作着呢，突然因为干扰，这“眼睛”看不清了，那不是得乱套呀！这干扰就像是个调皮的小捣蛋鬼，时不时就来捣乱一下。
那遇到这种情况咋办呢？首先咱得找到干扰源啊！就像医生看病得找到病根儿一样。
是不是旁边有啥强电设备在捣乱呀？或者是一些电磁信号在瞎凑热闹。
找到干扰源后，咱就得想办法把它隔离开。
比如说给它弄个金属罩子，就像给它穿上一件防护服，让那些干扰信号进不来。
这就好比是给宝贝东西罩上一个保护罩，谁也别想来捣乱。
还有啊，这布线也得讲究讲究。
可不能随便乱拉一气，得把信号线和那些容易产生干扰的线分开来，就像让它们各走各的道儿，别互相掺和。
再就是接地问题啦！良好的接地就像是给机器打了一针稳定剂。
它能把那些不该有的干扰信号给导走，让机器稳稳当当工作。
另外啊，咱还可以在电路上动点小手脚，加一些滤波装置啥的，把那些干扰信号给过滤掉，就像是给水流过一道滤网，把杂质都给滤掉。
你可别小瞧了这些方法，每一个都很重要呢！就像一个团队里的每个成员，都有自己的作用。
要是哪个环节没做好，这干扰问题可能还是会冒出来。
咱在处理这事儿的时候可得细心点儿，别马马虎虎的。
就像给病人治病一样，得认真对待。
不然这“病”没治好，反而更严重了，那可就得不偿失啦！总之呢，处理伺服编码器干扰这事儿啊，得有耐心，有细心，还得有方法。
只要咱按照这些办法一步一步来，就一定能把这个小捣蛋鬼给赶跑，让机器重新恢复正常工作。
可别不当回事儿哦，不然等出了问题再后悔可就晚啦！你说是不是这个理儿呀？。
伦艺机电伺服干扰问题解决方案
伦艺机电伺服干扰问题解决方案摘要: 干扰无处不在，本文从现场应用的一个排除干扰的过程进行总结，为以后的抗干扰之路指点迷津！1、客户及项目背景介绍长春伦艺机电设备有限公司是一家专业设计、生产制造车轮专用设备的公司。
本项目为汽车轮毂焊接生产线，该线集轮毂的焊接、检测于一体，产品下线合格后即可交付使用。
2、客户配置和现场问题配置：CP1H-X40DT ...干扰无处不在，本文从现场应用的一个排除干扰的过程进行总结，为以后的抗干扰之路指点迷津！1、客户及项目背景介绍长春伦艺机电设备有限公司是一家专业设计、生产制造车轮专用设备的公司。
本项目为汽车轮毂焊接生产线，该线集轮毂的焊接、检测于一体，产品下线合格后即可交付使用。
2、客户配置和现场问题配置：CP1H-X40DT-D（2 台）、3KW G5 伺服（2 台）、2.5KW G5 伺服（1 台）、1.5KW G5 伺服（2 台）、1KW G 伺服（1 台）、1KW 松下A4 伺服（2台）现场问题：通过CP1H 发送的脉冲数与伺服实际走的脉冲值不等，经常发生伺服轴与限位开关相撞的现象。
3、问题研究分析程序排查：客户使用的是PLS2 指令，通过MOV 语句将发送的脉冲数以及频率等数值赋给D 区的通道内，排查后发现在执行PLS2 指令的过程中D 区内的发送脉冲数并未发生变化，程序上编辑无误。
发送脉冲数监控：以CP1H 的0 号脉冲输出通道为例，使用PLS2 指令发送10000 个脉冲，通过对A276、A77 通道的监控确认plc 发送的脉冲数确实为10000；通过将G5 伺服上的528 号参数设为6 监控“指令脉冲总和”发现，伺服实际输出的脉冲数为80000~90000 不等，说明问题出在PLC 脉冲输出到伺服之间的线路上。
线路排查：1）、CN1 侧电缆排查：客户使用的CN1 电缆为上海三竹代工产品，该电缆将CN1 侧50 个管脚都接上了，并且留出很长一部分方便客户接线；但客户现场只使用不到10 根线，其余的线都散放在电柜内，在调试过程中发现偶尔将不用的两根线短接即使没有PLS2 指令触发伺服，伺服都会自动走几个脉冲。
伺服运动控制系统中如何解决编码器干扰问题！
伺服运动控制系统中如何解决编码器干扰问题！
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
运动控制系统中编码器怎样抗干扰?
一、信号传输通道的抗干扰设计：
1、光电耦合隔离措施，在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。
光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰，从而使信号传输过程中的信噪比大大提高。
干扰噪声虽然有较大的电压幅度，但能量小，只能形成微弱电流，而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作，一般导通电流为10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干扰，由于不能提供足够的电流而被抑制掉。
2、双绞屏蔽线长线传输，信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响，采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。
双绞线与同轴电缆相比，虽然频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。
二、供电系统的抗干扰设计：
1、实行电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰。
2、采用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，减少其分布电容，以提高抗共模干扰能力。
3、采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰。
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第一篇伺服基本调试过程（核对伺服接线G5 伺服为例）步骤一：检查动力线接线：驱动器时单相AC220V 动力线接法：伺服驱动器为AC380V 接线办法：第二步 检查 CN1 端口接线（我们主要讲初始化状态下的情况介绍） ：CN1 端口定义 G5 伺服：第三步：检查位置控制需要设置的驱动器参数：第四步：初始化伺服参数：第五步：伺服参数修改：1、修改偏差计数器值。
可以在初步调试的时候去除由于偏差计数器引起的过载报警。
将偏差计数器改大到1000000。
2、设置脉冲接收参数。
3、将不用的外部信号屏蔽：第六步：通过驱动器电动伺服通过上图所示进行点动伺服完成上述六步，之后可以排除伺服和电机以及驱动器能正常工作第七步：通过上位机软件发脉冲。
第八步：进行伺服参数调整-伺服自整定：1）、启动自整定：2）、选择学习模式：一般该组参数默认即可：3）、选择传动模式（该传动模式，只涉及到自整定的刚性，选个接近实际设备传动模式即可）4）设置刚性（不知道的时候可以设置 1 开始，G5伺服在整定过程中会自动增加的）上图中没有圈起来的参数一般可以默认即可6）整定开始和参数保存5）设定整定参数：7）通过监视 DATE曲线手动微调相关参数：第九步：若自整定无法启动电机旋转时；需要手动设置增益： 设置以下参数： Pn002=0，实时自整定关闭； Pn100 位置增益参数减 小； Pn101 速度增益减小； Pn102 速度增益积分时间常数减小。
通过以上调试之后， 伺服即可完成相关基本的测试工作， 提升就需要根据现场需要对速度增益， 位置增益， 积分时间常数等常 数进行调整。
若需要精度第二篇伺服现场调试经验介绍：伺服报警和解决办法：1、现象：上位脉冲发生器发完脉冲后，伺服电机依然没有听任然继续前行。
原因：a、伺服增益参数不对；b、伺服的指令滤波时间常数设定过大；c、存在干扰，由于干扰编码器反馈值突变，造成伺服转矩或速度突变引发过载。
原因 a 解决办法伺服干扰问题的处理过程：将伺服增益Pn100、101、102 参数值改大，知道伺服啸叫之后再进行测试。
原因 b 解决办法将伺服滤波时间常数减到最小（还原到默认值0）。
原因 c 解决办法本文后续会介绍。
2、过载报警。
原因：a、负载转矩过大；b、伺服编码器异常；c、伺服动力线连接异常；d、偏差计数器设置不对。
解决原因 a 办法：1）修改伺服转矩限定值，也可以将伺服电机脱离负载，测试电机是否正常。
2）自整定伺服参数。
解决原因 b 办法：编码器线路连接正确（主要针对小功率伺服）。
解决原因 c 办法：检查驱动器到电机的动力线完好并连接正确。
解决原因 d 办法：在现场实际允许的范围内尽量扩大偏差计数器设定值。
3、电池电压低报警：原因：a、电池电路短路；b、没有安装电池或电池电压确实低。
C、电机侧编码器回路击坏。
原因a解决办法，CN1 端口焊接线出现了虚短路，检查CN1 端口焊线；原因 b 解决办法更换电池，量电池电压是否正常（电池电压 3.2V-3.7V）；如果更换电池不久就报警电池电压低，则更换编码器电缆，检查CN 端口焊接线；如果确定CN1 口焊线和编码器线缆没有异常，则更换驱动器和电机;原因 c 解决办法：在a、 b 原因解决办法之后无果，则跟换电机和驱动器，在现场时最好是整套更换，防止由于电机编码器部分摔坏造成链环损坏。
4、伺服驱动器接收PLC 的脉冲信号出现偏差：原因： 1 伺服参数设定错误；2；有伺服干扰存在。
原因 1 解决办法：当PLC 为脉冲+方向方式控制，而驱动器设置成CW+ccw 方式时，伺服接收到的脉冲会固定丢 1 个，所以需要正确设置伺服脉冲接收方式和PLC 一直。
原因2解决办法：该课题设置到很多的内容以下分开介绍：A、伺服系统中干扰类型和途径1）来自空间的--辐射干扰对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。
空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。
其影响主要通过两条路径：一是直接对伺服内部的辐射，由电路感应产生干扰; 二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰此种干扰发生几率比较少，一般通过设置屏蔽电缆进行保护。
2)来自系统配线—传导干扰对传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。
传导干扰主要有下面三类:第一类是来自电源的干扰。
实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
第二类是来自信号线引入的干扰。
此类干扰主要有两种信息途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视; 二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种干扰往往非常严重。
由信号引入的干扰会引起电路板元件工作异常，严重时将引起元器件损伤。
对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。
控制系统因信号引入干扰造成内部元器件损坏，由此引起系统故障的情况也很多。
此种干扰经常发生于信号距离长的应用案例上，常采用加中继隔离的方法，来屏蔽掉感应电压，解决干扰问题。
第三类是来自接地系统混乱的干扰。
众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。
一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。
例如电缆屏蔽层两端A、B 都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。
当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。
若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电路的正常工作。
解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。
3）来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
5、解决干扰问题的措施1）电气控制柜的设计和安装电柜设计必须使用金属材料，在电柜设计时，要根据EMC （电磁兼容）的区域原则，合理的布局。
将不同的设备规划在不同的区域中，伺服放大器或者变频器尽量靠近安装在柜子的底部，使用接地金属隔离板将区域隔离，或者独立安装在金属电柜中，远离PLC 和CNC 等其它电磁干扰小的电气组件。
在金属电柜中电气元器件的安装要根据其安装的要求留有一定得空间，以保证良好的通风和散热，不要阻挡风扇的正常流通。
电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线，不要将380/220VAC 和电柜中布线应强弱分开信号线和动力线要分开走线24VDC 以下规格电缆共享同一个电缆槽。
变频器和伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，以避免功率损耗，减少干扰。
电缆的屏蔽层的电导至少是U/V/W 相导线线芯电导的1/10。
电机电缆和其它电缆长距离最小为500mm，应避免长距离平行走线，交叉走线，当控制电缆和电源电缆交叉，应保证90°交叉，同时必须用金属夹子将电缆屏蔽层固定在安装板上。
电柜通风开孔要使用密集金属网格，切口越小越好。
因为狭孔可能在电柜中传导辐射高频信号。
电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地，避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。
柜门要使用有传导性的密封垫，紧贴柜体。
这些措施在放电加工设备尤为重要。
AC 接触器和DC 继电器安装要远离I/O 部件和信号电缆，并且要使用正确的RC 抑制组件和飞轮二极管（续流二极管），减少线圈吸合时噪音污染。
（2）电源部分a、伺服系统在1.5KW 以下，支持单相AC220V 电源输入。
但2KW ～7.5KW ，就需要AC380/AC220S 三相动力变压器来提供动力电源。
变压器的隔离在一定程度上也提高了设备的抗干扰能力，对于金属切削加工设备，如CNC 车、铣床，使用三相AC220V 动力变压器，因为这样可以减小变压器的容量，一般选择驱动器功率总和较大，减少用户电网的波动对加工效果的影响。
当变压器容量不足时，变压器会发热，会影响电机扭力的平稳输出。
除提供伺服系统的动力变压器外，设备可能还需要使用单相AC220V 提供上位机工作，如PLC，CNC 等，建议增加一台独立的AC220V 控制变压器的来提供控制电源，不要和驱动器动力部分使用同一个AC220V 电源, 因为伺服驱动器产生的噪音，有可能会影响CNC 和PLC 的工作。
对于直流DC 开关稳压电源可以提供I/O 模组工作或者外部传感器的工作电源，使用这个电源时要考虑足够的容量，至少留有20% 的余量。
同时DC 电源要有足够的抗冲击能力，以保证负载突变时，维持一个稳定的电压输出，要求变化率不能大于5%。
直流DC 开关稳压电源组件要可靠地接地。
当使用大电流的DC24V 电磁阀、离合器或者伺服电机电磁刹车线圈时，不能使用这个稳压电源，因为负载的冲击，有可能造成PLC 和CNC I/O 模组信号的误动作。
当使用DC24V 继电器时，要使用飞轮二极管以减少线圈吸合时噪音污染。
隔离变压器初级电压是电网电压，这个电压是针对于大地的电压，而隔离变压器次级电压和大地不相连的。
如果线圈比例为1：1 的话，两边电流相同，进行电气隔离；可以消除部分谐波，有效的降低零地电压。
b、按照手册要求将伺服脉冲信号的直流供电电源和PLC 传感器的等直流电源独立开来。
由于24 电压出现波动时副值波动较大，可以更换成5VDC 电源进行控制（3）接地部分考虑合理和可靠的接地是解决传导性干扰最为有效地方法，但错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶”。
在国内，供电系统因为大部分使用的是TN-C 三相四线制供电环境,PE 线和N 线合一，设备间噪音干扰大，所以处理起来也最为头痛！接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。
GND：提供给控制信号的基准电平（0v）信号地GND SG：是为了运行可靠，抵抗外部干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽地SG 屏蔽层，各组件的机壳、金属外罩、安装板，以及电缆的屏蔽层连接在一起。
PE：是将各设备机壳与大地相连，以保证有漏电发生时，可以保证人员系统地PE 安全，同时也确保干扰噪音流入大地。
电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE 上，严禁将接地端子随意的连接在电柜的金属外壳上。
强电功率线屏蔽层处理--- 如驱动器输入电缆、电机U/V/W 电缆、接触器线圈屏蔽电缆等，电压等级在24V 以上的屏蔽电缆的金属屏蔽层要采用金属卡子卡在强电接地板上。