松下A 系列中文选型手册
松下A6系列电机选型表
② 系列
符号 L
系列名 A6 系列
③ 安全功能
符号 N T
规格 无安全功能 有安全功能
①
②③④⑤⑥
④ 驱动器输出的额定最大电流
型号名 D型 E型 F型
符号 0 1 2 3 4
额定电流 6A 8A
12 A 22 A 24 A
符号 5 8 A B
额定电流 40 A 60 A
100 A 120 A
⑤ 电源电压规格
3000 (5000)
4.0 5.0
□100 mm 以上
3000 (4500)
旋转 编码器 23 bit 绝对式
○
○
○
保护构造
（＊1）
电机 引出部 构造
特 点
用 途
IP65 IP67
导线 连接器
・小容量
・固晶机
・最适合需要高转 ・半导体制造
速的用途
装置
・大多数用途都可 ・包装机
使用
等
IP67
连接器
・焊线机 ・中容量
家族
电机一览
电机一览
电机
额定输出容量 （kW）
额定转速 （最高转速） （r/min）
0.05 0.1
0.2 0.4
0.75 1.0
□80 mm 以下
低
慣 性
0.05 0.1
（ 低 MSMF
0.2 0.4
惯
0.75 1.0
量
□80 mm 以下
）
1.0 1.5
2.0 3.0
3000 (6000)
3000 (6000)
5
●
●
●
●
C
6
●
●
松下PLC FP0-A80
模拟量输入 CH4 电压信号输入 模拟量输入 CH4 电流信号输入 模拟量输入 CH5 电压信号输入 模拟量输入 CH5 电流信号输入 模拟量输入 输入公共端 模拟量输入 CH6 电压信号输入 模拟量输入 CH6 电流信号输入 模拟量输入 CH7 电压信号输入 模拟量输入 CH7 电流信号输入
●
模
注 1) 在模拟量输入中输入电流信号的情况下，请将V、I输入引脚在外部短接。
绝缘电阻
耐冲击
耐振动
耐噪声 使用环境气体 主机质量
规格
24V DC 21.6V～26.4V DC 60mA 以下(24V DC) 20mA 以下(24V DC) ※1 10ms 0℃ ～ +55℃ -20℃ ～ +70℃ 30% ～ 85%RH (无结露) 30% ～ 85%RH (无结露) 模拟量输入端子一并 电源端子、功能接地一并: 500V AC 1分钟 模拟量输入端子一并 电源端子、功能接地一并: 100MΩ以上 （试验电压 500V AC） JIS C 0040标准 98m/s2以上 X、Y、Z各方向4次 JIS C 0040 标准 10Hz ～ 55Hz 1循环/1分钟 复合振幅0.75mm X、Y、Z各方向 10分钟 1000V [p-p] 脉冲幅度50ns、1ns（利用干扰模拟法） 无腐蚀性气体、无严重尘埃 约90g
ECA2AHG101中文资料(panasonic)中文数据手册「EasyDatasheet - 矽搜」
2.0 2.5 3.5 5.0 5.0 5.0 5.0 7.5 7.5 7.5 2.5 3.5 5.0 5.0 5.0 5.0 7.5 7.5 7.5 2.0 2.5 3.5 3.5 5.0 5.0 5.0 7.5 7.5 7.5 2.0 2.5 3.5 3.5 5.0 5.0 5.0 7.5 7.5 7.5 2.0 2.5 3.5 5.0 5.0 5.0 7.5 7.5 7.5
0.5 0.5 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 0.5 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 0.5 0.5 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 0.5 0.5 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 0.5 0.5 0.6 0.6 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8
100 k 2.00 1.50 1.15 1.50
■
尺寸（mm）（不按比例） [mm]
Sleeve Pressure relief φ6.3< φd±0.05 φ5 to φ8 φ10<
+ –
F±0.5 L ½ L<16 : L±1.0 L20 : L±2.0 14 min. 3 min. φD±0.5 φD±0.5
长短
δ Endur-铅 纹波晒黑 当前 ANCE直径. （120赫兹）（120赫兹） (+105 °C) (+20 °C)
½B 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 7.5
½i 2.5 2.5 ECA0JHG221( ) ECA0JHG471( ) ECA0JHG102( ) ECA0JHG222( ) ECA0JHG332( ) ECA0JHG472( ) ECA0JHG682( ) ECA0JHG103( ) ECA0JHG153 ECA0JHG223 ECA1AHG331( ) ECA1AHG471( ) ECA1AHG102( ) ECA1AHG222( ) ECA1AHG332( ) ECA1AHG472( ) ECA1AHG682( ) ECA1AHG103 ECA1AHG153 ECA1CHG101( ) ECA1CHG221( ) ECA1CHG331( ) ECA1CHG471( ) ECA1CHG102( ) ECA1CHG222( ) ECA1CHG332( ) ECA1CHG472( ) ECA1CHG682 ECA1CHG103 ECA1EHG470( ) ECA1EHG101( ) ECA1EHG221( ) ECA1EHG331( ) ECA1EHG471( ) ECA1EHG102( ) ECA1EHG222( ) ECA1EHG332( ) ECA1EHG472 ECA1EHG682 ECA1VHG470( ) ECA1VHG101( ) ECA1VHG221( ) ECA1VHG331( ) ECA1VHG471( ) ECA1VHG102( ) ECA1VHG222( ) ECA1VHG332 ECA1VHG472
松下A驱动器参数表
松下A5驱动器参数表
参数号
功能说明
参数设定
模式参数
PR001
控制模式选择
0
位置控制
PR005
指令脉冲输入选择
1
光耦电路输入
PR007
指令脉冲输入方式
3
指令+方向
PR011
反馈脉冲分倍频分子
2500
PR012
脉冲输出逻辑取反
0/1宝元系统相关
PR008
电机一圈的指令脉冲数
0或者= PR010数值
PR010
指令脉冲分倍频分母有
10000依丝杆螺距
PR100
第一位置环增益
1600
1350高光
650
150200Βιβλιοθήκη 增益参数PR101
第一速度环增益
750
PR102
第一速度环积分常数
90
PR104
第一转矩滤波器时间常数、
100
PR004
惯量比
150
其它参数
PR002
实施自动增益选择
0自动增益无效：1开启自动选择
PR003
实施自动增益刚性选择
10~22雕刻18、高光13
114/~119
增益切换条件
0
PR200
减震自适应滤波器
0
备注: 脉冲当量=丝杆导程/ PR010 （导程为10脉冲当量为=10/ PR010）
宝元系统1112参数= PR011 其中PR010=参数1112*参数0054的数值
（参数1112=1250时、0054=4时、则PR010的数值必须为5000
松下A6伺服电机说明书Part3
在使用之前2准备4设定5调整6出现问题时7资料3-13-2概 要根据从上位控制器输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制。
以下针对位置控制时的基本设定进行说明。
功 能①指令脉冲输入处理位置指令（脉冲列）对应有以下三种形态的输入。
・2相脉冲・正方向脉冲/负方向脉冲・脉冲列＋符号根据上位控制器的规格和装置设置的情况，设定脉冲形态和脉冲计数的方式。
此外，输入端子为2系统的对应。
・输入1「PULSH1,.PULSH2,.SIGNH1,.SIGNH2」长线驱动输入（８.Mpps）・输入２「PULS1,.PULS2,.SIGN1,.SIGN2」光电耦合器输入（500.kpps）长线驱动输出时，「输入2」也可以使用，但容许输入频率不变。
●关联参数以上参数的详情，请参照P.4-8,.9「参数的详情」。
3-31在使用之前2准 备4设 定5调 整6出现问题时7资 料②电子齿轮功能具有将上位控制器输入的脉冲指令与已设定的分倍频的比相乘的值作为位置控制部的位置指令的功能。
通过此功能，可任意设定单位输入指令脉冲的电机旋转・移动量，由于上位控制器的脉冲输出能力的限制，电机达不到所要的速度时，可以增大指令脉冲频率。
●关联参数上述参数的详情请参照P.4-10，11「参数详情」。
③位置指令滤波器功能想使分倍频（电子齿轮）后的位置指令平滑时，需要设定指令滤波器。
●关联参数上述参数的详情请参照P.4-26〜4-27「参数详情」。
3-4④脉冲再生功能可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。
此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部位移传感器时，绝对位置为零的情况下输出。
此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部位移传感器）可用参数进行设定。
●关联参数上述参数的详情请参照P.4-11,.13,.47,.55,.59「参数详情」⑤偏差计数器清除功能此功能为，通过偏差计数器清除输入（CL），将位置控制的位置偏差计数器的值清零。
松下继电器选型一览
P.47
0.05A
0.15A 70Ω 120Ω
0.28ms 0.5ms 0.04ms 0.2ms
0.12A
0.3A 30Ω 50Ω
1.3mA 3mA 0.4mA 1.2mA 0.6ms 0.8ms 0.05ms 0.2ms 5,000V AC
UL､C-UL､BSI
Panasonic Electric Works Automation Controls Business Unit panasonic-denko.co.jp/ac/c
AQY212S 60V 60V
AQY210S 350VV
AQV212S 60V 60V
AQV215S 100V 100V
AQV217S 200V 200V
AQV210S 350V 350V
AQV214S 400V 400V
AQV216S 600V 600V
1A 连续 负载电流
PhotoMOS选型参数表
GU…通用、变更较大 GU GE RF HE HF HS PD Power
商品名称
外形尺寸
（ ） 高度包括支架尺寸。 单位mm
1a(4脚型) AC/DC兼用
4.3
4.4
2.1
GU SOP
1a(6脚型) AC/DC兼用
6.3
4.4 2.1
订购产品号 负载电压
AC(峰值) DC
AQV212 60V 60V
0.55A
1.2A 0.83Ω 2.5Ω 80pF
0.65ms 2ms
0.08ms 0.2ms
端子排列 或 印刷电路板加工图 （BOTTOM VIEW）
国外标准 重量(约) 备注 目录记载页
GU 1a(6脚型) AC/DC兼用
松下A5驱动器参数表
实施自动增益刚性选择
10~22雕刻18、高光13
114/~119
增益切换条件
0
PR200
减震自适应滤波器
0
备注: 脉冲当量=丝杆导程/ PR010 （导程为10脉冲当量为0.001MP=10/ PR010）
宝元系统1112参数= PR011 其中PR010=参数1112*参数0054的数值
（参数1112=1250时、0054=4时、则PR010的数值必须为5000
系统指令脉冲方式参数0156、0157、0158、对应XYZ都默认为0 即驱动参数PR007应设为2
指令脉冲分倍频分母有
10000依丝杆螺距
PR100
第一位置环增益
1600
1350高光
650
150
200
增益参数
PR101
第一速度环增益
750
PR102
第一速度环积分常数
90
PR104
第一转矩滤波器时间常数、
100
PR004
惯量比
150
其它参数
PR002
松下伺服马达A5中文选型手册
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电机
电机规格 ............................................................................................................................35 通用规格 .......................................................................................................................36 电机规格说明 ..................................................................................................................104
松下A6伺服电机说明书Part1
使用说明书（综合篇）
AC伺服电机·驱动器
MINAS A6系列
※ 封面所示图片为A6系列100 W 200 V产品。
● 非常感谢您本次购买Panasonic产品。 ● 请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。 ● 请务必在使用前阅读「安全注意事项（」P.6〜9）。 ● 请妥善保管本说明书。 ● 本产品为产业用机器，禁止在家庭使用。
1. 在使用之前 ............................................................................................................................1-1
1. 开封确认 ......................................................................................................................................1-2 2. 关于驱动器 .................................................................................................................................1-3 3. 关于电机 ...................................................................................................................................1-16 4. 确认驱动器与电机的配套型号 .............................................................................................1-17 5. 设定的方法 ..............................................................................................................................1-19 6. 输出轴的容许负载 ..................................................................................................................1-26
松下交流伺服说明书A4使用手册+中文
C～F 型：内置制动电阻（也可再外接制动电阻）。
内置
通过参数选择以下 7 种模式：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④位 置/速度控制；⑤位置/转矩控制；⑥速度/转矩控制；⑦全闭环控制
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
控制输入
控制输出
最大指令脉冲频率
位 脉冲
置 输入
控
输入脉冲串形式 指令脉冲分倍频 （电子齿轮）
可设定范围：(1～10000)× 20～17 1～10000
对指令脉冲可选择初级延时滤波器或者 FIR 滤波器 可在 CCW、CW 两个方向分别设置转矩限制（3V/额定转矩）
可用 可用 可用 ⑤CW 方向行程禁止，⑥CCW 方向行程禁止，⑦内部速度选择 1， ⑧内部速度选择 2，⑨零速箝位 ⑥速度到达 可输入模拟量速度指令，其比例和方向用参数可调（默认值：6V/额定转速） 可在 CCW、CW 两个方向分别设置转矩限制（3V/额定转矩） 通过控制输入点可选 4 段内部速度 可分别设置 0～10s/1000rpm 的加速、减速时间；S 形加减速时间也可设置 可通过零速箝位输入使得内部速度保持为 0 可用 可用 ⑤CW 方向行程禁止，⑥CCW 方向行程禁止，⑦零速箝位 ⑥速度到达
4 点输出： 编码器信号（A/B/Z 相）或外部反馈装置信号（EXA/EXB/EXZ 相）输出差分 信号；Z 相或 EXZ 相也可以输出集电极开路信号。
主机 1：1 通讯 主机 1：n 通讯，n≤15
①5 个按键（
、 、 、 、 ）；②6 位 LED 显示
A、B 型驱动器：没有内置制动电阻（只可外接）；
环境温度
主电源电缆
MADDCT1105 单相 100V 10A 5A
接地电缆
松下A驱动器参数表
指令脉冲分倍频分母有
10000依丝杆螺距
PR100
第一位置环增益
1600
1350高光
650
150
200
增益参数
PR101
第一速度环增益
750
PR102
第一速度环积分常数
90
PR104
第一转矩滤波器时间常数、
100
PR004
惯量比
150
其它参数
PR002
实施自动增益选择
0自动增益无效：1开启自动选择
PR003
实施自动增益刚性选择
10~22雕刻18、高光13
114/~119
增益切换条件
0
PR200
减震自适应滤波器
0
备注: 脉冲当量=丝杆导程/ PR010 （导程为10脉冲当量为=10/ PR010）
宝元系统1112参数= PR011 其中PR010=参数1112*参数0054的数值
（参数1112=1250时、0054=4时、则PR010的数值必须为5000
系统指令脉冲方式参数0156、0157、0158、对应XYZ都默认为0 即驱动参数PR007应设为2
松下A驱动器参数表
松下A5驱动器参数表
参数号
功能说明
参数设定
模式参数
PR001
控制模式选择
0
位置控制
PR005
指令脉冲输入选择
1方式
3
指令+方向
PR011
反馈脉冲分倍频分子
2500
PR012
脉冲输出逻辑取反
0/1宝元系统相关
PR008
电机一圈的指令脉冲数
0或者= PR010数值
松下A+系列伺服电机手册(中文)
A系列特点1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）绝对式编码器。
MSMA系列(小惯量)MQMA系列(小惯量)额定功率(KW)0.030.050.10.20.40.750.10.20.4额定转矩(N.M)0.0950.160.320.64 1.3 2.40.320.64 1.3最大转矩(N.M)0.280.480.95 1.91 3.87.10.95 1.91 3.82(不带制动器)0.016/0.0250.025/0.0350.062/0.0720.17/0.180.36/0.371.31/1.320.090.340.64电机惯量(×10-4kg.m2)2500p/r/17位(带制动器)0.020/0.0290.030/0.0400.066/0.0760.20/0.210.39/0.401.39/1.400.12 2.420.72额定转速rpm30003000最高转速rpm500045005000制动器DC24V电源(外备)无极性编码器2500P/R增量式、17位增量式、17位绝对式使用环境温度(使用时)：0～无冰冻)；(保存时)：-20～无结露)湿度(使用、保存时)：85%RH以下(无结露)耐振：2500P/R增量式5G以下；17位增量式2.5G以下；17位绝对式2.5G以下防护等级IP65(插头及轴端除外)LL 增量式编码器无制动器657310394123.5142.5606782增量式编码器有制动器97105135127156.5177.58499.5114.517位编码器无制动器81.589.5119.5109138.5157.5879410917位编码器有制动器113.5121.5151.5142171.5192.5111126.5141.5 LR252525303035253030 S78811141911148 LA454545707090709090 LB303030505070507070 LC383838606080608080 LD---LE333333355 LF666778788 LZ 3.5 3.4 3.4 4.5 4.56 4.5 5.5 5.5 LW13/2014/2014/2020/2225/2225/2514/2020/2225/22 LK1212.512.51822.52212.51822.5KW2h93h93h94h95h96h93h94h95h9KH233456345键RH 5.8/6.5 6.2/7.5 6.2/7.58.5/1011/12.515.5/17.56.2/7.58.5/1011/12.5增量式/17位编码器无制动器0.27/0.330.34/0.400.56/0.62 1.0/1.1 1.6/1.7 3.2/3.30.65 1.3 1.8重量(kg)增量式/17位编码器有制动器0.47/0.530.53/0.590.76/0.82 1.4/1.5 2.0/2.1 3.9/4.00.9 2.0 2.5外形图MSMA系列(小惯量)额定功率(KW)1 1.52 2.53 3.54 4.55额定转矩(N.M) 3.18 4.77 6.367.949.541112.614.315.8最大转矩(N.M)9.514.319.123.828.633.237.942.947.6 (不带制动器) 1.69 2.59 3.46 4.31 6.777.912.715.317.8电机惯量(×10-4kg.m2)2500p/r/17位(带制动器) 1.88 2.84 3.81 4.747.458.6914.11719.7额定转速rpm3000最高转速rpm50004500制动器DC24V电源(外备)无极性编码器2500P/R增量式、17位增量式、17位绝对式使用环境温度(使用时)：0～无冰冻)；(保存时)：-20～无结露)湿度(使用、保存时)：85%RH以下(无结露)耐振：5G以下防护等级IP65(必须使用防油圆柱形插头)增量式编码器无制动器172177202227214234237257277增量式编码器有制动器19720222725223925926228230217位编码器无制动器172177202227214234237257277LL17位编码器有制动器197202227252239259262282302 LR555555555555656565 S191919192222242424 LA100115115115130/145130/145145145145 LB80959595110110110110110 LC90100100100120120130130130 LD120135135135162162165165165 LE333333666 LF71010101212121212LZ 6.699999999 LW454545454545555555LK424242424141515151KW6h96h96h96h98h98h98h98h98h9KH666677777键RH15.515.515.515.51818202020增量式/17位编码器无制动器4.5 5.1 6.57.59.310.912.915.117.3重量(kg)增量式/17位编码器有制动器5.16.57.98.91112.614.81719.2外形图MDMA系列(中惯量)MGMA系列(中惯量)额定功率(KW)0.751 1.52 2.53 3.54 4.550.30.60.9 1.223 4.5额定转矩(N.M) 3.57 4.87.159.5411.814.316.618.821.423.82.845.78.6211.519.128.442.9最大转矩(N.M)10.714.421.528.535.542.95056.464.371.4 6.314.419.3284463.7107(不带制动器)2.82 6.1711.215.219.222.335.942.550.660.7 3.9 6.1711.230.435.555.780.9电机惯量(×10-4kg.m2) 2500p/r/17位(带制动器)3.13 3.7912.316.721.124.640.246.855.666.7 5.17.4512.336.241.461.786.9额定转速rpm20001000最高转速rpm30002000制动器DC24V电源(外备)无极性编码器2500P/R增量式、17位增量式/绝对式共用使用环境温度(使用时)：0～无冰冻)；(保存时)：-20～无结露)湿度(使用、保存时)：85%RH以下(无结露)耐振：5G以下防护等级IP65(必须使用防油圆柱插头)增量式编码器无制动器144147172197222247219239202222122147172162182222301增量式编码器有制动器16917219722224727224426422724714717219718727247346 17位编码器无制动器144147172197222247219239202222122147172162182222301LL17位编码器有制动器169172197222247272244264227247147172197187207247346 LR55555555656565657070707070808080113 S1922222224242828353522222235353542 LA130/145145145145145145165165200200145145145200200200200 LB110110110110110110130130114.3114.3110110110114.3114.3114.3114.3 LC120130130130130130150150176176130130130176176176176 LD162165165165165165190190233233165165165233233233233 LE366666 3.2 3.2 3.2 3.2666 3.2 3.2 3.2 3.2 LF1212121212121818181812121218181824 LZ999999111113.513.599913.513.513.513.5 LW4545454555555555555545454555555596LK4241414151515151505041414150505090KW6h98h98h98h98h98h98h98h910h910h98h98h98h910h910h910h912h9键KH67777777887778888RH15.518181820202424303018181830303037增量式/17位编码器无制动器4.8 6.88.510.612.814.616.218.821.525 5.1 6.88.515.517.52534重量(kg)增量式/17位编码器有制动器6.58.710.112.514.716.518.721.32528.5 6.78.410192128.539.5外形图MFMA系列(中惯量)MHMA系列(大惯量)额定功率(KW)0.40.75 1.5 2.5 3.5 4.50.51 1.52345额定转矩(N.M) 1.9 3.577.1511.816.621.5 2.38 4.87.159.5414.318.823.8最大转矩(N.M) 5.310.721.530.444.154.9614.421.528.542.956.471.4(不带制动器)2.4510.120.141.351.672.3142642.96294120170电机惯量(×10-4kg.m2)2500p/r/17位(带制动器)2.710.921.545.355.778.515.227.244.167.9100126176额定转速rpm20002000最高转速rpm30003000制动器DC24V电源(外备)无极性编码器2500P/R增量式、17位增量式/绝对式共用使用环境温度(使用时)：0～无冰冻)；(保存时)：-20～无结露)湿度(使用、保存时)：85%RH以下(无结露)耐振：5G以下防护等级IP65(必须使用防油圆柱插头)增量式编码器无制动器117124142136144160147172197187202227252增量式编码器有制动器142149167163171191172197222212227252277 17位编码器无制动器117124142136144160147172197187202227252LL17位编码器有制动器142149167163171191172197222212227252277 LR55556565657070707080808080 S19223535353522222235353535 LA145200200235235235145145145200200200200 LB110114.3114.3200200200110110110114.3114.3114.3114.3 LC130176176220220220130130130176176176176 LD165233233268268268165165165233233233233 LE6 3.2 3.2444666 3.2 3.2 3.2 3.2 LF12181816161612121218181818 LZ913.513.513.513.513.599913.513.513.513.5 LW45455555555545454555555555 LK42415050505041414150505050KW6h98h910h910h910h910h98h98h98h910h910h910h910h9KH6788887778888键RH15.5183030303018181830303030增量式/17位编码器无制动器4.78.61114.815.519.9 5.38.9101618.22226.7重量(kg)增量式/17位编码器有制动器6.710.61417.519.224.3 6.99.511.619.521.725.530.2外形图电机匹配驱动器驱动器特征接线图CN1/F速度控制接线图CN1/F转矩控制接线图。
松下a1伺服说明书
松下a1伺服说明书篇一：Panasonic伺服参数设定说明Panasonic（MINAS A系列）伺服參數設定說明：备注: 1、首先设置驱动器的电子齿轮比和需要马达转一圈回授的脉冲数计算方法如下：MSMA0421A通常新代控制器所设精度单位 1um/Pules （可在系统参数17中设所需精度单位）通常新代控制器所设的倍频数是4 倍（可在系统参数81~100中所设轴卡的倍频）计算公式：F= f × (Pr 46 × 2Pr 4A) ／ Pr 4B = 10000或(217) 注： F —电机转一圈所需的内部指令脉冲数（编码器的分辨率）f —电机转一圈所需指令脉冲数马达转一圈回授的脉冲数= 负载转一圈移动量脉冲数÷控制器内部所设的倍频 4****** ex： ******当螺杆的节距是10mm，马达选用A 型编码器分辨率，采用直传连轴器那齿轮比计算如下：负载转一圈移动量脉冲数 = 10mm÷1um/Pules =104 Pules M / N = 1 / 1F(10000) = f(10000) × { Pr 46 × 2Pr 4A ) ÷Pr 4B 把 Pr 4A = 0 1、Pr 46 = 100002、Pr 4B = 100002、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值；Pr 4A、Pr 46、Pr 4B为上面公式根据实际情况计算出来的值；Pr 10、Pr 11、Pr 12先(原文来自：小草范文网:松下a1伺服说明书)不修改数值，为出厂值；3、调整机台的刚性，先进行X、Y、Z 轴的来回运动，通过自动整定调谐驱动器参数值，按加1数值增大；通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。
注意一点：调完后，需把X、Y、Z的位置增益Pr 10设成一样大；注意：齿轮比设错，编码器会无回授，同时控制器发遗失位置命令、严重追随误差警报。
使用面板设定参数的方式：1、接通驱动器电源；2、按set键按钮；3、按住MODE键按钮，到显示为：“PA_ 00”；4、按上↑、或下↓键按钮，来选择需要设定的数号，如选择10号参数，显示为：“PA_ 10”；5、按set键按钮，进入对应参数值，显示为：“ 50”；6、用左←键、上↑键、下↓键，来修改设定数值；7、修改完后，按set键按钮，确认退出；当修改完所有要修改的参数后，要执行选择EEPROM模式写入，8、按MODE键按钮，到显示为：“EE_ SET”； 9、按set键按钮，到显示为：“EEP -”； 10、按住上↑键按钮约（持续3秒钟），显示转换如下：“EEP -”→“EEP - -”→“- - - - - -”→“START” [→“FINISH”[→“Reset” [→“ERROR”“FINISH”与“Reset”写入完成；“ERROR”写入出错，须重新设定参数，后再写入；显示“Reset”需要关电源，重开电源后，设定参数值生效；常规自动增益调节：1、选择常规自动增益调节模式，初始显示“r0”；2、按SET键按钮一次，按MODE模式键切换，按钮三次，到显示为“At_no 1”；3、按上↑、下↓键来选择机器的刚性，刚性越高越好，但前提条件是机台不抖动；4、按SET键按钮，进入监视器 / 执行模式；显示为：“Atu -”；5、在监视器 / 执行模式上运作：按住上↑键按钮约3秒，直到出现显示“start”，电机开始运转，大约15秒内，电机重复5个周期，包括两圈的正转和反转。
Panasonic MP-A Series用户手册说明书
TD-001572-01-A*TD-001572-01*MP-A SeriesUser ManualMP-A20VMP-A40VMP-A80V®EXPLANATION OF SYMBOLSThe term “WARNING!” indicates instructions regarding personal safety. If the instructions are not followed the result may be bodily injury or death. The term “CAUTION!” indicates instructions regarding possible damage to physical equipment. If these instructions are not followed, it may result in damage to the equipment that may not be covered under the warranty.The term “IMPORTANT!” indicates instructions or information that are vital to the successful completion of the procedure.The term "NOTE" is used to indicate additional useful information.NOTEE:The intent of the lightning flash with arrowhead symbol in a triangle is to alert the user to the presence of un-insulated"dangerous" voltage within the product's enclosure that may be of sufficient magnitude to constitute a risk of electric shock to humans.NOTEE:The intent of the exclamation point within an equilateral triangle is to alert the user to the presence of important safety, and operating and maintenance instructions in this manual.IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONSWARNING!E:TO PREVENT FIRE OR ELECTRIC SHOCK, DO NOT EXPOSE THIS EQUIPMENT TO RAIN OR MOISTURE.Elevated Operating Ambient – If installed in a closed or multi-unit rack assembly, the ambient operating temperature of the rack environment may be greater than room ambient. Consideration should begiven to ensure that the maximum operating temperature range -10°C to 50°C (14°F to 122°F ) is notexceeded. Reduced Air Flow – Installation of the equipment in a rack should be such that the amountof air flow required for safe operation of the equipment is not compromised.1. Read these instructions.2. Keep these instructions.3. Heed all warnings.4. Follow all instructions.5. Do not use this apparatus near water.6. Do not submerge the apparatus in water or liquids.7. Do not use any aerosol spray, cleaner, disinfectant or fumigant on, near or into the apparatus.8. Clean only with a dry cloth.9. Do not block any ventilation opening. Install in accordance with the manufacturer's instructions.10. Keep all ventilation openings free of dust or other matter.11. Do not install near any heat sources such as radiators, heat registers, stoves, or other apparatus (including amplifiers) that produce heat.12. To reduce the risk of electrical shock, the power cord shall be connected to a mains socket outlet with a protective earthing connection.13. Do not defeat the safety purpose of the polarized or grounding-type plug. A polarized plug has two blades with one wider than the other. Agrounding type plug has two blades and a third grounding prong. The wide blade or the third prong are provided for your safety. If the provided plug does not fit into your outlet, consult an electrician for replacement of the obsolete outlet.14. Protect the power cord from being walked on or pinched particularly at plugs, convenience receptacles, and the point where they exit fromthe apparatus.15. Do not unplug the unit by pulling on the cord, use the plug.16. Only use attachments/accessories specified by the manufacturer.17. Unplug this apparatus during lightning storms or when unused for long periods of time.18. Refer all servicing to qualified service personnel. Servicing is required when the apparatus has been damaged in any way, such aspower-supply cord or plug is damaged, liquid has been spilled or objects have fallen into the apparatus, the apparatus has been exposed to rain or moisture, does not operate normally, or has been dropped.19. The appliance coupler, or the AC Mains plug, is the AC mains disconnect device and shall remain readily accessible after installation.20. Adhere to all applicable, local codes.21. Consult a licensed, professional engineer when any doubt or questions arise regarding a physical equipment installation.Maintenance and RepairWARNING!E: Advanced technology, e.g., the use of modern materials and powerful electronics, requires specially adapted maintenance and repair methods. To avoid a danger of subsequent damage to the apparatus, injuries to persons and/or the creation of additional safety hazards, all maintenance or repair work on the apparatus should be performed only by a QSC authorized service station or an authorized QSC International Distributor. QSC is not responsible for any injury, harm or related damages arising from any failure of the customer, owner or user of the apparatus to facilitate those repairs.FCC StatementNOTEE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:• Reorient or relocate the receiving antenna.• Increase the separation between the equipment and receiver.• Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.•Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.RoHS STATEMENTThe QSC MP-A20V, MP-A40V, and MP-A80V amplifiers are in compliance with European Directive 2011/65/EU – Restriction of Hazardous Substances (RoHS2).The QSC MP-A20V, MP-A40V, and MP-A80V amplifiers are in compliance with “China RoHS” directives. The following chart is provided for product use in China and its territories:QSC MP-A20V, MP-A40V, and MP-A80V Amplifiers部件名称 (Part Name)有毒有害物质或元素(Toxic or hazardous Substances and Elements)铅 (Pb)汞 (Hg)镉 (Cd)六价铬 (Cr(vi))多溴联苯 (PBB)多溴二苯醚 (PBDE)电路板组件 (PCB Assemblies)X O O O O O 机壳装配件 (Chassis Assemblies)XOOOOOO: 表明这些有毒或有害物质在部件使用的同类材料中的含量是在 SJ/T11363_2006 极限的要求之下。
松下伺服电机A5用户手册日弘忠信讲解
松下伺服电机A5用户手册日弘忠信讲解您身边的传动专家日弘忠信，成立于1997年，是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。
下面简单讲解关于松下伺服电机A5用户手册的相关事项：1、松下伺服电机A5安全注意事项:警告显示的种类与含义在进行安装、配线施工、保养、检查之前，请熟读本手册。
请您在对机器的知识、安全信息以及注意事项进行确认的基础上再进行使用。
本手册中，对安全方面的注意事项等级分为"警告" 和"注意"。
警告:如果错误使用，将导致发生危险状况，有可能会导致死亡或者重伤。
注意:如果错误使用，将导致发生危险状况，从而造成受到中度伤害及轻伤或造成物品的损失。
此外，即使是记述在注意中的事项，根据发生的状况也有可能导致严重的后果。
所记述的都是非常重要的内容，请务必遵守。
2、日弘忠信松下伺服电机A5的使用注意事项:•请绝对不要用手触摸伺服放大器内部。
否则会有触电的危险。
•伺服放大器以及松下伺服电机A5的地线端子请务必接地。
否则会有触电的危险。
•配线、检查时请在切断电源5分钟以上后并确认充电LED熄灭之后再进行。
否则会有触电的危险。
•尽管是在通电状态下但充电LED仍熄灭的情况下，则伺服放大器内部的保险丝可能已熔断。
请在切断电源5分钟后进行检查。
否则会有触电的危险。
•请勿损伤电缆、施于过度的压力、负载沉重物品或挤压。
否则将造成故障、损坏和触电。
•运行过程中，请勿触摸松下伺服电机A5的旋转部位。
否则将造成受伤。
•松下伺服电机A5和伺服放大器请按照指定的组合进行使用。
否则将造成火灾、故障。
•请正确进行配线。
否则将造成故障。
•请绝对不要在溅有水的地方、腐蚀性的环境下、易燃气体的环境下和可燃物的附近进行使用。
否则将造成火灾、故障。
•请注意伺服放大器、松下伺服电机A5以及周围设备的温度会升高。
否则将烫伤。
•通电状态下及切断电源后不久，伺服放大器的散热片、再生电阻器、松下伺服电机A5等有时会呈高温，请勿触摸。