三轴智能点胶机控制系统
QZ-NC0903点胶机说明书
QZ-NC0903（手持版）说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)M A R K点对针操作 (36)拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)装机事项 (37)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
三轴点胶机工作原理
三轴点胶机工作原理
三轴点胶机是一种自动化设备，主要用于在工业生产中对零件进行点胶操作。
它采用了三个坐标轴控制系统，可以实现在三个方向上进行精确的点胶处理。
三轴点胶机的工作原理如下：
1. 控制系统：通过控制系统，操作员可以设置点胶机的工作参数，包括点胶速度、点胶压力、点胶路径等。
2. 坐标轴控制：点胶机有三个坐标轴，分别是X轴、Y轴和Z 轴。
这三个轴可以分别控制点胶头在平面内的水平移动、垂直移动以及上下调整。
通过控制这三个轴的运动，可以实现精确的点胶操作。
3. 点胶头：点胶头是点胶机的核心部件，它包含了胶液供给系统和胶液喷射系统。
通过胶液供给系统，胶液被输送到点胶头内部。
当点胶头接触到待点胶的物体表面时，胶液喷射系统会将胶液喷射出来，完成点胶操作。
4. 图像识别系统（可选）：一些高级的三轴点胶机可能配备了图像识别系统。
这个系统可以通过相机拍摄待点胶的物体表面，然后通过图像处理技术，识别出需要点胶的位置和形状。
然后根据这些信息，点胶机可以自动进行点胶操作，提高生产效率。
总之，三轴点胶机通过控制坐标轴的运动，并利用点胶头完成胶液喷射，实现对零件进行精确的点胶处理。
这种自动化设备广泛应用于电子组装、汽车制造、航空航天等领域。
三轴点胶机说明书
目录第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。
硬件................................................... 错误!未定义书签。
软件....................................................... 错误!未定义书签。
配件....................................................... 错误!未定义书签。
主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。
手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。
主界面说明................................................. 错误!未定义书签。
手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。
程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。
单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。
点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。
点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。
自动点胶机工作原理
自动点胶机工作原理自动点胶机是一种广泛应用于电子、电器、汽车、医疗器械等行业的自动化设备，其主要作用是对产品进行精确的点胶操作。
在自动化生产中，自动点胶机能够提高生产效率、降低成本，并且保证点胶质量的稳定性，因此受到了广泛的关注和应用。
自动点胶机的工作原理主要包括以下几个方面：1. 控制系统，自动点胶机的控制系统是整个设备的核心，它通过预先设定的程序控制点胶阀的开启和关闭，以及点胶速度、压力等参数的调整。
控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或者PC控制，通过人机界面（HMI）进行操作和监控。
通过控制系统，可以实现对点胶过程的精确控制，保证点胶的准确性和稳定性。
2. 点胶阀，点胶阀是自动点胶机的关键部件，它负责控制胶水的流动和停止。
常见的点胶阀有螺杆式点胶阀、喷射式点胶阀等。
在点胶过程中，控制系统会通过信号控制点胶阀的开启和关闭，以及胶水的流速和流量，从而实现对点胶位置和形状的精确控制。
3. 运动系统，自动点胶机通常配备有X、Y、Z三轴运动系统，通过控制运动系统的运动轨迹和速度，实现对点胶阀的精确定位和移动。
运动系统的精度和稳定性对点胶质量有着重要的影响，因此需要具备高精度和高速度的特点。
4. 视觉系统，一些高端的自动点胶机还配备有视觉系统，通过摄像头和图像处理算法，实现对点胶位置和形状的实时监测和调整。
视觉系统能够提高点胶的精确度和一致性，适用于对点胶质量要求较高的场合。
综上所述，自动点胶机通过控制系统、点胶阀、运动系统和视觉系统的协同作用，实现对点胶过程的精确控制和监测，从而保证点胶质量的稳定性和高效率。
随着自动化技术的不断发展，自动点胶机在工业生产中的应用将会越来越广泛，为生产企业带来更大的效益和竞争优势。
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903 说明书
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.8说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (4)1.1产品概述 (4)1.2功能简介 (4)1.3功能特性 (4)1.4产品列表 (5)2.接线说明图 (6)2.1控制器连接线引脚定义 (6)2.2控制器接线说明 (7)2.3系统连接示意图 (8)2.4转接板接线说明 (9)2.5转接板接线示意图 (10)2.6安装尺寸 (11)3.按键说明 (12)3.1手持盒按键图 (12)3.2手持盒按键说明 (12)4.手持盒操作说明 (14)4.1开机画面介绍 (14)4.2主菜单功能介绍 (17)4.3新增功能操作 (20)4.4插入指令操作 (29)4.5删除指令操作 (29)4.6复制指令操作 (29)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (30)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (31)4.11类型批量修改 (31)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (37)4.22MARK点对针操作 (37)4.23拨码开关说明 (37)5.注意事项 (38)5.1装机事项 (38)5.2常见问题说明与故障排除 (38)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
三轴点胶控制器的原理
三轴点胶控制器的原理三轴点胶控制器是一种用于控制点胶设备的装置，它通过控制液压系统，实现在三个轴向上的运动控制，从而控制点胶机构的精确运动。
三轴点胶控制器的原理可以分为硬件原理和软件原理两个方面。
硬件原理：三轴点胶控制器的硬件原理主要包括传感器、控制器和执行元件等几个方面。
首先，传感器承担着检测工作位置、控制运动精度的作用。
例如，光电开关可以用来检测工作台的起始位置和终止位置，以及控制液压缸的行程；编码器可以用来检测液压缸的位置，以及驱动点胶机构的位置。
其次，控制器作为整个系统的核心部件，负责接收和处理传感器的反馈信号，并做出相应的控制指令。
控制器根据需要控制点胶机构在三个轴向上的运动，通过与执行元件的交互，实现对点胶机构的运动控制。
最后，执行元件是实际控制点胶机构运动的部件，主要包括液压缸、线性伺服电机或步进电机等。
执行元件通过气动或液压驱动，或通过电机的旋转运动，完成点胶机构在三个轴向上的精确运动。
软件原理：软件原理主要指控制器的软件算法和控制逻辑。
三轴点胶控制器的软件原理包括位置控制、速度控制、加速度控制和力控制。
首先，位置控制是确保点胶机构达到所需位置的基本控制方式。
通过控制器接收和处理传感器的反馈信号，算出误差值并与设定值进行比较，然后通过控制执行元件实现位置的修正。
其次，速度控制是保证点胶机构在指定速度下运动的控制方式。
通过调整液压系统的控制参数或电机的旋转速度，实现点胶机构的运动速度控制。
加速度控制是实现点胶机构在运动过程中加速和减速的控制方式。
通过调整液压系统的流量和压力，或者调整电机的加速度和减速度，实现点胶机构的平滑运动。
最后，力控制是控制点胶机构在点胶过程中施加的力的控制方式。
通过配备力传感器，控制器可以实时监测点胶机构施加的力，并根据设定的点胶力或压力进行调整。
综上所述，三轴点胶控制器的原理涉及硬件原理和软件原理两个方面。
硬件方面包括传感器、控制器和执行元件，软件方面包括位置控制、速度控制、加速度控制和力控制。
三轴点胶机说明书
目录第一章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明 .. (5)2.1 主界面说明 (5)2.2 手持编程器按键说明 (6)2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明 . (9)3.1 单位符号解释 (9)3.2 点胶程序结束的约定 (9)3.3 点胶程序运行方式 (9)3.4 点胶的基本路径组成 (10)第四章菜单1 (12)4.1 第1页1.文件名编辑 (12)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13)4.4 第1页4.设置标号 (17)4.5 第1页5.阵列点胶 (17)4.6 第1页6.阵列展开操作 (18)4.7 第1页7.调用子程序 (18)4.8 第1页8.调用文件 (19)4.9 第1页9.程序跳转 (19)4.10 第2页1.有限次数循环 (19)4.11 第2页2.程序结束或返回 (20)4.12 第2页3.延时 (20)4.13 第2页4.暂停 (20)4.14 第2页5.输入信号编程 (20)4.15 第2页6.输出信号编程 (21)4.16 第2页7.方形涂胶 (21)4.17 第2页8.圆形涂胶 (21)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (22)4.19 第3页1.工件计数器 (22)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (22)4.21 第3页3.回原点 (22)第五章菜单2 (22)5.1 第1页1.对针点设置 (22)5.2 第1页2.校准对针点 (22)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (23)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (23)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (23)5.6 第1页6.空移速度设置 (23)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (23)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (24)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (24)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (24)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (25)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (25)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (25)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (25)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (25)5.16 第2页7.工件计数器设置 (25)第六章菜单3 (26)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (26)6.2 第1页2.文件复制 (26)6.3 第1页3.DXF文件转换 (27)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (27)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (27)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (27)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (27)6.8 第1页8.输入口名称编程 (27)6.9 第1页9.输出口名称编程 (28)6.10 第2页1.按键声音设置 (28)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (28)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ................................................................. 错误!未定义书签。
福酷威三轴智能点胶机 331（手持版） V7.8 说明书
三轴智能点胶机331（手持版）V7.8说明书福酷威机器人科技（深圳）有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能简介 (1)1.3功能特性 (1)1.4产品列表 (2)2.按键说明 (3)2.1手持盒按键图 (3)2.2手持盒按键说明 (3)3.手持盒操作说明 (5)3.1开机画面介绍 (5)3.2主菜单功能介绍 (8)3.3新增功能操作 (11)3.4插入指令 (20)3.5删除指令 (20)3.6复制指令操作 (20)3.7阵列复制操作（三维阵列复制） (20)3.8偏移操作 (21)3.9批量修改 (21)3.10自动圆角 (22)3.11类型批量修改 (22)3.12系统 (22)3.13执行方式操作 (24)3.14复位方式操作 (24)3.15产量设定 (25)3.16默认参数 (25)3.17拉丝工艺 (26)3.18停机位置 (26)3.19空移速度 (27)3.20定滴功能 (27)3.21对针操作 (28)3.22“MARK点”对针操作 (28)3.23拨码开关说明 (28)4.注意事项 (29)常见问题说明与故障排除 (29)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
三维点胶示教控制器操作说明
按<F1>可继续插入其他图形，按<1>前插按钮可在文件首插入图形。 按<ESC>完成本次示教并返回示教编辑界面。 3.2 折线例程
通过插入直线中间点这个特殊点，可将已编辑好的直线修改成折线。选中直线起点，按 <F1>，进入直线中间点选择界面，如下图
3.9 编程规范 ―――――――――――――――――――――――――――――16
第四章 点胶相关说明 4.1 系统参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明 －――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明 ―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法 ―――――――――――――――――――――――――――22
圆弧中点
圆弧起点 圆弧终点
圆弧终点 圆弧起点
圆弧中点
先按照示教圆弧的步骤示教好圆的上半个圆弧，在点列表界面中选中圆弧终点，按<F2> 把胶头位置调整到上半圆弧终点处，并按<SWH>把上半圆弧终点属性改为开胶。按<ENT>返回 点列表界面,此时按<F1>插入下半圆弧。进入图形选择界面后按<3>进入点动调整下半圆弧起 点界面，并重复以上圆弧例程，完成插入下半圆弧。
此时可再按<F1>重复以上步骤插入第二个孤立点，第三个孤立点。按<ESC>结束本次示 教 3.7 矩形例程 由于存在直线中间点这种特殊点，矩形有 2 种实现方式 方式 1
三轴点胶机控制器-手持版说明书V7.3
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
三轴点胶机工作原理
三轴点胶机工作原理1. 嘿，你知道三轴点胶机的工作原理吗？就好像是一个超级精准的厨师在做菜。
你看，厨师做菜的时候要把调料精准地撒在食材上，三轴点胶机呢，它有三个轴，这三个轴就像是厨师的手，可以在三维空间里精确地移动。
比如说，要给一个小零件的特定位置点胶，它就能准确地到达那个点，一点都不会偏差，真的很厉害呢！2. 三轴点胶机的工作原理啊，有点像一个神枪手射击。
神枪手要瞄准目标才能击中，三轴点胶机也是这样。
它的三个轴相互配合，就像神枪手的眼睛、手臂和身体的协调动作。
我有个朋友在工厂里，他们用三轴点胶机给电路板点胶，那胶就像子弹一样，被准确地“射”到该去的地方，从来不会乱“跑”，简直太酷了！3. 哇哦，三轴点胶机的工作原理其实不难理解啦。
想象一下你在画画，你得控制画笔在纸上的位置吧。
三轴点胶机的三个轴就如同你控制画笔的手、肘和肩。
我之前去参观一个手工坊，他们用三轴点胶机来装饰小饰品。
那个机器就像一个超级画家，沿着饰品的轮廓，精准地把胶涂上去，就好像是在勾勒一幅精美的画卷，太神奇了！4. 你想知道三轴点胶机咋工作的不？这就好比是一个导航员在指引路线。
导航员要精确地告诉司机往哪里走，三轴点胶机的控制系统就像导航员。
它指挥着三个轴的运动方向和距离。
我听一个技术员说，他们用三轴点胶机给汽车零部件点胶的时候，就像导航员带着司机准确到达目的地一样，胶液被准确地送到每一个需要的角落，真的很牛！5. 三轴点胶机的工作原理啊，就像一个舞者在舞台上翩翩起舞。
舞者的每一个动作都是有精准的控制的，三轴点胶机的三个轴的运动也是如此。
我认识一个做工艺品的人，他用三轴点胶机给工艺品点缀的时候，机器就像一个优雅的舞者，轻盈地把胶点在该点的地方，那效果，哎呀，就像给工艺品穿上了一件精致的华服，超美的！6. 嗨，来聊聊三轴点胶机的工作原理呗。
你可以把它想象成一个拼图高手。
拼图高手要把每一块拼图准确地放到合适的位置，三轴点胶机呢，要把胶准确地放在产品的合适位置上。
三轴自动点胶机操作方法
三轴自动点胶机操作方法
三轴自动点胶机操作方法如下：
1. 首先将需要点胶的工件放置在点胶机的工作台上，并调整好工件的位置和角度。
2. 打开点胶机的电源开关，并确保其它相关的设备，如气源等也已打开。
3. 打开点胶机的控制系统，进入操作界面。
4. 在操作界面上选择需要的点胶程序或创建新的点胶程序。
点胶程序包括点胶路径、点胶速度、点胶时间等参数。
5. 配置好点胶机的参数，如点胶压力、点胶精度、点胶阀的开度等。
6. 将点胶阀连接到点胶机的控制系统，并确保连接牢固。
7. 开始点胶操作前，先进行试点胶。
操作者可以选择手动控制点胶机进行试点胶，根据试点胶的效果调整点胶参数。
8. 调整好点胶参数后，即可开始自动点胶作业。
在控制系统上点击“开始”按钮，点胶机将按照预设的程序进行点胶作业。
9. 点胶完成后，关闭点胶机的电源开关。
10. 清洗点胶机和点胶阀，确保其它余胶不会堵塞设备。
以上是一般三轴自动点胶机的操作方法，具体操作方法可能会因不同的点胶机品牌和型号而有所差异，请按照具体的使用说明书进行操作。
欧力克斯三轴自动点胶操作说明书
三轴点胶机入门指导书1.1. 手持盒按键说明按键外观图形名称功能功能键不同的画面显示不同的操作键。
确认键对数据，修改参数，保存等确定按键。
方向键XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动。
〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和对针操作。
数字和字母键字母，数字和点输入。
“#”切换输入法。
启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运行。
暂停键暂停当前机器运行。
复位键指设备复位到原点。
多功能键不同画面不同功能。
多功能键不同画面不同功能。
多功能键不同画面不同功能。
多功能键不同画面不同功能。
清除键清除修改的错误参数，数值。
清除文件和指令。
产量清0。
警告操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接！手持盒操作使用说明1.2. 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下界面下按键操作说明启动：启动程序。
暂停：暂停程序。
复位：复位机器。
左键：进入菜单界面。
确定键：进入设备调试界面。
右键：进入编辑画面。
F1：胶枪开启。
F2：进入选项界面。
F3：点动出胶。
F4：批量修改当前文件。
Y+/Y-：提高或降低工作速度，单位是1%。
Z+/Z-：提高或降低工作速度，单位是10%。
清除键：当有报警提示出来时，可清除报警。
界面显示说明文件名称：指加工文件名；运行状态：指机器的当前工作状态；分为“待机、暂停、运行”三种状态；执行方式：指机器的运行方式；分为“手动”、“自动”、次数三种模式。
当前产量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；目标产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下段轨迹才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；1.3. 菜单页面介绍菜单界面如下；1.3.1.系统设置进入系统初始密码为：1234系统菜单如下：1.3.1.1. 速度设置“回零速度”：是指设备回零点时的速度，按数字键输入速度，范围为10～70，单位mm/s。
三轴控制系统的定义和功能
三轴控制系统的定义和功能The three-axis control system is a fundamental component in various engineering applications, particularly in robotics, automation, and aerospace technologies. This system comprises three independent axes of control, each responsible for managing a specific dimension of movement or operation. These axes work in concert, enabling precise and coordinated actions across multiple degrees of freedom.三轴控制系统是众多工程应用中的基本组成部分，特别是在机器人技术、自动化技术和航空航天技术中。
该系统由三个独立的控制轴组成，每个轴负责管理一个特定的运动或操作维度。
这些轴协同工作，实现多个自由度上的精确和协调动作。
The primary function of the three-axis control system is to provide directional control and stability. By regulating the motion along each axis, the system ensures that complex tasks can be executed with high precision and repeatability. This precision is crucial in applications that require fine manipulation, such as assembly lines or surgical robots. Additionally, the system maintains stability by compensating for external disturbances or variations in the operating environment.三轴控制系统的主要功能是提供方向控制和稳定性。
三轴台式点胶机设备特性说明书
三轴台式点胶机设备特性说明设备特性；1.中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂；2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定4.配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶5.可在产品内部、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。
6.依客户需要，可加装治具、各种胶枪、各种点胶控制器、加热控温装置等等。
7.可选1-4头点胶装置，多把胶枪同时点胶成倍提高工作效率。
8.软件具有区域阵列，平移旋转运算等功能。
9.采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术。
10，高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲；11，超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储1000个文件，每个文件8000步。
12，高速数据传输总线，采用230kb/s速率的工业RS485总线和480Mb/s的USB2.0总线；, 13，卓越的示教功能。
支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能；14，全面的点胶工艺解决方案，包括提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能；15，强大的PC兼容性，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式(如.NC、AI、DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)；16，实现了图形化的所见即所得编程方式，以及实现与PC联机调试等功能。
17，配置高速、低噪音日本步进电机定位精确反应迅速性能稳定寿命长。
应用范围：汽车电子、太阳能、PCB板、消费类电子、手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封、半导体封装、PCB电子零件固定及保护、电池盒点胶封合、液体填充涂布、五金零件涂布接著、光碟机、PC板、LED、DVD、医疗器材、印表机、墨水夹、等等。
点胶机控制系统使用说明
点胶机控制软件(3轴)操作手册长沙市两湖机电设备有限公司1,联机及断开连接运行本软件,首先要进行连接设备操作,连接操作按钮为.当联机成功后就可以进行加工了,在加工完成后,不使用本软件后请先断开与设备的连接,断开连接按钮为.本软件支持dxf,plt,ai,dst,nc 格式的加工文件3.调试当需要对机器设备进行调试的时候，可以打开调试面板，该面板可以查看到各个IO的状态，从而获取到设备的状态。
4.参数设置1)用户参数手动速度，点动速度主要是设置手动控制时的运行速度的，可以设置低速、常速、高速三个速度段开机回零提示，是指在系统启动后，没有进行过回零操作，系统将会提示用户是否回零，取消选择将不会提示。
加工完成后自动回原点，是指加工完成后，设备将自动运行到工件的原点位置。
2)设备参数丝杆导程，指步进电机旋转一周所走的路程，请根据设备的具体情况设置脉冲数,是指步进电机旋转一周所需要的脉冲数，请根据设备的具体情况设置马达方向，是指马达旋转的方向，请根据设备具体情况设置回零方向，是指设备回零的方向，请根据设备的具体情况设置回零速度，是指设备回零时的速度空行速度，是指设备空移时的速度机床尺寸，是指设备运行的最大范围软极限有限，指是否通过软件限制设备运行的范围进给速度，是指运行时线性加工的速度Z的安全高度，指当设备空移时Z轴最低高度3)显示设置设置加工文件的显示样式4)加工配置设置加工控制的IO，加工起始IO状态、加工结束IO状态是设置加工线段前控制IO的控制状态；加工起始前延时是加工线段时IO控制前的延时，加工起始后延时是IO控制后延时，加工结束前延时和加工结束后延时与加工前一样。
5.手动控制手动控制可以分为低速、正常、高速三个速度运行，通过手动控制移动到指定位置,通过置零按钮可以设置当前工件原点所在位置。
6.回零回零是指重新确定设备机械零点的位置，该操作指需进行一次7.运行当加工文件已打开且加工范围在有效范围内，运行按钮就可激活,运行时点击即可。
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三轴智能点胶机控制系统
（手持版）
说明书
目录
1.产品介绍 (3)
1.1产品概述 (3)
1.2功能简介 (3)
1.3功能特性 (3)
1.4产品列表 (4)
2.接线说明图 (5)
2.1 系统连接示意图 (5)
2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)
3.按键说明 (7)
3.1手持盒按键图 (7)
3.2手持盒按键说明 (8)
4.手持盒操作说明 (9)
4.1开机画面介绍 (9)
4.2主菜单功能介绍 (12)
4.3新增功能操作 (15)
4.4插入指令操作 (24)
4.5删除指令操作 (24)
4.6复制指令操作 (24)
4.7阵列复制操作 (25)
4.8偏移操作 (25)
4.9批量修改 (26)
4.10自动圆角 (26)
4.11类型批量修改 (26)
4.12系统 (26)
4.13执行方式操作 (28)
4.14复位方式操作 (29)
4.15产量设定 (29)
4.16默认参数 (30)
4.17拉丝工艺 (30)
4.18停机位置 (31)
4.19空移速度 (31)
4.20定滴功能 (32)
4.21对针操作 (32)
4.22 MARK点对针操作 (32)
5.注意事项 (33)
5.1装机事项 (33)
5.2常见问题说明与故障排除 (33)
1.产品介绍
1.1产品概述
本产品为高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条
曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存
到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功
能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：3轴（XYZ）
脉冲频率：800K
IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。
6路通用I /O输出，15路通用I /O输入.
IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：64M
接口方式：5.08接线端子
工作电压：24V DC，
工作温度：-10-60℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
2.接线说明图2.1 系统连接示意图。