交通信号灯的自动控实训 (1)
实训-交通信号灯控制系统
交通信号灯控制系统重点内容：●LED显示的驱动电路设计和LED显示输出扫描程序●按键输入电路和按键扫描程序●时间中断的使用。
一、实例说明有如图所示的街区十字路口，需要为十字路口设计一个交通灯控制系统，该系统的要求如下：东南西北每个方向各有一个红绿灯组，每个红绿灯组包含红黄绿三种颜色的信号灯。
●每天的23：00~次日凌晨的6：00，由于车流量较小，为了节省电能各个方向的红绿灯出于休息状态（只亮黄灯）。
●每天的6：00~23：00，红绿灯出于工作状态，两个互相垂直方向的绿灯交替点亮来控制交通。
交通灯工作状态过程如后所示，在某一个时间段东南方向红灯亮，西北方向绿灯亮；经过一定的时间后，西北方向该为黄灯闪烁，此时东南方向保持红灯；西北方向红灯闪烁5秒后转为红灯，此时东南方向变为绿灯。
依此东南方向的红绿灯和西北方向的红绿灯循环往复。
交通信号灯控制系统提供了一个控制面板，交警可以通过该面板可以调整红灯和绿灯亮的时间间隔、控制交通信号灯控制系统的开关等，从而达到控制交通流量的目的。
交通信号灯控制系统的控制面板如下图所示，该面板共有6个LED，每3个LED 为一组，用于显示交通信号灯的点亮时长（单位为秒）；面板上共有5个按键，用于控制交通灯控制系统的点亮时长和系统的开关。
二、硬件电路设计1、LED输出电路●本案例中共有6个LED，为了充分利用ARM微处理器的IO资源，我们采用扫描的方式。
●LED的输出电路如上图所示，为了使电路比较清晰，这里只画出了其中两个LED。
每个七段码LED的a~g端口是并联，分别连接LPC2131的P1.19、P1.20、P1.21、P1.22、P1.23、P1.24和P1.25。
而gnd端口各由一个管脚控制，6个七段码LED的gnd端分别连接LPC2131的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4和P0.5。
当需要点亮其中某一个七段码LED时，将对应的gnd端口电平拉低，a~g端口根据需要显示的数字给不同的电平。
交通信号灯的plc控制实验报告
交通信号灯的PLC控制实验报告1. 引言交通信号灯是城市交通管理中不可或缺的一部分。
在过去的几十年里，随着科技的发展，人们开始使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制交通信号灯，以提高交通流量的效率和安全性。
本实验旨在通过PLC控制交通信号灯的过程，介绍PLC的基础知识和应用。
2. 实验目的本实验的主要目的是通过搭建一个基于PLC的交通信号灯控制系统，实现信号灯的自动切换和交通流量的控制。
具体目标如下：•了解PLC的基本工作原理和编程方法•掌握交通信号灯的控制逻辑和时序•使用PLC软件进行信号灯控制程序的编写和调试3. 实验设备和材料本实验所需的设备和材料如下：•PLC控制器•交通信号灯模型•电源线•编程软件4. 实验步骤步骤1：PLC控制器的连接首先，将PLC控制器与电源线连接，并确保电源正常供电。
接下来，将交通信号灯模型与PLC控制器连接，确保信号灯能够通过PLC控制器进行控制。
步骤2：PLC编程软件的安装与设置在计算机上安装PLC编程软件，并根据软件的操作指南进行设置。
确保软件与PLC控制器成功连接，以便进行后续的编程和调试操作。
步骤3：PLC程序的编写根据交通信号灯的控制逻辑和时序，使用PLC编程软件编写相应的PLC程序。
程序的编写主要包括以下几个方面：•定义输入信号：根据实际情况，定义输入信号，如检测车辆和行人的传感器信号。
•定义输出信号：根据实际情况，定义输出信号，如交通信号灯的红、黄、绿灯控制信号。
•编写控制逻辑：根据交通信号灯的控制规则和时序要求，编写PLC 程序的控制逻辑。
例如，当检测到车辆或行人通过传感器时，相应的信号灯应亮起。
步骤4：PLC程序的调试与测试在编写完PLC程序后，进行程序的调试和测试。
通过PLC编程软件提供的仿真功能，模拟输入信号的变化，观察输出信号和交通信号灯的状态变化是否符合设计要求。
如有问题，及时修改程序并重新调试。
步骤5：实验结果分析根据实际测试结果，对实验结果进行分析和总结。
分课题 1-10 交通信号灯的控制实习教案
实习教案首页（一）课程名称：高级维修电工专业技能训练课题名称：分课题1-10 通信号灯控制（二）教学目的与要求：要求学生了解了解应用PLC技术解决实际控制问题的全过程，掌握掌握利用PLC构建交通信号控制系统以及掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，达到能够独立完成电路设计、程序的输入及调试。
（三）教学重点：PLC的编程技巧、及计算机与PLC的连接（四）教学难点：程序的调试方法（五）教学方法：课堂讲授，案例教学、示范操作（六）教学手段：多媒体教学＋示范指导（七）课题时数：7学时教学过程与课时分配：（八）教学准备：三菱FX2N系列PLC、数据线、单股铜导线（0.5mm）20米、红绿灯电子线路板、按钮两个（九）考核方式：实际操作（十）其它要求：严格考勤，注重学生课堂表现及课堂参与情况，当天测试（十一）使用教材:《高技维修电工专业技能训练》，中国劳动社会保障出版社，2004年6月第一版。
（十二）教学参考书：《可编程序控制器及其应用》，中国劳动社会保障出版社，2001年7月第一版。
教案正文一、组织教学（10分钟）1、学生应按时整队，进入实习教室，师生互相问候。
2、检查出勤情况。
3、检查学生衣帽是否符合适合安全操作要求。
4、对组织纪律上提出要求。
二、入门指导（总时间：45分钟）1、复习提问：绘制出基本指令编写周期为1秒，脉宽为0.5秒的振荡电路的梯形图？解：2、讲授新课分课题：1-10 交通信号灯控制1）导入新课：在城市中生活的人每天都会见到交通信号灯，它用于十字交叉路口的交通管制。
所有的车辆以及行人，都要根据信号灯：红灯停，绿灯行的指示来行走。
那么，怎么才能让红绿灯按照我们的需求来进行闪烁呢？今天，我们就来学习如何利用三菱FX2n系列PLC来控制红绿灯。
2）实训内容及指导【控制要求】假定交叉路口的道路是南北向及东西向。
每个方向各有红绿黄三色信号灯，（图1-80所示是交叉十字路口交通信号灯示意图）这些灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
交通灯可编程实训报告
一、实训背景随着城市化进程的加快，交通流量不断增加，交通拥堵问题日益严重。
交通信号灯作为交通管理的重要手段，对于保障道路交通安全、提高交通效率具有重要意义。
为了提高交通信号灯的智能化水平，本实训旨在通过可编程控制器（PLC）实现对交通灯的控制，提升交通信号灯的运行效率和管理水平。
二、实训目的1. 理解交通信号灯的工作原理和系统组成。
2. 掌握PLC编程技术，实现交通信号灯的控制。
3. 通过实训，提高动手实践能力和团队协作能力。
三、实训内容1. 交通信号灯系统组成交通信号灯系统主要由以下几部分组成：（1）信号灯：包括红灯、绿灯、黄灯，分别代表停车、通行、警告。
（2）控制器：负责接收信号灯状态，并根据预设程序控制信号灯的切换。
（3）传感器：用于检测交通流量，为控制器提供实时数据。
（4）执行机构：包括信号灯、指示灯等，用于显示交通信号。
2. PLC编程（1）软件环境：使用Siemens的STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC编程。
（2）硬件环境：使用Siemens的S7-200系列PLC作为控制器，连接信号灯、传感器等外围设备。
（3）编程步骤：① 确定控制逻辑：根据交通信号灯的工作原理，设计控制逻辑，包括红灯、绿灯、黄灯的切换时间、传感器检测条件等。
② 编写程序：使用梯形图语言编写PLC程序，实现控制逻辑。
③ 上传程序：将编写的程序上传到PLC，进行调试。
3. 系统调试（1）检查接线：确保PLC与信号灯、传感器等外围设备的接线正确。
（2）调试程序：通过观察PLC的运行状态和信号灯的显示情况，检查程序是否按照预期运行。
（3）调整参数：根据实际情况，调整信号灯的切换时间、传感器检测条件等参数。
四、实训过程1. 准备工作（1）查阅相关资料，了解交通信号灯的工作原理和PLC编程技术。
（2）准备实训设备：PLC、信号灯、传感器等。
2. 编程阶段（1）根据控制逻辑，设计PLC程序。
（2）使用STEP 7-Micro/WIN软件编写程序。
实验1-十字路口交通信号灯的PLC控制
实验1 十字路口交通信号灯的PLC控制
1.交通灯设置
在十字路口的东、西、南、北装设红、绿、黄灯。
红、绿、黄灯按照一定时序轮流发光。
2.控制要求
信号灯受开关控制。
当单击启动按钮时，信号灯系统开始工作。
（1）南北向红灯、东西向绿灯同时亮
南北向红灯亮并维持30s；东西向绿灯亮并维持25s。
到25s时，东西向绿灯闪烁3s，闪烁周期为1s（亮0.5s，熄0.5s）。
绿灯闪烁3s后熄灭，东西向黄灯亮，并维持2s。
到2s时，东西向黄灯熄灭，东西向红灯亮；同时南北向红灯熄灭，南北向绿灯亮。
（2）东西向红灯、南北向绿灯同时亮
东西向红灯亮并维持30s；南北向绿灯亮并维持25s。
到25s时，南北向绿灯闪烁3s，闪烁周期1s（亮0.5s，熄0.5s）。
绿灯闪烁3s后熄灭，南北向黄灯亮，并维持2s。
到2s时，南北向黄灯熄，南北向红灯亮；同时东西向红灯熄灭，东西向绿灯亮。
如此周而复始循环，当单击停止按钮时，所有信号灯熄灭。
3.端口对应图
东西向交通灯
南北向交通灯
输入\输出端口对应图
4.实验要求
（1）画出控制时序图；
（2）编写PLC程序；。
交通信号灯监控系统实训报告
交通信号灯监控系统实训报告14电气2 14020825 钟俊科一、 实训步骤1. 在S7-300软件中创建新项目，并搭建好S7-300的硬件组态2. 测试PLC 好坏及完成I/O 地址分配3. 进行实训内容PLC 程序的设计与编写4. 完成控制站PLC 的I/O 接线和程序调试5. 建立起S7-300与WINCC 之间的通信6. 创建实训所需内外部变量7. 完成实训所需的报警记录系统的内容的编写8. 完成监控主画面、人流量窗口画面、报警画面的设计和主要变量的属性链接、界面启停按钮的设计及界面启停程序的加进9. 程序再调试10. 运行监控系统二、 I/O 地址分配三、 DO DI四、PLC程序图五、监控画面1.在WINCC变量项中添加新驱动，选择S7-300，设置MPI的属性地址为2002，系统参数设置为CP5611；2.在MPI里面添加现场ON/OFF、6个交通信号灯变量和界面启停按钮的变量，将它们的属性地址改为与I/O分配表一致，并在内部变量中一个“人流量”变量；3.在图形编辑器中新建三个画面（主界面、人流量窗口画面、红色交通灯报警画面）；4.在主界面中做好ON/OFF两个按钮、6个信号灯、一个界面切换按钮、两个界面启停按钮、一个窗口画面调用按钮和画面窗口；ON/OFF、信号灯和界面启停按钮分别在“属性”“其他”项中链接到步骤2各自对应的变量中；5.在人流量窗口画面中调出仪表盘控件，将仪表盘链接到内部“人流量”变量并改正限制范围，及在画面中做好一个关闭画面窗口按钮；6.打开“报警记录编辑器”，更改用户文本块中的“消息文本”和“错误点”中的内容，在“消息类别”中更改好报警状态的文本颜色；在下面的表格窗口“消息变量”中添加需要报警的变量和完善后面的内容，如有多变量，就添加新行重复上述步骤；7.在报警界面中调出报警控件，双击控件，选择“消息行”’，将“已存在的消息块”中的“消息文本”和“错误点”传送到“消息行元素”中，并做好界面切换按钮；8.在WINCC项目管理器中点击“计算机”“属性”“启动”项，将报警记录运行系统勾上；最后在项目管理器中点击激活按钮六、通信步骤1.运行PLC程序，WINCC监控画面；2.照实训内容进行操作，记录运行情况；3.将实际情况与实训单要求做比较，进行查漏补缺；七、总结经过这两次实训，已经掌握了一些基本的功能，还是有一些新颖的东西需要去探索一下，比如这次的人行道跟红红绿灯画面显示。
交通信号灯PLC自动控制实验
一、实验目的
1.掌握十字路口交通信号灯的控制原理。
2.掌握PLC定时器﹑计数器的使用方法。
二、实验要求
1.本装置与交通信号灯控制一致，采用LE模拟信号灯，信号灯分东西﹑南北二组分别有
“红”“黄”“绿”三种颜色。
其工作状态由PLC程序控制，“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。
“白天/黑夜”开关控制信号灯白天黑夜转换。
2.对“红”“黄”“绿”灯控制要求如下：
1)假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。
2)控制时序要求如错误！未找到引用源。
所示。
3)按下“启动”按钮开始工作，按下“停止”按钮停止工作，“白天/黑夜”开关按下闭
合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。
3.根据具体情况还可增加控制要求，如紧急控制，某一方向绿灯常亮。
图1
三、实验设备
四、PLC-2型可编程控制器实验台１台，PLC-EMO001PLC1交通信号灯自动控制演示
版1块，FX-10P-E1编程器1只，编程电缆１根，自锁式连接导线若干。
五、实验内容
接线图：
程序指令：
梯形图：
六、实验记录
程序测试过程
七、实验总结
通过交通灯PLC控制系统的设计，掌握了十字路口交通信号灯的控制原理，以及PLC 定时器﹑计数器的使用方法，同时学会了PLC系统设计的步骤和方法。
模拟交通信号灯控制实训任务书
实训任务书
一、实训题目：交通信号灯模拟控制
利用单片机仿真器模拟交通信号灯控制，实现如下控制要求：
1、正常情况下，实现A道与B道车辆交替通行时间为30s。
2、特殊情况下，如出现消防车辆、急救车辆要求通过时，A道与
B道均亮红灯，时间为10s，已使急救车辆通过。
二、实训目的：
1、掌握单片机外部器件的基本扩展方法。
2、掌握定时器的使用和编程方法。
3、掌握外部中断处理及编程方法。
三、实训任务：
1、画出硬件电路图。
2、设计程序流程图。
3、编写汇编语言源程序。
4、上机调试，实现实训要求。
5、完成实训报告。
四、时间安排：
1、布置题目，查找资料，设计硬件电路图。
（6学时）
2、完成电路设计，编写程序流程图。
（6学时）
3、依据程序流程图，设计程序。
（6学时）
4、上机调试，修改设计方案，完善程序设计，完成调试。
（6学时）
5、实现实训要求，完成实训报告。
（4学时）
（另起一页）
一、实训任务分析
1、信号灯亮灭规则：
（1）放行道：绿灯亮25秒后，黄灯亮5秒发出警告后，转换为红灯。
（2）禁行道：红灯亮30秒后转换为绿灯，即
Ⅰ.A道绿灯（25秒） B道红灯（25秒）
Ⅱ. A道黄灯（5秒） B道红灯（5秒）
Ⅲ. A道红灯（25秒） B道绿灯（25秒）
Ⅳ. A道红灯（5秒） B道黄灯（5秒）
以上循环灯Ⅰ～Ⅳ
2、特殊情况出现：A道红灯（10秒），B道红灯（10秒）。
二、硬件电路图(另起一页,已画完)。
交通信号灯实训报告
交通信号灯实训报告一、实训目的和背景交通信号灯是一种用于控制道路交通流量的设备，用来指示行车和行人何时可以通行或停止。
在实际道路交通中，交通信号灯的作用非常重要，能够有效地维持交通秩序、减少交通事故的发生。
本次实训的目的是通过设计和制作一个简单的交通信号灯原型，加深对交通信号灯工作原理的理解，并掌握相关的电路设计和制作技能。
二、实训内容和步骤1. 设计电路：根据交通信号灯的工作原理，设计一个适用于实际道路交通的交通信号灯电路。
电路主要包括三个信号灯（红灯、黄灯、绿灯）和控制电路。
2. 制作电路：根据电路设计图，采购所需的元器件，并按照设计图进行电路的制作。
注意电路的布局和连接的准确性。
3. 安装信号灯：根据交通信号灯的设计，制作信号灯的灯罩和支架，并将信号灯安装在合适的位置。
4. 调试和测试：将制作好的交通信号灯连接电源，并进行调试和测试，确保信号灯的正常工作。
5. 实验报告：根据实训的过程和结果，撰写实验报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果及分析等内容。
三、实训所需材料和设备1. 元器件：电路板、LED灯、电阻、电容、开关等。
2. 工具：钳子、螺丝刀、焊接工具等。
3. 设备：电源、万用表、示波器等。
四、实训结果和总结通过本次实训，我成功地设计和制作了一个简单的交通信号灯原型，并对交通信号灯的工作原理有了更深入的理解。
通过实际操作，我掌握了相关的电路设计和制作技能，并学会了如何调试和测试电路的工作情况。
实训过程中，我发现电路的布局和连接的准确性对信号灯的正常工作非常重要，需要仔细操作和检查。
通过本次实训，我提高了实际操作的能力和动手实践的能力，为将来的工作打下了基础。
本次交通信号灯实训让我对交通信号灯有了更深入的了解，并掌握了相关的电路设计和制作技能。
这对我的专业学习和将来的工作都具有重要意义。
交通灯的模拟控制实验
x000 (M0) M0 M0 T0 M0 T6 T7 T0 T0 T4 (T0 K250) (T4 K300) (T6 K200) (T7 K30) (T5 K20) (T1 K250)
A
25s 30s 20s 3s 2s 25s
T1 (T2 K30) T2 M0 T0 Y000 T6 T6 T7 T22 T0 (T3 K20) (Y000) (Y003) (Y005)
时序图： 时序图： 南北 红Y0 25s 绿s 绿闪
黄2s
东西
绿Y5 20s 乙车
绿闪3s 绿闪
红Y3 30s
25s 南北红 南北红Y0 东西绿 东西绿Y5
乙车
20s
3s 2s 30s
东西黄 东西黄Y4 东西红 东西红Y3 25s 南北绿 南北绿Y2
甲车
3s 2s
南北黄Y1 南北黄
2、I/0分配（连线） 、 分配 连线） 分配（ 输入 起动按（ ） 起动按（SB）钮：X0 输出 南北红灯： 东西红灯： 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3 南北黄灯： 东西黄灯： 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4 南北绿灯： 东西绿灯： 南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5 甲车车灯：Y6 甲车车灯： 3、按图所示梯形图输入程序。 、按图所示梯形图输入程序。 4、调试并运行程序。 、调试并运行程序。 乙车车灯：Y7 乙车车灯：
T13 T2 T2 M0 T3 T23
T22
(T23 K5) [END]
D
一、实验目的：用PLC构成交通灯控制系统 实验目的： 构成交通灯控制系统 二、实验内容： 实验内容： 1、控制要求：起动后，南北红灯亮并维持25s。 、控制要求：起动后，南北红灯亮并维持 红灯亮并维持 。 在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮， 后 绿灯也亮 在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，乙 车灯亮，表示乙车可以行走。 车灯亮，表示乙车可以行走。到20时，东西绿灯 时 东西绿灯 闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮， 闪亮， 后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮 后熄灭 黄灯 同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。黄灯亮2s后 同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。黄灯亮 后 东西红灯 红灯亮 与此同时，南北红灯灭， 灭，东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北 绿灯亮 后甲车灯亮， 绿灯亮。1s后甲车灯亮，表示甲车可以行走。南 后甲车灯亮 表示甲车可以行走。 北绿灯亮了25S后闪亮，3s后熄灭，同时甲车灯 后闪亮， 后熄灭 后熄灭， 北绿灯亮了 后闪亮 表示甲车停止通行。黄灯亮2s后熄灭 后熄灭， 灭，表示甲车停止通行。黄灯亮 后熄灭，南北 红灯亮 东西绿灯 绿灯亮 循环。 红灯亮，东西绿灯亮，循环。
实训报告-交通灯控制电路设计
实训报告-交通灯控制电路设计本次实训的主要任务是设计一个基于计数器和电路传输的交通灯控制电路，能够实现红黄绿三种灯的循环切换，并且速度可调。
1. 实验设备1颗10段计数器、1颗555定时器、3颗双极性三极管、3颗17V/0.5W二极管、3颗红色LED、3颗黄色LED、3颗绿色LED、数个电阻和连接器。
2. 实验原理本次实验主要基于计数器和555定时器实现。
计数器累加一次后会触发一次输出信号，通过此信号来控制各个灯的亮灭。
同时，555定时器用于控制红绿灯切换的时间。
当555定时器的输出信号改变时，通过转换电路，控制红绿灯的状态改变。
3. 实验过程首先，将计数器的时钟接入555定时器的输出端。
然后，将所有的LED和二极管连接到一个共同的正极上，并通过三个开关来控制每个LED的反向极。
此时，可以根据需要进行连接。
一般情况下，红色LED与红色线（反向极）相连，黄色LED与黄色线相连，绿色LED与绿色线相连。
接下来，将三个双极性三极管连接到每个LED的反向极上，并通过电阻进行限流。
此时，可以将计数器的输出端连接到三个双极性三极管的基极。
通过转换电路控制三个双极性三极管的导通和截止，从而控制LED的亮灭。
最后，通过调节555定时器的参数，控制红绿灯的切换时间。
可以通过调节电位器改变输出频率，从而达到速度可调的效果。
4. 实验结果在实验环境中，我们可以看到红黄绿三种灯一次次地循环闪烁，速度可调，非常符合实际的交通灯控制需求。
同时，每个灯的亮灭状态也非常清晰，基本没有出现闪烁和误触发等问题。
5. 总结通过本次实验，我们进一步了解了交通灯控制电路的设计原理和实现过程，并通过实际操作掌握了如何基于计数器和555定时器来实现交通灯的循环切换。
此外，我们还学习了如何通过转换电路控制三个双极性三极管的导通和截止，从而实现LED的亮灭控制。
这对于我们今后的电子技术学习和实践都非常有帮助。
14.实验十四 交通信号灯的自动控制实验
实验十四 交通信号灯的自动控制实验
一 、实验目的 １、掌握使用 PLC 控制十字路口交通灯的程序设计方法 。 ２、进一步熟悉 PLC 指令的应用
二 、实验原理和电路 十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常遇到 ，
一台 一块 一台 一根 若干
六 、实验报告要求 １、按一定的格式完成实验报告 。
２、若用计数器／定时器的指令实现交通灯的控制 ， 其程序又如何 ？ ３、若用步进顺控指令实现该控制 ， 其程序又如何 ？ ４、在交通灯的实际控制电路中，若红、黄和绿灯显示 用交流 ３6V 或 ２2０V 灯泡 ， 其实际电气接线图又 如何 ？ ５、交通灯控制程序中，若要两边均要加上显示，则其 控制程序又该如何 ？
其控制通常采用数字电路控制或单片机控制即可达到目 的 。 这里不妨用 PLC 可编程序控制器对其进行控制 。 图 ６.１４.１ 所示为十字路口两个方向交通灯自动控制 时序工作波形图 。
从图 ６.１４.１ 中可看出 ， 东西方向与南北方向绿 、 黄和红灯相互亮灯时间是相等的 。 若单位时间 t ＝ ２ s 时，则整个一次循环时间需要４０s 。
பைடு நூலகம்
三 、实验内容及步骤
1、按照如图6.14.1分配I/o接口地址，及按照图6.14.3完成 装置的接线。
2、编写PLC程序，使Y0-Y5的运行情况应该与图6.14.1所 示的交通灯时序工作波形图相一致。
四 、实验器材 1、可编程控制器实验台 ２、PLC 交通信号灯自动控制演示装置 ３、计算机 ４、编程电缆 ５、连接导线
红绿灯控制器实训报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，城市交通拥堵问题日益严重。
为提高城市交通效率，保障人民出行安全，红绿灯控制系统在交通管理中发挥着至关重要的作用。
本实训旨在通过学习红绿灯控制器的设计与调试，掌握交通信号灯系统的基本原理和应用技术。
二、实训目的1. 理解红绿灯控制系统的基本组成和原理；2. 掌握红绿灯控制器的设计方法；3. 熟悉红绿灯控制器的调试与维护；4. 培养实际操作能力，提高团队合作意识。
三、实训内容1. 红绿灯控制系统概述红绿灯控制系统主要由以下几个部分组成：（1）信号灯：包括红灯、黄灯、绿灯，用于指示交通参与者通行状态；（2）控制器：负责信号灯的控制，包括定时、计数、逻辑判断等功能；（3）传感器：用于检测交通流量，如车辆检测器、行人检测器等；（4）执行器：将控制信号转换为实际动作，如信号灯、道闸等。
2. 红绿灯控制器设计（1）硬件设计：选用合适的单片机作为控制器核心，设计信号灯、传感器、执行器等外围电路。
本实训采用STC89C52单片机作为控制器核心，设计信号灯、车辆检测器、行人检测器等外围电路。
（2）软件设计：编写控制器程序，实现信号灯控制、传感器数据采集、逻辑判断等功能。
程序采用C语言编写，主要包括主函数、中断服务程序、传感器数据处理、信号灯控制等模块。
3. 红绿灯控制器调试（1）硬件调试：检查电路连接是否正确，排除硬件故障；（2）软件调试：检查程序运行是否正常，调整参数，优化程序；（3）系统联调：将控制器与信号灯、传感器、执行器等联调，验证系统功能。
4. 红绿灯控制器维护（1）定期检查电路连接，确保信号灯、传感器、执行器等设备正常工作；（2）检查程序运行情况，及时修复故障；（3）记录系统运行数据，分析交通流量，调整信号灯控制策略。
四、实训过程1. 学习红绿灯控制系统基本原理，了解系统组成和功能；2. 设计红绿灯控制器硬件电路，绘制原理图，焊接电路板；3. 编写控制器程序，实现信号灯控制、传感器数据采集、逻辑判断等功能；4. 进行硬件调试，排除硬件故障；5. 进行软件调试，优化程序；6. 进行系统联调，验证系统功能；7. 进行系统维护，记录运行数据，分析交通流量。
交通灯控制器实习报告
实习报告一、实习内容本次实习的主要内容是交通灯控制器的制作与调试。
实习过程中，我们学习了交通灯控制系统的原理，了解了交通灯控制器的设计方法，并亲自动手制作和调试了交通灯控制器。
二、实习过程在实习的第一阶段，我们首先学习了交通灯控制系统的原理。
交通灯控制系统主要由控制器、定时器、译码器和信号灯组成。
控制器负责控制整个系统的运行，定时器用于控制信号灯的亮灭时间，译码器负责将控制器的输出信号转换为信号灯的控制信号，信号灯则根据控制信号的变化显示不同的颜色。
在实习的第二阶段，我们学习了交通灯控制器的设计方法。
我们以一个简单的交通灯控制系统为例，设计了控制器的电路图，并选择了合适的集成电路和元器件。
在设计过程中，我们学习了如何根据系统的功能需求和性能要求，选择合适的集成电路和元器件，并绘制出电路图。
在实习的第三阶段，我们亲自动手制作和调试了交通灯控制器。
我们按照设计好的电路图，用集成电路和元器件组装成了交通灯控制器，并进行了调试。
在调试过程中，我们通过改变定时器的设置，实现了信号灯的亮灭时间和黄灯的闪烁时间的控制。
三、实习收获通过本次实习，我深入了解了交通灯控制系统的原理和工作过程，学会了交通灯控制器的设计方法，提高了动手能力和实际操作技能。
同时，我也认识到了交通灯控制器在实际应用中的重要性，对城市交通管理有了更深刻的认识。
四、实习反思在实习过程中，我发现自己在交通灯控制器的设计和调试方面还存在一些问题。
例如，我在设计控制器电路图时，没有充分考虑到系统的稳定性和可靠性，导致在实际操作中出现了一些问题。
此外，我在调试过程中，也没有及时发现问题所在，导致调试时间较长。
针对这些问题，我认为我在今后的学习和工作中，需要加强对理论知识的学习，提高自己的动手能力，同时也要注重实际操作中的问题排查，提高工作效率。
总的来说，本次实习是一次非常有意义的经历，我从中受益匪浅。
我将把在实习中学到的知识和技能，应用到今后的学习和工作中，为我国的交通管理事业做出自己的贡献。
实训课题一(1)
实训课题一:十字路口交通信号灯的PLC 控制一. 实训目的:1. 进一步掌握PLC 指令的应用.2. 掌握使用PLC 控制十字路口交通信号灯的程序设计方法. 二. 实训课题原理1. 十字路口信号交通灯在日常生活中经常遇到,为了确保十字路口车辆及行人通畅的通过,往往采用自动控制的交通信号灯进行指挥.其中红灯亮,表示该条道路禁止通行;黄灯亮,表示该条道路停止通行;绿灯亮,表示该条道路允许通行.2. 东西红灯HL1亮10S,同时南北绿灯HL4亮5S,.闪烁3S,南北黄灯HL5亮2S;然后南北红灯HL6亮10S,东西绿灯HL2亮5S,闪烁3S,东西黄灯HL3亮2是；如此循环.十字路口交通信号灯时序图如下:启动东西红灯HL1东西绿灯HL2南北绿灯HL4南北黄灯HL5南北红灯HL6东西黄灯HL33. I/O 地址：输入信号：启动按钮输出信号：东西红灯HL1 东西绿灯HL2 东西黄灯HL3 南北绿灯HL4 南北黄灯HL5 南北红灯HL6 4. 编程方法：1. 功能表图：M1M2M3M4M5T0T1T2T3*C0T3*C0M6M7M8M9M12T5T6T7*C1T8T7*C1M0X0M8002M10M11T4T9Y0T010sY1T15sT2Y1T30.5sY2T42sY3T55sT60.5sY3T70.5sY4T82sY5T910s0.5sS21S22S23S24S25T0T1T2T3*C0T3*C0S26S27S28S29S30T5T6T7*C1T8T7*C1S0X0M8002T4T9Y0T010sY1T15sT2Y1T30.5sY2T42sY3T55sT60.5sY3T70.5sY4T82sY5T910s0.5s2. 外部接线图：X0COM SB1COMY5Y4Y3Y2Y1Y0KM1KM2KM3KM4KM5KM6PLC~实训课题二 机械手的PLC 控制一．实训目的1. 进一步掌握PLC 指令的应用2. 掌握使用PLC 控制机械手的程序设计方法 二．实训课题原理1. 在自动化生产线上，经常使用机械手完成工件的取放操作，如图是机械手的工作示意图。
交通信号灯实训报告步骤
一、实训目的1. 熟悉交通信号灯控制系统的工作原理和组成。
2. 掌握交通信号灯控制系统的电路设计和编程方法。
3. 培养实际操作能力和团队协作精神。
二、实训内容1. 交通信号灯控制系统电路设计2. 交通信号灯控制系统编程3. 交通信号灯控制系统调试与测试三、实训步骤1. 理论学习（1）了解交通信号灯的基本组成和工作原理。
（2）学习相关电路元件的工作原理和应用。
（3）掌握编程语言的基本语法和编程技巧。
2. 电路设计（1）根据实训要求，设计交通信号灯控制系统的电路图。
（2）选择合适的电路元件，并计算电路参数。
（3）绘制电路原理图，并标注元件型号、规格和引脚编号。
3. 电路搭建（1）按照电路原理图，焊接电路元件。
（2）检查电路连接是否正确，确保电路通路。
（3）对电路进行初步测试，确认电路功能正常。
4. 系统编程（1）根据实训要求，编写交通信号灯控制系统的程序。
（2）利用编程软件，进行代码编辑和编译。
（3）将编译后的程序下载到控制器中。
5. 系统调试（1）检查程序运行是否正常，确保系统功能符合要求。
（2）调整程序参数，优化系统性能。
（3）对系统进行联调，确保各个模块协同工作。
6. 系统测试（1）测试交通信号灯的切换时间，确保符合设计要求。
（2）测试系统在各种工况下的稳定性和可靠性。
（3）记录测试数据，分析系统性能。
7. 实训总结（1）整理实训过程，总结经验教训。
（2）撰写实训报告，阐述实训目的、内容、步骤和结果。
（3）对实训过程中遇到的问题进行分析和解决。
四、实训成果1. 完成交通信号灯控制系统的电路设计和编程。
2. 调试并测试系统，确保系统功能正常。
3. 撰写实训报告，总结实训过程和经验。
五、注意事项1. 严格遵守实训纪律，确保实训安全。
2. 仔细阅读相关资料，掌握实训内容。
3. 在实训过程中，遇到问题及时请教指导老师。
4. 严谨对待实训，提高自己的实际操作能力。
通过本次实训，我们不仅掌握了交通信号灯控制系统的设计和编程方法，还提高了自己的动手能力和团队协作精神。
交通信号灯实训报告
一、实训背景随着城市化进程的加快，交通流量日益增大，交通信号灯在维持交通秩序、提高道路通行效率方面发挥着至关重要的作用。
为了让学生深入了解交通信号灯的原理、设计及实际应用，提高学生的实践能力和创新意识，我们开展了交通信号灯实训。
二、实训目的1. 掌握交通信号灯的基本原理和组成。
2. 学会交通信号灯控制系统的电路设计。
3. 熟悉交通信号灯控制系统的编程与调试。
4. 提高学生的团队合作能力和创新能力。
三、实训内容1. 交通信号灯基本原理与组成交通信号灯系统主要由信号灯、控制器、传感器、通信模块等组成。
信号灯包括红灯、绿灯、黄灯，分别代表停车、通行、警示。
控制器负责根据传感器采集到的信息，控制信号灯的变换。
传感器用于检测交通流量、行人流量等信息。
通信模块负责信号灯与其他设备之间的信息交换。
2. 交通信号灯控制系统电路设计本实训采用51单片机作为主控单元，通过编程实现交通信号灯的控制。
电路设计主要包括以下几个方面：- 单片机电路：包括单片机、晶振、复位电路等。
- 信号灯驱动电路：采用74HC245芯片驱动数码管，实现信号灯的亮灭控制。
- 传感器电路：采用红外传感器检测车辆和行人流量。
- 通信模块电路：采用无线通信模块实现信号灯与其他设备之间的信息交换。
3. 交通信号灯控制系统的编程与调试本实训采用C语言进行编程，主要完成以下功能：- 读取传感器数据，根据交通流量调整信号灯变换时间。
- 控制信号灯的变换，实现红、黄、绿的顺序显示。
- 实现紧急模式，特种车辆优先通行或交通事故应急处理。
编程过程中，需要注意以下几个方面：- 代码结构清晰，便于阅读和维护。
- 优化算法，提高程序运行效率。
- 调试程序，确保程序正常运行。
4. 交通信号灯控制系统的测试与评估完成编程后，对交通信号灯控制系统进行测试。
测试内容包括：- 信号灯变换时间是否合理。
- 传感器数据采集是否准确。
- 紧急模式是否能够正常启动。
根据测试结果，对系统进行优化和改进。
红黄绿灯的控制实训报告
一、实训背景随着城市化进程的加快，交通流量日益增大，交通信号灯作为交通管理的重要手段，对提高道路通行效率、保障交通安全具有重要意义。
为了提高学生对交通信号灯控制系统的理解，培养实际操作能力，本次实训选取了红黄绿灯控制系统作为研究对象。
二、实训目的1. 理解交通信号灯控制系统的基本原理和组成。
2. 掌握PLC编程方法，实现红黄绿灯的自动控制。
3. 培养学生动手实践能力和团队协作精神。
三、实训内容1. 交通信号灯控制系统原理及组成2. PLC编程软件及编程方法3. 红黄绿灯控制程序设计4. 系统调试与优化四、实训步骤1. 理论学习（1）了解交通信号灯控制系统的基本原理和组成，包括信号灯、控制器、传感器等。
（2）学习PLC编程软件的使用方法，掌握基本编程指令。
2. 系统搭建（1）根据实训要求，搭建红黄绿灯控制系统硬件平台。
（2）连接PLC与信号灯、传感器等设备，确保通信正常。
3. 程序设计（1）根据交通信号灯控制要求，设计控制程序。
（2）采用PLC编程软件编写程序，实现红黄绿灯的自动控制。
4. 系统调试（1）将编写好的程序下载到PLC中，进行系统调试。
（2）观察信号灯工作状态，确保红黄绿灯按照预设时间顺序点亮。
5. 系统优化（1）针对调试过程中出现的问题，对程序进行优化。
（2）提高系统响应速度，确保交通信号灯控制效果。
五、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，我们成功搭建了红黄绿灯控制系统，实现了红黄绿灯的自动控制。
在实训过程中，我们掌握了PLC编程方法，提高了动手实践能力。
2. 实训分析（1）交通信号灯控制系统原理：交通信号灯控制系统主要由信号灯、控制器、传感器等组成。
信号灯负责显示交通信号，控制器负责控制信号灯的点亮顺序，传感器负责检测交通状况。
（2）PLC编程方法：PLC编程采用梯形图、指令列表、结构化文本等编程语言。
本次实训采用梯形图编程，通过编写程序实现红黄绿灯的自动控制。
（3）程序设计：根据交通信号灯控制要求，我们设计了控制程序。
红绿灯实训报告
红绿灯实训报告题目：PLC和组态软件交通灯控制系别：机电工程系专业：机电一体化学生姓名：学号：完成日期： 2013年10月20日一、实训名称基于PLC和组态软件的十字路口交通灯控制二、设计任务任务：用PLC和组态软件实现一个十字路口交通灯的控制。
要求：三、控制要求（一）基本要求1、南北与东西方向，每个方向由红黄绿三个灯控制，信号灯受一个启动开关控制，当启动开关闭合时，信号灯系统开始工作，当启动开关断开时，信号灯系统停止工作，并关闭所有信号灯。
2、东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪烁3s熄灭，同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
3、南北红灯亮25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时东西绿灯闪烁3s后熄灭，东西黄灯维持亮2s，熄灭后东西红灯亮，同时南北红灯灭，绿灯亮。
4、周而复始。
5、完成上位机的组态，实现启动开关的功能，实时显示信号灯的状态信息。
（二）发挥部分1、南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。
2、增加人行道信号灯的功能。
3、其他功能。
四、设计步骤1、查阅有关资料和文献，学习PLC的基本设计方法及组态技术。
2、根据任务提出设计方案，确定设计电气原理图。
3、根据设计要求，进行PLC程序设计和人机界面组态。
4、组态王和PLC联机调试。
5、整理设计资料，撰写设计报告。
五、设计要求1、PLC和组态王简介。
2、根据设计任务提出设计方案，确定主要设备与功能控制框图。
3、根据设计要求，进行PLC程序设计和人机界面组态。
4、组态王和PLC联机调试。
5、认真写出详细的设计报告（包括平面示意图、电气原理图、I/O接线图、电路特点，主要设备的参数的计算和选择，设计心得体会等）。
六、实训器材组态件软6.55三菱Fx2N系列PLC 计算机七、实训原理1三菱PLC编程软件GX Developer7.0GX Developer软件的使用及编程规则一、GX Developer软件的使用方法GX Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
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交通信号灯的自动控制
一、实训目的：
1，巩固所学知识，掌握step7-Micro/win32软件的使用；
2，掌握PLC的编程方法。
二、实训内容：
十字路口交通信号灯在日常生活中经常用到，可以用PLC对其进行控制。
十字路口两个方向交通灯自动控制时序工作波形图如图1所示。
图1交通灯时序工作波形图
从图中可以看出，东西方向和南北方向绿、黄和红灯相互亮灯时间是相等的。
如果取单位时间t＝2s，则整个一次循环时间需要40s。
三、I/O分配表如表1示。
表1 交通灯控制I/O接口地址分配表
四、实验要求：
1，根据工作波形图，画出步进顺控制指令功能图
2，画出梯形图；
3，在仿真软件中调试运行出来；
4，写出实训总结。