奥玛AC01.2 侵入 modbus

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20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表

20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表

20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表工控PLC学习工控PLC学习,专业专注分享!公众号曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信,现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。

三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR三菱X元件支持Modbus之02功能码;Y元件支持Modbus之01、05、15功能码;D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

西门子I元件支持Modbus之02功能码;Q元件支持Modbus之01、05、15功能码;V元件支持Modbus之03、06、16功能码。

欧姆龙CIO0元件支持Modbus之02功能码;CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码;D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

松下X元件支持Modbus之02功能码;Y元件支持Modbus之01、05、15功能码;DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。

台达X元件支持Modbus之02功能码;Y元件支持Modbus之01、05、15功能码;D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

信捷X元件支持Modbus之02功能码;Y元件支持Modbus之01、05、15功能码;D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

欧玛电动执行器SA+AC01.2非侵入

欧玛电动执行器SA+AC01.2非侵入

4
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:电子(MWG) AC 01.2 非侵入式
安全说明
1.
1.1
安全说明
关于安全的基本信息 标准/指令 AUMA产品是按照公认的标准和指令设计生产的。这一点在公司声明和EC符合声明中得 到证明。 最终用户或承包商必须保证在安装地点符合关于组装、电气连接、调试和操作的所有 法律规定、指令、准则、国家法规和建议。 安全说明/警告 人员资质 所有使用此设备的人员必须熟悉本手册中的安全和警告说明,并遵守给出的说明。必 须遵守设备上标出的安全说明和警告,以避免人身伤害或财产损失。 组装、电气连接、调试、操作以及保养维护必须只能由最终用户或工厂承包商授权的 合格人员进行。 使用本产品之前,工作人员必须已经彻底阅读并理解这些说明,并且,知道并遵守关 于职业健康安全的官方公认的规定。 调试 调试之前,需检查所有的设置是否符合应用需求。不正确的设置可能会带来危险,例 如会对阀门或安装设备造成损坏。生产商对此种损坏不承担责任。此类风险由用户自 行承担。 安全稳定操作的前提条件:
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:电子(MWG) AC 01.2 非侵入式 服务和保养维护................................................................... 安全运行防护措施 保养维护 处理和循环利用 技术参数......................................................................... 执行器特征和功能 执行器控制装置的特点和功能 工作环境 附件 更多信息 备件............................................................................. 多回转执行器SA 07.2–SA 16.2/SAR 07.2–SAR 16.2 执行器控制装置 AUMATIC AC 01.2 证书............................................................................. 公司声明和EC符合声明 主题字目录....................................................................... 地址............................................................................. 53 53 53 54 55 55 56 59 59 59 60 60 62 64 64 67 70

奥玛执行器调试说明[教学]

奥玛执行器调试说明[教学]

奥玛执行器调试说明000000一、电气位置调节0000001、技术数据0000000Command signal(给定信号E1) 4-20mA(1-5V)mp4+ mp3-000000Feedback (反馈信号E2 实际值)4-20mA(1-5V)mp2+ mp1-000000灵敏度(死区)△E(P9) 0.5%----2.5%000000低速时灵敏度“sens”(P7)0.25%000000关延时“t off”P10 0.5-10s000000输入阻抗 250欧0000002、关位置调整(正常状态)000000将执行器打到现场000000将执行器开到关限位000000输入4mA0000000逆时针旋电位器p10到停位置000000测量E1(mp4+ mp3-)电压是否为1V000000测量E1(mp2+ mp1-)电压是否为1V,否则要调整000000 当V28(绿)和v27(黄)均不亮时,顺时针调整p3(0)直到v27(黄)发光000000当V28(绿)亮时,顺时针调整p3(0)直到v28(绿)光灭,而v27(黄)发光000000当v27(黄)亮时,逆时针调整p3(0)直到v27(黄)光灭,然后而顺时针调整p3(0)直到v27(黄)发光0000003、开位置调整(正常状态)000000将执行器打到现场000000将执行器开到开限位000000输入20mA0000000测量E1(mp4+ mp3-)电压是否为5V000000测量E2(mp2+ mp1-)电压是否为5V,否则要调整000000当V28(绿)和v27(黄)均不亮时,逆时针调整p4(max)直到v28(绿)发光000000当V28(绿)亮时,顺时针调整p4(max)直到v28(绿)光灭,V28(绿)发光000000当V27(黄)亮时,逆时针调整p4(max)直到v27(黄)光灭,V28(绿)发光0000004、开位置调整(反向控制)000000将开关1扳下000000将位置变送板上的接线7(红)与5(黑)对换000000接4mA0000000当V28(绿)和v27(黄)均不亮时,顺时针调整p3(0)直到v28(绿)发光000000当V27(黄)亮时,顺时针调整p3(0)直到v27(黄)光灭,V28(绿)发光000000当V28(绿)亮时,逆时针调整p3(0)直到v28(绿)光灭,然后而顺时针调整p3(0)直到v28(绿)发光0000005、关位置调整(反向控制)000000接20mA0000000当V28(绿)和v27(黄)均不亮时,逆时针调整p4(max)直到v27(黄)发光000000当V27(黄)亮时,顺时针调整p4(max)直到v27(黄)光灭,然后而逆时针调整p4(max)直到v27(黄)再发光0 00000当V28(绿)亮时,逆时针调整p4(max)直到v28(绿)光灭,而V27(黄)发光0000006、调节灵敏度0000000将开关打到中控位置000000顺时针调节△E(p9),灵敏度减小000000P10向左旋到位延时0.5s向右旋到位延时10s0000007、端子说明0000000A2板(逻辑板)000000X1 11-12关力柜9--10关限位开限位3--4开力矩000000X0 1-2故障灯000000X3 连接控制板A20的1*3端子,控制正反转继电器000 000X4 连接电源板A8 1为24v,2为12v,3为0v000000A7板0000000X8 给定信号000000X7 1-2给定位置变送器提供24v电源000000 Xk与中控连接000000。

Honeywell安防系统配置指南

Honeywell安防系统配置指南

门禁控制器 (N-1000-III)
门禁控制器 (N-1000-IV)
门禁控制器 (N-1000-IV)
最多不超过31个,总长不超过1200米
Honeywell安防系统配置指南
门禁控制器的配置-PW2000
门禁电脑 串口 通信转换器
(Winpak Pro)
PW-485-PCI-B
RVVP0.5 x 2
Honeywell安防系统配置指南
Ademco大型报警系统配置指南
被动红外探测器探测范围的界定?
W
L 顶视图
Honeywell安防系统配置指南
侧视图
Ademco大型报警系统配置指南
如何选择探测器? 我们通常所述的探测范围 L x W,就如上图中的描述,如:
DT7225: 7.6x9米 DT7235: 11x11米 DT7450: 15x18米
副控键盘:
AVBPCKND:无显示 AVBPCK:无操纵杆 AVBPCKZ:内置操纵杆 AVBPCKC:内置操纵杆、16功能键 AVBPCKA :内置操纵杆、16功能键、喇叭

需要控制球机吗?
PIT422

需要Vista-120连动吗?
PIT232/232
Honeywell安防系统配置指南
摄像机配置指南—固定球机

4297延伸器

之所最
和有多
4297延伸器
不4并 超接 过2 8
1
1 9个
274
2
0
前 面
2
0 多
0距9 米离 7


线
4297延伸器
4297后面距离前所述不超过1200米
Honeywell安防系统配置指南

Moxa MGate 5119 产品说明书

Moxa MGate 5119 产品说明书

MGate5119系列1埠DNP3/IEC101/IEC104/Modbus轉IEC61850閘道器特色與優點•支援IEC61850MMS伺服器•支援DNP3串列/TCP主控裝置•支援IEC60870-5-101主控裝置(平衡/非平衡)•支援IEC60870-5-104用戶端•支援Modbus RTU/ASCII/TCP主控裝置/用戶端•嵌入式流量監控/診斷資訊,便於故障排除•輕鬆佈線的內建乙太網路串接•-40°C至75°C操作溫度範圍•串列內建埠2kV隔離保護•支援IEC61850MMS和DNP3TCP通訊協定加密•基於IEC62443/NERC CIP的安全功能•符合IEC61850-3和IEEE1613•內建SCL檔案產生器,便於配置認證簡介MGate5119是工業乙太網路閘道器,具有2個乙太網路連接埠和1個RS-232/422/485串列埠。

若要將Modbus、IEC60870-5-101和IEC60870-5-104裝置與IEC61850MMS網路相整合,請將MGate5119做為Modbus主控裝置/用戶端、IEC60870-5-101/104主控裝置和DNP3串列/TCP主控裝置,藉以收集資料並與IEC61850MMS系統交換資料。

透過SCL產生器輕鬆配置MGate5119做為IEC61850MMS伺服器,通常需要匯入由第3方工具產生的SCL檔案。

這可能很耗時,而且會增加成本。

為了克服這個難處,MGate 5119內建SCL產生器,可以透過Web主控台輕鬆產生SCL檔案並幾乎立即可用,因此節省配置時間和成本。

透過流量監視器輕鬆進行故障排除MGate5119系列閘道器支援Modbus RTU/ASCII/TCP、IEC60870-5-101、IEC60870-5-104和IEC61850MMS通訊協定流量監控,故障排除更容易,特別在安裝階段。

值得一提的是,可以在常用的故障排除工具Wireshark中查看流量日誌。

AUMA说明书

AUMA说明书

auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成:执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点:与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量,因此可以节约大量的费用。

由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中,因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。

可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中,例如:profibus-fms,profibus-dp,interbus-s或modbus-rtu。

电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成:用于控制电机电源的换向接触器。

操作和信号电路板-带有初级熔断器,和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器;应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。

接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器,继电器和发光二极管指示灯。

以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。

它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。

连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。

为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。

带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。

电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。

在不带一体化控制单元得执行器(auma norm)上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元(auma matic)上的电气连接器是完全相同的。

这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。

电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上:多回转执行器: sa07.1-sa16.1(用于开-闭控制)sam07.1-san16.1(用于调节控制)部分回转执行器:sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex,sam ex或sg ex上,使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。

modbus_标准通讯协议中文版

modbus_标准通讯协议中文版
整个信息必须连续发送。如果在发送帧信息期间,出现大于 1.5 个字符的静止时间时,则接收设备刷新不完整的信息, 并假设下一个地址数据。
同样一个信息后,立即发送的一个新信息,(若无 3。5 个字符的静止时间)这将会产生一个错误。是因为合并信息的 CRC 校验码无效而产生的错误。
开始 T1-T2-T3-T4
地址 8 B位S
功能 8B位S
数据 N×8 B 位 S
校验 16B 位 S
终止 T1-T2-T3T-4
图 4 RTU 信息帧
Modbus 信息帧(Continued)
地址设置
信息地址包括 2 个字符(ASCII)或 8 位(RTU),有效的从机设备地址范围 0-247,(十进制),各从机设备的寻址范围为 1-247。 主机把从机地址放入信息帧的地址区,并向从机寻址。从机响应时,把自己的地址放入响应信息的地址区,让主机识别已 作出响应的从机地址。
在信息级,尽管网络通讯方法是对等的,但 Modbus 协议仍采用主从方式,若一台控制器作为主机设备发送一个信息,则可 从一台从机设备返回一个响应,类似,当一台控制器接受信息时,它就组织一个从机设备的响应信息,并返回至原发送信 息的控制器。
查询响应周期:
主机查询信息
设备地址 功能代码
8位 数据字节
错误校验
2 字符
数据
n 字符
纵向冗余 检查
2 字符
上海埃蒙特自动化系统有限公司 021-64131551 结束
2 字符
例外:对于 584 和 984A/B/X 控制器,一个 ASCII 信息可在 LRC 区后正常终止,而不需发送 CRLF 字符,此时出现>IS 的时 间间隔,控制器也将认为是正常中断。
RTU 模式中每个字节的格式: 编码系统:8 位二进制,十六进制 0-9,A-F

Access Professional Edition Configurator Operation

Access Professional Edition Configurator Operation
4W-EXT 进行扩展 – AMC2 4R4(带有四个 RS485 读卡器接口)
Bosch Access Systems GmbH
2017-08 | APE | Configuration Manual
6 zh-CHS | 常规
Access Professional Edition
2
2.1
常规
简介
将当前配置保存到新的文件中。
激活配置
激活所载入的配置并且保存迄今为止 生成的有效配置。
将配置发送至 LAC
将所保存的配置更改内容发送至 LAC 服务。
列出最近的有效 配置
退出
直接打开配置,而不使用打开功能的 选择对话框。
关闭 Access PE Configurator。
Bosch Access Systems GmbH
2017-08 | APE | Configuration Manual
8 zh-CHS | 常规
Access Professional Edition
2.2
对于因任何原因而无法被高可用性联机门禁控制系统覆盖的区域,仍可 进行脱机锁定。 视频设备管理 入口可以额外配备摄像机,从而识别并跟踪那些通过入口的人员的移 动。
用户登录
下面是可供使用的应用程序。请参阅各自的用户手册以了解详细信息:
Personnel Management
Configurator
Logviewer
Map and Alarm Management Video Verification
注意! 仅使用服务器上运行的 LAC 服务才能从客户端登录。
客户端登录
2.4
常规系统设置
3
配置
3.1

OMM-iRELAY 使用说明书

OMM-iRELAY 使用说明书

OMM-iRELAY I/O联网模块OMM-iRELAY I/O联网模块是我公司针对各种应用场合,研发的通用数据采集模块,广泛应用于消防、供水、石化、环保、智能建筑等各个行业,为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用,是一种具有极高性价比、稳定可靠的数采模块。

OMM-iRELAY I/O联网模块支持8路干结点输入,8路继电器输出,以太网ModBus/TCP 协议,同时支持4个连接,可以透过以太网将远端干结点量输入转换到本地干结点输出,即背对背使用。

产品特点:●8路开关量输入,8路继电器输出●1个以太口,支持ModBus/TCP协议,可同时支持8个连接●嵌入式技术,支持JAVA,web方式浏览●贴片安装,可靠性高,抗干扰能力强●卡式导轨或螺丝固定,现场安装更加便捷●9-36V宽电压输入●背靠背模式,以太网远程状态同步详细参数:●以太网口:10M,RJ45●串口:RS485,ModBus/RTU协议,1200-115K●开关量输入:8路,干结点●开关量输出:8路,继电器,最大电流10A●电源:12V,24V DC●使用环境:-10~60℃;5~95%RH●存储环境:-40~80℃;5~95%RH●管理:web,Telnet●尺寸:143mm×90mm×120mm配置说明:1、telnet配置模式键入telnet192.168.0.2539999其中9999端口号是OMM-iRELAY专门用于远程管理的TCP端口。

参数设置:执行telnet192.168.0.2539999命令后将出现以下设置菜单***OMM***序列号0000001MAC地址00:03:B9:83:C0:70软件版本1.0(061018)按回车键继续********************基本参数设定********************硬件以太网口10BaseTMODBUS地址1IP地址192.168.000.253网关000.000.000.000子网掩码255.255.255.000更改设置:0服务器设置1MODBUS参数设置2实时参数显示3恢复出厂设置4不保存退出5保存并退出请选择?选择0服务器设置时设置OMM-iRELAY服务器的参数,如IP地址,子网掩码,网关等,注意IP地址在局域网内必须是唯一的。

莫萨MGate MB3170 MB3270系列1和2端口高级串行到Ethernet Modbus网关

莫萨MGate MB3170 MB3270系列1和2端口高级串行到Ethernet Modbus网关

MGate MB3170/MB3270Series1and2-port advanced serial-to-Ethernet Modbus gatewaysFeatures and Benefits•Supports Auto Device Routing for easy configuration•Supports route by TCP port or IP address for flexible deployment•Connects up to32Modbus TCP servers•Connects up to31or62Modbus RTU/ASCII slaves•Accessed by up to32Modbus TCP clients(retains32Modbus requests foreach Master)•Supports Modbus serial master to Modbus serial slave communications•Built-in Ethernet cascading for easy wiring•10/100BaseTX(RJ45)or100BaseFX(single mode or multi-mode with SC/STconnector)•Emergency request tunnels ensure QoS control•Embedded Modbus traffic monitoring for easy troubleshooting•Serial port with2kV isolation protection(for“-I”models)•-40to75°C wide operating temperature models available•Supports redundant dual DC power inputs and1relay outputCertificationsIntroductionThe MGate MB3170and MB3270are1and2-port Modbus gateways,respectively,that convert between Modbus TCP,ASCII,and RTU communications protocols.The gateways provide both serial-to-Ethernet communication and serial(master)to serial(slave)communications.In addition,the gateways support simultaneously connecting serial and Ethernet masters with serial Modbus devices.The MGate MB3170andMB3270Series gateways can be accessed by up to32TCP master/clients or connect to up to32TCP slave/servers.Routing through the serial ports can be controlled by IP address,TCP port number,or ID mapping.Serial-port routing by TCP port and IP address allows access for up to4 TCP clients/masters(MB3270models),while routing by ID mapping allows access for up to32TCP clients/masters(MB3170/MB3270).A featured priority control function allows urgent commands to obtain an immediate response.All models are rugged,DIN-rail mountable,and offer optional built-in optical isolation for serial signals.Integrate TCP Masters without Altering the Modbus RTU/ASCII Network or SoftwareThe MB3270can integrate Modbus TCP with Modbus RTU/ASCII,without modifying the existing Modbus RTU/ASCII architecture or software.With the serial redirector function,a serial master can maintain direct access to serial slave devices through a specially mapped serial port.This allows the serial and TCP masters to access serial slaves simultaneously.Optical Fiber for Ethernet CommunicationThe MGate MB3170Series includes100BaseFX fiber models that support transmission distances up to4km for multi-mode models,and up to40 km for single-mode models.Optical fiber is well-suited for industrial applications because it is immune to electromagnetic noise and interference. For environments that experience high ground loop voltages,fiber provides the best isolation protection,and because there is no danger of sparking,optical fiber is safer than copper wire to use in hazardous environments.Auto-Device Routing for Easy ConfigurationMoxa’s Auto-Device Routing function helps eliminate many of the problems and inconveniences encountered by engineers who need to configure large numbers of Modbus devices.A single mouse click is all that’s required to set up a slave ID routing table and configure Modbus gateways to automatically detect Modbus requests from a supervisory control and data acquisition(SCADA)system.By removing the need to manually create the slave ID routing table,the Auto-Device Routing function saves engineers significant time and cost.Priority Control for Urgent CommandsAs Modbus networks increase in size and complexity,the lag time between commands and responses becomes a major concern.Advanced models of the MB3000Series provide a priority control function for urgent commands,allowing users to force certain commands to get an immediate response.Depending on your system’s requirements,different methods are available to define which commands receive priority. SpecificationsEthernet Interface10/100BaseT(X)Ports(RJ45connector)2(1IP,Ethernet cascade)Auto MDI/MDI-X connectionMagnetic Isolation Protection 1.5kV(built-in)Optical Fiber800Typical Distance4km5km40kmWavelengthTypical(nm)13001310TX Range(nm)1260to13601280to1340 RX Range(nm)1100to16001100to1600Optical PowerTX Range(dBm)-10to-200to-5 RX Range(dBm)-3to-32-3to-34 Link Budget(dB)1229 Dispersion Penalty(dB)31Note:When connecting a single-mode fiber transceiver,we recommend using anattenuator to prevent damage caused by excessive optical power.Note:Compute the“typical distance”of a specific fiber transceiver as follows:Linkbudget(dB)>dispersion penalty(dB)+total link loss(dB).Ethernet Software FeaturesIndustrial Protocols Modbus TCP Client(Master)Modbus TCP Server(Slave)Configuration Options Web Console(HTTP/HTTPS)Device Search Utility(DSU)MGate ManagerMCC ToolTelnet ConsoleManagement ARPDHCP ClientDNSHTTPHTTPSSMTPSNMP TrapSNMPv1/v2c/v3TCP/IPTelnetUDPNTP ClientMIB RFC1213,RFC1317Time Management NTP ClientSecurity FunctionsAuthentication Local databaseEncryption HTTPSAES-128AES-256SHA-256Security Protocols SNMPv3HTTPS(TLS1.2)Serial InterfaceNo.of Ports MGate MB3170Models:1MGate MB3270Models:2Connector MGate MB3170/MB3170I:DB9male for RS-232and terminal block for RS-422/485MGate MB3270/MB3270I:2x DB9maleSerial Standards RS-232/422/485(software selectable)Baudrate50bps to921.6kbpsData Bits7,8Parity NoneEvenOddSpaceMarkStop Bits1,2Flow Control DTR/DSRRTS Toggle(RS-232only)RTS/CTSPull High/Low Resistor for RS-4851kilo-ohm,150kilo-ohmsTerminator for RS-485120ohmsIsolation I Models:2kVRS-485Data Direction Control ADDC(automatic data direction control)Serial SignalsRS-232TxD,RxD,RTS,CTS,DTR,DSR,DCD,GNDRS-422Tx+,Tx-,Rx+,Rx-,GNDRS-485-2w Data+,Data-,GNDRS-485-4w Tx+,Tx-,Rx+,Rx-,GNDSerial Software FeaturesIndustrial Protocols Modbus RTU/ASCII MasterModbus RTU/ASCII SlaveModbus(Transparent)Max.No.of Client Connections32Max.No.of Server Connections32Power ParametersInput Voltage12to48VDCInput Current MGate MB3170/MB3270:435mA@12VDCMGate MB3170I/MB3170-S-SC/MB3170I-M-SC/MB3170I-S-SC:555mA@12VDCMGate MB3270I/MB3170-M-SC/MB3170-M-ST:510mA@12VDCPower Connector7-pin terminal blockRelaysContact Current Rating Resistive load:1A@30VDCPhysical CharacteristicsHousing PlasticIP Rating IP30Dimensions(with ears)29x89.2x124.5mm(1.14x3.51x4.90in)Dimensions(without ears)29x89.2x118.5mm(1.14x3.51x4.67in)Weight MGate MB3170Models:360g(0.79lb)MGate MB3270Models:380g(0.84lb)Environmental LimitsOperating Temperature Standard Models:0to60°C(32to140°F)Wide Temp.Models:-40to75°C(-40to167°F)Storage Temperature(package included)-40to85°C(-40to185°F)Ambient Relative Humidity5to95%(non-condensing)Standards and CertificationsEMC EN55032/35EMI CISPR32,FCC Part15B Class AEMS IEC61000-4-2ESD:Contact:6kV;Air:8kVIEC61000-4-3RS:80MHz to1GHz:10V/mIEC61000-4-4EFT:Power:4kV;Signal:2kVIEC61000-4-5Surge:Power:2kVIEC61000-4-6CS:10VIEC61000-4-8PFMFIEC61000-4-11Hazardous Locations ATEXClass I Division2IECExMaritime DNVFreefall IEC60068-2-32Shock IEC60068-2-27Vibration IEC60068-2-6IEC60068-2-64Safety EN60950-1IEC60950-1IEC62368-1UL62368-1MTBFTime MGate MB3170Models:1,662,526hrsMGate MB3170I Models:1,484,777hrsMGate MB3270Models:1,477,768hrsMGate MB3270I Models:1,144,837hrsMGate MB3170-M/-S Models:1,580,051hrsMGate MB3170I-M/-S Models:1,385,414hrsStandards Telcordia SR332WarrantyWarranty Period5yearsDetails See /warrantyPackage ContentsDevice1x MGate MB3170/MB3270Series gatewayDocumentation1x quick installation guide1x warranty cardDimensionsOrdering InformationModel Name Ethernet No.of Serial Ports Serial Standards Serial Isolation Operating Temp. MGate MB31702x RJ451RS-232/422/485–0to60°C MGate MB3170I2x RJ451RS-232/422/4852kV0to60°C MGate MB32702x RJ452RS-232/422/485–0to60°C MGate MB3270I2x RJ452RS-232/422/4852kV0to60°C MGate MB3170-T2x RJ451RS-232/422/485–-40to75°C MGate MB3170I-T2x RJ451RS-232/422/4852kV-40to75°C MGate MB3270-T2x RJ452RS-232/422/485–-40to75°CMGate MB3270I-T2x RJ452RS-232/422/4852kV-40to75°C MGate MB3170-M-SC1x Multi-Mode SC1RS-232/422/485–0to60°C MGate MB3170-M-ST1x Multi-Mode ST1RS-232/422/485–0to60°C MGate MB3170-S-SC1x Single-Mode SC1RS-232/422/485–0to60°C MGate MB3170I-M-SC1x Multi-Mode SC1RS-232/422/4852kV0to60°C MGate MB3170I-S-SC1x Single-Mode SC1RS-232/422/4852kV0to60°C MGate MB3170-M-SC-T1x Multi-Mode SC1RS-232/422/485–-40to75°C MGate MB3170-M-ST-T1x Multi-Mode ST1RS-232/422/485–-40to75°C MGate MB3170-S-SC-T1x Single-Mode SC1RS-232/422/485–-40to75°C MGate MB3170I-M-SC-T1x Multi-mode SC1RS-232/422/4852kV-40to75°C MGate MB3170I-S-SC-T1x Single-Mode SC1RS-232/422/4852kV-40to75°C Accessories(sold separately)CablesCBL-F9M9-150DB9female to DB9male serial cable,1.5mCBL-F9M9-20DB9female to DB9male serial cable,20cmConnectorsMini DB9F-to-TB DB9female to terminal block connectorPower CordsCBL-PJTB-10Non-locking barrel plug to bare-wire cable©Moxa Inc.All rights reserved.Updated Aug07,2023.This document and any portion thereof may not be reproduced or used in any manner whatsoever without the express written permission of Moxa Inc.Product specifications subject to change without notice.Visit our website for the most up-to-date product information.。

MODBUS协议(功效码及报文解析)

MODBUS协议(功效码及报文解析)

2.社会主义本质理论对探索怎样建设3.社19会57主年义2月具,有毛重在要《的关实于践正意确义处。理社人会民主内义2.社部本科会矛质学主盾理的义的论1本本问的.邓质质题提小是的》出平创科讲,提新学话为出,内中我“创涵提们社邓新。出寻始会小的邓(找终主平关小1一代义)坚键平种表的我2持在对能.1中本国把科人社9够国质社5发学才会从4先,会展社年,主更进是主作会,人义深生解义为主毛才本层产放制执义在的质次1力生度政理《成所.认社1的产还兴论论长作.识会 发发力刚国和十靠的社主 展展,刚的实大教概会义 才要发建第践关坚育括主本 是求展立一的系2持。,义质 硬、,生,要基》以人一,理 道发大产还务本重发才方从论 理展力力没是成要展资面而把 ,才促,有由果讲社的源强为我 把是进消完中,话会办是调中四们 发(硬先灭全国抓中主法第必国、对 展2道进剥建共住提三义解一)须的科社 生理生削立产“出、经决资采解社学会 产,产,党什(代济前源取放会技主 力是力消还的么1表基进。从和主术义 作)对的除不执是中础科低发义是1的 为吧社3发两完政社9国基的学级展.建第发认 社二国5会展极全地会先本问技到6生设一展识 会、内主,年分巩位主进建题术高产在生才提 主发外义是底化固所义生立,实级力改产是高 义1展一时中我,的决邓产的是力9,革力硬到 建是切间5国最思定怎小力同实和国另3开道了 设党积经共对终想年的样平的时行国家一放理一 的执极验产农达。1,建一发,改民资方中2,个 根政因教党业到(是设月再展我革教本面探是新 本兴素训站、共2对社,强要国开育主指索)适的 任国都的在手一同执会毛调求的放水义出出第创应科 务在的调深时工、富1政主泽,政以平的4了一三造.时学 ,社第动刻坚代.业发裕规义东中一治来,过2解条节性代水 符会一起总持前.和展。律”关社 国个领我始度放发、地主平 合阶要来结社列资才”认这于会 社公域们终形和展社提题。 马级务为。会,本是1识个总主 会有也党是式发更会9出变社 克二关中主保硬的根8路义 主制发的衡。展快主了化会 思6、系国义持道3深本线基 义占生一年量所生、义社.的主社发解用工现理化问的本 基主了条,综谓产人的会需义会生决和业金商,题1完制 本体重主邓合国力民根主要本 基.主变事所平化向业1也,整度 制,大要小国家的享本9义。质 本义化业有方建的是深5的度一变经平力资手受社任理 原6本的服问法设根社对刻表确 的个化验年提和本段到会 1务论 理第质同务题进与本会一党揭.述立 确共,。出社主社和社主基的 ,二理时的行社体主、实示:, 立同确苏“会义会目会3义本提 是节论,基关改会现义社现了.从为 ,富立共社文,社主的主一改矛出 巩、的我本键造主和改会其社中当 使裕了二会明就会义。义、造盾, 固对重国方是。义根造之所会华代 占,中十主程是主基建中的和为 和第社要针这改本基一承主人中 世这国大义度在义本设国基两进 发一会意。靠不造要本本担义民国 界是共以财的国基制内成特本类一 展节主义的(自仅同求完质的本共一 人我产后富重家本度涵果色完矛步 社、义主2己保时。成理历质和切 口们党毛属要直)制的包最伴社成盾推 会中本要的证并,论史,国发 四必领泽于标接正度确括大随会,的进 主国质矛发了举标第的这成展 分须导东人志控确的立(,着主是学改 义特理盾展2社。志五提需是立进 之坚的提民。制处确是1.能社义我说采革 制色论也。会实着章)出要对,步 一持人出,和理立中够会建国,取开 度社的发的践中把。马到奠 的民要社支经,国社充经设强积放 的会提生稳证国解克社定 东民“会配济是历会分济道调极和 必主出了定明历放思会了 方主以下建4广史主体制路要引社 然义变,.史和主主把制 大专苏义的设大上义现度初严导会 要二建化而党上发义义对度 国政为的资和劳最的出和步经格、主 求设。且坚长展的改企基 进党的鉴致本社动深本对社探济区逐义 。确道人极持达生重造业础 入在根社”富主会人刻质资会索结分步现立路民大社数产大基的。 了过本会,是义发民最和本经的构过代社的对的会千力逐发本改社渡原主探全经展真伟根主济理发正渡化会初于促主年概步展完造会时则义索民济中正大本义结论生确的建新主步经进义的括实,成和主期。基自共的成任优构成了处方设中义探济了改阶为现对,对义总本己同国一为社务越的果根理式提国基索文社造级国于这人制 社路政的致家系国会性根本两。供的本化会与剥家建是的度 会线治道富资列家变的一本变类中了成制迅主社削的设一改的 ,第制路。本重的革道、变化不国强立度速义会制社中个造建 这三主度。社大主,路社化,同这大,的发事主度的会国过结立 是节要。会义关人也,1会社性场的标重展业义的本主特.渡合极 世、内人主有系解和是奠主我会质巨思志大的的工结(质义色时起大 界社容民义初。决社2定义国主的大想着意需发业束30。工社期来地 社(会被民原级了会)世了基社义矛而武我义要展化,(业会。,提 会2主概则和3在生把纪理本会经盾深器国同),同实2化主党把高 主对义括专,高一产资中)论制的济,刻。新经遵改总时现新是义在对了 义手制为政第级个资本国强基度阶成在特的通民济循革之并了民党具这资工 运二七度“实一形以料主又调础的级分新别社过主文自4过,举由主在有个本人 动、届 业在一质是式农的.(义一消,初关已民是它会(没主化愿于和的新主过重过主阶 史新社二 的中化上发之民主1工次灭开步系占主要是变4收义不互集平方民()义渡大渡义级 上民会中 社国三已展)分为人商划剥阔确也绝主正中革官能利中改针主3用社时的时工和 又主全 会的改成生坚。主)业时削了立发对义确国,僚命满、的造,主和会期理期商广 一主义会确”为产持初题正者代,广2生优革处革不资阶足典计解对义平的论.的业大 个义改提立。无,积级资的确改的消阔了势命理命仅√本段人型划决于向赎五总和总搞劳 历革造出 改“产第极形本、分造历除前根,理人的没中而民示体了在社3买种路实路糟动 史命的使 造一阶二领式主落(.析成史两景本社论民具有国形基需党范制诸深会的经线践线成人 性理历中 ,化级是导的义后1农为巨极。√的会内体对革成本要的和如刻主)方济的意和为民 的论史国 党”专共、工的村自变分邓中主指部实生命的结建国初实的义积法成主义总自的 伟是经“ 和即政同稳家商半的食。化小国义导矛际产在走社束状设家步现社的极改分体。任食积 大以验稳 政社;致步资业殖阶其们平社革。公下盾出力一农会和况。帮构社会转引造—。务其极 胜一毛步 府会人富前本的民级力吐对1会命有,。发的个村主社之加助想会变导资—要.,力性 利、泽地 采主民。进农社地和的出社第必制中(,发以包义会间强的,变革农本社从是的和 。适东由 取义代”的业会半阶社了会二须已国3不展农围的主党原要革中社民主会根)要社创合为农 了工表这方是、主封层会最主节级走成共拘造民城国义矛的则求与保会组义主本从在会造中主业 积大段针国手义建状主终义、构农为产泥成为市营改盾建,2中经持主织工义上全一主性国要极化会话,家工改的.况义达本社成村我党武于破主、经造,设以央济社义起商性改体个义。特代转 领,制成采对业造东,劳到质会主包国领装已坏体武济阶成,互向发会基来业中质变

力控modbus通信方法modbus-tcp、modbus-rtu莫迪康通信配置步骤

力控modbus通信方法modbus-tcp、modbus-rtu莫迪康通信配置步骤

力控modbus通信方法modbus-tcp、modbus-rtu莫迪康通信配置步骤目录第 1 章 485 设备与力控通讯1.1 DI/DO/AI/AO 接入1.1.1 添加设备1.1.2 测试设备1.2 读取 DI 状态1.3 输出/读取 DO 状态1.4 读取 AI 值第 2 章以太网设备与力控通讯2.1 DI/DO/AI/AO 接入2.1.1 添加设备2.1.2 测试设备2.2 读取 DI 状态2.3 输出/读取 DO 状态2.4 读取 AI 值第 1章 485 设备与力控通讯1.1 DI/DO/AI/AO 接入以ZKA-4088-RS485 为例,介绍综科智控485 设备与力控进行通讯的步骤设置。

ZKA-4088-RS485 是8 路数字量输入(DI),8 路数字量输出(DO),4 路模拟量输入设备(AI,0/4-20mA),485 通信总线。

以 ZKA-4088-RS485 出厂默认通讯参数如下:站号:01波特率:115200数据格式:8,N,1与电脑连接的端口:客户查看电脑设备管理器中的COM口,选择实际使用的端口1.1.1 添加设备选择:IO 设备组态>[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] 如下图所示:为设备取一个名称,在此输入TEST,单击“下一步”,如下图所示。

为设备选择连接串口,选择COM4,根据实际对应COM 参数设置,并保存选择 6 和 16 号命令,选择 32 位数数据存放格式:1.1.2 测试设备在设备上右键> [TEST],如下图所示:1.2 读取 DI 状态ZKA-4088-RS485的 8路 DI 寄存器为 10001~10008:如上图所示,寄存器 DI001 变量值为 1,表示此时第 1 个输入通道X1闭合。

1.3 输出/读取 DO 状态ZKA-4088-RS485 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008:新建 IO 点,选择可读可写建立 IO 点完成后,点击运行按,即可读取 DO 状态在对应的 IO 点上右键>写数据写入 1,则通道 DO1 输出,设备上 Y1灯亮1.4 读取 AI 值ZKA-4088-RS485 的 4 路AI(模拟量输入)寄存器为30001~30008,因为ZKA模块采用的是32位AD芯片,所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器,共4 个字节(32bit),其中高两个字节为采集结果的高16bit,低两个字为采集结果的低16bit,模块出厂时为保证高精度,滤波后输出16bit,所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可,,也就是读取偏置0002,0004,0006,0008地址上的寄存器数据,数据类型为无符号整型。

OMAL执行器的工作原理

OMAL执行器的工作原理

OMAL执行器的工作原理OMAL执行器的工作原理;在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。

主减速器由行星齿轮完成,副减速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。

在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,中央蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护。

受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合。

当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压一下控制杆即可连上手轮。

由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时,会自动发生反向动作。

这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮,有利于保护系统。

由于手轮直接与输出杆耦合,因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。

安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳,保护其内部的元件实现以下功能:l 本地或远程显示阀门位置l 执行器/阀门的过载保护l 限定阀门行程范围l 电气接口执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的,它可适用于现有的多种阀杆组态。

双作用双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。

齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。

且磨擦阻力小效率高。

顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。

在正常操作条件下,双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%单作用单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中,输出力矩是在两个不同的操作过程中所得,根据行程位置,每一次操作产生两个不同的力矩值。

弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得,称为"空气行程输出力矩"在这种情况下,气源压力迫使活塞从0度转向90度位置,由于弹簧压缩产生反作用力,力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得,称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下,由于弹簧的伸长,输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述,单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。

AUMA奥玛电动门 操作手册 说明书

AUMA奥玛电动门 操作手册 说明书
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.1 AUMA MATIC

奥玛AC01.2 非侵入 mudbus

奥玛AC01.2 非侵入 mudbus

公司声明和EC符合声明
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主题字目录....................................................................... 74
地址............................................................................. 77
人员资质
组装、电气连接、调试、操作以及保养维护必须只能由最终用户或工厂承包商授权的 合格人员进行。
工作人员必须了解和遵守劳动安全方面的现行规定,并在操作前阅读和理解本说明的 全部内容。
调试 调试之前,需检查所有的设置是否符合应用需求。不正确的设置可能会带来危险,例 如会对阀门或安装设备造成损坏。生产商对此种损坏不承担责任。此类风险由用户自 行承担。
调试中的指示
35
显示屏上的指示
35
来自执行器和阀门的反馈指示
36
根据AUMA分类标准的状态指示
38
根据NAMUR推荐标准的状态指示
39
机械位置指示器/运行指示
40
指示灯
41
信号............................................................................. 43
总线电缆:连接
23
关闭总线端子仓
25
电气连接附件
25
安装到墙托上的控制装置
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存放架
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护盖
27
双密封隔层
27
外部接地
27
操作............................................................................. 28

MODBUS协议(功能码及报文解析)

MODBUS协议(功能码及报文解析)

MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。

事实上,它已经成为工业领域通信协议标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说,修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。

对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。

Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。

这两个变种都使用串行通讯(serial communication)方式。

RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。

被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。

对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接,存在多个Modbus/TCP 变种,这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。

Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协定是Modicon专有的,和 Modbus不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。

它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。

Modbus报文详解

Modbus报文详解

Modbus协议概述Modbus作为在工业设备通讯上使用最多,应用最广的国际标准协议,在应SymLink发送:01 03 00 01 00 02 95 CB01代表设备地址103代表读取保持寄存器的值00 01代表采集点对应的寄存器号00 02代表读取2个连续寄存器的值95 CB为01 03 00 01 00 02计算所得的CRC值SymLink接收:01 03 04 00 00 00 00 FA 3301代表设备地址103代表读取保持寄存器的值04代表设备返回的数据个数,字节为单位00 00 00 00为数据返回的连续2个寄存器的值FA 33为01 03 04 00 00 00 00计算所得的CRC值SymLink在判断01、03、04这些反馈信息都合法,并且CRC校验无误的情况下,就可以对00 00 00 00 所在的数据值进行规定数据格式的解析。

目前支持Modbus协议的设备越来越多,包括PLC、智能仪表、通讯模块等等,如果厂家设备支持的通讯协议为标准格式的Modbus协议,那么在选择厂家的时候就直接选择国际标准的Modbus。

准备工作设备连接✍RS485通讯,设备的A端子对应连接SymLink的A端子、设备的B端子对应连接SymLink的B端子,需要注意的是一根线上接多个IED的情况,一个是设备地址要唯一、波特率和其他串口参数要一致,另外接线的时候需要从一台IED的AB端子跳接到下一台IED的AB端子,防止并联分散传输信号。

✍RS232通讯,设备的发送针对应连接SymLink的RX、设备的接收针对应连接SymLink的TX、设备的接地针对应SymLink的GND。

✍以太网通讯,设备的网口对应连接到同一网段的SymLink LAN口,如果含多台以太网设备通讯,需要加交换机。

设备配置参考实际的设备说明书:1)选择协议,如果设备支持多种协议,需要在配置里面选择为ModbusRTU或者ModbusAscii协议。

奥玛调节阀处理步骤

奥玛调节阀处理步骤

奥玛调节阀故障处理
1、先检查调节阀是否报故障,若报故障别着急执行复位操作,与
生产联系先将调节阀打到本地位置。

2、拆下调节阀顶盖,对开、关过距信号及过热保护信号进行检查。

检查方法见下图:
1、2端子为电机热保护。

(常态时为常闭点)
3、4端子为闪烁开关。

5、6为开力矩。

(常态时为常闭点)
7、8端子为开限位。

(常态时为常闭点)
9、10端子为关限位。

(常态时为常闭点)
11、12端子为关力矩。

(常态时为常闭点)
3、将1、2端子短接观察故障是否消除,若消除为电机热保护
故障。

4、将
5、6端子短接观察故障是否消除,若消除为开过距故障。

5、将11、12端子短接观察故障是否消除,若消除为关过距故障。

可通过上述短接方法来判断故障原因。

modbus连不上

modbus连不上

所购型号:
ACD-201 (485 MOBUS)
订购时间2011 2 16
操作过程
0、压力表通电24V,485A 485B 接入系统
0.1 压力表485 参数配置默认(未设置)
0.2 modbus 主机端配置9600bps 8位1个停止位无校验, 设备地址1,modbus 命令号3,读取地址
1、用工业PLC (modbus 485) 与压力表通信相连未能读取压力表的数据
交换485A 485B 的接线再与工业PLC (modbus 485) 与压力表通信相连未能读取压力表的数据
2、第一步没有成功,改用与PC机端modbus 主机读取,未能读取,压力表没有响应
交换485A 485B 的接线与PC机端modbus 主机读取,未能读取,压力表没有响应
3、用你方提供的数字仪表通讯软件
3.1 用485转232 读取(此485转232 在别的modbus 通信中使用正常)
交换485A 485B 的接线症状一样。

初级-通信规约之MODBUS篇

初级-通信规约之MODBUS篇

从站地址 : 0~FFh 功能码 数据区 校验码 : 常用01h~06h、10h、其它 : 命令帧的参数、响应帧数据 : CRC-16校验
MODBUS功能码 MODBUS功能码
读功能 ♦ 01h : Read Coil Status ♦ 02h : Read Input Status ♦ 03h : Read Holding Register ♦ 04h : Read Input Register 写功能 ♦ 05h : Force Single Coil ♦ 06h : Preset Single Register ♦ 10h : Preset Multiple Registers
功能码功能码-04h Read Input Registers
说明: 说明 一个寄存器=2byte→n为偶数 举例: 举例: 从机地址:20(14h) 寄存器地址: 0100h 寄存器个数: 4(0004h) 发:14 04 01 00 00 06 73 31 收:14 04 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E1 B2 解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h
主站: CRC校验码 主站:从站地址 功能码 数据起始地址 数据量 CRC校验码 从站: CRC校验码 从站:从站地址 功能码 数据量 应答数据 CRC校验码
MODBUS数据帧格式 MODBUS数据帧格式
xx
从站地址 1字节 说明: 说明
xx
功能码 1字节
xx ……xx xx xx ……xx
数据区 0~251字节 校验码 2字节
功能码功能码-05h Force Single Coil
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总线电缆:连接
23
关闭总线端子仓
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电气连接附件
25
安装到墙托上的控制装置
25
存放架
26
护盖
26
双密封隔层
27
外部接地
27
操作............................................................................. 28
手动操作
28
手动操作:启动
地址............................................................................. 78
4
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:机电 AC 01.2 侵入式 Modbus RTU
安全说明
1. 安全说明
1.1
关于安全的基本信息
标准/指令 AUMA产品是按照公认的标准和指令设计生产的。这一点在公司声明和EC符合声明中得 到证明。
最终用户或承包商必须保证在安装地点符合关于组装、电气连接、调试和操作的所有 法律规定、指令、准则、国家法规和建议。
它们包括其他的现场总线适用的配置原则。
参考文献可以从网络下载()或直接向AUMA索取(参考《地址》)。
目录
1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5.
2. 2.1. 2.2.
3. 3.1. 3.2. 3.3.
4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1 4.3.1.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.4. 4.4.1 4.5. 4.5.1
多回转执行器 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:机电 配置AUMA执行器控制装置 AUMATIC AC 01.2 侵入式
控制 并联 Profibus DP → Modbus Foundation Fieldbus
使用说明
安装、操作、开机调试
目录
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:机电 AC 01.2 侵入式 Modbus RTU
6
参考和图标
6
产品识别......................................................................... 8
型号铭牌
8
简述
9
运输,存储和包装................................................................. 11
遵守本操作说明被视为规范使用的一部分。
本操作说明仅适用于“顺时针关”的标准版本,即驱动轴顺时针转动以关闭阀门。
5
安全说明
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:机电 AC 01.2 侵入式 Modbus RTU
1.3
防爆级别22区中的应用(可选)
依据防爆指令ATEX 94/9/EC,AUMA指定系列的执行器基本满足在22级粉尘高危环境中 的应用。
13
输出驱动类型A
13
阀杆螺母:精加工
14
多回转执行器(带输出驱动A):安装到阀门
15
组装附件
15
上升阀杆的保护套管
15
就地控制的安装位置
16
安装位置:更改
17
电气连接......................................................................... 18
28
手动操作:解除
28
电动操作
28
执行器就地操作
28
执行器远程操作
29
通过按钮的菜单导航(用于设置和指示)
29
菜单布局和导航
30
用户等级,密码
31
密码输入
32
密码更改
32
显示屏上的语言
33
更改语言
33
操作说明......................................................................... 35
表面温度为+150℃。按照10.4节的规定,设备上堆积的灰尘不影响最高表面温 度的测定。 ● 正确连接热敏开关或PTC热敏电阻,遵守操作模式和技术数据的规定,是保证设 备最高表面温度的前提条件。 ● 设备断电后才能插入或拔出连接插头。 ● 使用的电缆密封套也必须符合II3D类别要求,并且至少满足IP67密封防护等级。 ● 执行器必须通过外部接地线(附件)接地以实现等电位连接,或连接到接地的 管道系统。 ● 旋塞(零件编号511.0)或带保护帽的阀杆保护套管(零件编号568.1和568.2) 用于密封空心轴,必须安装,以保证气密性,在可燃粉尘危险环境中提供保护。 ● 通常,在危险粉尘环境中必须遵守EN 50281-1-1标准的规定。为了安全操作执 行器,在调试、服务和维护中必须特别小心,并且由经培训的合格人员实施。
5. 5.1. 5.2. 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4
页码
安全说明......................................................................... 5
关于安全的基本信息
5
应用范围
5
防爆级别22区中的应用(可选)
6
警告和提示
6. 6.1. 6.1.1 6.1.2 6.2. 6.2.1 6.2.2 6.3. 6.3.1 6.4. 6.4.1 6.4.2 6.5. 6.5.1
7. 7.1. 7.2. 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3. 7.4.
8. 8.1. 8.1.1 8.1.2 8.2.
9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.5.1 9.5.2 9.6. 9.6.1 9.6.2 9.7. 9.7.1 9.7.2
运输
11
仓储
11
包装
11
组装............................................................................. 12
安装位置
12
固定手轮
12
多回转执行器:安装到阀门/齿轮箱
12
输出驱动类型B, B1 – B4和 E
12
多回转执行器(带输出驱动类型B1-B4或E):安装到阀门/齿轮箱
54
保险丝
57
执行器控制装置内的保险丝
57
电机保护(热温监控)
59
保养和维护....................................................................... 60
安全运行防护措施
60
保养维护
60
处理和循环利用
61
技术参数......................................................................... 62
安全说明/警告 所有使用此设备的人员必须熟悉本手册中的安全和警告说明,并遵守给出的说明。必 须遵守设备上标出的安全说明和警告,以避免人身伤害或财产损失。
人员资质
组装、电气连接、调试、操作以及保养维护必须只能由最终用户或工厂承包商授权的 合格人员进行。
工作人员必须了解和遵守劳动安全方面的现行规定,并在操作前阅读和理解本说明的 全部内容。
45
打开开关盒
45
扭矩开关:设定
46
限位开关:设定
47
关到位(黑色区域):设定
47
开到位(白色区域):设定
47
中间位置:设置
48
关方向运行(黑色区域):设置
48
开方向运行(白色区域):设置
48
试运行
49
旋转方向:检查
49
限位开关:检查
50
3
目录
9.7.3 9.8. 9.9. 9.10. 9.11.
调试 调试之前,需检查所有的设置是否符合应用需求。不正确的设置可能会带来危险,例 如会对阀门或安装设备造成损坏。生产商对此种损坏不承担责任。此类风险由用户自 行承担。
操作 保护措施
安全操作的前提条件:
● 运输、存储、摆放、安装和调试操作正确、规范。 ● 操作前必须确保设备完好无损,操作过程中必须遵守本说明的规定。 ● 及时报告故障和损坏并采取纠正措施。 ● 遵守关于职业健康安全的规定。 ● 遵守国家法规。 ● 操作中外壳会发热,表面温度可能>60°C。为了避免操作人员被烫伤烧伤,我
调试中的指示
35
显示屏上的指示
35
来自执行器和阀门的反馈指示
36
根据AUMA分类标准的状态指示
38
根据NAMUR推荐标准的状态指示
39
机械位置指示器/运行指示
40
指示灯
41
信号............................................................................. 43
首先阅读操作说明。

遵守安全说明。

本操作说明是产品的一部分。

产品使用寿命内保存好操作说明。
● 将操作说明转交给下一位使用者或产品所有者。
本文件用途: 本文件含有安装、调试、操作和保养等信息。用于为设备的安装和调试提供支持。
参考文献: ● 手册(操作和设置)AUMATIC AC 01.2 Modbus ● 手册(设备集成现场总线)AUMATIC AC 01.2 Modbus
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