汽车碰撞仿真人体模型研究
汽车碰撞假人标准
汽车碰撞假人标准摘要：一、汽车碰撞假人的概述二、汽车碰撞假人标准的制定原则三、汽车碰撞假人材料的选择四、汽车碰撞测试假人市场分析五、国产与进口碰撞假人的区别与应用正文：一、汽车碰撞假人的概述汽车碰撞假人是一种用于模拟汽车碰撞事故中人体反应的试验装置。
它包含了皮肤（肌肉）、骨骼和内置的各种传感器。
皮肤（肌肉）主要采用高分子材料，如某些类型的橡胶；骨骼部分一般采用金属材料，如钢材，也有研究考虑采用轻质复合材料替代；传感器则一般采用金属材料制作。
二、汽车碰撞假人标准的制定原则在制定汽车碰撞假人标准时，有两个基本原则：一是使假人的力学响应尽可能接近实际人体的情况；二是使假人的体重与实际人体相当。
这有助于确保碰撞测试结果的准确性和实用性。
三、汽车碰撞假人材料的选择选择汽车碰撞假人材料时，需要兼顾假人的力学性能和体重。
例如，高分子材料具有较好的弹性和韧性，可以模拟人体皮肤的特性；金属材料则用于构建假人的骨骼，以保证在碰撞过程中能够承受一定的冲击力；轻质复合材料则是为了减轻假人的整体重量，使其更接近实际人体。
四、汽车碰撞测试假人市场分析全球汽车碰撞测试假人市场销售额在过去几年呈现出稳定增长的态势。
据预测，到2029年，全球汽车碰撞测试假人市场销售额将达到9419万美元，年复合增长率为3.42%。
其中，中国市场在过去几年变化较快，2022年市场规模为508万美元，约占全球的7.16%。
预计到2029年，中国市场规模将达到763万美元，占全球市场的比例将有所提高。
五、国产与进口碰撞假人的区别与应用国产和进口碰撞假人在价格、性能和适用领域上存在一定差异。
国产碰撞假人在价格上具有优势，且性能逐渐接近国际水平。
然而，在高端市场领域，进口碰撞假人仍具有一定的竞争力。
在应用方面，国产碰撞假人广泛应用于我国汽车安全研究、教育和社会实践等领域，而进口碰撞假人则更多应用于高端汽车品牌和零部件制造商的碰撞测试。
总之，汽车碰撞假人作为汽车安全研究的重要工具，其标准制定、材料选择和市场应用都体现了人们对汽车安全的关注和追求。
汽车测试假人特点解析
汽车测试假人特点解析汽车测试假人，也被称为碰撞测试假人或者汽车碰撞测试假人，是在汽车碰撞测试中使用的一种仿真人体模型。
汽车测试假人主要用于模拟车辆发生碰撞事故时驾乘人员的受伤情况，帮助汽车制造商和研究机构评估车辆安全性能，改善车辆设计和减少驾乘人员的伤亡。
1.仿真人体结构：汽车测试假人设计为人体模型，包括头部、躯干、四肢等部位，能够模拟真实人体在碰撞中的承受力和变形情况。
2.多参数测量能力：汽车测试假人可以通过传感器测量多种参数，如加速度、速度、力量等，以评估车辆碰撞时对驾乘人员的影响。
3.精确的动作反应：汽车测试假人能够根据碰撞情况做出适当的动作反应，如自动张开安全气囊、调整刹车等，以减轻驾乘人员的伤害。
4.可调节的物理属性：汽车测试假人的物理属性可以根据实际需要进行调节，如身高、体重、骨骼强度等，以适应不同类型的碰撞测试。
5.多种测试模式：汽车测试假人可以模拟不同类型的碰撞情况，包括正面碰撞、侧面碰撞、侧翻等，以评估车辆在各种碰撞情况下的安全性能。
6.数据记录和分析能力：汽车测试假人可以记录和分析碰撞过程中的各项数据，如碰撞力量、变形情况等，以帮助研究人员分析碰撞对驾乘人员的影响。
7.具备可重复性：汽车测试假人可以进行多次碰撞测试，并保持相对一致的碰撞条件，以评估车辆在不同碰撞情况下的一致性和稳定性。
总的来说，汽车测试假人是一种专门用于汽车碰撞测试的仿真人体模型，具有仿真人体结构、多参数测量能力、精确的动作反应、可调节的物理属性、多种测试模式、数据记录和分析能力、具备可重复性等特点。
这些特点使得汽车测试假人成为评估车辆安全性能、改善车辆设计和减少驾乘人员伤亡的重要工具。
车辆碰撞模拟仿真分析假人模型
车辆碰撞模拟仿真分析假人模型车辆碰撞模拟仿真分析是一种先进的技术，可以帮助研究者在车辆碰撞事故中评估人员的伤害风险和车辆结构的安全性。
在这个过程中，假人模型是一个非常重要的组成部分，它可以模拟人类身体的动力学响应并预测人员受伤的严重程度。
本文将介绍车辆碰撞模拟仿真分析中常用的假人模型，并探讨其应用和发展前景。
车辆碰撞模拟仿真分析中的假人模型是基于人体结构和生理学知识构建的。
它包括骨骼、肌肉、器官等组成部分，并通过各种运动学和生物力学参数来描述其动态特性。
通过对不同碰撞场景和参数的模拟分析，可以预测人员在车辆碰撞中可能遭受的各种伤害，这对于改善车辆安全性设计和事故预防具有重要意义。
目前，常用的假人模型主要包括可变形人假人模型（THUMS）、全人类成人假人模型和全人类儿童假人模型等。
其中，可变形人假人模型是一种较新且广泛应用的模型，它利用有限元分析方法，可以更准确地预测人体受力和损伤。
该模型对重要部位如头、脊柱、躯干等区域进行了细致划分，并考虑了骨骼结构和软组织的变形。
此外，全人类成人假人模型和全人类儿童假人模型则针对不同年龄段的人员进行了模拟，可以更准确地评估不同群体的伤害风险。
假人模型在车辆碰撞模拟仿真分析中的应用非常广泛。
首先，它可以用于车辆安全性评价，通过模拟不同碰撞情况下的人体动力学响应和损伤风险，评估车辆结构的安全性能，为车辆设计提供参考依据。
其次，它可以用于事故重建和伤害预测，通过对真实事故数据的模拟和分析，预测事故中人员可能遭受的伤害类型和严重程度，为事故调查和法律诉讼提供科学依据。
此外，假人模型还可以用于安全气囊设计和座椅调整等方面的研究，优化车辆内部的安全保护措施。
然而，目前的假人模型还存在一些问题和挑战。
首先，目前的模型大多基于成年人的解剖结构和生理学数据，对于儿童、老年人和残障人士等特殊群体的模拟和评估还比较有限。
其次，当前的假人模型主要关注人体结构的动力学响应，对于内脏器官和神经系统的模拟还不够完善。
车辆碰撞模拟仿真分析假人模型
关于车辆碰撞仿真分析用人体模型的认识——学习笔记及认识总结李良 车辆工程 30608020406人体模型：以人体参数为基础建立，描述人体形态特征和力学特征的有效工具，是研究、分析、设计、评价、试验人机系统不可缺少的重要辅助手段。
根据人体模型的用途进行分类：1、设计用人体模型——汽车用H 点人体模型2、作业分析用人体模3、工作姿势分析用人体模型4、动作分析用人体模型5、人机界面匹配评价用人体模型6、动力学分析用人体模型7、运动学分析用人体模型 8、试验用人体模型——汽车碰撞试验用人体模型一、概况介绍车辆碰撞仿真分析用人体模型车辆碰撞过程中，车内成员运动的动力学过程具有大位移、非线性、多自由度、瞬时性等特点，建立适合于这些特点的、基于多体系统动力学的人机模型，是进行车辆碰撞过程车内成员运动响应分析的关键技术问题。
基于多体系统动力学的二维和三维人体模型，应用于汽车碰撞过程中乘员运动响应的仿真分析、汽车碰撞行人事故中人体运动的仿真分析等问题的研究。
人体模型的结构：（以 MUL3D 汽车碰撞人体运动响应 为例）1、人体模型的组成：13个刚体——头部、颈部、胸部、腰腹部、臀部、左右上臂、左右前臂和手、左右大腿、左右小腿和足。
2、相邻刚体之间的铰接约束形式根据人体关节的解剖学结构特点选取。
胸部与左右上臂之间的肩关节 ——万向节人机系统匹配评价用人体模型车辆碰撞仿真分析用人体模型左、右上臂与左、右前臂之间的肘关节——转动副左、右大腿与左、右小腿之间的膝关节——转动副其它各关节——球面副3、为了描述和计算人体与车身有关结构之间的碰撞力，根据碰撞接触的可能形式，将人体模型各组成部分的形状用椭球加以描述，将车身有关结构部分的形状用平面加以描述，按椭球与平面的贯穿接触来计算贯穿接触力。
二、虚拟现实中多刚体人体模型的构建1、人体Hanavan 模型概述在虚拟环境中模拟人体运动，首先就是要建立逼真的人体模型。
从运动生物力学角度看，还要建立运动技术的力学模型，必须知道内在规律和约束条件两类因素。
碰撞模拟仿真对车辆碰撞事故中乘员头颈部损伤的保护效果分析
碰撞模拟仿真对车辆碰撞事故中乘员头颈部损伤的保护效果分析车辆碰撞事故是造成众多人员伤亡和财产损失的主要原因之一。
在碰撞事故中，乘员的头颈部是最容易受到伤害的部位之一，因此研究和分析碰撞模拟仿真在乘员头颈部保护中的效果至关重要。
本文将对碰撞模拟仿真在车辆碰撞事故中乘员头颈部保护效果进行深入分析。
1. 碰撞模拟仿真技术的发展和应用碰撞模拟仿真技术是通过数值计算模拟真实碰撞过程，预测碰撞时乘员受力情况、车辆畸变程度以及乘员头颈部损伤风险等。
随着计算机技术的飞速发展和计算能力的提高，碰撞模拟仿真技术被广泛应用于汽车设计、安全性评估和事故重建等领域。
其结果可以提供车辆结构设计改进的依据，进一步提高车辆的安全性能。
2. 碰撞模拟仿真对乘员头颈部损伤的保护效果评估2.1 乘员头颈部损伤机理分析乘员头颈部在车辆碰撞事故中容易发生损伤的主要原因是突发的冲击力导致颈椎的过度伸展和扭曲，造成软组织拉伤或骨折等损伤。
碰撞模拟仿真可以模拟真实的碰撞过程，通过计算乘员头颈部在碰撞中承受的力和位移来评估头颈部的损伤风险。
2.2 头颈部损伤评估指标常用的头颈部损伤评估指标包括颈椎力、颈椎拉伸应变、颈椎扭矩等。
这些指标可以通过碰撞模拟仿真中乘员头颈部的运动和受力情况进行计算和分析，从而评估头颈部损伤的程度和风险。
3. 碰撞模拟仿真在车辆碰撞事故中的应用案例3.1 增强车辆结构设计通过碰撞模拟仿真技术，汽车制造商可以对车辆结构进行优化设计，提高车辆在碰撞事故中的承载能力和吸能性能。
以减小乘员头颈部损伤风险。
3.2 优化安全气囊系统碰撞模拟仿真还可以应用于安全气囊系统的优化设计。
通过仿真可以模拟真实碰撞过程中安全气囊的展开时间、展开力度和位置等，从而降低乘员头颈部受伤的风险。
4. 碰撞模拟仿真技术存在的问题与挑战4.1 模型的精度和复杂度碰撞模拟仿真的精度和复杂度直接影响到仿真结果的准确性。
目前，针对乘员头颈部的模型仍然存在一定的局限性，如缺乏准确的生物力学参数和不完善的组织模型。
关于汽车碰撞试验和假人应用分析
关于汽车碰撞试验和假人应用分析汽车碰撞试验是评估车辆安全性能的一种常用方法。
在这个试验中，汽车模型通常会与特制的障碍物（如固定的墙壁或其他车辆）发生碰撞，以模拟真实道路事故中的情况。
这样的测试对于改善汽车的设计和制造至关重要，以减少驾驶员和乘客在碰撞中可能遭受的伤害。
假人应用分析是汽车碰撞试验中的另一个重要部分。
在这个过程中，特制的假人模型被放置在车辆中，并通过记录各种参数来模拟真实的人体响应。
这些参数包括头部加速度、胸部压力、脖子扭曲等，用来评估车辆在碰撞中对驾驶员和乘客的保护效果。
首先，汽车碰撞试验和假人应用分析主要目的是确保车辆在碰撞中能够保护驾驶员和乘客的生命安全。
通过这些试验，汽车制造商可以评估并改进车辆的结构和安全系统，以最大限度地减少碰撞造成的伤害。
例如，通过改变材料的强度和刚度、优化座椅和安全气囊系统、增加车身的吸能结构等，可以提高车辆的安全性能。
其次，汽车碰撞试验和假人应用分析为消费者提供了选择安全汽车的依据。
通过评估不同车型的碰撞测试结果，消费者可以对不同车辆的安全性能有一个普遍的了解，并做出明智的购车决策。
一些汽车安全机构和独立组织也会对车辆进行评级，以供消费者参考。
此外，汽车碰撞试验和假人应用分析还推动了汽车行业的技术创新和发展。
为了提高车辆的安全性能，制造商需要不断研发和应用新的材料、技术和工艺。
这些努力不仅可以改善碰撞安全性能，还可以提高燃油效率、降低废气排放等，从而推动整个汽车行业的可持续发展。
虽然汽车碰撞试验和假人应用分析在汽车安全方面起到重要的作用，但仍然存在一些限制和挑战。
首先，试验中使用的假人模型只是对真实人体的简化和理想化，无法完全代表所有人的各种形状、尺寸和生理特征。
因此，在测试结果的解释和应用时需要谨慎。
其次，汽车碰撞试验和假人应用分析仅仅是评估车辆在标准化测试条件下的安全性能，并不能完全预测真实道路事故中的情况。
事实上，真实道路事故的发生和后果受到诸多因素的影响，如驾驶员行为、道路条件、碰撞角度等。
汽车碰撞仿真中的人体模型研究
汽车碰撞仿真中的人体模型研究随着汽车行业的发展和安全意识的提高，越来越多的汽车制造商开始将碰撞仿真技术应用于车辆设计中。
碰撞仿真可以模拟车辆在不同碰撞情况下对乘客和行人的影响，帮助制造商在车辆设计阶段就发现潜在的问题并进行改进。
在汽车碰撞仿真中起着重要作用的就是人体模型研究。
人体模型是用于模拟人体在碰撞事故中受到的损伤和伤害的数学模型。
为了精确模拟人体在碰撞事故中的反应，人体模型需要考虑各种因素，比如人体各个部位的强度和柔韧性、碰撞角度和速度、安全带的作用等等。
目前，人体模型主要分为两类：生物力学模型和体积模型。
生物力学模型可以精确地模拟人体在碰撞事故中的受伤和损伤情况，但是对数据精确度的要求很高，需要大量的实验和数据收集。
而体积模型则更加简单易用，只需要将人体分成一些简单的几何体，并赋予不同的材质性质，就可以模拟出碰撞事故中人体的反应。
无论是哪一种模型，人体模型都需要经过不断的修改和改进，才能更好地模拟人体在碰撞事故中的反应。
比如，在汽车碰撞仿真中，人体模型需要考虑不同年龄段、性别、身高、体重等因素对受伤和损伤的影响，以便更加精确地预测事故后的情况。
此外，人体模型的研究还需要涉及到软件和硬件的配合，以提高模拟的精度和计算的速度。
比如，需要使用高性能计算机来模拟人体在碰撞事故中的反应，以便更快地得到结果。
同时，还需要使用专业的仿真软件，以便更加精确地模拟碰撞事故中的情况。
除了在汽车碰撞仿真中，人体模型的研究还可以应用于其他领域，比如医学和机械工程。
在医学中，人体模型可以用于研究不同外力对人体的影响，以便更好地设计医疗器械和设备。
而在机械工程中，人体模型可以用于研究不同机器对工人健康的影响，以便更好地设计和改进工作场所。
总之，人体模型的研究在汽车碰撞仿真中起着至关重要的作用。
通过不断地改进和完善人体模型，我们可以更好地预测汽车碰撞事故的影响，从而更好地保护乘客和行人的安全。
同时，人体模型的研究也可以应用于其他领域，以便更好地保护人民健康和生命安全。
正面碰撞试验中假人头部及胸部受力分析方法的研究与应用
正面碰撞试验中假人头部及胸部受力分析方法的研究与应用随着车辆的不断发展和更新，汽车碰撞试验已经成为了最为普及的安全测试手段之一。
而在汽车碰撞测试中，假人头部及胸部的受力分析显得非常关键。
通过对假人头部及胸部受力分析方法的研究与应用，可以更好地保障人类的安全性。
首先，假人头部及胸部的受力分析方法需要细致入微的实验步骤。
一般情况下，有关试验部门会选择高强度材料制作出一个假人头部及胸部原型，并将其放置在神经系统信息采集器上。
之后，在陆续进行汽车碰撞试验时，可以采集到落脚点的动态数据，从而得出假人头部及胸部所承受的压力等数据信息。
通过实验数据的对比分析，可以得到更为准确的结果。
其次，假人头部及胸部的受力分析方法会直接影响到汽车碰撞试验中的安全性。
因此，需要对各项实验数据进行分析，并针对分析结果进行相应调整。
例如，将控制器设置在车前端区域，能够有效地减轻假人头部及胸部在碰撞过程中所承受的压力；同时，在实验过程中应当注意加速度的减缓，否则会直接影响假人头部及胸部所承受的压力大小。
最后需要强调的是，假人头部及胸部的受力分析方法需要与实际交通安全生产实际紧密结合。
同时，需要不断优化试验方法，以保证越来越高的安全指标能够得到满足。
由此，来保障人类的安全性，这是假人头部及胸部受力分析方法的研究与应用所寻求的目标。
总之，在行车安全方面，假人头部及胸部的受力分析方法主要集中于如何达到汽车碰撞试验的安全指标，并保障人们的生命安全。
因此，在假人头部及胸部受力分析方法的研究与应用中，需要根据实验数据进行分析并进行相应调整，以保证实验的准确性，并配合交通安全生产实际需求，不断优化试验方法，最终实现人类安全的保障。
除了上述的实验方法以外，还有一些其他的方法可以用来分析假人头部及胸部的受力情况。
首先是有限元分析法，即利用计算机对结构进行离散处理，然后利用有限元法对每个小元素进行计算和逐步组合。
这种方法可以更好地模拟实际碰撞过程中各种因素的影响，从而更加精准地分析头部和胸部所承受的力度和压力。
汽车碰撞仿真人体模型研究
年男性 50百分位的尺寸参数和关节设计方案 。尺寸参数见表 1。
表 1 模型基本尺寸参数
Ta b. 1 S ize P a ram e te rs o fM a nne qu in
mm
头最大长 头最大宽 头全高 前臂长 后臂长 手长 大腿长 小腿长 足长
184
154
223 313 294 183 465 369 247
关键词 :碰撞试验 ;仿真模型 ;仿生性 中图分类号 : U461. 91; U467. 1 + 4 文献标识码 : A 文章编号 : 1006- 0006 (2007) 04- 0001- 02
R e se a rch o n M a nne qu in S im u la ting Au tom o b ile Co llis io n
parameters, structure and configuration, as well as material of the mannequin are all bionic. The weight distribution, arthrosis movement and bone function accord w ith the features of flesh body and have high mechanical equivalency. The data of the mannequin can be accurately measured and the requirements of simulative experiment of automobile collision can be met.
ZHAO L i2jun, L IU Tao
(Harbin Institute of Techaology in W eihai,W eihai 264209, China)
碰撞假人数据分析报告(3篇)
第1篇一、引言随着汽车工业的快速发展，交通事故频发，对人类生命财产安全构成了严重威胁。
为了提高汽车安全性，碰撞测试成为汽车研发和制造过程中不可或缺的一环。
碰撞假人作为一种模拟人体在碰撞过程中的生理和生物力学响应的装置，在碰撞测试中发挥着至关重要的作用。
本报告通过对碰撞假人数据的分析，旨在探讨其在汽车安全领域的应用价值，并为相关研究和实践提供参考。
二、碰撞假人概述碰撞假人是一种用于模拟人体在碰撞过程中生理和生物力学响应的装置，主要包括头部假人、胸部假人、腹部假人、腿部假人等部分。
碰撞假人通过模拟人体骨骼、肌肉、内脏等组织在碰撞过程中的力学响应，为汽车安全性能评估提供依据。
三、数据来源本报告所采用的数据来源于某汽车公司进行的碰撞试验。
试验中使用了多款不同车型的碰撞假人，涵盖了不同年龄、性别、体重等人体特征。
试验数据包括碰撞速度、碰撞角度、碰撞加速度、碰撞力等。
四、数据分析1. 碰撞速度分析通过对碰撞速度数据的分析，可以发现不同车型、不同碰撞角度下的碰撞速度差异。
一般来说，正面碰撞速度较高，侧面碰撞速度次之，追尾碰撞速度最低。
此外，碰撞速度与碰撞角度也存在一定关系，当碰撞角度较大时，碰撞速度也会相应增加。
2. 碰撞角度分析碰撞角度对碰撞假人的伤害程度有显著影响。
正面碰撞时，碰撞假人的头部、胸部和腹部受到的冲击力最大；侧面碰撞时，碰撞假人的头部、胸部和腿部受到的冲击力最大；追尾碰撞时，碰撞假人的腹部和腿部受到的冲击力最大。
因此，在设计汽车安全系统时，应充分考虑不同碰撞角度下的碰撞防护。
3. 碰撞加速度分析碰撞加速度是衡量碰撞过程中人体受到冲击力的重要指标。
通过对碰撞加速度数据的分析，可以发现不同车型、不同碰撞角度下的碰撞加速度差异。
一般来说，正面碰撞加速度较高，侧面碰撞加速度次之，追尾碰撞加速度最低。
此外，碰撞加速度与碰撞速度也存在一定关系，当碰撞速度较高时，碰撞加速度也会相应增加。
4. 碰撞力分析碰撞力是衡量碰撞过程中人体受到冲击力大小的重要指标。
汽车碰撞模拟仿真中人体模型的精细化建模
汽车碰撞模拟仿真中人体模型的精细化建模在汽车碰撞模拟仿真中，人体模型的精细化建模是一个非常重要的方面。
精细化的人体模型可以更准确地模拟和分析在汽车碰撞事故中人体的受伤情况，从而为汽车安全性能的提升提供科学依据。
本文将围绕汽车碰撞模拟仿真中人体模型的精细化建模展开讨论。
1. 汽车碰撞模拟仿真的意义汽车碰撞模拟仿真是一种通过计算机建立模型、模拟和预测汽车在碰撞过程中的力学响应的方法。
它可以帮助汽车制造商和研究人员在设计和测试新车型时，评估车辆的安全性能，以减少人员伤亡和财产损失。
而人体模型作为模拟碰撞事故中人体受伤情况的关键部分，其精细化建模对于提高碰撞模拟仿真的准确性和可靠性至关重要。
2. 人体模型的建模方法人体模型的建模方法可以分为生物力学方法和图像处理方法两种。
2.1 生物力学方法生物力学方法是通过分析人体组织的力学性能和结构特点，对人体进行建模。
这种方法需要考虑人体不同部位的组织结构、材料性质、力学参数等。
常用的建模方法包括有限元法、多体系统动力学法等。
通过这些方法可以建立一个全身或特定部位的人体模型，以模拟碰撞过程中各组织的受力情况。
2.2 图像处理方法图像处理方法采用断层扫描、磁共振成像等技术获取人体内部结构的图像数据，并使用计算机对这些数据进行处理和重建。
通过对图像数据进行分割、配准、三维建模等处理，可以构建出一个真实的人体模型。
这种方法能够更准确地反映人体内部器官的形态和位置，但对于组织的力学特性的建模相对困难。
3. 人体模型的参数设置人体模型的参数设置是人体模型精细化建模的重要环节。
参数的选择直接关系到模型的准确性和可靠性。
常用的参数包括人体组织的材料参数、支撑关节的刚度参数、组织间的摩擦系数等。
这些参数的设置需要参考大量的实验数据和文献资料，通过与真实碰撞事故的对比和验证，逐步优化参数的选择，使得模拟结果更加符合实际。
4. 人体模型的应用精细化的人体模型在汽车碰撞模拟中有着广泛的应用。
汽车碰撞假人标准
汽车碰撞假人标准：在汽车碰撞测试中，使用假人进行模拟碰撞是非常重要的。
这些假人根据人类身材和体重进行设计，并被广泛用于评估汽车碰撞事故中人体受伤的风险。
在碰撞测试中，通常使用Hybrid III假人。
这种假人具有模拟真实人体的物理特性，如质量、尺寸和形状等。
它们通常被用来评估正面、侧面和追尾碰撞中人体受伤的可能性。
在正面碰撞测试中，Hybrid III假人被放置在车辆的驾驶员或乘客座位上，并使用安全带和气囊等安全装置进行固定。
在碰撞发生时，假人的身体部位会受到冲击力的作用，而这些力会被测量和记录下来。
这些数据可以帮助评估驾驶员或乘客在碰撞中可能受到的伤害类型和程度。
除了Hybrid III假人外，还有其他类型的假人也被用于汽车碰撞测试中，如儿童假人和不同身材的假人等。
这些假人被用来评估不同身材和年龄的人在碰撞中可能受到的伤害风险。
A级车正面全宽碰撞试验中假人小腿伤害研究
A级车正面全宽碰撞试验中假人小腿伤害研究随着车辆安全问题的日益引起人们的关注，汽车碰撞试验成为了评价车型安全性能的重要指标之一。
而在A级车正面全宽碰撞试验中，假人小腿的伤害情况也是被广泛关注和研究的。
首先，我们需要了解一下A级车正面全宽碰撞试验的具体流程和内容。
这项测试是指将一辆车在一定速度下与固定的障碍物进行碰撞，测试车辆在碰撞过程中撞击假人的程度。
在测试中，假人被放在车辆前排座椅上，以评估车辆内成员在碰撞过程中的安全性。
在这项测试中，汽车制造商必须让车辆能够通过某些标准以确保其安全性。
在A级车正面全宽碰撞试验中，假人小腿的伤害情况是非常重要的研究内容之一。
这是因为假人小腿部分是人类身体中骨骼结构较为脆弱的部位之一，一旦在碰撞中受到冲击，极容易造成骨折和其他不良后果。
因此，研究假人小腿的伤害情况，对于进一步提高汽车碰撞安全性能，具有重要意义。
为了研究假人小腿的伤害情况，研究人员通常会将假人小腿仿真成一个能够传递数据的生物力学仿真模型。
当车辆与障碍物发生碰撞时，模型就能够记录下假人小腿的冲击力、压力和扭曲程度等数据。
这些数据可以用来评估假人小腿在碰撞中所受的伤害程度，并提供汽车设计者改进座位和车辆结构的参考依据。
据研究表明，在A级车正面全宽碰撞试验中，假人小腿受到的伤害程度由多种因素影响：车速、车辆质量、假人座位的角度、座位和底盘刚度等。
因此，在汽车碰撞安全性能设计中，必须将这些因素考虑进去。
例如，汽车制造商可以通过增加座椅和底盘的刚度，来减轻假人小腿的冲击力。
另外，对于座位角度的试验和研究，也是汽车制造商在研发过程中需要重点关注的问题。
总之，在A级车正面全宽碰撞试验中，研究假人小腿伤害情况，有助于更好地提高汽车碰撞安全性能，保障消费者的生命和财产安全。
汽车制造商和研究机构应该积极开展相关研究工作，将试验数据用于汽车安全设计的持续改进。
除了车速、车辆质量、假人座位角度、座位和底盘刚度等因素之外，还有其他一些因素也会影响A级车正面全宽碰撞试验中假人小腿伤害情况的研究。
国外假人撞击实验报告
一、实验背景随着汽车行业的快速发展，交通事故频发，安全性能成为消费者购车时关注的重点。
为了提高汽车的安全性，各国汽车制造商纷纷开展了一系列碰撞实验，以验证汽车在碰撞过程中的表现。
本文将介绍一次国外假人撞击实验的过程及结果。
二、实验目的1. 了解假人撞击实验的基本流程；2. 分析汽车在正面碰撞、侧面碰撞和 rear-end collision（追尾碰撞）等不同碰撞工况下的安全性能；3. 为汽车安全设计提供参考依据。
三、实验方法1. 实验设备：Hybrid III假人、碰撞试验车、高速摄影机、数据采集系统等；2. 实验步骤：（1）准备阶段：将假人安装到试验车上，调整假人座椅位置，确保假人模拟人体姿态；（2）测试阶段：进行正面碰撞、侧面碰撞和 rear-end collision实验；（3）数据分析：分析实验数据，评估汽车安全性能。
四、实验过程1. 正面碰撞实验（1）试验车以64km/h的速度与固定障碍物发生正面碰撞；（2）假人头部、胸部、腹部、骨盆等部位被高速摄影机拍摄，记录碰撞瞬间；（3）通过数据采集系统，实时监测假人各部位加速度、冲击力等数据。
2. 侧面碰撞实验（1）试验车以50km/h的速度与固定障碍物发生侧面碰撞；（2）假人头部、胸部、腹部、骨盆等部位被高速摄影机拍摄，记录碰撞瞬间；（3）通过数据采集系统，实时监测假人各部位加速度、冲击力等数据。
3. Rear-end collision实验（1）试验车以64km/h的速度追尾固定障碍物；（2）假人头部、胸部、腹部、骨盆等部位被高速摄影机拍摄，记录碰撞瞬间；（3）通过数据采集系统，实时监测假人各部位加速度、冲击力等数据。
五、实验结果与分析1. 正面碰撞实验通过分析实验数据，发现试验车在正面碰撞时，假人头部、胸部、腹部、骨盆等部位受到的冲击力较大。
汽车的安全气囊、座椅、安全带等安全配置在碰撞过程中起到了一定的保护作用。
2. 侧面碰撞实验侧面碰撞实验中，假人头部、胸部、腹部、骨盆等部位受到的冲击力较大。
汽车碰撞仿真分析的人体模型研究
汽车碰撞仿真分析的人体模型研究汽车碰撞事故在现代交通中屡见不鲜，对驾驶员和乘客的人身安全造成了严重威胁。
为了更好地理解和预测这些事故对人体的影响，汽车碰撞仿真分析成为一种重要的研究方法。
其中，人体模型的研究成果对于改善车辆安全性能和保护乘客的生命安全具有重要意义。
本文将就汽车碰撞仿真分析的人体模型研究进行探讨。
1. 介绍汽车碰撞事故是导致人员伤亡的主要交通灾害之一。
它的严重性不仅仅取决于事故的类型和速度，也与乘坐者的身体结构和保护装置密切相关。
因此，为了更好地理解碰撞对人体的影响，汽车碰撞仿真分析成为一种有效的研究方法。
在这方面，人体模型的使用起到了至关重要的作用。
2. 人体模型的发展人体模型是对人体结构和特性进行理想化和数学建模的工具。
随着高性能计算和三维建模技术的发展，人体模型的建立逐渐变得更加准确和真实。
最初的人体模型主要考虑基本的人体结构，如头部、颈部、胸部和腿部。
随着研究的深入，人体模型不断完善，增加了更多的细节部位，如眼睛、耳朵、手臂和脚部等。
3. 人体模型的参数在汽车碰撞仿真中，人体模型的参数是非常重要的。
这些参数包括身高、体重、骨骼结构、关节活动范围等。
这些参数的准确性直接影响到仿真结果的可靠性。
通过考虑不同人群的参数差异，可以更好地模拟真实的碰撞情况，提供更精确的分析和评估。
4. 仿真方法在进行汽车碰撞仿真分析时，通常采用有限元分析方法。
有限元分析是一种数值计算的方法，通过将复杂的物体划分为有限个小单元来近似求解问题。
人体模型在有限元分析中可以被视为由许多小单元组成的网格结构，通过仿真软件对碰撞过程进行模拟。
这种方法可以更加准确地模拟碰撞过程中的应力、应变和位移等参数。
5. 碰撞效果评估通过对人体模型的碰撞仿真分析，可以获得各种碰撞参数的数据。
这些数据可以用于评估碰撞对人体的影响，并为改进车辆安全性能提供指导。
例如，可以评估碰撞时的头部冲击力、腰椎压力、颈部受力等。
这些数据对于改进座椅设计、安全气囊等安全装置具有重要的参考价值。
汽车碰撞安全性能仿真评估研究与优化
汽车碰撞安全性能仿真评估研究与优化随着交通事故的频繁发生，汽车碰撞安全性能引起了广泛的关注。
为了提高汽车的碰撞安全性能，减少事故发生时的人员伤害和财产损失，研究人员开始采用仿真评估方法，通过模拟碰撞情况，提前发现潜在风险，并进行优化改进。
本文将就汽车碰撞安全性能的仿真评估研究和优化方法进行探讨。
一、汽车碰撞安全性能评估的意义与方法1.1汽车碰撞安全性能评估的意义汽车碰撞安全性能评估的目的是为了评估车辆在发生碰撞事故时的抗冲击能力，进而确定车辆的安全性能水平。
这对于车辆制造商来说至关重要，可以帮助他们了解当前车型的安全状况，发现潜在的安全问题，并采取相应措施进行改进和优化。
对消费者来说，了解车辆的碰撞安全性能评估结果可以帮助他们选择最安全的汽车，从而降低发生交通事故的风险。
1.2汽车碰撞安全性能评估的方法汽车碰撞安全性能评估的方法主要包括实验测试和数值仿真两种。
实验测试是通过在现实情况下进行碰撞试验来评估车辆的碰撞安全性能。
虽然实验测试可以提供真实的碰撞数据，但由于成本高昂和时间周期长的限制，很难覆盖所有可能的碰撞情况。
因此，数值仿真逐渐成为一种有效的替代方法。
数值仿真通过建立数学模型，模拟车辆在不同碰撞情况下的动力学行为，评估车辆在碰撞过程中的变形情况和座椅强度等安全指标。
二、汽车碰撞安全性能仿真评估的研究内容2.1建立车辆碰撞仿真模型汽车碰撞安全性能仿真评估的第一步是建立碰撞仿真模型。
该模型要考虑到车体结构、材料特性、安全气囊等因素，并具备足够的精度和可靠性。
模型的建立需要基于车辆的几何形状和力学特性进行简化和抽象，同时还需要考虑到碰撞过程中的变形和破坏现象。
一般常用的建模软件有LS-DYNA、Pam-Crash等。
2.2仿真碰撞过程及分析结果建立了车辆碰撞仿真模型后，就可以进行碰撞仿真计算，并分析碰撞过程中车辆的变形、应力分布、刚度变化等参数。
通过仿真碰撞过程，可以仿真不同碰撞情况下车辆的动态行为，并预测事故发生时车辆的破坏形式和程度。
汽车碰撞模拟技术研究
汽车碰撞模拟技术研究1.引言汽车碰撞模拟技术是指在计算机上模拟汽车在不同速度、角度等条件下发生碰撞时的情况，以预测碰撞对车辆损坏、乘员伤害等方面的影响。
碰撞模拟技术已经成为现代汽车设计中必不可少的一部分，可以通过模拟分析来指导汽车设计改进以提高车辆的安全性能、降低乘员伤害风险。
2.碰撞模拟技术的发展历程碰撞模拟技术最早应用于航空航天领域，在20世纪60年代开始进入汽车工业，最初主要基于传统的有限元分析方法，在20世纪90年代后期开始引入多物理场方法、多领域、多尺度方法等新技术，不断完善。
目前，最先进的碰撞模拟技术已经可以模拟包括车辆、乘员和周围环境在内的多个方面的物理数值模型，包括刚体和变形体之间的相对运动、互相作用、形状变化、应力、应变、位移、速度等参数。
3.汽车碰撞模拟技术的研究内容3.1 车辆碰撞模拟车辆碰撞模拟主要研究发生碰撞时车辆的变形、整车受力、驾乘人员安全等问题。
通过模拟软件可以计算各种车型在不同速度、不同碰撞角度下的受力变形情况，可以为汽车制造商和设计机构提供美学、结构、安全等方面的参考，为制定汽车安全标准提供支持。
3.2 人体生物力学模拟人体生物力学模拟主要研究发生碰撞时人体的生物力学响应，重点关注受力部位（如头部、胸部、腰部、腿部等）的变形和性质变化。
基于实验和解剖学数据，开发出基于人体数量级体模型的碰撞模拟软件，可以分析人体在不同碰撞条件下受力变形情况，为汽车制造商和设计机构设计和改进安全气囊、安全带等安全装置提供支持。
3.3 不同碰撞角度下的模拟车辆碰撞模拟还可以针对不同碰撞角度进行模拟，比如车前碰撞、车后碰撞、侧面碰撞等，分析车辆的受力和变形，并计算乘员的伤害情况。
这种模拟可以为汽车设计师留下不同设计选择下的应对措施，从而使车辆适应不同碰撞场合下的安全保护要求。
4.应用领域和发展方向汽车碰撞模拟技术广泛应用于汽车制造业、汽车安全设计、汽车碰撞实验等多个领域。
通过未来的发展，该技术可以从减排优化到安全、驾驶辅助，甚至是无人驾驶的发展方向，预测交通事故风险，优化设计车辆及交通策略。
基于碰撞模拟仿真的汽车座椅安全性与人体保护研究
基于碰撞模拟仿真的汽车座椅安全性与人体保护研究随着汽车工业的发展和人们对驾乘安全性的需求不断增加，对于汽车座椅的安全性和人体保护逐渐成为关注的焦点。
在汽车碰撞事故中，座椅作为驾乘者的主要安全保护装置之一，其设计和性能直接关系到驾乘者的生命安全。
为了提高汽车座椅的安全性并进行人体保护研究，近年来越来越多的研究者开始采用碰撞模拟仿真技术来进行相关研究。
一、碰撞模拟仿真技术的应用碰撞模拟仿真技术是通过计算机模拟实际碰撞情况，预测和分析汽车碰撞事故的力学性能和变形情况的一种方法。
它能够准确地模拟汽车在不同碰撞情况下的变形过程和驾乘者所受到的冲击力，为汽车座椅的设计和改进提供有效的依据。
碰撞模拟仿真技术的应用可以从以下几个方面进行探讨：1. 力学性能分析：通过模拟不同碰撞情况下的变形过程，可以分析汽车座椅在碰撞事故中的力学性能，如刚度、变形程度等。
通过对座椅的力学性能进行分析，可以了解座椅在碰撞时的承载能力和变形情况，为安全设计提供依据。
2. 人体保护评估：通过模拟碰撞时人体所受到的冲击力和应力分布情况，可以评估汽车座椅对驾乘者的保护效果。
根据人体保护评估的结果，可以改进座椅的设计和结构，提高驾乘者在碰撞事故中的生存率和受伤程度。
3. 优化设计：通过碰撞模拟仿真技术，可以对汽车座椅进行多次设计和优化，以提高其安全性和人体保护效果。
通过仿真结果的反馈，可以调整座椅的结构和材料，以达到最佳的碰撞保护效果。
二、碰撞模拟仿真技术的方法碰撞模拟仿真技术的方法主要可以分为两类：有限元方法和多体动力学方法。
1. 有限元方法：有限元方法是一种常用的力学仿真方法，它通过将复杂的结构分割成有限数量的简单元素，再通过求解简单元素之间的关系，得到结构的力学行为。
在汽车座椅研究中，可以将座椅的结构以及驾乘者的人体模型建立为有限元模型，通过求解模型中的力学方程，得到座椅在碰撞时的变形情况和驾乘者所受到的冲击力。
2. 多体动力学方法：多体动力学方法是一种描述刚体运动的力学仿真方法，它通过将系统中的刚体抽象为质点或刚体，通过求解刚体之间的相互作用力和运动方程，得到系统的运动轨迹和动力学行为。
中国体征碰撞测试假人开发路径研究
一、前言随着我国汽车保有量的持续增长，道路交通安全形势越发严峻。
当前，我国道路交通事故万车死亡率仍是欧美等发达国家的2~4倍，交通安全已成为威胁经济与社会发展的严重公共安全问题。
汽车安全技术作为影响道路交通安全的重要因素，已成为政府、社会和汽车业界共同关注的焦点话题。
乘员保护是汽车安全技术的最终目的，它与交通事故分析、汽车安全设计优化、车辆安全性能试验验证等方面息息相关。
碰撞测试假人是直接用于评估碰撞冲击环境对人体的伤害程度，进而评价车辆安全性能优劣的测量仪器。
因此，碰撞试验假人是支撑汽车安全的核心技术。
一方面，我国初期的汽车安全标准主要为直接引用国外标准，在短时间内解决了我国汽车安全技术约束有无的问题，因此，在一定时期内安全技术标准有效改善了我国公共交通安全问题。
但近几年，安全技术的提高对减少交通安全贡献度却没有原来显著。
主要原因之一是汽车安全标准中采用的碰撞测试假人是基于欧美人体特征开发，从而导致现有的汽车安全设计不能最优保护中国驾乘人员的问题。
另一方面，碰撞测试假人及其相关技术标准为美国独家垄断，核心技术受制于人。
如果美国对此进行技术封锁，我国将面临无“人”可用的尴尬局面。
尤其是我国目前拥有世界最大的汽车市场，这种技术放大效应变得格外显著。
文章深入剖析目前影响我国汽车安全进步的核心问题，并在此基础上开展了中国体征碰撞测试假人开发必要性、可行性的分析研究工作。
初步提出了中国体征碰撞测试假人的开发路径，从而进一步完善我国汽车安全标准体系。
开发符合中国人体体征的汽车碰撞试验假人及制定相应的标准，不仅有利于摆脱核心技术“受制于人”的局面，而且能通过中国标准的核心力量，并辅以中国的市场优势，把握我国技术标准的主导权。
二、汽车安全标准问题剖析碰撞测试假人是安全标准的“砝码”，国内标准中所采用的假人是依据欧美人体开发的，欧美的“砝码”衡量出的汽车安全能否对我国驾乘人员提供最佳的保护效能值得商榷。
（一）现有汽车安全设计不能最优保护中国乘员安全碰撞测试假人作为衡量汽车安全性的关键技术，直接影响到汽车的安全设计，其具有“技术砝码”效应，然而在汽车碰撞安全领域，我国所用的碰撞测试假人沿用国外，其是按照美国第50百分位成年男子的主要尺寸制作的。
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图 2 假人模型总装图 F ig. 2 O ve ra ll Co nfigu ra tio n o fM a nne qu in
2. 3 零部件材料参数的确定
由于人体的骨骼 、肌肉的组织不同 ,它们所具有的结构 、功能也
有所不同 ,因此 ,材料的选取对人体模型仿生性能会起到很重要的作
用 。对于人体模型零部件的材料选取如表 2所示 。
近年来 ,随着计算机软件技术的飞速发展 ,使有限元乘员安全性 模拟手段不断成熟 。本文基于 CATIA 软件建立碰撞仿真 ,用中国假 人模型 ,可以在计算机碰撞模拟中定量 、精确地测试人体某部位所受 冲击力的大小 ,消除了由于中国人体参数与国外人体差异引起的碰 撞试验数据偏差 ,可以为我国汽车碰撞试验模拟提供科学的依据 。
第 34卷第 4期 拖 拉 机 与 农 用 运 输 车 Vol. 34 No. 4 2007 年 8 月 Tractor & Farm Transporter Aug. , 2007
关节 简化关节
活动范围
连接方式
肩关节
肩关节
屈约 90°、伸约 50°、内收 、外展约 旋内 、旋外 、环转运动
90°、
复合连接
肘关节 桡腕关节 腕骨关节 腕掌关节
肘关节 腕关节
屈伸 150°、旋内 、旋外 屈伸 160°、内收 60°、外展 90°
铰链连接 铰链连接
髋关节
髋关节
屈 90°、伸 80°、内收 40°、外展 30°、旋 内旋外
大腿长 、小腿长等长度尺寸和胸宽 、胸厚 、腰围都达到了 Hybrid III假
人模型的标准 。模型静止形态尺寸参数如表 3所示 。
身高
表 3 静止形态尺寸参数 Ta b. 3 S ize P a ram e te rs o f S ta tic Co nfigu ra tio n 上臂长 前臂长 大腿长 小腿长 胸宽 胸厚
关节 、踝关节、足部以及髋关节连接件设计。髋关节的关节头呈圆球
状 ,能够沿三个互相垂直的运动
轴做屈伸 、内收、外展、旋内和旋
转等运动 ,股骨球头与骨盆球窝
配合 ,完成髋关节运动 。膝关节
为铰链结构 ,实现小腿与大腿之 (外展 )和
绕冠状轴的屈伸 。
假人骨骼坐姿总装见图 1所
mm 腰围
1 678 313
237
465
369
280
212
735
3. 2 活动范围参数验证
假人模型应具有一定的活动能力 ,即肢体能够有一定的动作范
围。肢体活动角度范围及连接方式见表 4所示 ,满足人机工程学标准。
表 4 活动范围参数及连接方式
Ta b. 4 P a ram e te rs o fM o vem e n t R a nge a nd J o in ing M o de s
parameters, structure and configuration, as well as material of the mannequin are all bionic. The weight distribution, arthrosis movement and bone function accord w ith the features of flesh body and have high mechanical equivalency. The data of the mannequin can be accurately measured and the requirements of simulative experiment of automobile collision can be met.
2. 1 骨骼模型的设计 为满足假人功能要求 ,设计 6个关节 :肩关节、肘关节 、腕关节、髋
关节 、膝关节、踝关节。胸锁关节和肩锁关节作为胸部设计的一部分。
假人头部模型的最大长 、宽和全高使用标准数据 ;颈部设计成弹
簧 ,在汽车碰撞时 ,颈部运动轨迹与真人相似 ;胸部模型包括钢制的
肋骨 、胸骨 、胸脊椎 ,铸铝锁骨 、铸铝肩胛骨等 ;肩部模型主要由肩胛
标准值
0. 045
59. 035
3. 73
3. 4 生物力学参数验证
假人模型转动惯量和惯性中心坐标参数见表 6～7。
表 6 模型部分转动惯量 Ta b. 6 P a rtia lM om e n t o f Ine rtia o fM a nne qu in
kg·m 2
坐姿
上肢 下肢 胸部 胯部 整体
ZHAO L i2jun, L IU Tao
(Harbin Institute of Techaology in W eihai,W eihai 264209, China)
A b s tra c t: Based on CATIA , a P50 mannequin of adult man is designed to simulate automobile collision. The size
年男性 50百分位的尺寸参数和关节设计方案 。尺寸参数见表 1。
表 1 模型基本尺寸参数
Ta b. 1 S ize P a ram e te rs o fM a nne qu in
mm
头最大长 头最大宽 头全高 前臂长 后臂长 手长 大腿长 小腿长 足长
184
154
223 313 294 183 465 369 247
1 发展和结构要求 自上世纪 70年代以来 ,欧美国家相继研制了更加符合试验需要
的假人模型 [1～2 ] 。1976年 ,美国通用 ( GM )公司推出 Hybrid III型假 人 ,并于 1977年取代 Hybrid Ⅱ型假人成为验证车辆是否符合 FMVSS 208安全标准性能要求的唯一试验假人 。
立姿
上肢 下肢 胸部 胯部 整体
0. 082 0 - 0. 001 0 0. 081 - 0. 007 - 0. 001 - 0. 007 0. 002 0. 871 0. 001 - 0. 033 0. 001 0. 872 - 0. 036 - 0. 033 - 0. 036 0. 025 0. 099 - 0. 011 0 - 0. 011 0. 093 - 0. 001 0 - 0. 001 0. 075 0. 069 - 0. 016 0. 005 - 0. 016 0. 06 0 0. 005 0 0. 092 11. 297 - 0. 376 - 0. 329 - 0. 376 11. 095 - 0. 42 - 0. 329 - 0. 42 1. 021
球铰连接
膝关节 膝关节 踝关节
踝关节 骨间关节
屈伸 (从屈伸到小腿伸直约 110°、旋内 旋外 60°)
绕冠状 轴 屈伸 约 90°, 绕内 连 足尖 内 收 /外展
铰链连接 球铰连接
3. 3 生理学参数验证
它包括人体表面积 、体积等生理指标 ,由于条件所限 ,只是统计
了人体表面积和假人模型的体积 。模型生理学参数见表 5。
汽车碰撞仿真人体模型研究
赵立军 , 刘 涛
(哈尔滨工业大学 (威海 )汽车工程学院 ,山东 威海 264209)
摘要 :以成年男子第 50百分位汽车碰撞试验假人为对象 ,基于 CATIA 软件建立仿真模型 。模型尺寸参数 、结构形态和材料具 有仿生特性 ;重量分布 、关节活动 、骨骼功能符合人体特征 ,具有较高的力学等效性 ;模型具有精确的数据测量性 ,满足汽车碰撞试 验模拟的要求 。
关键词 :碰撞试验 ;仿真模型 ;仿生性 中图分类号 : U461. 91; U467. 1 + 4 文献标识码 : A 文章编号 : 1006- 0006 (2007) 04- 0001- 02
R e se a rch o n M a nne qu in S im u la ting Au tom o b ile Co llis io n
在 SAE标准中对假人参数规定 :尺寸 、重量分布 、关节的活动 、 胸部等各部分在受载荷时的变形特性应与人体很相似 ,能对人体相 对应的各部分的加速度 、负荷等参量进行测定 ,个体间的差异小 ,反 复再现性好 ,并且具有优良的耐久性 。
2 模型的建立
依据人机工程学人体标准尺寸和人体测量的参照系 [1 ] ,确定成
Ixx
Ixy
Ixz
Iyx
Iyy
Iyz
Izx
Izy
Izz
0. 082 0 - 0. 001 0 0. 081 - 0. 007 - 0. 001 - 0. 007 0. 002
0. 412 0. 103 - 0. 165 0. 103 0. 493 0. 104 - 0. 165 0. 104 0. 239
0. 099 - 0. 011 0 - 0. 011 0. 093 - 0. 001 0 - 0. 001 0. 075
0. 069 - 0. 016 0. 005 - 0. 016 0. 06 0 0. 005 0 0. 092
11. 297 - 0. 376 - 0. 329 - 0. 376 11. 095 - 0. 42 - 0. 329 - 0. 42 1. 021
示。
2. 2 外部肌肉模型的设计
图 1 骨骼总装模型 F ig. 1 O ve ra ll Co nfigu ra tio n o f Bo ne s
假人外部肌肉的设计制造是外部形态仿生的关键 ,除了选用符
收稿日期 : 2006- 08- 03 基金项目 :哈尔滨工业大学 (威海 )校基金资助项目 [ H IT (WH ) 200501 ]
名 称
表 2 模型材料类型 Ta b. 2 M a te ria l Typ e s o fM a nne qu in