制动跑偏故障特例
1964_车辆维修报告-途观制动跑偏(制动系统排气)
概要用户抱怨/故障现象高速行驶（120km/h以上）紧急制动，车辆向右跑偏。
维修站维修情况行驶至120km/h以上，踩刹车（ABS未启动时）车辆向右跑偏，速度越快现象越明显。
检查四轮定位数据，右前轮主销内倾角异常（3°26′）；检测左右轮制动力正常；对制动系统排空气，故障依旧。
更换前制动盘、前制动片、两前悬挂总成、下三角臂、分泵、制动总泵、ABS泵，故障依旧。
技术支持情况检查情况：1、该车加装非原厂导航收音机，先予拆除；2、除收音机及数据总线，其他系统无故障代码；3、四轮定位数据正常（右前轮主销内倾角异常是定位仪传感器损坏所致）；4、轮胎气压偏高，四轮3.6bar左右，调整至标准胎压；5、车身数据：轴距：左 2688mm 右 2685mm 正常；轮胎中心至翼子板高度：左 681mm 右 682mm 正常6、制动系统中各轮速信号正常。
试车情况：1、车速>120km/h常规制动，车辆正常；2、车速>120km/h紧急制动，ABS起作用时，车辆正常；3、车速>120km/h紧急制动，ABS未起作用时，车辆向右跑偏。
确认故障现象。
维修情况：1、考虑到该车已经更换过分泵、制动总泵及ABS泵，怀疑制动管路节流所致，与正常车辆对换两前ABS泵至分泵的硬管及软管，对制动系统排空气后试车，车辆向左跑偏。
而对换ABS管路的正常车辆无异常。
2、再次对该车制动系统进行常规排气、按5052引导性功能进行排气后试车，车辆正常，故障排除。
维修经验分享引起制动跑偏的因素主要有以下几点：1、左右制动力分配不均考虑分泵、制动总泵、ABS泵功能是否良好，制动管路是否有节流等不正常现象，制动盘与刹车片有无异常，制动系统是否存在空气等。
2、悬架系统减震器功能是否正常，底盘零件有否变形等。
3、四轮定位参数数据是否在合理范围内。
4、轮胎气压是否正常，有无异常磨损。
简述汽车制动跑偏的故障现象及故障原因
简述汽车制动跑偏的故障现象及故障原因汽车制动跑偏是车辆制动系统故障的一种常见现象。
当汽车制动跑偏时，车辆在制动的过程中会向一侧偏移，而且往往是偏移到一侧让人感到非常危险和不安全。
这种现象不仅给驾驶者带来不便，也给其他道路使用者带来隐患。
因此，及时发现并修复汽车制动跑偏的故障是非常重要的。
汽车制动跑偏的故障原因有很多，主要包括制动系统不平衡、制动系统零部件磨损、制动盘、制动片、制动液、轮胎、悬挂系统等方面的问题。
首先是制动系统不平衡。
汽车的制动系统是一套复杂的系统，由制动盘、制动片、制动液、制动器等多个部件组成。
当制动系统不平衡时，车辆在制动过程中会出现偏移的现象。
造成制动系统不平衡的原因可能是制动器安装不当、制动盘磨损不均匀、制动片磨损不均匀等。
当制动器安装不当时，可能会导致制动盘与制动片接触不均匀，从而导致制动跑偏。
另外，如果制动盘或制动片磨损不均匀也会导致制动系统不平衡，从而导致制动跑偏的现象。
其次是制动系统零部件磨损。
随着汽车的使用，制动系统的零部件会逐渐磨损，如制动盘、制动片、制动液等。
如果这些零部件磨损严重，就会导致制动跑偏。
例如，当制动片磨损严重时，可能会导致制动力不平衡，从而导致制动跑偏。
此外，制动盘因磨损不均匀、变形等原因也会导致制动跑偏。
另外，制动液如果被混入空气或水会使制动力减弱，从而可能导致制动跑偏。
另一方面，轮胎问题也可能导致汽车制动跑偏。
当汽车的轮胎气压不均匀、磨损不均匀等问题时，就会导致汽车在制动的过程中出现跑偏的现象。
此外，轮胎的位置也会影响汽车制动跑偏的情况。
例如，当一个车轮的定位出现问题时，可能会导致汽车在制动时出现跑偏。
最后，悬挂系统的问题也可能导致汽车制动跑偏。
汽车的悬挂系统是支撑整个车体的重要部件，它直接影响到车辆的转向和行驶稳定性。
当悬挂系统出现问题时，可能会影响车轮的定位和支撑，进而导致汽车在制动时出现跑偏的现象。
综上所述，汽车制动跑偏的故障往往是由制动系统不平衡、制动系统零部件磨损、轮胎问题、悬挂系统问题等多种因素引起的。
制动系统的故障诊断与排除实例
2.故障诊断与排除
（3）ABS检测。 ①读取故障码。 ②进行常规检查。 ③按故障症状表进行检测。
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
④检测前、后轮 速传感器电阻。
⑤检查ABS电源 电路。
图7-52 雷克萨斯LS400 ABS电源电路检查
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
⑥ECU输入信号 检测。
⑦拆检左后轮驱 动轴。
图7-53 ABS ECU连接端子
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
拆检车轮转速传感器、ECU及其接线，均正常；通电至执行器电磁阀 及电动泵均有反应，但运作声有时显得迟缓。
检查制动液，显得深黄，询问客户后得知，该车自新车使用以来还未 更换过制动液。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
2.故障诊断与排除
经分析得知：由于制动液含较强的吸水性，超过2年的制动 液吸水可达3％～5％，而该车已使用近5年，制动液黏度大大增 加，胶质严重，造成制动迟滞，在炎热夏天还易出现气阻，因此， 制动距离与制动效能都出现了异常。
汽车故障诊断技术
汽车故障诊断技术
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
1.故障现象
丰田凯美瑞轿车紧急制动 时，突然出现方向跑偏、制 动距离变大的现象。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
制动力不足、不均衡、拖滞故障案例分析29
案例分析案例一、制动无力故障1、故障概述（捷达）车主讲述他的车ABS故障灯报警，制动感觉无力，减速不快。
根据车主所讲维修工诊断为ABS电控液压单元故障，更换后故障依旧。
2、故障诊断与排除该车来维修时是ABS报警，维修工使用V AG1551诊断后显示01276故障码，该故障码的内容是ABS液压泵V64信号对正极开路，由于捷达轿车ABS电控液压单元故障多发，维修工分析，就更换了ABS电控液压单元，但是ABS故障灯仍然报警，其01276故障码还显示。
捷达轿车ABS系统有两个30A的保险，在中央继电器盒上方上方横置，其中有一个单独给ABS液压泵V64供电。
是否无该保险的问题？经检查中央继电器盒上的30A保险为接触不良，拔下重新插好后，再用V AG1551清除记忆，ABS故障灯熄灭。
故障排除。
案例二、制动拖滞故障1、故障概述（捷达）车主讲述他的车行驶不到10000km，感觉车轮好像在制动，加油不走车，行驶困难。
2、故障诊断与排除根据车主所讲，怀疑是制动拖滞现象。
经检查，发现制动踏板自由行程偏高，驻车制动正常。
试车向后行驶加油，车头向上扬起，不能后退。
用千斤顶将后轮架起，后轮不能转动。
试从后轮制动泵放出少量制动液，故障仍存在，排除后轮制动分泵不回油的可能，应为后轮制动机械故障。
随后，将后轮卸下，用榔头敲击制动鼓，直到可以转动为止，装复后，故障现象消失，故障排除。
3、案例总结此故障是因为车辆放置时间较长，由于雨季进水雨水，或行驶中进水没有及时处理，导致制动生锈，与制动蹄间隙消失产生车轮抱死。
遇此情况，可将后轮卸下，用砂纸打磨制动鼓和蹄片，擦净后装复即可排除。
案例三；制动不均衡车型；桑塔纳2000GSI1、故障概述一辆桑塔纳2000GSI型轿车ABS故障灯时亮时灭，且ABS防抱死功能始终不起作用。
2、故障诊断与排除到修理厂时，ABS故障灯不亮，车主反映ABS有故障。
经路试，果然ABS系统不起作用，此时，ABS故障灯又亮了。
制动跑偏的原因
制动跑偏的原因制动跑偏是汽车行驶中的一种常见问题，它会导致车辆行驶不稳定，甚至会危及行车安全。
制动跑偏的原因有很多，下面我们来详细了解一下。
1. 制动片磨损不均匀制动片是制动系统中最关键的部件之一。
当制动片磨损不均匀时，就容易导致制动跑偏。
例如，如果前轮的制动片磨损更严重，那么制动力就会偏向后轮，从而导致车辆向一侧偏转。
2. 制动系统油路不畅通制动系统油路不畅通也是制动跑偏的常见原因之一。
当制动系统油路不畅通时，制动力就会不均匀，导致车辆跑偏。
这种情况通常是由制动系统油路堵塞或制动液老化等原因引起的。
3. 制动盘变形制动盘是制动系统中另一个关键的部件。
如果制动盘变形，就会导致制动力不均匀，从而导致车辆跑偏。
制动盘变形通常是由于制动过程中温度过高引起的。
4. 轮毂偏心轮毂偏心也是制动跑偏的原因之一。
当轮毂偏心时，制动力就会不均匀，导致车辆跑偏。
轮毂偏心通常是由于车轮安装不当或轮毂本身质量问题引起的。
5. 制动器安装不当如果制动器安装不当，也会导致制动跑偏。
例如，如果制动器的位置不正确，制动力就会不均匀，从而导致车辆跑偏。
6. 制动器弹簧松动制动器弹簧松动也是制动跑偏的原因之一。
当制动器弹簧松动时，制动力就会不均匀，从而导致车辆跑偏。
7. 轮胎磨损不均匀轮胎磨损不均匀也会导致制动跑偏。
例如，如果车辆前轮的轮胎磨损更严重，制动力就会偏向后轮，从而导致车辆跑偏。
制动跑偏是一个常见的问题，它会对车辆的行驶安全产生重大影响。
因此，我们在日常使用车辆时，应注意定期检查制动系统，确保其工作正常。
同时，如果发现制动跑偏的情况，应及时找专业机构进行检查和维修。
三菱V33行驶跑偏故障特例
三菱V33行驶跑偏故障特例 故障现象
一辆三菱V33越野吉普车，当车速高于60km/h时，车辆向左跑偏。
汽车行驶转向与制动系统技术及检修
故障分析
当钢板弹簧中心螺栓断裂后，钢板弹簧发生错位， 后轮向后位 移，造成前后两轮的轴线不平行，两端的轴距不相等。同时，两 轮的中心点和同轴度也发生了改变，车辆行驶时两轮不在同一条 直线上。后轮发生位移后，其定位参数也发生了改变，车轮不能 按正确的行驶轨迹运动。综合以上因素，车辆行驶时，由于左右 两侧车轮所受的阻力不一致，造成车辆行驶跑偏。此种车型前轮 采用悬架定位，后轮采用钢板弹簧。在做定位检测时，我们认为 后桥是钢板弹簧固定的，技术参数一般不会发生改变，于是就没 有进行检测，造成故障没有及时发现，延误了维修时间。 此例故障告诉我们，在排除故障时，对问题要全面考虑，认真分 析，不要头痛医头，脚痛医脚，举一反三，触类旁通，问题就会 迎刃而解。
汽车行驶转向与制动系统技术及检修
故障原因与排除
根据以上分析，检查中发现钢板弹簧中心螺栓头有些偏斜，用手 动一下，发现螺栓已经断裂，只是由于钢板弹簧移位而被卡住没 有掉下来，不仔细观察很难发现。 拆下钢板弹簧， 更换中心螺栓。经过路试，故障彻底排除。
制动跑偏故障的诊断与排除
制动跑偏故障的诊断与排除作者：毕建珍来源：《山东农机化》 2014年第2期毕建珍车辆制动时，不是按照直线方向减速，而是偏向汽车的左方或右方，这种现象称为制动跑偏。
制动跑偏，会使驾驶员在制动过程中，无法控制车辆的行驶方向，使车辆脱离原来的运动轨迹，造成撞车甚至翻车等严重的交通事故，对行车安全带来严重威胁，因此，绝不能允许制动跑偏的故障现象存在。
一、制动跑偏的故障原因分析制动跑偏的情况比较复杂，造成跑偏的因素也很多，如路面的状况、车辆的初始状态、车辆载荷分布状况等。
但就车辆本身而言，造成跑偏的因素有左右车轮制动力不相等，特别是前转向桥左右车轮的制动力不相等；车架导向杆系与转向杆系在运动不协调。
1.左右轮胎气压或轮胎磨损严重不均。
前桥左右轮胎气压不均，使制动时出现无规律的忽左忽右的跑偏现象。
左右轮胎磨损严重不均，特别是后轮内外直径差越大，无规律跑偏就越严重，因为这种直径差将导致各车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时，各车轮的制动力则严重失调，产生无规律的跑偏现象。
为避免这种现象的产生，应对轮胎进行合理的调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。
2.左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓间隙不一致。
间隙过大一侧制动力降低，造成制动力不平衡。
制动时向左跑偏，则为右侧蹄、鼓间隙过大，使制动不灵，应进行检查调整。
从使用上看，若是某个车轮制动器蹄、鼓之间的正压力减少，导致摩擦力减小，都会造成制动跑偏。
3.个别车轮制动器摩擦片有油污、泥水、摩擦片硬化或铆钉外露，会使摩擦系数降低，造成制动跑偏。
4.个别制动鼓失圆，使摩擦系数减小，从而使制动力降低，造成制动不平衡跑偏。
5.左右车轮制动器摩擦片的材料不同也会造成制动跑偏。
同一型号的摩擦片的产地不同，其质地、硬度、摩擦系数也有不同的，致使制动时左右制动力不等，造成制动不平衡跑偏。
有的同一批摩擦片在同一制动鼓上试验，会发现摩擦系数在0.35-0.40之间波动，所以，在更换摩擦片时，不仅要注意到型号、年、批次，还应尽可能选择使用效果一致的摩擦片。
车辆制动系统故障
车辆制动系统故障瀚达汽修我为你整理车辆制动系统故障故障现象1.制动跑偏(前制动)①前轮轴承间隙(预紧度的调整)分析:由于前轮轴承预紧度调整螺帽没有调整好造成前轮轴承有间隙,在汽车行驶过程中,轮胎会左右摇摆,制动碟也出会现摇摆，此时制动碟的摆动会将活塞往回推，当制动时活塞向外推出的行程就会廷长，因为轮胎不是直线滚动,所以两边的制动时间不一样,造成制动跑偏。
②单边前制动分泵活塞生锈分析：由于单边前制动分泵活塞的防尘套密封不好或者破裂，造成单边前制动分泵活塞生锈或者锈死，生锈时前制动两边制动的时间不一样，会造成跑偏或者拖制动。
当单边前制动分泵活塞锈死时，一边有制动一边没制动，造成跑偏。
③单边前制动分泵活塞密封圈膨胀分析：由于使用了不同品牌的制动液，很容易使前制动分泵活塞的密封圈膨胀，制动时单边分泵活塞密封圈膨胀会使活塞挤压制动片和回位的时间加长，造成拖制动或者制动跑偏。
④制动碟变形分析：由于前轮轴承预紧度没有调好，羊角会磨损并造成制动碟磨损变形，制动片与制动碟的接触面不一样，制动时会造成跑偏并带有制动踏板跳动的故障现象。
评：很好⑤制动盘摩擦面光洁度不一样分析：由于制动片的硬度或者材质不同，会使制动盘的磨损程度不一样，造成制动盘摩擦面的光洁度不一样，这样制动片与制动盘的摩擦面积大小不一样，制动的时间就不同，从而造成跑偏。
⑥单边前制动分泵导轨生锈分析：前制动分泵导轨防尘套破裂或密封不好，使空气进入造成前制动分泵导轨生锈或者锈死。
当生锈时，会造成一边制动时间长，拖制动或者跑偏。
锈死时，使前制动系统一边有制动，另一边制动力不够，造成跑偏。
⑦转向节磨损分析：由于前轮轴承预紧度没有调好，使前轮轴承有间隙，使转向节磨损。
转向节磨损了使前轮轴承间隙变大，汽车行使时轮胎会上下摇摆，制动碟也出会现摇摆，此时制动碟的摆动会将活塞往回推，当制动时活塞向外推出的行程就会廷长，所以两边轮胎的制动时间不一样,造成制动跑偏。
2.制动甩尾(后制动)①制动鼓与制动蹄间隙是否相同⑴后制动单边分泵活塞生锈分析：由于后制动分泵活塞防尘套破裂或老化密封不严，使后制动分泵活塞生锈或锈死。
汽车制动跑偏的故障案例
●盘式的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端 面为工作表面。
制动跑偏的特点
1.有规律地定向跑偏。若汽车行驶中无跑偏，而在制动时，无论点刹（轻刹)或急刹，车辆在减 速的同时，行进方向总是朝着某一侧偏斜，这说明跑偏一侧的车轮制动迟缓或制动不足。
2.无规律地不定向跑偏。行车中踩下制动踏板时，汽车在减速制动的同时，有时向左跑偏，有时 向右跑偏。
3.制动时突然跑偏。行车中并无故障征兆，而在制动时突然产生跑偏现象。这类情况虽然较少发 生，但其危害性极大，一旦出现这种故障，可能会出现致命的后果。
造成制动跑偏的原因
造成制动跑偏时制动器自身的原因：盘式制动器在制动时，制动液推动活塞外移，活塞推动制 动块和刹车盘作用起到制动目的。活塞在外移时需要克服一定的阻力（即启动压力），如果阻 力大小不一样，从而会影响制动块作用在刹车盘的时间和力的大小，造成制动跑偏。
汽车制动跑偏的故障排除
用压力表检查轮胎气压，轮胎气压不正常或两侧轮胎气压不等，加压后继续检测。
检查转向传动机构，若松动，则将传动机构固定紧。
左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。应进行调整更换一致。 检查摩擦片磨损情况或者有无油污，摩擦片厚度不一进行更换或者进行擦拭。 如果制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气等，应更换新的。 若制动分泵损坏，更换新的制动分泵。
检查两侧轮胎磨损情况和规格，若发现损坏严重和规格不一，两侧轮胎更换为一致的。
制动液液面在高水平线与低水平线之间，且制动液干净未变质 前轮定位不正确，重新进行正确的调整。 检查车身和悬架，若变形严重，进行大修或换新。
汽车制动跑偏的故障案例
故障案例 比亚迪F6汽车在制动时向右跑偏的故障进行诊断分析，并进行故障排除。 故障现象：一台比亚迪F6汽车，路试检查，先进行减速制动，汽车向右跑偏，再进行紧急制动，并观察车轮抱死后在地面上的拖印， 发现同一轴两边车轮的拖印不能同时发生，其中左侧车轮的拖印较短。
陆地巡洋舰ABS制动跑偏三例
—— ——
右前车速传感器后Ａ８ｓ警告 灯亮灭正常，制动严重向左 跑偏，进多家维修站维修，未
能解决。
故障现象该车报修时， 车辆严重向左跑偏。ＡＢｓ警告 灯亮、灭正常。解除ＡＢｓ控制． 制动正常。 故障诊断：首先拆下四 轮传感器，传感器磁铁上吸 附少量铁屑．清洁后装复。路 试制动．故障存在。 进行ＡＢｓ车速传感器信 号测试，故障码为７１。用示波 器检测车速传感器信号，发 现右前车速传感器信号明显 偏低。 因传感器安装于前桥上。 因此，在故障解决不了的情
ＡＢｓ控制，制动正常。
例三、事故造成底盘部
件变形
感器磁铁上留下的润滑脂发 现，右前车速传感器与半轴 转子间隙大，不垂直，偏向车 辆左侧。得出结论为前桥右 侧垂直方向向上弯曲，传感 器与半轴转子相对位置不对， 导致ＡＢｓ故障。 于是，对前桥进行修正。 用锉刀锉右前传感器座，调 整传感器相对半轴转子的位
陆地巡洋舰Ａ Ｂ Ｓ制动 跑偏三例
——
在陆地巡洋舰车型中， 选装了ＡＢｓ系统。在维修中， 先后遇到三例ＡＢＳ制动跑偏 故障排除：重新定购右 前车速传感器。安装后，ＡＢｓ 系统正常。
例二、传感器上吸附大
＠大连张和璞
的距离有直接关系：间隙大， 则信号弱。但传感器与半轴 转子之间的间隙无法直接测 量，于是用润滑脂涂于两个 前车速传感器磁铁上，然后 装复．转动前轮半轴数圈，取
在前桥右侧安装了左前车速
传感器，虽然能够装上，而且
Ｏｓ，停止车辆，短接检查插
头的Ｔｃ与Ｅ１端子，通过ＡＢｓ
——
外观一样，但检测不到右前 半轴转速信号，ＡＢｓ认为右前 轮车速过低，制动时，不施加 右前轮制动，施加左前轮制 动，造成车辆严重向左跑偏。
警告灯闪烁，读取故障码为 ３１和７１，７１为右前车速传感 器信号过低。 拆下右前车速传感器， 发现传感器上吸满铁屑，擦
汽车制动跑偏(单边)
现象：制动时，同轴两车轮不能同时制动，汽画不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。
原因：
1.左右车轮摩擦片与制动鼓的间隙大小不均。
2.个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头露出。
3.左右车轮摩擦片材料不一致或接触不良。
4.个别车轮凸轮轴发卡或制动气室有问题。
5.个别轮制动鼓失圆度过大或鼓壁磨出沟槽。
6.两前轮钢板弹簧的弹力不等。
7.有负前束。
8.横、直接杆球头销或垂臂松旷。
诊断：
首先进行路试。
制动时，汽车向左偏斜即为右边车轮制动不灵，向右边偏斜好为左边车轮制动不灵。
停车后察看左右两边车轮在地面上的拖痕，拖痕短而轻的一边车轮制动不灵。
参照上述原因进行排除，如是摩擦片有问题，可进行修复、更换、调整、紧固等。
气压制动跑偏与液压制动跑偏有许多相同之处，可以互相参考。
汽车制动跑偏故障分析
2020(11)En能汽车工程师USE・SERVICE•口—王力斌-（辽宁工程职业学院）汽车制动性能是评价汽车安全性的主要指标，制动性能的下降会直接影响到驾驶员的行车安全。
在日常保养维护的过程中，应对该问题进行重点检查。
制动跑偏主要指汽车在实施制动过程中，汽车不能按照驾驶员的行驶意图保持方向,岀现车轮左右跑偏的现象。
文章对造成制动跑偏的原因进行了分析。
1路况原因汽车要正常行驶必须满足驱动车轮的附着率小于地面的附着系数,否则轮胎会岀现滑转情况。
当汽车制动时，如果轮胎与地面间所产生的摩擦力不足以使汽车立刻停下，汽车轮胎与地面间也会岀现滑移情况。
如果4个车轮所处的路况不同，一侧车轮所处路况为好路,而另一侧车轮所处路况为湿滑路面,两侧车轮在制动时，轮胎与地面间所产生的摩擦力有所差别，附着系数较大的一侧将会迅速减速，而附着系数较小的一侧不能迅速减速,从而就导致了制动跑偏。
2汽车制动系统故障汽车制动系统中的制动元件岀现故障便会造成制动跑偏的情况发生。
当前汽车制动系统的制动管路均为4个车轮压力单独控制。
因此，在制动过程中如果某个车轮的液压较低,该车轮所产生的制动力相对其他车轮便会偏低,从而岀现制动跑偏的情况。
产生各管路间液压不等的原因有以下5种。
4制动管路堵塞。
制动管路堵塞一般是因为没有按标准时间或里程更换制动液,导致制动液变质,堵塞制动管路。
制动管路一旦被堵，制动液以低于正常压力值的情况进入制动分泵，导致该车轮的制动力较低。
2）制动管路渗漏。
汽车制动管路随着使用时间的增加,橡胶软管会因老化岀现裂痕、气泡等情况，继而岀现油液渗漏的现象。
液压管路岀现渗漏后，由制动总泵到某制动分泵的制动压力便会下降，导致该车轮的制动力下降且与其他车轮制动力不一致，造成制动跑偏。
3）制动分泵活塞卡滞。
制动分泵工作时，油液由进油口进入制动钳体油道，液压力推动分泵活塞向制动盘方向移动,4个车轮同时作用，使汽车平稳减速或停车。
如果汽车使用年限较长、制动液更换不及时等，制动分泵活塞会岀现卡滞现象，造成故障车轮制动片不能得到足够的制动力，导致汽车4个车轮制动力不均匀，岀现制动跑偏情况。
E66刹车跑偏
刹车跑偏故障现象：事故车拆装刹车油管后，刹车自动跑偏车型：730LI E66故障现象：这个车是事故车，拆装过前面的避震和刹车分泵以及刹车油管之后，重新装配拆下来的配件，更换刹车油，用刹车油机排空过，做完定位后，出去外面试车。
在慢车行使的时候发现，驻车制动可以制动车辆。
但是，当脚用力刹车的时候，车辆会自动的跑偏，就象一边没有刹车一样。
因为是事故车，回到车间后重新检查底盘拆装过的部件，又思考悬挂是不是有个别变形或者其他的现象。
但是此车很多配件是新件刚装的，存在配件变形的可能性会很少。
接着检查各个轮子的刹车是不是有拖刹的现象。
也没有异常。
看着四轮定位的数据也是没有什么异常的。
这个时候，想想是不是因为排空问题上出了问题，因为只是在刹车的时候才有出现跑遍的现象。
所以怀疑是不是哪个轮子的刹车性能较差的存在。
如果在没有踩刹车的时候出现，可能是避震的原因可能较大，避震器变形都会刹车跑遍的。
想起之前有换过刹车油，也是用刹车油专用工具排空的，怀疑是刹车管路在拆过油管时，里面会有很多空气，刹车油机在排空时可能有压力不敢大的可能，在排空时没有把刹车管路内的空气完全排除，刹车油中有空气导致刹车动力有偏差。
最后导致急制动时跑偏。
接下来，我们使用正确的办法刹车排气，接上ISID，和更换刹车油的专用工具，操作ABS油泵排气功能，这个时候需要两个人同时进行一起排气。
还要注意，这个过程中要踩几下刹车帮助排气。
排气之后，在出去路试，问题解决。
原因：刹车管路中有空气。
解决方法：排除管路中多余的空气。
维修心得：在拆油管的情况下，最好是在用电脑排除油管里面的空气。
避免刹车性能能的失效。
黄增弟2011年10月。
液压制动装置常见故障诊断及排除-制动跑偏
液压制动装置常见故障诊断及排除-制动跑偏制动液压传动系统如图4-4所示。
1、现象：
汽车制动时，左、右轮制动力不相等或制动生效时间不一致，导致汽车向制动较大或制动动作较早一侧行驶的现象。
2、原因：
左、右车轮制动器制动间隙大小不一样，或摩擦片与轮毂接触面积相差太大，或摩擦片材料、质量、规格不一样。
左、右制动鼓内径相差过多，或回位弹簧弹力相差太大，或轮胎气压大小不一样。
个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露，或轮缸内活塞卡滞、皮碗发胀，或油管堵塞，或制动鼓失圆。
车架变形，外轴外移，前后轴不平行，两前轴钢板弹簧弹力不一样。
3、诊断与排除：
汽车行驶中制动，若汽车向左倾斜，则为右轮制动性能差。
反之为左轮制动性能差。
当汽车制动后，察看轮胎在路面上的拖印情况，若拖印短或没有拖印的车轮，则为制动有故障的车轮。
若查出有故障车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否达到技术标准。
若正常，再检测制动间隙是否符合技术标准，否则予以调整。
若仍无
效，应拆下制动鼓，逐一检查各件，特别是制动鼓的尺寸要严格检测。
经上述检修后，各车轮拖印基本符合要求，但制动时仍可跑偏，则故障不在制动系，应检测车架或前轴的技术状况。
若出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查前束或纵横拉杆球头销是否松旷。
浅谈比亚迪F6制动跑偏故障诊断与排除
浅谈汽车制动跑偏的故障诊断及排出方法沈文洁一、摘要本文一台比亚迪F6汽车，更换摩擦片不久，由于左前制动钳活塞生锈发卡，在制动时使得左前轮制动迟缓，令左右车轮制动力不平衡，导致汽车制动时向右跑偏的故障进行诊断分析，介绍其排除方法。
关键词：制动跑偏活塞生锈二、前言汽车制动时，车辆不能按驾驶员操纵正常减速，而是自动偏向左方或是右方，这种现象称为“制动跑偏”。
汽车制动“跑偏”，会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹。
这种状况常常是造成撞车,甚至翻车等严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够的重视，绝不能允许汽车跑偏的故障现象存在。
三、正文（一）、制动跑偏的故障现象一台比亚迪F6汽车，路试检查，先进行减速制动，汽车向右跑偏，再进行紧急制动，并观察车轮抱死后在地面上的拖印，发现同一轴两边车轮的拖印不能同时发生，其中左侧车轮的拖印较短。
（二）、制动跑偏的成因分析汽车制动时跑偏的情况复杂，影响汽车跑偏的因素也较多。
如道路与气候条件、汽车载荷分布状况、制动系技术状况、悬架系技术状况等对跑偏都有影响。
但对汽车本身而言，影响跑偏的主要因素有：①、左右车轮制动力不平衡，尤其是前转向桥左右车轮制动力的不平衡。
②、车架导向杆系与转向杆系安装调整不当，产生运动学上的不协调。
左右车轮制动力不平衡对制动跑偏的影响，如下图b所示。
为了简化起见，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中方向盘不动，也没有发生侧滑，并忽略了汽车做圆周运动时所产出的离心力及车身绕质心的惯性力偶矩。
设左前轮的制动器制动力大于右前轮的,故地面制动力Fx1a>Fx1b. 此时前、后轴分别受地面侧向反力Fy1和Fy2的作用。
由于Fx1a绕主销的力矩大于Fx1b绕主销的力矩，虽然方向盘固定不动，但因转向系各处的间隙及零部件的弹性形变，转向轮仍将产生一向左偏移的角度α，使汽车有轻微的向左偏驶，即所谓的制动跑偏。
又由于侧向力Fy1和Fy2的作用使得车轮发生弹性的偏离现象，车辆前端向左运动的趋势与车辆后部向右动的趋势都加大了，因此进一步加大了车辆跑偏的现象。
汽车制动跑偏问题分析
制动跑偏问题分析和排查2023/3/26制动跑偏及其及危害汽车制动跑偏02制动跑偏法规要求制动跑偏及其危害所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。
这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。
汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对可靠。
汽车制动跑偏相关法规要求⚫按照GB 7258－2012 中要求: 客车以30 km /h 的初速度制动，车辆任何部位( 不计入车宽的部分除外) 不得超出3. 0 m 宽的试验通道⚫按照GB 12676 －2014 中要求: 汽车以初速度60 km /h 进行紧急制动，车辆任何部位( 不计入车宽的部分除外) 不得超出3.7 m 宽的试验通道［6］。
跑 偏制动跑偏行驶跑偏驱动轴拖滑四轮定位轴荷分配制动管路ABS 系统悬架系统转向系统制动器轮胎总成路面条件辅助制动制动力分配无ABS 有ABS 有辅助制动无辅助制动低附路面四轮定位A E B D C 制动力分配左右制动力不均转向与悬挂匹配其它因素制动跑偏主要分析方向四轮定位因素排查制动跑偏确认是否有行驶跑偏进行整车四轮定位排查前后桥左右制动力大小数据是否符合法规要求排查前桥各项参数是否符合设计要求GB7258-2017中7.11.1.1项需排除轮胎因素因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认制动跑偏数据分析排查行驶跑偏检测线四轮定位数据采集车辆行驶过程会有跑偏现象需要排除轮胎差异可通过检测数据分析前后轴制动力不符合法规要求检测线制动力采集分析制动拖印深度相同可通过检测数据分析轮胎不一致动平衡检测气压测定检测左右两侧轮胎花纹、外形及磨损无同轴轮胎对调车辆有制动跑偏，且有推头或甩尾现象前后桥制动力分配是否合理分析制动计算书，前后桥制动力分配是否符合法规线要求制动力分配因素排查轴荷与设计值相符合因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认制动力分配理论设计前后制动力分配相差过大检测线进行数据检测计算书校核辅助制动正常工作或正常退出无对比前后桥拖痕前后制动响应时间相差大外接传感器测试压力信号值无可通过检测数据分析轴荷与设计值相差大称重无可通过数据分析左右制动力因素排查制动存在制动跑偏现象左右制动力是否相同前后桥制动气压是否相同前后桥左右气室制动响应时间左右制动器是否存在差异1、制动拖印分析；2响应时间采集检查制动盘，刹车片，制动间隙个例还是批量前后桥左右制动力测量1、管路是否一致；2、管路压力采集因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认1制动管路1.1制动时，同一轴左右供气压力不同气室外接压力传感器在制动时气室压力值采集检查制动时同一轴左右两边的拖痕颜色深浅度需要排除两边制动器制动力输出差异1、继动阀或快放阀前后管路漏气检查；2、检查继动阀或快放阀之后的所有管路内径和长度是否相同；3、检查快放阀、继动阀、左右ABS电磁阀工作是否正常；将继动阀或快放阀出气口进行对调后观察车辆跑偏现象是否改变1.2制动时，同一轴左右两边供气响应时间不同步气室外接压力传感器在制动时气室压力响应时间采集检查制动时同一轴左右两边拖痕起始点是否同步需要排除两边制动器响应时间是否同步1.3制动时，前后轴轮边响应不同步或差异太大外接压力传感器制动时气室压力值采集无制动管路设计时后回路响应时间稍先于前轴无可通过检测数据分析出因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认2制动器2.1最大制动力矩值输出不同检测线进行检测同轴两边的制动力检查制动时同一轴左右两边的拖痕颜色深浅度同一轴两边供气压力值相同桥厂或制动钳厂家排查调换左右相关部件2.2同轴两边制动间隙不同无无无2.3 气室漏气或供气管路漏气无无无2.4 制动底板变形无观察制动盘上摩擦片磨擦痕迹是否均匀无2.5 制动凸轮轴卡滞无无无2.6 调整臂失效（自调或调整机构失效）无无无2.7 气室推杆动作行程不一致（鼓桥）无无无2.8左右摩擦片材料、厚薄不匀、摩擦系数不同无无无2.9某一制动器摩擦片有油污无拆下观察摩擦片状态无2.10没有磨合好无新更换的摩擦片先进行100km路试无转向与悬挂因素排查制动存在制动跑偏现象转向因素分析转向悬挂干涉分析悬挂系统因素分析其它1、板簧、气囊、减震器；2、悬挂强度车轿结构分析个例还是批量传动部件间隙排查图纸校核因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认转向系统直拉杆或横拉杆球头松旷导致制动时有时向左、有时向右；转向节松旷无手动摇晃拉杆，观察是否有损坏排除路面原因1、观察各球头处是否有漏油；2、手动摇晃拉杆，观察是否有损坏无悬架与转向跳动干涉大，始终向一边跑偏无测量转向直拉杆与悬架导向机构的相对位置，图纸进行校核无测量转向直拉杆与悬架导向机构的相对位置，图纸进行校核转向系统传动件间隙导致自由行程过大，导致制动时有时向左、有时向右跑偏无原地转动方向盘，对比轮胎转动同步性1、原地转动方向盘，对比轮胎转动同步性；2、转向器间隙一般可调，可以通过转向器协助下进行调整；无因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认悬架系统板簧悬架—同轴两端纵扭刚度值不同（前悬影响大）拆下板簧进行刚度测试无1、确定跑偏来源于前或后轴；2、两边轴荷相同或相差不多；3、排除制动因素问题1、断开一个回路确定问题来源；2、分别在有和无阻尼器的情况下进行试验查看跑偏状态；互换左右相关部件板簧悬架—橡胶衬套损坏（前悬架影响大）无可直接观察到故障无无空气悬架—同轴两端导向元件成橡胶衬套刚度值不同（前悬架影响大）导向元件刚度值测试无1、确定跑偏来源于前或后轴；2、两边轴荷相差不多1、断开一个回路确定问题来源；2、分别在有和无阻尼器的情况下进行试验查看跑偏状态；空气悬架—橡胶衬套损坏（前悬架影响大）无可直接观察到故障无无同轴两端阻尼元件压缩阻尼力值不同（前悬架）或者工作状态不同步阻尼器阻尼力测试车辆跑完后观察减振器是否有漏油或者两边温度是否有差异大的情况1、确定跑偏来源于前或后轴；2、两边轴荷相同或者相差不多1、断开一个回路确定问题来源；2、分别在有和无阻尼器的情况下进行试验查看跑偏状态；同轴两端阻尼元件拉伸阻尼力值不同（后悬架）或者工作状态不同步阻尼器阻尼力测试车辆跑完后观察减振器是否有漏油或者两边温度是否有差异大的情况1、确定跑偏来源于前或后轴；2、两边轴荷相同或者相差不多1、断开一个回路确定问题来源；2、分别在有和无阻尼器的情况下进行试验查看跑偏状态；其它因素排查制动存在制动跑偏现象ABS因素分析缓速器因素分析电机能量回收因素分析系统干涉开启、关闭能量回收制动情况ABS工作与其它功能干涉有无拖滑现象有无ABS功能拖印分析缓速器开启关闭制动情况因素故障分析设备测试无设备测试需先排除问题排查快速问题确认ABS故障ABS工作不正常，左右存在差异，制动时轮速及制动压力数据读取（一般需要ABS厂家读取）查看制动拖印四轮是否正常制动力两边无差异或者差异在允许内制动间隙调整装置工作正常1、查看ABS故障码进行问题分析；2、检查ABS线束部分是否接错或者接反；3、ABS线束是否断开或者连接不可靠现象；4、ABS电磁阀是否不工作。
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跑 偏 的现象 ，特别 是紧 急制 动时 ，
跑 偏 现象更 为 明显 。 故 障检 查 ： 对右 前轮 制动 分泵
桑塔纳２ ０ 型轿 车怠 速不 稳பைடு நூலகம் Ｏ０
● 王 晓
进 行 排 气 检 查 ，分 泵 内无 气 体 排
出 ； 量２ 轮制 动摩 擦 片 的厚 度 ， 测 前
无 发卡 现象 ， 加速 装置 及各 真 空管 正 常 。用 汽 油泵 手摇 臂泵 油 ， 汽油 泵供 油 良好 ，于 是拆 检汽 油泵 ， 发
畅也导致 发动机进气 量降低 ， 造 成燃 油 燃 烧 不 完 全 ，使 发 动 机 动 力 明显 降低 ，且 消声 器 内有 大 量
黑烟 排 出。口
入发 动机 的 汽油蒸 气也 随 之减 少 ，
障现象 消失 。
故 障分 析 ：由于 该 越 野 油 罐 车经 常在 不 平 坦 的道 路 上 颠 簸 行
汽 油泵 摇臂 轴脱 落 故 障一例 ● 王海 军 李保 炜
故 障 现 象 ：一 辆Ｅ ０ ０ Ｑ１９ 型汽
车 ， 动机大 负荷 工作 时 出现 消声 发 器“ 放炮 ” 动力不 足 的现 象 。将 离 、
维普资讯
攀
器 ， 现 消 声 器 内芯脱 焊 ， 正好 发 且
堵 在排 气 口处 。 故 障 排 除 ：更换 消 声 器 总成 后 ， 动机 各 工 况 均工 作 正 常 ， 发 故 时 强时 弱 ，造成 各缸 点 火不 正时 ， 在其 它 工况 下运 转正 常 。
油器 发 出增大 喷 油量 的指令 ， 之 使 转 速 上升 。两 者往 复 ， 致 了该 车 导 热 车 时 的怠速 不稳 定 。口
制动 跑偏 故 障特例
● 陆 敬 虎 赵 岩 毅
故障 现象 ：一辆 Ｂ ２ ２ Ｓ 汽 Ｊｏ ０型
车， 出现高 速 行 驶 时 动 力不 足 ， 且
有“ 回火 ” “ 、 放炮 ” 现象 ； 速 行驶 低 则一切 正 常 。 故 障检 查 ：首 先 考 虑 是 点 火
摇 臂轴 ， 复 后 启 动 发 动机 ， 各 装 其
工 况工作 正常 。 故 障分 析 ： 由于汽 油泵 摇臂 轴
一
侧 脱 落 ， 成 汽油泵 内摇 臂工 作 造
错 乱 故 障 ，但 重新 调 整 点 火 正 时 后 试 车 ， 障依 旧 。接 着检 查火 花 故
塞 ， 见异常 ； 量气缸压力 ， 未 测 各
故 障现 象 ： 辆桑塔 纳２ ０ 型 一 ００
轿 车 ，当发 动机 达到正 常温 度 时 ， 出现 怠速 不稳 ， 有规 律 的忽高 忽 呈 低现 象 。
故 障 检 查 ：外 部 检 查 发 动机 进 、 气 系统 、 排 管道 未见 异常 ； 检查
其 数值 均符 合技 术要 求 ， 用手 触摸
可燃 混 合气燃 烧 不完 全 ， 致使 发 动
机 动力 不 足 ，且 伴有 “ 回火 ” “ 、放
炮 ” 象 。 口 现
故 障分 析 ：发 动机启 动后 ， 怠 速 由 电脑根 据水 温传 感器 、 气 门 节 位置 传 感器 、空 气 流量传 感 器 、 转 速传 感 器 、凸轮 轴位 置传 感器 、 氧 传感 器 等 自动调 节控 制 。 由于活性 炭 罐 内的 汽 油蒸 气 以高 浓 度 被 吸 入发 动 机燃烧 ，在冷 机 的工况 下 ， 电脑 允许 混 合气 的浓 度高 一些 ， 以 便使 发 动机尽 快 达到 正常 温度 。 而 温度 正 常后 ， 电脑 就会 根 据氧传 感 器 反 馈 的 信 息 给 喷 油器 发 出少 喷 油量 的指 令 ，来 降低混 合 气浓 度 ， 致使 发 动机功 率 下降 ， 作用 于 活性 炭罐 上 的真空 吸 力随 之减 小 ， 吸 使
象 。 口
缸 压 力 都 在７ ４ 帕 以上 ； 查 分 ８千 检 电器 ， 现 触 点 有 轻微 烧 蚀 ， 发 打磨 擦 净后试 车 ， 障仍未 排除 。最后 故
检 查 分 电 器 凸轮 轴 的轴 向间 隙 和 径 向摆 动 ，发 现 分 电器 凸 轮轴 的 轴 向 间隙 约有０６ 米且 径 向摆 动 ．毫
制 动 盘 摩 擦 面 ，有 轻微 划 痕 的感
故 障 排 除 ：更 换 分 电器 总成
觉 ， 是更换 ｌ 新制 动盘 ， 制动 于 对 但 时 方 向仍 向左跑 偏 ； 液 压计 分别 用
高 温废 气 存 于 气缸 内 ，造 成 发 动 机 温度 过 高 ，进 而 引起 发 动 机 暴
燃， 出现 “ 缸 ” 象 ； 时排 气 不 敲 现 同
室 油平 面高度 ， 平 面正 常 。将 发 油 动 机熄 火后 ，检 查节 气 门开度 ， 能 够完 全 打开 。检 查化 油器 的针 阀 ，
时 断时续 ，在 需 要加 大负荷 时 ， 内
故障 现象 ：一 辆依 维柯 汽车 ， 在更换 了２ 前轮 制 动摩擦 片 和右前 轮 制 动分泵 后 ， 出现 了制 动 向左 便
摇 臂工 作频率 瞬 间加快 ， 致不 能 导
正 常 工 作 ， 起 供 油 不 足 ， 动 机 引 发 动 力下 降 ，出现 消声 器 “ 炮 ” 放 现
驶 ， 起 消 声器 内芯脱 焊 ， 引 内芯脱
焊 后 正 好 堵 在 消 声 器 排 气 口处 ， 汽 车正 常 行驶 时 ， 排气 受 阻 ， 量 大
合 踏板 踏下 ， 现象 则逐 渐 消失 。
故 障检 查 ：根据 故 障现象 ， 初 步 判断 是油路 不 畅 ， 先 检查 浮子 首
导致 发 动机转 速 匀速 下降 。 当降到
一
该 车为 何高速 行驶 不 良
● 张 磊 曾 波
定 范 围后 ， 电脑 又会 根据 转速 传
现 汽油 泵 内摇 臂轴 一侧 脱 落 。
故 障排 除 ： 下 汽 油 泵 ， 复 拆 修
感器 、 传 感 器 反 馈 的 信息 ， 喷 氧 给