跑偏故障排查方法 22页PPT
合集下载
带式输送机跑偏的处理方法课件
的磨损，缩短使用寿命。
安全隐患：严重的跑偏可能导 致输送带撕裂、设备损坏，甚
至引发安全事故。
跑偏的识别与诊断
识别方法
观察法：通过观察输送带运行过程中的横向位移、物料分布等情况，判 断是否存在跑偏现象。
仪表检测法：利用激光测距仪、红外线检测仪等仪表，实时监测输送带 的横向位移。
跑偏的识别与诊断
01 02 03 04
诊断步骤
确定跑偏部位：通过观察或仪表检测，确定跑偏发生的具体位置（如 头部、尾部、中部等）。
分析跑偏原因：根据跑偏部位和设备状况，结合运行记录，综合分析 可能导致跑偏的原因。
制定处理方案：针对诊断出的原因，制定相应的处理措施，如调整设 备参数、更换部件、改善运行条件等。
02
跑偏的预防措施
合理设计输送带结构
戴安全装备等。
操作技巧分享
分享一些处理跑偏的操作技巧和 经验，如如何快速判断跑偏原因
、如何有效调整设备等。
05
总结与展望
跑偏处理的重要性与必要性
安全保障
跑偏是带式输送机运行过程中的常见故障，如不及时处理 ，可能导致设备损坏、事故甚至人员伤亡。因此，跑偏处 理对于确保输送机安全运行具有重要意义。
提高运行效率
跑偏的处理方法
调整张紧装置
01
张紧装置调整概述
首先，调整张紧装置是解决带式输送机跑偏问题的第一步。通过调整张
紧装置的张紧力，可以确保输送带在正常运行时保持稳定的张力，减少
跑偏现象。
02
张紧装置调整方法
具体的调整方法包括增加或减少张紧装置的重量，或者通过调整张紧装
置的弹簧张力来实现。在调整过程中，需要逐步进行，并观察输送带的
校正输送带接头
安全隐患：严重的跑偏可能导 致输送带撕裂、设备损坏，甚
至引发安全事故。
跑偏的识别与诊断
识别方法
观察法：通过观察输送带运行过程中的横向位移、物料分布等情况，判 断是否存在跑偏现象。
仪表检测法：利用激光测距仪、红外线检测仪等仪表，实时监测输送带 的横向位移。
跑偏的识别与诊断
01 02 03 04
诊断步骤
确定跑偏部位：通过观察或仪表检测，确定跑偏发生的具体位置（如 头部、尾部、中部等）。
分析跑偏原因：根据跑偏部位和设备状况，结合运行记录，综合分析 可能导致跑偏的原因。
制定处理方案：针对诊断出的原因，制定相应的处理措施，如调整设 备参数、更换部件、改善运行条件等。
02
跑偏的预防措施
合理设计输送带结构
戴安全装备等。
操作技巧分享
分享一些处理跑偏的操作技巧和 经验，如如何快速判断跑偏原因
、如何有效调整设备等。
05
总结与展望
跑偏处理的重要性与必要性
安全保障
跑偏是带式输送机运行过程中的常见故障，如不及时处理 ，可能导致设备损坏、事故甚至人员伤亡。因此，跑偏处 理对于确保输送机安全运行具有重要意义。
提高运行效率
跑偏的处理方法
调整张紧装置
01
张紧装置调整概述
首先，调整张紧装置是解决带式输送机跑偏问题的第一步。通过调整张
紧装置的张紧力，可以确保输送带在正常运行时保持稳定的张力，减少
跑偏现象。
02
张紧装置调整方法
具体的调整方法包括增加或减少张紧装置的重量，或者通过调整张紧装
置的弹簧张力来实现。在调整过程中，需要逐步进行，并观察输送带的
校正输送带接头
皮带输送机跑偏原因和处理PPT课件
2)机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这 两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。输送机中心线歪斜，头 尾调正后，中间部位的跑偏若还纠正不过来。须对机架重新进行安装。
3)导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成输 送带两边运行阻力不一致，引起输送带跑偏，这种情况的处理相对较 容易，重新调整两侧橡胶板压力即可。
第7页/共15页
2、调整传动滚筒与改向滚筒位置。带式输送机都有3个以上滚筒，所有滚筒的安 装位置必须垂直于带式输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏，如 图3所示。 滚筒偏斜时，输送带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力， FQ也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使输送带附加一个向递减方向的移 动力FY，导致输送带向松的一侧跑偏。
第4页/共15页
针对带式输送机跑偏的不同原因，采取 了相应的调整对策。对安装误差引起的跑偏， 主要采取的措施是重接接头；机架严重歪斜 的则重新安装。
运行中的跑偏，主要的调整方法有
第5页/共15页
1、调整托辊组。输送机运转过程中，若输送带在承载段向一侧跑偏， 表明承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度有误差，如图1所 示。输送带在运行方向上给托辊一个牵引力Fq， Fq分解为切向力FZ 和轴向力FC，切向力FZ克服托辊阻力，使托辊旋转，轴向力FC作用 在托辊上，使托辊沿轴向窜动，由于托辊是固定的，不能轴向窜动， 这样就给输送带一个反作用力FY，它使输送带向另一侧移动，从而导 致了输送带跑偏。
第8页/共15页
调整方法：假如输送带在机头卸载滚筒处跑偏，则输送带往 哪边跑偏就将哪边的滚筒轴沿输送带运行方向前调一小段距 离，可通过调节滚筒两侧轴承的调节螺栓来进行；假如输送带在机尾 改向滚筒处跑偏，则应把输送带跑松侧滚筒沿回空输送带运行方向前 移(用调节螺栓调整)。对于驱动滚筒和储带仓内的改向滚筒，如出现 输送带跑偏现象，可参照机头卸载滚筒的调整方法进行处理。机尾滚 筒的调整方法与机头卸载滚筒刚好相反。由于驱动滚筒的调整距离有 限(10～30 mm)，通常情况下，将驱动滚筒轴心线调整至与输送机长 度方向垂直后靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴 承座的位置。
3)导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成输 送带两边运行阻力不一致，引起输送带跑偏，这种情况的处理相对较 容易，重新调整两侧橡胶板压力即可。
第7页/共15页
2、调整传动滚筒与改向滚筒位置。带式输送机都有3个以上滚筒，所有滚筒的安 装位置必须垂直于带式输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏，如 图3所示。 滚筒偏斜时，输送带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力， FQ也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使输送带附加一个向递减方向的移 动力FY，导致输送带向松的一侧跑偏。
第4页/共15页
针对带式输送机跑偏的不同原因，采取 了相应的调整对策。对安装误差引起的跑偏， 主要采取的措施是重接接头；机架严重歪斜 的则重新安装。
运行中的跑偏，主要的调整方法有
第5页/共15页
1、调整托辊组。输送机运转过程中，若输送带在承载段向一侧跑偏， 表明承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度有误差，如图1所 示。输送带在运行方向上给托辊一个牵引力Fq， Fq分解为切向力FZ 和轴向力FC，切向力FZ克服托辊阻力，使托辊旋转，轴向力FC作用 在托辊上，使托辊沿轴向窜动，由于托辊是固定的，不能轴向窜动， 这样就给输送带一个反作用力FY，它使输送带向另一侧移动，从而导 致了输送带跑偏。
第8页/共15页
调整方法：假如输送带在机头卸载滚筒处跑偏，则输送带往 哪边跑偏就将哪边的滚筒轴沿输送带运行方向前调一小段距 离，可通过调节滚筒两侧轴承的调节螺栓来进行；假如输送带在机尾 改向滚筒处跑偏，则应把输送带跑松侧滚筒沿回空输送带运行方向前 移(用调节螺栓调整)。对于驱动滚筒和储带仓内的改向滚筒，如出现 输送带跑偏现象，可参照机头卸载滚筒的调整方法进行处理。机尾滚 筒的调整方法与机头卸载滚筒刚好相反。由于驱动滚筒的调整距离有 限(10～30 mm)，通常情况下，将驱动滚筒轴心线调整至与输送机长 度方向垂直后靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴 承座的位置。
跑偏故障排查方法
故障排除： 调整前轮后倾角，通过左前轮上横臂前调整螺栓加3块（0.2mm），U型垫片，车辆故障 解除。 总结分析： 因征服者车辆前面无推力杆，无法调整前轮后倾角，所以需要从多方面考虑，包括外倾角 、前束气压等，特别是可通过上横臂加调整垫片来改变后倾角的参数。
萨普车型制动跑偏故障典型案例
一、故障现象：
检查部件：a、上摆臂胶套是否破损，是否变形，如观察上摆臂胶套是否变形，可将车辆放 置平地，看胶套两边是否会凸出涨出的现象，有的话说明该胶套老化了，或过软无支撑力 和缓冲力，当制动时会造成摆动同时使前轮偏移造成跑偏。
更换胶套后，需要调节倾角和前束 b、推力杆也叫拉力杆，检查胶套是否破损，如破损需更换，
四、跑偏检查流程：
步骤1:检查汽车装载的均匀度，质心位置是否对称
步骤2:根据规格检查和调整轮胎技术状况
步骤3:在水平光滑路面进行行车测试 • 在同一条跑道上分别双向驾驶! • 检查在下列情况下的跑偏:加速, 平稳驾驶和自由滑行. • 在直行时检查方向盘的位置，如果不在中央，调整方向盘，再 次行车测试
谢
谢！
21
倾角调整垫片 推力杆胶套老化膨出，更换胶套
3、制动系统因素：
（1）左右轮制动器摩擦力不同或制动力偏差过大。（摩擦面有油污、盘片 磨损异常、制动鼓失圆，制动分泵卡死不回位等） （2）左右轮的制动蹄片与制动鼓间隙不同。（制动时间不一致，间隙大的
一侧制动时反应慢；间隙小的一侧制动时反应快）
（3）制动管路分支中存在空气。（分支油管细小的砂眼）
推力杆胶套破损会影响到车辆前后轮距的偏差，偏差大会使车辆跑偏， 轻点制动时方向跑单边，车辆越快就偏的越严重，方向难控制，在这种 情况下更换新的推力杆胶，两边轮距以前后两轮的轮心为点调节。然后 试车，试车是根据车辆轻点制动的跑偏的方向调节推力杆。 比如车辆偏左，送开左前轮推力杆的调节螺母往右边拉，右前轮的推 力杆就放松一点。
行驶跑偏故障的诊断与排除ppt课件
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 ２）主销后倾角的作用 主销后倾角值为正时，轮胎后方与地面的接触面积
较大，使车辆转向后能自动回复到直线行驶位置。因此， 通常汽车所采用的后倾角值为正。主销后倾角越大，车 速越高，车轮的稳定性越强。但是后倾角过大会造成转 向沉重，使驾驶员容易疲劳。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ２）正负车轮外倾角作用
（１）对于载重汽车而言：使用的车轮外倾角是正时，
可以改善前桥的耐用性。因为假如空车时车轮正好垂直 于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉， 两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨 损。另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承， 加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时 要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适 应，轮胎与路面成直角接触，轮胎磨损均匀。但是外倾 角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
悬架机构是否有 松旷
是
排除悬架松旷原因
检测车轮定位参数
调整不合格的 定位参数
路试确论汽车跑偏故
引导问题五：车轮定位检测需要哪 些工具、材料与设备？
（1）胎压表、胎纹深度尺、气源、抹布。 （2）卡罗拉轿车维修手册。 （3）电脑四轮定位仪（以百斯巴特为例）举升机、空气 压缩机转角盘、制动杆。
依据4S原则，将本任务所需要的工具从工具箱中清理 出来，放在工具车上。如图8-11所示。
３、车轮外倾角 图 8-6
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ３）外倾角不正确引起的常见问题 （１）轮胎外侧（内侧）的磨损 （见任务2）。 （2）左右两车轮外倾角不相等时，车子会朝着正外倾 角较大的一边偏向行驶。如：当左前轮外倾角是＋１°， 右轮为－０.５°时，该车行驶时会向左跑偏。
制动跑偏故障判断与排除
制动跑偏排除一、跑偏形式1无规律的忽左忽右的跑偏造成无规律制动跑偏的主要原因是轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。
因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时.在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。
为避免这种现象产生，应对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。
如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。
2.制动突然跑偏制动时车辆突然跑偏.往往是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。
这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。
制动突然跑偏的原因主要有：某侧车轮制动管路突然失灵。
如管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。
3.有规律的单向跑偏汽车制动时最常见的就是这种有规律的定向跑偏，造成单向跑偏的主要原因是左右车轮制动力不相等。
这种情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大：(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。
汽车底盘维修课件 排除汽车制动跑偏故障
一、制动系概述 1、功用：
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安 全。 2、组成： 行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置
活动二 认识行车制动
3、分类 人力式制动传动机构：
利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传 动机构。
动力式制动传动机构： 利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通 过操纵机构控制的传动机构。
活动四 排除汽车制动跑偏故障
1、管路的检查
整个系统的管路、接头应无凹瘪、严重锈蚀、裂纹现象， 连接应可靠无渗漏。
金属管路用的管夹固定牢靠，不得与车架及其他部件相碰 擦，在行车过程中不得产生较大振幅的振抖。
制动软管应无折叠，无脱皮、老化、膨胀等缺陷。
活动四 排除汽车制动跑偏故障
2、放气 液压制动系统在使用过程中发现进入空气或在维修后，应 及时放气。 放气时，将一根胶管套在放气螺钉上，胶管另一端插入一 个玻璃瓶内。连续踩下制动踏板，在踏板升高后踩下并保 持不动。拧松放气螺塞，制动液连同空气一起从胶管流入 玻璃瓶内，待制动液排出后，拧紧放气螺塞。再重复以上 放气几次，直至将空气完全放出。 放气应由远到近逐缸进行。放气时应随时检查制动主缸中 的制动液面不可过低，否则空气会从制动主缸进入制动系 统。
双 向 自 增 力 式 制 动 器
活动二 认识行车制动
几种制动器制动 效能比较，哪种 最好？
自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
活动二 认识行车制动
制动钳导向销
制动盘
二
盘
活塞
式
制
动
制动钳体
器
制动块
一汽奥迪100轿车前轮制动器
活动二 认识行车制动
1、分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安 全。 2、组成： 行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置
活动二 认识行车制动
3、分类 人力式制动传动机构：
利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传 动机构。
动力式制动传动机构： 利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通 过操纵机构控制的传动机构。
活动四 排除汽车制动跑偏故障
1、管路的检查
整个系统的管路、接头应无凹瘪、严重锈蚀、裂纹现象， 连接应可靠无渗漏。
金属管路用的管夹固定牢靠，不得与车架及其他部件相碰 擦，在行车过程中不得产生较大振幅的振抖。
制动软管应无折叠，无脱皮、老化、膨胀等缺陷。
活动四 排除汽车制动跑偏故障
2、放气 液压制动系统在使用过程中发现进入空气或在维修后，应 及时放气。 放气时，将一根胶管套在放气螺钉上，胶管另一端插入一 个玻璃瓶内。连续踩下制动踏板，在踏板升高后踩下并保 持不动。拧松放气螺塞，制动液连同空气一起从胶管流入 玻璃瓶内，待制动液排出后，拧紧放气螺塞。再重复以上 放气几次，直至将空气完全放出。 放气应由远到近逐缸进行。放气时应随时检查制动主缸中 的制动液面不可过低，否则空气会从制动主缸进入制动系 统。
双 向 自 增 力 式 制 动 器
活动二 认识行车制动
几种制动器制动 效能比较，哪种 最好？
自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
活动二 认识行车制动
制动钳导向销
制动盘
二
盘
活塞
式
制
动
制动钳体
器
制动块
一汽奥迪100轿车前轮制动器
活动二 认识行车制动
1、分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器
皮带机跑偏分析及解决方案ppt课件
20
举例说明几种跑偏的原因及处理方法二：
二、头部驱动 滚筒或尾部改 向滚筒的轴线 与输送机中心 线不垂直，造 成胶带在头部 滚筒或尾部改 向滚筒处跑偏。
输送带的宽度一般为：500mm、650mm、800mm、 1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm等。
我国规定，所有煤矿井下所使用的输送带产品必须为符合我国相 关标准的阻燃抗静电输送带。现在煤矿企业常用的输送带有： PVC整芯阻燃抗静电输送带、PVG整芯阻燃抗静电输送带、钢丝 绳芯阻燃抗静电输送带。
（2） 跑高不跑低：支承托辊不在与胶带 运行方向平行的同一个水平位置上而是一头 高一头低，则胶带就会向高的一端移动；
（3） 跑后不跑前：托辊不在与胶带运行方 向垂直的截面上，而是一端前，一端后（按 胶带运行方向而定），则胶带就会向后的一 端移动。
可编辑课件PPT
8
影响跑偏的一些因素：
可编辑课件PPT
9
输送带的基本知识：
定义：输送带又叫运输带，是用于皮带输送 带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、 金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制 品。皮带输送机在农业、工矿企业和交通运 输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状 物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、 大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用 简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输 距离， 降低工程造价，节省人力物力。
皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏
斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较
短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较
合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且
不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方
法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿
命产生一定的影响。
7.汽车行驶跑偏的故障诊断
（6）检查前后桥有无变形、移位。
（7）检查转向系统各机构安装、调整情况。
作业、思考
一、汽车行驶跑偏的故障诊断
1.汽车四轮定位的参数有哪些？
____________________________________________________________________________________________________________________________________
（2）检查左、右侧轮胎磨损是否均匀、磨损程度是否一致。
（3）检查跑偏一侧轮毂和制动鼓的温度，与另一侧的轮毂和制动鼓相比较。
①若跑偏侧的制动鼓温度高于另一侧的制动鼓温度，说明该侧有制动拖滞现象，需拆检该侧车轮制动器。
②若跑偏侧的轮毂温度高于另一侧的轮毂温度，说明该侧轮毂轴承调整过紧、缺油、需要检修、调整。
1.汽车行驶跑偏的故障原因
（1）左、右轮胎气压或轮胎直径不一致。
（2）前悬架左、右两侧减震器弹簧刚度不一致。
（3）车身或车架变形使左、右两侧轴距不等。
（4）转向轮定位失准。
（5）转向轮单边制动拖滞、单边轮毂轴承装配过紧或损坏。
2.汽车行驶跑偏的故障诊断方法与步骤
（1）首先检查左右转向轮轮胎气压是否符合标准或一致。不合符标准或不一致应充气至标准值。
2.如何调整汽车的前束值？
____________________________________________________________________________________________________________________________________
3.汽车行驶跑偏的故障原因有（）。
（4）检查前稳定杆与前摆臂是否变形，减震器弹簧刚度及左右弹簧的变形量是否一致。
（7）检查转向系统各机构安装、调整情况。
作业、思考
一、汽车行驶跑偏的故障诊断
1.汽车四轮定位的参数有哪些？
____________________________________________________________________________________________________________________________________
（2）检查左、右侧轮胎磨损是否均匀、磨损程度是否一致。
（3）检查跑偏一侧轮毂和制动鼓的温度，与另一侧的轮毂和制动鼓相比较。
①若跑偏侧的制动鼓温度高于另一侧的制动鼓温度，说明该侧有制动拖滞现象，需拆检该侧车轮制动器。
②若跑偏侧的轮毂温度高于另一侧的轮毂温度，说明该侧轮毂轴承调整过紧、缺油、需要检修、调整。
1.汽车行驶跑偏的故障原因
（1）左、右轮胎气压或轮胎直径不一致。
（2）前悬架左、右两侧减震器弹簧刚度不一致。
（3）车身或车架变形使左、右两侧轴距不等。
（4）转向轮定位失准。
（5）转向轮单边制动拖滞、单边轮毂轴承装配过紧或损坏。
2.汽车行驶跑偏的故障诊断方法与步骤
（1）首先检查左右转向轮轮胎气压是否符合标准或一致。不合符标准或不一致应充气至标准值。
2.如何调整汽车的前束值？
____________________________________________________________________________________________________________________________________
3.汽车行驶跑偏的故障原因有（）。
（4）检查前稳定杆与前摆臂是否变形，减震器弹簧刚度及左右弹簧的变形量是否一致。
跑偏故障排查方法 共22页
4、其它因素：
（1） 前钢板弹簧左右弹力不均，引起载荷偏移；车辆高装重载，在高速紧 急制动时，质心偏移导致两边车轮制动不均而跑偏。
（2） 左右轴距不等、车架或前桥等变形。当车辆制动时，相互干涉(或不协 调)也会产生制动跑偏
（3） 汽车装载不均，质心位置左右不对称，明显偏向某边时，两边制动力 矩不等，在制动时会发生跑偏现象。
谢 谢！
21
更多精品资源请访问
docin/sanshengshiyuan doc88/sanshenglu
（-2～0） mm
（0～3） mm
（36°±1° （34°±1°
）
）
2°30′±40 1°45′±15
′
′
30′±40′ -10′±20′
(0～3）mm
（-2～0） mm
（33°±1°）
（36°±1° ）
2.5°±30′
25′±30′
CD/A+B:(2.2±1)mm /（0.05±0.05）′
A.向内转向角：36° B.向外转向角：33°
跑偏故障分析
一、跑偏的定义：
车辆在平坦、硬实、干燥、清洁的水平路面上直线行驶时且方向盘上 未施加任何外力时，其前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致。 换句话说就是车辆偏离直道的现象。
二、跑偏的分类：
•行驶跑偏:车辆在平直公路上以30km/h的速度匀速行驶时，在不调整 转向盘的前提下，经过30m的距离后，车辆跑偏量大于0.5m即可界定 为车辆跑偏，需对车辆按照维修步骤进行检查。
四、跑偏检查流程：
步骤1:检查汽车装载的均匀度，质心位置是否对称 步骤2:根据规格检查和调整轮胎技术状况 步骤3:在水平光滑路面进行行车测试
• 在同一条跑道上分别双向驾驶! • 检查在下列情况下的跑偏:加速, 平稳驾驶和自由滑行. • 在直行时检查方向盘的位置，如果不在中央，调整方向盘，再
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
检查部件：a、上摆臂胶套是否破损，是否变形，如观察上摆臂胶套是否变形，可将车辆放 置平地，看胶套两边是否会凸出涨出的现象，有的话说明该胶套老化了，或过软无支撑力 和缓冲力，当制动时会造成摆动同时使前轮偏移造成跑偏。
更换胶套后，需要调节倾角和前束 b、推力杆也叫拉力杆，检查胶套是否破损，如破损需更换，
4、其它因素：
（1） 前钢板弹簧左右弹力不均，引起载荷偏移；车辆高装重载，在高速紧 急制动时，质心偏移导致两边车轮制动不均而跑偏。
（2） 左右轴距不等、车架或前桥等变形。当车辆制动时，相互干涉(或不协 调)也会产生制动跑偏
（3） 汽车装载不均，质心位置左右不对称，明显偏向某边时，两边制动力 矩不等，在制动时会发生跑偏现象。
（2）单方向制动跑偏并伴有方向盘抖动现象 故障现象：60公里轻踩制动跑偏，急踩制动跑偏，双手紧抓方向盘无法控制力度，会有震 手现象，停车观察制动痕迹，四轮制动痕迹效果一样，单制动痕迹是偏的，(左或右） 这种跑偏现象在市场上可以说非常多，制动效果可以单是会跑偏，没安全感
处理方法：像该现象的制动跑偏，不是制动力不均匀的问题，在制动上面是找不到处理方 法的，这种现象是由于前悬挂系统松旷有胶套破损，或前速与轮距不等造成的
增加左前轮外倾，并减少右前轮外倾直到跑偏消除
不
路试
是
车辆还是跑偏吗？
联系当地轮胎零售经销商
五、四轮定位参数：
检验项目
工艺标准及要求
参数
萨普TBiblioteka 萨普V萨普V四驱6488
拓陆者
四轮定 位检测 及调整
主销后 倾角
前轮外 倾角
前束
调整前 轮转向 角
1°45′±15 ′
3°±20′
-10′±20′ 30′±20′
250±10 310±10
250±10 310±10
200±10 220±10
220±10 240±10
220±10 240±10
2、四轮定位参数不正确：
•检查各悬架系统部件是否松旷、老化、失效、变形、配合偏差等.
破上 损摆
臂 胶 套
前转 束向 参拉 数杆
： 旋 转 即 可 调 整
前悬架示意图：
故障解除。（加装位置如下图示）
故障排除： 调整前轮后倾角，通过左前轮上横臂前调整螺栓加3块（0.2mm），U型垫片，车辆故障
解除。 总结分析：
因征服者车辆前面无推力杆，无法调整前轮后倾角，所以需要从多方面考虑，包括外倾角 、前束气压等，特别是可通过上横臂加调整垫片来改变后倾角的参数。
一、故障现象：
从基本上说制动跑偏是因为两前轮制动力不均匀造成，实际上不单单制动力的问题才会造 成跑偏，比如悬挂系统，轮距，连接胶套等都会发生制动跑偏现象。
现汇总几个目前比较多出现的跑偏故障类型及处理方法： （1）单方向制动跑偏 故障现象：60公里轻踩制动不偏方向，急踩制动方向跑偏，双手紧抓方向盘可以控制跑偏 力度，停车观看制动痕迹右前制动痕迹效果差，（或左前制动效果差）其它良好。
四、跑偏检查流程：
步骤1:检查汽车装载的均匀度，质心位置是否对称 步骤2:根据规格检查和调整轮胎技术状况 步骤3:在水平光滑路面进行行车测试
• 在同一条跑道上分别双向驾驶! • 检查在下列情况下的跑偏:加速, 平稳驾驶和自由滑行. • 在直行时检查方向盘的位置，如果不在中央，调整方向盘，再
次行车测试
步骤7.根据定位参数，调整间隙或更换变形零部件 • 车轮轴承 • 上弹簧支柱固定件及弹簧力度 • 控制臂、球接头、控制臂轴衬、横向连杆及束紧杆。 • 前后桥总成 如果对上述任何一个组件进行调整间隙或更换，都必须在重新四轮定位。
步骤8:在光滑水平的路面上，试车验证
跑偏检查流程图：
选择一段平坦的道路，车辆在一条直线上以40km/h速度行驶30米。
处理方法：以上现象可判断是两前轮制动力不均匀，先检查右前制动系统（或左前制动系 统）检查部件，1、观看摩擦片是否磨损，制动盘是否起槽磨损过大，如磨损过大，需更换 两边摩擦片/制动盘；2、检查制动分泵是否漏油、发卡，回位活动销是否卡死。有的话要 清理或 更换新件（凡超过3万公里的车辆制动分泵如果更换，请两边一起更换，不然制动 力不均匀），3、检查制动油管是否破损，老化、发涨，油管有问题则直接更换，如上述项 目都做了，大多都可以解决该故障。
•制动跑偏:制动跑偏测试要求和标准:在2.5m宽度平坦的试车道上，初 速度为50km/h时，手扶方向盘，紧急制动车辆任何部位不得超出车道， 控制在0.5米以内为正常。超出则按照维修步骤进行检查。
三、引起跑偏的可能因素：
1、轮胎的技术状况：
•气压:检测4个轮胎冷态气压，标准参考值如下表 •技术规格 •磨损情况:检测轮胎磨损部位及程度 •轮胎内部结构（偏离中心的束带会产生侧向力）
处理方法：检查后制动摩擦片，是否磨损，后制动液压管路试否渗漏，调整后制动摩擦 片与制动毂间隙，重新试车，如果效果不佳，可以检查后制动惯性比例阀，是否因制动 液过赃导致堵塞，更换新件，试车，效果还是达不到要求，可以采取直接拆除惯性比例 阀，制动油管直接接通，使后制动力增大。
保证后制动效果 原因分析：后制动效果差或无制动，导致当踩制动时前制动已经工作，但
推力杆胶套破损会影响到车辆前后轮距的偏差，偏差大会使车辆跑偏， 轻点制动时方向跑单边，车辆越快就偏的越严重，方向难控制，在这种 情况下更换新的推力杆胶，两边轮距以前后两轮的轮心为点调节。然后 试车，试车是根据车辆轻点制动的跑偏的方向调节推力杆。
比如车辆偏左，送开左前轮推力杆的调节螺母往右边拉，右前轮的推 力杆就放松一点。
跑偏故障排查方法
皮卡事业本部营销公司 服务管理部 2019年12月
1
为有效指导服务站对萨普皮卡制动跑偏故障的排查，及 规范制动跑偏的维修作业流程，降低重复维修率，服务管理 部特编制《跑偏故障排查方法》，具体内容有：
一、跑偏的定义 二、跑偏的分类 三、引起跑偏的可能因素 四、跑偏检查流程 五、四轮定位参数 六、典型维修案例
调整转向横拉杆
完成
不
路试 车辆还是跑偏吗？
选择跑偏量最小的轮胎安装在前轮位置
是 检查前轮定位符合标准码？
不
是
是
车辆和以前一样跑偏在同一个方向吗？
不 不
车辆跑偏比以前严重吗？
是
调整前轮定位
交叉换位前左侧轮胎并重新做动平衡
完成
路试 车辆还是跑偏吗？
不
是
车辆跑偏向左吗？
不
是
路试
不
车辆还是跑偏吗？
是
增加右前轮外倾，并减少左前轮外倾直到跑偏消除
萨普车型制动跑偏故障典型案例
车辆型号 发动机型号 购车日期
BJ1027V2MD6-7 BJ493ZQ3 2019-2-24
车辆信息： VIN 行驶里程
故障现象：
CC003917 7208KM
运行环境：城乡 载重情况：正常 车辆状态：良好 故障现象：制动跑偏
历史维修记录：无
二、分析、检查、维修过程 目前萨普车辆制动跑偏的故障现象很多，虽然现象是一样的但故障问题有很多的不同，
后制动还处于高速运转的状态，后轮推动着已经制动的前轮，由于差速器的 关系使方向产生了偏移，两个后制动轮的制动力不平衡也产生了对方向的变 化，造成跑偏 三、制动跑偏维修总结
车辆制动跑偏要根据试车时的现象，对应处理方法，不管是哪种现象的跑 偏，故障点与检查部位都离不开以下几个地方：
1、检查制动摩擦片、制动盘（毂）、制动液管路、制动分泵 2、前悬架、上摆臂、下摆臂、推力杆
（-2～0） mm
（0～3） mm
（36°±1° （34°±1°
）
）
2°30′±40 1°45′±15
′
′
30′±40′ -10′±20′
(0～3）mm
（-2～0） mm
（33°±1°）
（36°±1° ）
2.5°±30′
25′±30′
CD/A+B:(2.2±1)mm /（0.05±0.05）′
A.向内转向角：36° B.向外转向角：33°
步骤4:调换车轮
拆卸车轮并做记号，分别对调左前和右前车轮/左后和右后车轮
步骤5:在水平光滑路面进行行车测试 • 在同一条跑道上分别双向驾驶! • 检查在下列情况下的跑偏:加速, 平稳驾驶和自由滑行
步骤6:利用四轮定位设备测量和调整车轮角度. 四轮定位参数必须非常精确，因为车辆对错误的车轮角度很敏感 1、车轮前束 3、主销后倾角 2、车轮外倾角 4、主销内倾角 具体参数见附表
比如车辆偏右，就松开右前轮的推力杆螺母往左边拉，左前轮推力杆放松点，根据
以上的图片反过来调就是了，调节推力杆需要一边试车一边调节，一直调到不偏为止， 调节推力杆要首先排除悬挂无松旷，前束与倾角要准确，不然无法调节。 c、转向横直拉杆球头检查，如有松旷要更换 以上的是由于悬挂系统导致制动跑偏的处理方法
六、典型维修案例：
征服者行驶中方向往右跑偏维修案例
适用车型：萨普征服者 故障现象：车辆行驶中方向右跑偏； 诊断及排除方法过程： 1、测量前轮气压，车身高低，前后轴短，均调整到正常数值，路试后故障仍然存在； 2、前轮定位，查看外倾角参数为：左前轮-0.3，右前轮-0.2，调整外倾角参数后：左前
轮 0.3，右前轮0.2，（前轮外倾角参数范围0.0-1.0），查看前束参数属于正常范围 （-1.0-1.0），路试故障仍存在； 3、调整前轮后倾角，通过左前轮上横臂前调整螺栓加3块（0.2mm）U型垫片后，路试
谢 谢！
21
谢谢你的阅读
知识就是财富 丰富你的人生
四轮定位调整注意事项：
• 所有测量都必须用四轮校正仪器进行 • 所有的量测都应该在车辆空载时进行 • 所有的量测都必须在满油箱时进行 • 量测开始前检查所有轮胎的压力 • 先调整后轮参数再调整前轮参数 • 调整前外倾角一定要在调整前束之前进行 • 通过位移车架或车桥来改变左右轴距的都要重新进行四轮定位。