1.挖掘机电气系统的组成和原理
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
三一SY60挖掘机电气控制系统
SY60挖掘机电气控制系统
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一、 系统组成
本电气系统由电源设备、启动设备、 电子监测仪表及报警装置、油门控制机 构、照明设备、辅助电器、空气调节控 制装置组成。
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二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程
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三、主控制器SYMC基本输入输出
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进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调 整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应 怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高 怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态
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6、发动机学习控制 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调 整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并 将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门 位置以获取相应转速。
5
冷却液温度
（>105报警）
温度
110
100
80
50
电阻值 20
26.7
48.5
130
挖掘机电气基础知识
目录一、直流电路 (2)(一）电路及基本物理量 (2)1.电路 (2)2。
电路中的几个物理量 (3)（二）欧姆定律及其应用 (4)1。
部分电路欧姆定律 (4)2。
全电路欧姆定律 (5)3。
电阻串并联 (6)（三）电功和电功率 (7)1.电功 (7)2。
电功率 (8)3.焦耳定律 (8)二、磁场 (9)（一）磁的基本知识 (9)1.磁体与磁极 (9)2。
磁场与磁力线 (10)（二）电流磁场的产生 (10)1.直流电流产生的磁场 (11)2.环形电流产生的磁场 (11)三、万用表 (12)（一)万用表原理 (12)1．测直流电流 (12)2．测直流电压 (13)3．测电阻 (13)(二）万用表的使用方法及注意事项 (14)1。
使用方法 (14)2。
注意事项 (15)3。
测量实例 (15)四、传感器的基本概念 (20)（一）传感器的定义 (20)(二）传感器的组成 (20)五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22)N (22)F (23)B (23)一、直流电路（一）电路及基本物理量1.电路1。
1电路的组成及作用电流经过的路径称为电路。
图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。
电路可以用电路图来表示,图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。
图1-1b就是图1—1a的电路图。
电路由电源、负载、连接导线、开关组成.电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等.负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。
开关:接通或断开电路的控制元件。
连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。
电路的作用就是实现电能的传输和转换.1。
2电路的状态电路通常有以下三种状态：1）通路状态：电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。
2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流.3）短路状态：电源两极不经过负载直接连通的电路。
短路时会形成过大的电流，损供电电源、供电线路及负载，因此须严格防止，避免发生.2.电路中的几个物理量2。
挖机的工作原理
挖机的工作原理挖机，又称挖掘机，是一种用于土方工程和矿山开采的重型工程机械设备。
它主要由液压系统、动力系统、工作装置和控制系统等组成。
挖机的工作原理是通过液压系统驱动动力系统，使工作装置进行各种动作，从而实现挖掘、装载、平整等作业。
1. 动力系统挖机的动力系统通常由发动机、液压泵、传动装置和行走装置等组成。
发动机是挖机的动力源，它提供动力给液压泵，液压泵将液压油送入液压缸，从而实现各种动作。
传动装置将发动机的动力传递给行走装置，使挖机能够在工地上自由挪移。
2. 液压系统液压系统是挖机的核心部份，它负责将发动机提供的动力转化为液压能，并传递给工作装置。
液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵通过转动产生液压油的流动，液压油经过液压阀控制流向液压缸，从而推动工作装置完成各种动作。
3. 工作装置挖机的工作装置包括挖斗、斗杆、臂架和回转机构等。
挖斗是挖机的主要工作部件，它通过液压油的驱动实现挖掘和装载的功能。
斗杆和臂架是支撑挖斗的部件，它们可以伸缩和旋转，从而实现挖掘的深度和范围的调整。
回转机构使挖机能够在水平方向上进行旋转，从而实现挖掘的灵便性和多方向作业。
4. 控制系统挖机的控制系统由操作台、控制杆和电气设备等组成。
操作台上配有各种仪表和显示屏，用于监控挖机的工作状态和参数。
控制杆通过操作液压阀控制液压油的流向和压力，从而控制挖机的各种动作。
电气设备包括传感器、电磁阀和电控系统，它们协同工作，确保挖机的安全和稳定运行。
挖机的工作原理可以简单概括为：发动机提供动力，驱动液压泵产生液压能，液压油通过液压阀控制流向液压缸，推动工作装置完成挖掘和装载等动作。
同时，通过控制系统的控制杆和电气设备，操作人员可以精确控制挖机的各种动作，实现高效的工作。
挖机的工作原理的理解对于挖机的操作和维护具有重要意义。
惟独深入了解挖机的工作原理，才干更好地发挥挖机的作用，提高工作效率，并确保挖机的安全运行。
微型挖掘机室内工作原理
微型挖掘机室内工作原理
微型挖掘机室内工作原理主要包括以下几个方面：
1. 电力系统：微型挖掘机通常采用电动机驱动，通过电源将电能转换为机械能，驱动液压泵和其他设备的运转。
2. 液压系统：微型挖掘机的液压系统由液压泵、液压油箱、液压油管路和各个液压执行机构组成。
液压泵将液压油从油箱抽取，并通过油管路传输到液压缸和液压马达等液压执行机构，实现各项工作功能。
3. 机械结构：微型挖掘机的机械结构由发动机、驱动系统、减速器、行走机构和工作装置等组成。
发动机提供动力，驱动系统将动力传输到行走机构和工作装置，减速器将高速旋转的动力转化为低速高扭矩的输出。
4. 控制系统：微型挖掘机的控制系统包括操作杆、电路系统、传感器和控制阀等。
操作杆通过机械传动装置与液压执行机构相连，通过操作杆的移动来控制挖掘机的动作。
电路系统则通过传感器感知各个部件的状态，并将信号传输给控制阀，控制液压系统的工作。
在室内工作过程中，操作员通过操纵操作杆控制挖掘机的动作，如挖掘、铲平、转向等。
操作杆的移动会改变液压系统的油流方向和流量，从而控制挖掘机各个液压执行机构的工作情况。
液压系统通过提供足够的液压力和流量，驱动机械结构的各个
部件工作，实现挖掘、铲运和转向等操作。
整个过程实现了挖掘机的室内工作。
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理
挖掘机是一种用于挖掘、移土或者破碎堆体土石的工程机械。
它通常由液压系统、动力系统、工作装置、控制系统和行走系统等组成。
挖掘机的工作原理可以简要分为以下几个步骤：
1. 动力系统提供动力：挖掘机的动力通常由柴油发动机提供。
发动机通过传动装置将动力传递给液压系统和行走系统。
2. 液压系统传递动力：液压系统通过液压泵将发动机输出的液压油送入液压缸。
液压缸通过产生推动力或牵引力来实现各个工作装置的运动。
3. 工作装置实现相应功能：挖掘机通常具有多种工作装置，包括铲斗、推土板、起重臂等。
不同的工作装置通过液压系统的控制来实现挖掘、装载、推动等不同的功能。
4. 控制系统控制工作装置运动：挖掘机通过控制系统来控制液压系统的工作，从而实现工作装置的运动。
控制系统可以由操作手柄或者电控系统来操控。
5. 行走系统提供机械运动：挖掘机的行走系统通常由行走马达、履带链条和履带轮等组成。
行走系统可以使挖掘机在施工现场移动并保持稳定。
综上所述，挖掘机通过动力系统提供动力，液压系统传递动力，工作装置实现相应功能，控制系统控制工作装置的运动，以及
行走系统提供机械运动，从而实现挖掘、装载和推动等工程操作。
挖掘机的基本构造及基本原理
挖掘机的基本构造及基本原理挖掘机是一种用于进行土方工程的机械设备，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路建设等领域。
它的基本构造和原理对于了解挖掘机的工作方式和性能至关重要。
一、基本构造挖掘机主要由液压系统、工作装置、行走装置和电气系统组成。
液压系统：挖掘机的液压系统是整个机器的动力来源，包括液压泵、液压马达、液压缸和液压管路等。
液压泵通过泵送液压油使液压马达和液压缸工作，实现机器的各种动作。
工作装置：挖掘机的工作装置主要包括铲斗和臂杆系统。
铲斗用于挖掘、装载和卸载物料，它安装在臂杆上。
臂杆系统由臂杆和斗杆组成，它们通过液压缸实现伸缩和旋转的运动。
行走装置：行走装置使挖掘机能够在工作场地上灵活移动，它由底盘、履带和驱动系统组成。
履带可增加挖掘机的接地面积，提升机器在土壤或不平地形上的稳定性。
电气系统：电气系统包括发电机、起动电机、控制系统和仪表盘等，用于提供电力和控制机器的各种电子元件。
二、基本原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统和机械传动的协同作用。
挖掘机的液压系统通过液压泵将液压油震荡送至液压马达和液压缸，从而使机器的工作装置实现各种运动。
具体来说，液压泵产生的液压油通过液压压力传递给液压马达和液压缸，驱动铲斗进行挖掘、装载和卸载物料的动作；液压油的压力还使臂杆伸缩和旋转，实现挖掘机的各种工作状态。
机械传动是挖掘机进行各种动作的基础。
例如，通过传动装置使发动机的动力传递给液压泵，从而产生液压油的压力；通过传动装置将液压泵产生的压力传递给液压马达和液压缸，使其运动；通过传动装置使机器的行走装置运作，实现挖掘机在工作场地的灵活移动。
同时，电气系统对挖掘机的操作和监控起着重要的作用。
控制系统接收操作者的指令和信号，并通过控制液压泵、液压马达和液压缸等设备来控制挖掘机的各种动作。
仪表盘显示挖掘机的工作状态和参数，辅助操作者对机器进行监控和维护。
总结：挖掘机的基本构造主要包括液压系统、工作装置、行走装置和电气系统。
挖掘机电气系统的组成和原理
项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标：1.了解挖掘机电气系统的组成和原理；2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。
技能目标：1.掌握保险的检测方法；2.掌握继电器的检测方法。
素养目标：1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能：1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二、系统组成及原理挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
挖掘机的基本构造与工作原理
挖掘机的基本构造与工作原理挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料的重型工程机械装备。
挖掘机由几个基本部件组成，包括上机构、下机构、工作装置和控制系统等。
下面将详细介绍挖掘机的基本构造和工作原理。
一、挖掘机的基本构造1.上机构：挖掘机的上机构主要由发动机、驾驶室、旋转平台、电气系统等组成。
发动机是挖掘机的动力源，驾驶室用于操作挖掘机，旋转平台则用于实现挖掘机的旋转功能。
电气系统则用于控制挖掘机的各个部件。
2.下机构：挖掘机的下机构包括履带、行走驱动装置和液压系统等。
履带是挖掘机行走的基本装置，行走驱动装置则用于提供履带的行走动力。
液压系统则负责提供挖掘机的各种液压动作，如伸缩臂、斗杆、斗头等的动作。
3.工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗头等。
斗杆用于支撑斗头，斗头则用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料。
工作装置通过液压系统实现动作。
4.控制系统：挖掘机的控制系统包括操作杆、液压阀等。
操作杆用于控制挖掘机的各种动作，液压阀则负责控制液压系统的工作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是通过液压系统产生液压动力，通过控制系统控制工作装置实现挖掘。
具体工作原理如下：1.液压动力产生：挖掘机采用液压系统作为动力传动装置，其中发动机通过驱动泵向液压系统提供高压油液压力。
高压油经过压力调节阀调整压力后，分配到液压泵和液压缸等液压元件。
2.控制系统工作：操作杆通过传动机构控制液压阀的开关，进而控制液压系统各个液压元件的工作。
当操作杆发出指令时，液压阀打开或关闭，控制液压系统的流量和压力。
3.工作装置运动：液压泵产生的高压油通过液压阀控制流向各个液压缸，进而驱动工作装置发生运动。
例如，伸缩臂通过斗杆的液压缸进行伸缩，斗头通过斗头的液压缸进行开合。
4.整机操作：驾驶员通过驾驶室内的操纵杆、脚踏板等操纵部件控制挖掘机的行走、转动、工作装置操作等。
操作杆的移动会触发控制系统的工作，从而实现整机的操作。
挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理是指挖掘机的电动机和电控系统的工作原理。
1. 电动机工作原理：挖掘机采用直流电动机或交流电动机作为动力源。
电动机的工作原理是通过电流在电磁场中产生力和转矩，从而使机械部件运动。
电动机的控制可以通过调节电压、电流或频率来实现。
2. 电控系统工作原理：挖掘机的电控系统负责对电动机进行精确的控制和调节。
电控系统通常包括控制器、传感器和执行器等组成部分。
控制器接收来自传感器的信号，根据预设的程序和逻辑对电动机进行控制，实现挖掘机的各种动作。
3. 控制信号传递原理：挖掘机的电控系统通过电缆或无线信号传递控制信号。
传感器将机械部件的运动转化为电信号，通过电缆传递到控制器；控制器根据接收到的信号进行分析和处理，生成相应的控制信号，再通过电缆或无线信号传递到执行器，驱动电动机进行相应的动作。
4. 电力系统原理：挖掘机的电力系统包括发电机、电池和电源等组成部分。
发电机负责产生电能供电给电动机和电控系统；电池可以作为备用电源供应电能，以保证挖掘机在停电或紧急情况下的正常工作。
5. 安全保护原理：挖掘机的电气原理还包括各种安全保护措施，如过载保护、短路保护、漏电保护等。
这些保护装置可以监测和检测电气系统的异常情况，并
通过切断电源或其他措施来确保挖掘机的安全运行。
挖掘机的结构与工作原理范文
挖掘机的结构与工作原理范文挖掘机是一种用于地下或地面工程作业的施工机械设备。
它广泛应用于土地平衡、土方开挖和运输、基础工程建设、隧道施工等项目中。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构（一）液压系统：挖掘机的液压系统是其最重要的组成部分，它由液压油箱、液压泵、液压油缸等组成。
液压系统通过液体的压力传递力量，用于控制挖掘机的各项工作。
（二）发动机：挖掘机的发动机是提供动力的核心部件，一般使用柴油发动机。
发动机通过燃烧燃料产生的能量，驱动液压系统和其他部件的运行。
（三）工作装置：挖掘机的工作装置包括挖斗、臂架、回转座、履带等。
挖斗是用于挖掘地面的部件，由斗杆、挖斗铲等组成；臂架连接挖斗和回转座，实现挖掘的动作；回转座使整个机械能够在360度范围内旋转；履带用于挖掘机在不同地面上的行走和操纵。
（四）控制系统：控制系统用于操纵挖掘机的各项动作，包括起升、回转、行走等。
控制系统通过操纵杆或操纵装置，通过液压系统传递指令，控制挖掘机的运行。
（五）电气系统：挖掘机的电气系统包括电控盒、传感器、仪表盘、电线等。
电气系统用于监测挖掘机的工作状态和传递操纵信号。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要包括液压系统的工作原理和机械部件的工作原理。
（一）液压系统的工作原理：挖掘机的液压系统是通过液体传递压力来控制机器的工作。
液压系统由液压油箱、液压泵、液压油缸等组成。
液压油泵通过压力把液压油送入液压油缸，产生所需的力量。
液压油缸在受到液压油的作用下，通过活塞将力量传递给工作装置，从而实现机器的各项工作。
（二）机械部件的工作原理：机械部件包括发动机、工作装置等。
发动机通过燃烧燃料产生的能量，驱动液压系统和其他部件的运行。
工作装置通过液压系统的控制，实现挖掘、回转、行走等动作。
具体来说，挖掘机的工作原理如下：1. 液压油泵通过压力将液压油送入液压油缸；2. 液压油缸通过活塞将力量传递给工作装置，实现挖掘的动作；3. 机械部件通过发动机的驱动，运行液压系统和其他部件；4. 控制系统通过操纵装置，传递指令给液压系统，控制挖掘机的运行。
挖机电气系统培训21
挖机电气系统培训21一、前言在现代建筑工程中，挖掘机作为一种重要的机械设备，被广泛应用于土方移动和作业。
随着科技的不断进步，挖机电控系统已经逐渐普及和广泛应用。
因此，提高挖机电气系统的维护和调整技能已经成为工程人员必须掌握的技能之一。
在本篇文档中，我们将会从电气系统的基础知识入手，为大家详细介绍挖机电气系统的组成、工作原理和调试方法。
希望本篇文档能够对大家的工作和学习有所帮助。
二、挖机电气系统的组成挖机电气系统是由电源、继电器、开关、传感器、控制模块等设备组成的控制系统。
整个系统通过电气信号的传输来调节液压系统的循环，从而控制机器的行驶、起重、倾斜等导向运动。
通常，一个挖机电气系统由以下几部分组成：1. 电池和发电机首先，挖机电气系统需要一个电源。
一个挖机通常使用一块12伏的电池来提供电力，而发电机则充当了一个备用电源。
当电池电量低时，发动机便会自动启动，并将电力转化为电池的电能。
2. 开关、继电器和传感器开关、继电器和传感器是控制系统的关键元素，可被用于控制液压系统中的各种阀门。
开关即一个电气设备，其作用是在电路中打开和关闭电流的通路。
继电器可被用于控制高电路电压。
传感器主要用于检测机器的各种状态和位置。
3. 控制模块控制模块是挖机电气系统中的一种计算机，主要由单片机等设备构成。
此设备将来自传感器和开关的各种电气信号进行处理，进而调节液压系统和控制各种机器运动。
4. 液压系统液压系统是挖机电气系统的核心部分，它将由控制模块发出的电气信号转换成液压动力，从而控制机器的动作。
三、挖机电气系统的工作原理对于挖机电气系统的工作，绝对的计算机技能并不是必须的，这里我们将挖机电气系统的概念进行初步描绘和分析。
一般来讲，挖机电气系统的工作原理如下：1.传感器测量机器的各种运动状态和位置，将电气信号发至控制模块。
2.控制模块将处理后的信号转换为具有不同电压、频率、脉冲的控制信号。
3.开关、继电器判断控制信号，并将其传至液压系统中的各个执行元件。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、建筑施工等领域。
它主要由底盘、上车架、工作装置和控制系统等组成。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，承载着整机的重量和动力系统。
它通常由履带、行走机构、转台等组成。
履带是挖掘机行走的主要部件，能够适应各种地形条件，提供稳定的支撑和牵引力。
2. 上车架：上车架是挖掘机的主要工作部分，包括发动机、液压系统、驾驶室和操作台等。
发动机提供动力，液压系统驱动工作装置的运动，驾驶室和操作台为驾驶员提供操作环境。
3. 工作装置：挖掘机的工作装置包括臂、斗和铲。
臂是连接斗和上车架的部件，可以实现上下、伸缩和旋转等运动。
斗用于挖掘和装载材料，根据不同的工作需求，斗可以有不同的形状和容量。
铲是一种用于平整地面的工具，通常用于道路建设和土方整理等工作。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统由液压系统、电气系统和操作系统组成。
液压系统负责控制工作装置的运动，电气系统提供电力和信号传输，操作系统通过操纵杆和按钮等设备，实现对挖掘机的操作和控制。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压传动和机械运动的原理。
当驾驶员通过操纵杆和按钮等设备操作挖掘机时，控制系统会发送信号给液压系统，液压系统通过控制液压阀的开关，调节液压油的流向和流量，从而控制工作装置的运动。
具体来说，挖掘机的工作原理如下：1. 挖掘动作：当驾驶员将操纵杆向前推动时，液压系统会打开相应的液压阀，液压油进入液压缸，使臂和斗伸出，实现挖掘动作。
当驾驶员将操纵杆向后拉动时，液压系统会打开相应的液压阀，液压油进入液压缸，使臂和斗收回，完成挖掘动作。
2. 转台动作：当驾驶员将操纵杆向左或向右推动时，液压系统会打开相应的液压阀，液压油进入转台液压缸，使转台旋转。
通过控制操纵杆的位置，驾驶员可以实现挖掘机的转向和转动。
3. 行走动作：挖掘机的行走动作是通过履带和行走机构实现的。
挖掘机的基本构造及工作原理
挖掘机的基本构造及工作原理
挖掘机，这位工程机械界的常见成员，其构造和工作原理究竟是何物？首先，让我们来看看挖掘机的五大主要组成部分：发动机、液压系统、行走装置、工作装置和电气系统它。
们就像是挖掘机的五大器官，相互协作，使挖掘机能够灵活自如地工作。
首先，让我们了解一下挖掘机的动力源泉它—通—过发燃动烧机燃。
料产生高温高压的燃气，推动活塞运动，从而转化为机械能。
这就像是一个永不停息的热血心脏，为挖掘机提供源源不断的动力。
接下来是液压系统，这一部分可以说是挖掘机的中枢神经系统。
它由液压油泵、液压缸、液压阀等组成，通过压力和控制系统，使挖掘机能够实现各种动作。
再来看看行走装置，它包括履带、轮子和制动器等，就像挖掘机的双脚，让挖掘机可以在不同地形上然移后动是和工停作放装置，这是挖掘机的关键部分，包括铲斗、斗杆、动臂等，可以根据不同的工况要求进行更换和调整。
这就好像是一个灵活多变的工具手，能够适应各种工最作后任是务电。
气系统，包括发电机、电动机、灯光等，为挖掘机提供电力和照明。
它就像是挖掘机的能量源泉，保证挖掘机的各种设备正常运转。
总的来说，
挖掘机的基本构造和工作原理是建立在机械和液压技术它的的基应础用上范的围。
广泛，可以完成各种不同类型的工程任务，为现代化建设做出了重要的贡献。
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项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标：1.了解挖掘机电气系统的组成和原理；2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。
技能目标：1.掌握保险的检测方法；2.掌握继电器的检测方法。
素养目标：1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能：1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二、系统组成及原理挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
发电机：27V 35A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。
D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。
3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。
在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。
注意：维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。
2、启动部分2.1启动设备启动电机：24V 4KW起动电机三个接线柱的作用和连接如下：50接线柱接启动开关。
31接线柱为负极搭铁。
30接线柱可接车上的用电器的正极。
钥匙开关：用于启动发动机。
转速传感器：用于检测启动过程中发动机转速。
液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。
2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程SY2XXC5挖掘机由EC-7来控制起动马达，并通过程序设置实现保护。
柴油机起动前，钥匙开关先打到“通电”档时，由EC-7控制器检测各传感器及相关开关输入信号，检测此时冷却液温度是否低于3℃，若是，则接通预热继电器，直到冷却液温度高于此值时断开，同时驱动油门机构向油门高位走一行程，以保证油门打开。
钥匙开关打到“启动”档后，EC-7控制器检测到“柴油机启动信号”的输入，同时判断“液压操纵秆”信号是否为闭合，若闭合，再判断此时转速是否低于650r/m，若是，则接通启动继电器，直到转速高于650r/m，则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。
此时EC-7控制器完成发动机的发动。
3、照明部分为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，触摸屏具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。
4、电气操纵机构包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。
5 、空气调节装置为了营造一个舒适的工作环境，本机采用工程机械专用工程空调，能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。
6 、音响设备采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。
7、故障诊断报警装置故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。
其硬件主要由EC-7控制器和显示器为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点：（1）触摸屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。
（2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。
（3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。
（4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地时间一致。
（5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。
（6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。
每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S（标准）模式。
（7）每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。
（8）每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。
（9）本装置自动查找故障，根据测得的故障参数找出发生故障的部位，并能查询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障名称。
图1 故障诊断报警系统结构图本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：显示类别输入或输出信号方式指示仪表方式实时监测燃油箱油位表油量传感器模拟量发动机冷却液温度表水温传感器模拟量机油压力表油压传感器模拟量油门旋钮油门旋钮模拟量五个压力传感器压力传感器模拟量EC-7控制器采集到的所有开关量液晶显示报警菜单机油压力不足油压传感器模拟量发动机冷却液过热水温传感器模拟量空气滤清器阻塞压力继电器开关量油门旋钮故障油门旋钮模拟量燃油油量不足油量传感器模拟量显示屏界面如下：界面1：主画面界面6：工作状态监测表界面3：输入点状态1 界面5：输出点状态8 、电子节能控制装置本系统由EC-7控制器、显示器、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。
通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。
该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、过热保护及柴油机转速控制等功能。
各种控制指令（包括触摸屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量形式进入EC-7控制器后，EC-7控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。
另外将各种信号以通信的方式送入触摸屏。
通过触摸屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
（1）四种工作模式控制挖掘机配备工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。
SY2XXC5挖掘机有四种作业模式可供选择，模式的选择通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。
挖掘机工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除。
H 模式：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作；S 模式：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%；L模式：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%。
B 模式：即轻载作业模式，液压泵输入总功率约为发动机最大功率的70%，适合于挖掘机的平整作业或破碎模式。
（2）功率优化系统该功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配，EC-7控制器即对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上。
图2 功率优化系统原理图该系统由恒功率泵、模式阀组（功率阀）、发动机转速传感器、油门位置传感器、EC-7控制器、触摸屏及5个压力传感器组成。
发动机转速传感器为电磁感应式，他固定在飞轮壳的上方，用以检测发动机的实际转速。
油门位置传感器为电阻感应式，他固定在油门机构转盘上，用以检测油门的实际位置。
通过5个压力传感器测得的工装实时负荷大小，由EC-7控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥挖掘机的工作能力。
（3）柴油机转速控制原理本系统采用EC-7控制器，油门控制器作为控制单元，油门机构作为执行机构控制柴油机油门的开度。
升速时，由EC-7控制器给出步进脉冲信号，驱动油门机构正转，柴油机油门开度加大，柴油机转速上升，同时油门位置参数减少，达到设定的油门位置后，升速信号停止，进入转速自动调节阶段。
油门位置信号由安装在油门机构上的油门位置传感器获得，EC-7控制器通过模拟通道采集此信号，并送入EC-7控制器内部寄存器处理，EC-7控制器根据实际油门位置与设定油门位置的差值，进行处理运算后，输出相应数量的脉冲，控制步进电机运行，从而实现对柴油机转速的自动控制及自动调节。
降速时，EC-7控制器给出步进脉冲和步进方向信号，转速自动调节断开，油门机构反转，油门开度减少，柴油机转速下降，达到怠速状态时，EC-7控制器给出停止信号，油门机构停止运行，柴油机在怠速状态运行。
图3 柴油机闭环控制原理框图当挖掘机在低怠速下工作（1300rpm以下），油门调速机构能自动将发动机转速提升到1300rpm，以避免因发动机输出功率不足引起的懑车熄火现象。
为了防止柴油机转速超过允许的最高工作速度，以免造成设备的损坏，对柴油机的转速进行限幅。
在柴油机升速和降速调节过程中，油门机构的油门位置信号反馈回EC-7控制器，由EC-7控制器进行分析，步进电机正转，油门位置传感器参数减小；步进电机反转，油门位置传感器参数增加，EC-7控制器自动分析柴油机正常运行时的步进电机正转步数，并进行运算处理得出步进电机允许正转的最高步数，当由于意外原因引起柴油机转速向最高转速上升时，到达异常油门位置区，EC-7控制器能自动封锁步进电机，以保证柴油机不会超过所允许的最高转速。