FANUCOI面板说明书

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FANUC标准面板说明

子面板 B1 操作面板符号键操作面板白键操作面板透明键 2.
A02B-0236-C235 A02B-0236-K172 A02B-0236-K171 A02B-0236-K170
180mm(H)*110mm(W)
0I 系列-机床操作面板的信号示意图
标准键盘
FANUC I/O Link (串行接口到 NC 系统)
GDI5
CM68 (A04) JA58 (03)
GDI4
CM68 (B03) JA58 (08)
GDI3
CM68 (A03) JA58 (17)
Xm+3
GDI18
CM69 (A06)
GDI17
CM69 (B05)
GDI16
CM69 (A05)
GDI15
CM69 (B04)
GDI14
CM69 (A04)
有关 FANUC 0I 配套的机床操作面板的说明
1.
FANUC 0I 用机床操作面板的信号订货规格号：规格号主面板 B A02B-0236-C231 外形尺寸 180mm(H)*290mm(W) 备注已包括 34 个符号键， 21 白键已包括进给倍率和主轴倍率，急停，程序保护开关 34 个符号键，21 白键 55 个白键 55 个透明键
*ESP +24V EON COM EOFF
ESPCM1 CM67(B04) EON COM1 EOFF COM2 TR1 TR2 TR3 TR4 TR5 TR6 TR7 TR8 CM67(A01) CM67(A02) CM67(B01) CM67(B02) CM67(A05) CM67(B05) CM68(A06) CM68(B06) CM65(A07) CM65(B07) CM69(A07) CM69(B07)

FANUC0i系统机床面板介绍

FANUC 0I MDI键盘操作说明图14-1-1 FANUC 0I MDI键盘14.1 MDI键盘说明图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。

MDI MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。

移动CRT中的光标位置。

软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。

实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。

例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。

实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“]”。

在CRT中显示坐标值。

CRT将进入程序编辑和显示界面。

CRT将进入参数补偿显示界面。

本软件不支持。

在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。

输入字符切换键。

删除单个字符。

将数据域中的数据输入到指定的区域。

字符替换。

将输入域中的内容输入到指定区域。

删除一段字符。

本软件不支持。

机床复位。

14.2 机床位置界面图14-2-1 相对坐标界面图14-2-2 绝对坐标界面图14-2-3 所有坐标界面点击进入坐标位置界面。

点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图14-2-3）。

14.3 程序管理界面图14-3-1显示程序列表图14-3-2显示当前程序点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图14-3-1所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图14-3-2所示）。

14.4 设置参数14.4.1 G54—G59参数设置在MDI键盘上点击键，按菜单软键[坐标系]，进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键[NO检索]所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图14-4-1-1所示。

FANUC0i系统操作面板示意图及操作说明

按下此键，则可使用手动脉冲产生器来移动各轴。

按下此键，则可依循自动速度倍率，按压各轴的手动控制键来移动各轴。

按下此键，则可依循寸动速率，按压各轴的手动控制键来移动各轴。

按下此键再按压手动控制键任何一键，则该轴会归复原点。

按下此键，则程序欲执行自动运转。

是用于下达或编辑暂时之工作指令，详情请参阅操作手册。

用于传进数据或加工程序用，详细请参阅操作手册”程序输入方式”。

按下此键，进入程序边传边做模式。

按下此键，在自动操作模式下一次只会执行一个单节即停止。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

) 按下此键，程序指示前出现”/ ” 前置符号，则该指令无效。

关闭为有效。

(详细使用时机，请参阅NC 的操作手册。

)按下此键，M01指令程序停止有效。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)按下此键，各轴将受制于NC控制器的”机械锁定功能”而受限制，画面中，各轴的坐标数值变化，实际上却无法移动。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)在自动模式下执行程序时，按下此键，三轴移动速度转动为寸动(近给)速度；同时间，程序内所设定的F指令无效。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)程序中断，可以原位置重新启动。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)按下此键，辅助功能M、S、T指令不执行。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)X轴正方向寸动，或快速移动。

X轴反方向寸动，或快速移动。

Y轴正方向寸动,或快速移动。

Y轴反方向寸动，或快速移动。

Z轴正方向寸动，或快速移动。

Z轴反方向寸动，或快速移动。

第四轴正方向寸动，或快速移动。

第四轴反方向寸动，或快速移动。

在原点模式下，按下此键，各轴自动回机械坐标原点。

机械工作灯操作按钮。

机械冲屑按钮。

（选配）快速近给及原点复归，三轴移动速度百分之为F0速的(一般设定300 mm/min)。

(ps:随着面板的不同，可透过左图旋钮或是按键来选择倍率！)快速进给及原点复归，三轴移动速度百分之25。

第三章 FANUC oi系统数控车床操作

新编第三章FANUC oi数控车床第一节FANUC O-T DⅡ数控车床操作数控车床是以数字化的信息，经过计算机的处理实现车床自动加工回转体零件的机床。

数控车床由输入介质，人机交互设备，计算机数控装置，进给伺服装置和适应控制装置，车床主体（床头箱、床身、床脚、拖板、刀架），冷却和润滑装置组成。

和普通车床比较有如下特点：适应性强；加工精度高；生产效率高；减轻工人劳动强度和改改善劳动条件；有良好的经济效益；有利于生产管理现代化。

一、系统功能指令表在表3-1-1中列出的是FANUC O-TD Ⅱ系统常用指令。

表3-1-1 系统功能指令表G（M）代码组功能*G00 G01 G02 G03 01组定位（快速进给）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插外CCW（逆时针）G04 G71 G70 00组暂停粗车多重循环精车循环G32 01组螺纹切削*G40 G41 G42 07组取消刀尖R补偿刀尖R补偿（左）刀尖R补偿（右）G50 00组设定坐标系，设定主轴最高转速G90 G92 G94 01组外径、内径车削循环螺纹车削循环端面车削循环G98 *G99 05组每分钟进给每转进给M00 程序停止，按下CNC启动键程序重新开始M02 00组主程序结束M03 M04 M05 01组主轴正转启动主轴反转启动主轴停转M30 00组主程序结束，自动返回到程序开头M98 M99 调用子程序子程序结束及返回注1). *号表示电源接通时G代码状态。

注2). 00组的代码为一次性代码。

注3). 一但指定了G代码一览表中没有的G代码,系统显示报警。

（NO.010）注4). 无论有几个不同组的G代码，不能在同一程序段内指令，果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上的代码时，指令后者有效。

注5).以上所述同样适用于M代码。

二、FANUC O-TDⅡCK6136A 数控车床的操作1、开机机床在开机之前应先确定以下几点注意事项：1)、机床不得处于-5℃以下和40℃以上温度环境下运行。

FANUC Oi B数控系统操作面板说明

FANUC Oi B数控系统操作面板说明您现在的位置:FANUC Oi B数控系统操作面板说明一、机床操作面板结构及功能说明机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操作下部，装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。

二、操作面板说明1．CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯)自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯点亮。

2．FEED HOLD进给保持按钮(带灯)自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。

3．MODE SELECT方式选择开关，选择机床的工作方式1)EDIT：编辑方式2)AUTO：自动方式3)MDI：手动数据输入方式4)JOG：点动进给方式5)HANDLE：手摇脉冲发生器进给方式6)RAPID：手动快速进给方式?)ZRN：手动返回机床参考零点方式8)DNC：DNC工作方式9)TEACH.H：手轮示教方式4，FEEDRATE OVERRIDE进给速率修调开关以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率。

JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。

5.BDT程序段跳步功能按钮(带灯)自动操作时此按钮接通，程序中有“＼”的程序段将不执行。

6．SBK单程序段执行按钮(带灯)自动操作执行程序时，每按一下CYCLESTART按钮，只执行一个程序段。

7．DRN空运行功能按钮(带灯)自动或MDI方式时，此按钮接通，机床按空运行方式执行程序。

8．Z AXIS LOCK Z轴锁定功能按钮(带灯)自动执行程序时，此按钮接通，可禁止Z轴方向的移动9. MLK机床锁定按钮(带灯)自动，MDI或JOG操作时，此按钮接通，即禁止所有轴向运动已(进给的轴将减速停止)但位置显示仍将更新M，S，T功能不受影响。

10. OPS程序段选择停功能按钮(带灯)此按钮接通，所执行的程序在遇有M01指令处，自动停止执行。

fanuc说明书

FANUC 0i数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC 0i数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC 0i系统的控制面板由下面两部分组成。

（1）铣床操作面板：铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式，包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。

如图1所示。

图1 FANUC 0i铣床操作面板图2 FANUC oi铣床数控系统操作面板（2）数控系统操作面板：数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统，以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。

如图2所示。

2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同，数控系统显示的界面也不同，一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮，工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。

特别注意：有时只有选择特定的工作方式，并进入特定的工作界面，才能完成特定的操作。

（1）加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态，包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等，如图3所示。

图3 FANUC 0i 数控铣床加工界面（2）程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理，包括编辑、保存、打开等功能，如图4所示。

图4 FANUC 0i 数控铣床程序编辑界面（3）参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置，包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等，如图5所示。

图5 FANUC 0i 数控铣床参数设定界面二、FANUC 0i数控系统操作面板介绍FANUC 0i 铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外，包括以下几个键区：菜单选择键、数字字母键等。

数控系统操作面板是FANUC 0i铣床数控系统的主要人机界面，主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。

FANUC 0i数控系统的操作面扳如图6所示。

FANUC Series 系统Oi系统参数说明书手册B-64310

注释 1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
T 系列：0i -TD / 0i Mate -TD M 系列：0i -MD / 0i Mate -MD 2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅规格说明书(B-64302CM)。 3 0i -D / 0i Mate -D 中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参数。有关这些参数，请参照 4.51 节“与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数”。
B-65302EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS （规格说明书）
B-65312EN
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS （规格说明书）
B-65282EN
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS （规格说明书）
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。但是，正文中在某些情况下并没有标注®和 TM 标记。
B-64310CM/01
警告、注意和注释
警告、注意和注释
为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。
警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。

第三节 FANUC Oi系统数控车床操作

12
三、基本操作

（五）输入并编辑数控程序 1．输入数控程序按操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。按MDI 键盘上的键，CRT界面进入编辑页面，此时就可以进行程序的手动输入。
Hale Waihona Puke 13三、基本操作
2．删除一个数控程序将MODE旋钮置于EDIT档，（在MDI键盘上按键，进入编辑页面，按数字键键入要删除的程序的号码：XXXX；按键，程序即被删除。
第三节 FANUC Oi系统数控车床操作
1
一、FANUC OI数控车床操作面板

1.液晶显示器CRT：人机对话的窗口； 2、机械控制面板：由监控灯和倍率键、循环启动、进给保持、超程解除键等组成，对机床和数控系统的运行模式进行设置和监控； 3.MDI键盘：由字母键、数字键光标键等组成，实现MDI输入； 4.紧急停止按钮：实现对机床和数控系统的紧急控制。
14
三、基本操作

3．编辑程序将MODE旋钮置于EDIT档，在MDI键盘上按键，进入编辑页面，选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。（1）移动光标按PAGE 或翻页，按CURSOR 或移动光标。
15
三、基本操作
4.程序检验

10
FANUC-oi系统的建立车床工件坐标系就是将每把刀的刀位点与工件原点重合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令T____四位数调用。
工具补正窗口中X、Z输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值）如图所示（以X为例），可通过系统的“测量” 功能自动计算出偏置值并输入。

FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B4

FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B4一、概述FANUC Series OI 0iMC系统是FANUC公司推出的一款高性能数控系统，专为现代机床控制而设计。

该系统结合了FANUC多年的数控技术积累和先进的计算机控制技术，为机床制造商和用户提供了稳定、高效、便捷的数控解决方案。

本操作说明书手册将详细介绍该系统的操作说明和常见问题解答，希望能为您提供帮助。

二、操作说明1、系统启动与关机按下系统面板上的电源按钮，系统将自动启动。

等待系统自检完成后，进入操作界面。

关机时，选择主菜单中的“关机”选项，按照提示进行操作。

2、手动操作在操作界面上，可以通过手动模式对机床进行点动、连续进给、快速移动等操作。

手动模式下，可以通过按下相应的轴控制按钮和进给倍率调整旋钮来实现机床的运动。

3、自动操作在自动模式下，可以通过编写程序来实现机床的自动加工。

程序编写需遵循FANUC数控编程语言标准，通过M代码来实现各种动作。

程序编写完成后，通过操作界面上的“运行”按钮启动程序。

4、参数设置在自动模式下，可以通过参数设置来调整机床的运动轨迹、加工速度、切削用量等参数。

参数设置在主菜单中的“参数”选项中，可以根据加工需求进行调整。

三、常见问题解答1、系统无法启动可能原因：电源故障、主板故障。

解决方法：检查电源连接是否正常，专业技术人员进行维修。

2、系统死机可能原因：程序运行异常、系统资源占用过多。

解决方法：重启系统，检查程序是否存在异常，优化系统资源。

21、坐标轴运动不准确可能原因：机械故障、控制系统故障。

解决方法：检查机械传动部分是否正常，专业技术人员进行维修。

211、加工表面质量差可能原因：刀具选择不当、切削参数设置不合理。

解决方法：选择合适的刀具和切削参数，提高加工工艺水平。

FANUC Series 系统OI TD用户手册说明书B4标题：FANUC Series系统OI TD用户手册说明书B4一、介绍FANUC Series系统OI TD是一种先进的数控系统，广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。

FANUC OI面板说明.

FANUC OI—T/M说明操作面板介绍机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示。

主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下。

AUTO：进入自动加工模式。

EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI：手动数据输入。

iNC: 增量进给。

手轮方式移动台面或刀具。

JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。

：DNC位置在用232电缆线连接PC机和数控机床，选择数控程序文件传输。

REF：回参考点。

数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。

程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动开机床主轴反转手动关机床主轴手动移动机床台面按钮单步进给量控制旋钮选择手动台面时每一步的距离。

X1为0.001毫米，X10. 为0.01毫米，X100为0.1毫米，X1kK为1毫米。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。

进给速度(F)调节旋钮调节数控程序运行中的进给速度，调节范围从0～150% 。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。

主轴速度调节旋钮调节主轴速度，速度调节范围从0～120%。

手脉把光标置于手轮上，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，机床往正方向移动，手轮逆时针转，机床往负方向移动。

单步执行开关每按次执行一条数控指令。

程序段跳读自动方式按下次键,跳过程序段开头带有“/”程序。

程序停自动方式下，遇有M00程序停止。

机床空转按下此键, 各轴以固定的速度运动。

手动示教冷却液开关按下此键, 冷却液开。

在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。

程序编辑开关置于“ON”位置,可编程序。

程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后,程序可以从指定的程序段重新启动。

程序锁开关按下此键, 机床各轴被锁住。

数控系统介绍在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。

Fanuc Oi & OT操作说明

FANUC OI & OT操作说明FANUC 0I MATE-MB数控铣床 -- 8第一章: 数控系统面板1.1数控系统面板 81.2键盘说明 91.3功能键和软键 111.4输入缓冲区 121.5机床操作面板 131.6手轮面板 15第二章通电开机 16第三章手动操作3.1手动返回参考点 173.2手动连续进给 173.3点动进给速度选择 173.4增量进给 183.5手轮进给 18第四章自动运行操作4.1选择和启动零件程序 204.2停止、中断零件程序 204.3 MDI运行 204.4停止、中断MDI运行 21第五章创建和编辑程序5.1新建程序 235.2从外部导入程序 245.3打开目录中的文件 245.4编辑程序 265.5删除目录中的文件 31第六章设定和显示数据6.1设置刀具补偿值 326.2显示和设置工件原点偏移值 34FANUC 0i Mate-TB数控车床 -- 37 第一章数控系统面板1.1.数控系统面板 371.2.键盘说明 381.3.功能键和软键 401.4.输入缓冲区 411.5.机床操作面板 421.6.手轮面板 46第二章通电开机 48第三章手动操作3.1手动返回参考点 493.2 JOG进给 493.3 手轮进给 50第四章自动运行4.1 存储器运行 524.2 MDI运行 524.3 程序再启动 534.4 单段 54第五章创建和编辑程序5.1 创建程序 555.2 字的检索 555.2跳到程序头 565.3字的插入 565.4字的替换 575.5字的删除 575.6输入过程中的删除 575.7 程序号检索 585.8 删除程序 585.9 输入加工程序 595.10 保存代码程序 59第六章设定和显示数据6.1 设定和显示刀具补偿值 606.2 设定和显示工件原点偏移值 62FANUC 0i M三轴立式加工中心 -- 65 第一章数控系统面板1.1数控系统面板 651.2键盘说明 661.3功能键和软键 681.4输入缓冲区 691.5机床操作面板 701.6手轮面板 72第二章通电开机 73第三章手动操作3.1手动返回参考点 743.2手动连续进给 743.3点动进给速度选择 743.4增量进给 753.5手轮进给 75第四章自动运行操作4.1选择和启动零件程序 764.2停止、中断零件程序 764.3 MDI运行 764.4停止、中断MDI运行 77第五章创建和编辑程序5.1新建程序 795.2从外部导入程序 805.3打开目录中的文件 805.4编辑程序 825.5删除目录中的文件 87第六章设定和显示数据6.1设置刀具补偿值 886.2显示和设置工件原点偏移值 90FANUC 0T数控车床 -- 93 第一章: 数控系统面板1.1数控系统面板 931.2机床操作面板 951.3手轮面板 98第二章手动操作2.1通电开机 992.2手动返回参考点 992.3手动连续进给 992.4点动进给速度选择 1002.5手轮进给 1002.6选择手轮移动轴 1012.7主轴正反转及停止 1012.8主轴速度修调 102第三章程序编辑3.1新建程序 1033.2输入程序的方法 1043.3从外部导入程序 1083.4编辑程序 108第四章数据设置4.1设置刀具磨耗值 1124.2设置刀具形状值 1124.3显示和设置工件原点偏移值 113第五章自动运行操作5.1选择和启动零件程序 1155.2停止、中断零件程序 1155.3 MDI运行 1165.4停止、中断MDI运行 117FANUC 0i Mate-MB数控铣床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明名称功能说明复位键按下这个键可以使 CNC 复位或者取消报警等。

FANUC Series OI 0i-MC系统操作说明书手册B-64124

4. 英制/公制转换输入的英制和公制之间转换并不转换例如工件的原点、参数和当前的位置这些数据的测量单位。因此，在启动机床之前，要确定采用何种测量单位。如果试图采用不正确的数据进行操作会导致刀具、机床、工件的损坏，甚至伤及用户。
5. 恒表面切削速度的控制当进行恒表面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时，主轴的速度可能变得非常高，因此，有必要指定最大的允许速度。如果指定的最大允许速度不合适，有可能损坏刀具、机床本身、工件甚至伤及用户。
目录
1. 警告、注意和注的定义………………………………………………………. s-2 2. 一般的警告和注意……………………………………………………………. s-3 3. 与编程相关的警告和注意……………………………………………………. s-5 4. 与机床操作相关的警告和注意………………………………………………. s-7 5. 与日常维护相关的警告………………………………………………………. s-9
4. 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
5. CNC 和 PMC 的参数都是机床厂家设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，请确保改动参数之前对参数的功能有深入全面的了解。如果不能对参数进行正确的设置，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
注意
如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使设备损坏。
注
注用于指出除警告和注意之外的补充信息。请仔细阅读这本说明书，并妥善保管。
s-2
B-64124CM/01
2 一般的警告和注意
安全预防措施
警告

FANUCOI面板说明

FANUC OI—T/M说明操作面板介绍机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示。

主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下。

AUTO：进入自动加工模式。

EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI：手动数据输入。

iNC: 增量进给。

手轮方式移动台面或刀具。

JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。

：DNC位置在用232电缆线连接PC机和数控机床，选择数控程序文件传输。

REF：回参考点。

数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。

程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

X1为0.001毫米，X10. 为0.01毫米，X100为0.1毫米，X1kK为1毫米。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。

进给速度(F)调节旋钮调节数控程序运行中的进给速度，调节范围从0～150% 。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。

主轴速度调节旋钮调节主轴速度，速度调节范围从0～120%。

手脉把光标置于手轮上，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，机床往正方向移动，手轮逆时针转，机床往负方向移动。

单步执行开关每按次执行一条数控指令。

程序段跳读自动方式按下次键,跳过程序段开头带有“/”程序。

程序停自动方式下，遇有M00程序停止。

机床空转按下此键, 各轴以固定的速度运动。

手动示教冷却液开关按下此键, 冷却液开。

在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。

程序编辑开关置于“ON”位置,可编程序。

程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后,程序可以从指定的程序段重新启动。

程序锁开关按下此键, 机床各轴被锁住。

第三节FANUCOi系统数控车床操作

三、基本操作
（二）机床回参考点选择工作方式
1、选择回参考点模式 2、分别按下各轴正向，如+X 3、指示灯亮，表示已经返回参考点
三、基本操作
（三）刀具的装夹、安装零件毛坯 1．刀具的装夹跟普通车床一样，安装刀具。 2．安装零件毛坯跟普通车床一样，安装零件毛坯。
三、基本操作
的“测量” 功能自动计算并输入。
步骤:（X方向为例）
1.手动试车外圆，只能沿Z向退出
2.测量试车外圆直径，如48.258mm
3.进入“OFFSET” “形状”窗口，光标移动相应番号X栏
4.按字符键X48.258
5.按软键“测量”即可
采用偏置法建立工件坐标时，每把刀都是独立与机床原
点相联系，所以每把刀具都须依次按相同方法对刀操作并将
示灯变亮，此时已进入编辑状态。按MDI 键盘上的键，CRT界面进入编辑页面，此时就可以进行程序的手动输入。
三、基本操作
2．删除一个数控程序将MODE旋钮置于EDIT档，（在MDI键盘
上按键，进入编辑页面，按数字键键入要删除的程序的号码：XXXX；按键，程序即被删除。
三、基本操作
3．编辑程序将MODE旋钮置于EDIT档，在MDI键盘上
合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令T____四位数调用。
工具补正窗口中X、Z输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值）如图所示（以X为例），可通过系统的“测量” 功能自动计算出偏置值并输入。
数控车床【工件坐标系的建立】
将工件原点相对机床原点的偏移坐标值输入到偏置设置
的工具补正/形状窗口中X、Z输入的数值，该值可通过系统
按键，进入编辑页面，选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。（1）移动光标按PAGE 或翻页，按CURSOR 或移动光标。

FANUC Series OI 0i-MC系统操作说明书手册B-64124

注意
如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使设备损坏。
注
注用于指出除警告和注意之外的补充信息。请仔细阅读这本说明书，并妥善保管。
s-2
B-64124CM/01
2 一般的警告和注意
安全预防措施
警告
1. 零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率或机床锁住等检查机床的正确运行。如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
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安全预防措施
1 警告、注意和注的定义
B-64124CM/01
本说明书包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施。这些预防措施根据安全性质分为警告和注意，补充的信息用注来叙述。在操作机床之前请仔细地阅读警告、注意和注。
警告
如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使用户受到伤害或者同时伤害用户并且损坏设备。
6. 在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 MDI 面板上的任何键。 MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使 CNC 装置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
7. 随 CNC 单元提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种选择功能。选择功能随机床而变化。因此，本说明书叙述的某些功能，在一些特殊机床上实际并不适用。如有疑问，请查阅机床说明书。
4. 英制/公制转换输入的英制和公制之间转换并不转换例如工件的原点、参数和当前的位置这些数据的测量单位。因此，在启动机床之前，要确定采用何种测量单位。如果试图采用不正确的数据进行操作会导致刀具、机床、工件的损坏，甚至伤及用户。

FANUC_0i系列操作编程说明书

参考资料：FANUC O系列操作编程说明书第一篇：编程5 1.综述5 1.1可编程功能5 1.2准备功能51.3辅助功能72.插补功能8 2.1快速定位（G00）8 2.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03）93.进给功能11 3.1进给速度11 3.2自动加减速控制11 3.3切削方式（G64）11 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 123.5暂停(G04) 124.参考点和坐标系13 4.1机床坐标系13 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 13 4.2.1 自动返回参考点（G28）13 4.2.2 从参考点自动返回（G29）13 4.2.3 参考点返回检查（G27）14 4.2.4 返回第二参考点（G30）14 4.3工件坐标系15 4.3.1 选用机床坐标系（G53）15 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）15 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）16 4.3.4 局部坐标系(G52) 164.4平面选择175.坐标值和尺寸单位185.1绝对值和增量值编程（G90和G91）186.辅助功能19 6.1M代码19 6.1.1 程序控制用M代码19 6.1.2 其它M代码19 6.2T代码19 6.3主轴转速指令(S代码) 206.4刚性攻丝指令（M29）207.程序结构21 7.1程序结构21 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21 7.1.2 前导(Leader Section) 21 7.1.3 程序起始符(Program Start) 217.1.4 程序正文(Program Section) 21 7.1.5 注释(Comment Section) 21 7.1.6 程序结束符(Program End) 21 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 22 7.2程序正文结构22 7.2.1 地址和词22 7.2.2 程序段结构227.2.3 主程序和子程序238.简化编程功能25 8.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 25 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）28 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）29 8.1.3 G76(精镗循环) 29 8.1.4 G80(取消固定循环) 30 8.1.5 G81(钻削循环) 30 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 31 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 31 8.1.8 G84(攻丝循环) 32 8.1.9 G85(镗削循环) 32 8.1.10 G86(镗削循环) 32 8.1.11 G87(反镗削循环) 33 8.1.12 G88(镗削循环) 33 8.1.13 G89(镗削循环) 34 8.1.14 刚性攻丝方式348.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项359.刀具补偿功能36 9.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 36 9.2刀具半径补偿36 9.2.1 补偿向量36 9.2.2 补偿值36 9.2.3 平面选择36 9.2.4 G40、G41和G4236 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项37第二篇：NC操作381.自动执行程序的操作38 1.1CRT/MDI操作面板38 1.1.1 软件键38 1.1.2 系统操作键38 1.1.3 数据输入键38 1.1.4 光标移动键38 1.1.5 编辑键和输入键38 1.1.6 NC功能键38 1.1.6 电源开关按钮39 1.2MDI方式下执行可编程指令39 1.3自动运行方式下执行加工程序39 1.3.1 启动运行程序391.3.2 停止运行程序392.程序验证和安全功能40 2.1程序验证功能40 2.1.1 机床闭锁402.1.2 Z轴闭锁40 2.1.3 自动进给的倍率40 2.1.4 快速进给的倍率40 2.1.5 试运行40 2.1.6 单程序段运行402.2安全功能402.2.1 紧急停止402.2.2 超程检查403.零件程序的输入、编辑和存储41 3.1新程序的注册41 3.2搜索并调出程序41 3.3插入一段程序41 3.4删除一段程序41 3.5修改一个词423.6搜索一个词424.数据的显示和设定43 4.1刀具偏置值的显示和输入43 4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入43 4.3NC参数的显示和设定434.4刀具表的修改445.显示功能45 5.1程序显示455.2当前位置显示456.在线加工功能46 6.1有关参数的修改：466.2有关在线加工的操作. 467.机床参数的输入﹑输出478.用户宏B功能49 8.1变量49 8.1.1变量概述498.1.2系统变量508.2算术和逻辑操作55 8.3分支和循环语句56 8.3.1无条件分支（GOTO语句）56 8.3.2条件分支（IF语句）57 8.3.3循环(WHILE语句)57 8.3.4注意58 8.4宏调用58 8.4.1简单调用（G65）58 8.4.2、模调用（G66、G67）60 8.4.3G码调用宏61 8.4.4、M码调用宏618.4.5M码调用子程序62 8.4.6T码调用子程序62 8.5附加说明62附录1：报警代码表641.程序报警(P/S报警) 642.伺服报警653.超程报警664.过热报警及系统报警66第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。

FANUC Oi B数控系统操作面板说明

FANUC Oi B数控系统操作面板说明FANUC Oi B数控系统操作面板说明一、机床操作面板结构及功能说明机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。

二、操作面板说明1．CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯)自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指2．FEED HOLD进给保持按钮(带灯)自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。

3．MODE SELECT方式选择开关，选择机床的工作方式1)EDIT ：编辑方式2)AUTO ：自动方式3)MDI ：手动数据输入方式4)JOG ：点动进给方式5)HANDLE ：手摇脉冲发生器进给方式6)RAPID ：手动快速进给方式?)ZRN ：手动返回机床参考零点方式8)DNC ：DNC 工作方式9)TEACH.H ：手轮示教方式4，FEEDRATE OVERRIDE进给速率修调开关以给定的F 指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率。

JOG 方式时，亦可用其改变JOG 速率。

5.BDT 程序段跳步功能按钮(带灯)自动操作时此按钮接通，程序中有“＼”的程序段将不执行。

6．SBK 单程序段执行按钮(带灯)自动操作执行程序时，每按一下CYCLESTART 按钮，只执行一个程序段。

7．DRN 空运行功能按钮(带灯)自动或MDI 方式时，此按钮接通，机床按空运行方式执行程序。

8．Z AXIS LOCK Z轴锁定功能按钮(带灯)自动执行程序时，此按钮接通，可禁止Z 轴方向的移动9. MLK机床锁定按钮(带灯)自动，MDI 或JOG 操作时，此按钮接通，即禁止所有轴向运动已(进给的轴将减速停止) 但位置显示仍将S ，T 功能不受影响。

10. OPS程序段选择停功能按钮(带灯)此按钮接通，所执行的程序在遇有M01指令处，自动停止执行。