制动系统
第二十四章 汽车制动系统
双向自增力式制动器
几种轮缸式制动器的比较
自增力式 制动效能 双领蹄式 领从蹄式 双从蹄式
最高
较高
中等
最低
制动效能 稳定性
最低
低
中等
最高
应用范围
轿车后轮 （双向）
轻型车辆前 轮 （单向）
各种车辆
豪华汽车
2.凸轮式制动器
凸轮式
5）制动器间隙的调整
制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄 摩擦片之间的间隙。 制动器间隙过小，不能保证完全解除制动，此 间隙过大，制动器反应时间过长，直接威胁到 行车安全。制动器在使用过程中，随着摩擦片 的磨损，制动器间隙会变大，要求制动器必须 有检查和调整间隙的可能。
驻车制动系统
二、 人力液压制动系统
人力液压制动系统的组成
1.前轮制动器；2.制动轮缸；3.6.8. 油管；4.制动踏板机构 5.制动主缸；7.后轮制动器。
人力液压制动系统
制动主缸：单向作用活塞式油泵。
将制动踏板输入的机械能转化成液压能输出 将油管输入的液压能转化为机械能，提供制动器的促动力 连接制动主缸和制动轮缸，传递液压能
第二十四章 汽车制动系统
第一节 概述
制动系统的定义
能够产生和控制制动力的一套装置，称为制动系统。 让行驶的汽车停车或减速行驶； 让停止的汽车实现驻车； 汽车下坡行驶时保持车速稳定。 通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强度制 动的力，称为汽车的制动力。 能使汽车速度减慢的外力包括：汽车滚动阻力、上坡阻力、空 气阻力等，都具气压伺服式和液压伺服式
一、助力式（直接操纵式）伺服制动系统
其特点是伺服系 统的控制装置用 制动踏板机构直 接操纵，其输出
制动系统名词解释
制动系统名词解释制动系统是车辆中的一个重要部分，它负责控制车辆的速度，并在需要时减慢或停止车辆的运动。
在汽车工业中，制动系统通常包括制动器、制动液、制动盘、制动鼓以及制动片等几个关键部件。
在本文中，我将对这些名词进行解释，并探讨它们在制动系统中的作用。
1. 制动器：制动器是制动系统中最重要的部分之一。
它是通过施加力量来减慢或阻止车辆运动的装置。
制动器通常分为两种类型：摩擦制动器和液压制动器。
- 摩擦制动器：摩擦制动器是最常见的类型，它使用摩擦力来减速车辆。
摩擦制动器包括制动片和制动鼓（或制动盘）。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动片将与制动鼓或制动盘接触，产生摩擦力来降低车辆的速度。
- 液压制动器：液压制动器通过液压原理来实现制动。
它包括制动液、制动油泵、制动缸等部件。
当驾驶员踩下制动踏板时，力量被传递到制动缸，制动缸通过液压力将制动器施加在车轮上，达到制动目的。
2. 制动液：制动液是液压制动系统中的一种液体介质，通常由草酸酯或聚乙二醇等化学物质组成。
制动液的主要作用是传递驾驶员踩下制动踏板所产生的力量，使制动系统可以快速响应。
制动液的选择要考虑其抗水化和抗沸腾性能。
由于制动液经常接触到高温和高压环境，因此抗沸腾性能尤为重要。
如果制动液的沸点较低，随着使用时间的增加，制动液可能会沸腾，导致制动系统失效。
3. 制动盘和制动鼓：制动盘和制动鼓是安装在车轮上的旋转部件，它们是制动器的摩擦面。
当制动片与制动盘或制动鼓接触时，由于摩擦力的作用，车辆的速度减慢或停止。
制动盘通常安装在前轮，而制动鼓则更常见于后轮。
制动盘由金属材料制成，具有良好的热导性能，因此在高速制动时能够更好地散热，避免制动衰减现象。
而制动鼓则通常是铸铁材料，相对于制动盘，制动鼓在制动性能上可能稍差一些。
4. 制动片：制动片是在制动鼓或制动盘与车轮之间摩擦产生制动力的部件。
它通常由摩擦材料（如有机材料或金属材料）制成，并安装在制动器上。
制动片的选择要考虑到其耐磨性、制动效果和散热性能等因素。
01 制动系统概述
四、制动系统组成
• 1、供能装置 • 2、控制装置 • 3、传动装置 • 4、制动器 • 5----制动警告装置
四、制动系统组成
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
思考题
• 1、制动系统有哪些类型？ • 2、制动系统由哪些部分组成？
汽车制动系概述
Brake System
一、制动系统基础知识
• （1）摩擦：两个相对运动物体接触面相互滑动产生的运 动助力
• （2）制动力决定因素：
– 正压力 – 摩擦系数 – 摩擦面的表面积和数量 – 附着力 – 散热 – 地面附着系数和滑移率的原理
• （3）制动器摩擦材料
– 石棉 – 非金属：合成纤维 – 半金属：模铸合成纤维和填料金属 – 全金属：粉末金属
一、制动系统基础知识
• （4）杠杆原理 • （5）液压原理
– 液体的不可压缩性 – 帕斯卡定律
• （6）制动液
– 特性：高低温只有流行、沸点高、不腐蚀金属和橡胶、 润滑、溶水性、氧化安定性
– 标准： – 美国联邦机动车辆安全标准：DOT3、DOT4、DOT5
二、制动系统基本功能和分类
• 1、功能
– 减速停车 – 下坡稳定 – 驻车
• 2、分类
– 按照功能分：行车制动、驻车制动 – 按照制动方式分：摩擦制动、电磁制动、发动机制动 – 按照传动方式分：机械制动、液力制动、气压制动、
组合制动 – 按照管路布置分：单回路制动系统、双回路制动系统
三、制动系统工作原理
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.
制动系统ppt课件
将制动力矩转化为制动力，作用在车轮上。
制动管路
连接主缸和各车轮制动器，传递制动力。
制动液
传递制动力，具有不可压缩性。
液压制动系统优缺点
制动力矩大
液压传动能够产生较大的制动力矩， 满足车辆制动需求。
制动平稳
液压传动具有缓冲作用，使制动过 程更加平稳。
液压制动系统优缺点
• 结构简单：液压制动系统结构相对简单，易于维护和保养。
空气压缩机的噪音和振动较大。
03
气压制动系统优缺点
压缩空气的压力受温度和海拔影响， 性能不够稳定。
需要定期维护和保养，否则容易出现 漏气等问题。
05
辅助制动系统与电子控制技术
辅助制动系统类型及功能
液压辅助制动系统
通过液压装置提供额外的制动力，提高制动效能 和稳定性。
气压辅助制动系统
利用气压原理，在制动时提供额外的制动力矩， 适用于大型车辆。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件，
与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
液压制动系统优缺点
制动滞后
由于液压传动存在泄漏和压缩性，导致制动 响应滞后。
制动效能受温度影响
高温时制动液Байду номын сангаас易气化，导致制动效能下降。
对制动液要求高
需要使用高品质的制动液，否则会影响制动 性能和安全性。
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
制动系统知识点总结
制动系统知识点总结1. 制动系统的作用和原理制动系统是机动车上的重要组成部分，其主要作用是通过摩擦力或其他方式减速或停止车辆的运动。
制动系统的原理是利用能量转化将车辆的动能转化为热能，从而减速或停止车辆的运动。
2. 制动系统的组成（1）制动器：制动器是制动系统的核心部件，根据不同的原理可以分为摩擦制动器和液压制动器两种类型。
摩擦制动器主要是通过摩擦力减速或停止车辆的运动，而液压制动器则是通过液压传动力来实现减速或停止车辆的运动。
（2）制动液：制动液是液压制动系统中的重要介质，其主要作用是传递和转换力。
常见的制动液有刹车油和水。
刹车油主要用于高温高压下传递力，而水主要用于低温低压下传递力。
（3）制动辅助系统：制动辅助系统包括制动助力器、制动总成、制动防抱死系统（ABS）等，其主要作用是提高制动系统的效能和安全性能。
3. 制动系统的维护和保养（1）定期检查制动油液的情况，保持制动油的清洁和干燥，定期更换制动油。
（2）定期检查制动器的磨损情况，及时更换磨损的制动片或制动鼓。
（3）定期检查制动辅助系统的工作状况，确保制动辅助系统的正常运行。
（4）定期清洗和润滑制动系统的零部件，保持制动系统的灵活性和敏感性。
4. 制动系统常见故障及排除方法（1）制动失灵：可能是由于制动器磨损过度或制动系统漏气导致的，排除方法是及时更换磨损的制动片或制动鼓，修复漏气的地方。
（2）刹车距离过长：可能是由于制动片老化或制动器失灵导致的，排除方法是及时更换老化的制动片，修复失灵的制动器。
（3）制动异响：可能是由于制动器接触面不平或制动器磨损不均匀导致的，排除方法是调整制动器的接触面，更换不均匀磨损的制动片。
5. 制动系统的发展趋势（1）电动化：随着新能源汽车的发展，电动刹车系统将逐渐取代传统的液压制动系统。
（2）智能化：制动系统将会越来越智能化，通过传感器和控制单元实现自适应制动和预防制动失灵。
（3）轻量化：制动系统将会越来越轻量化，采用新材料和新工艺来减少整个制动系统的重量，提高车辆的燃效和动力性能。
汽车制动系统
1.助力式（直接操纵）伺服制动系统
▪ 真空助力伺服制动系统 真空助力器：真空伺服气室 + 制动主缸
A1
(D2
4
d2)
真空助力伺服制动系统
▪ 伺服制动控制阀的随动作用
➢ 伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定 真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点
▪ 路感的获得
➢ 驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用 力的大小，从而可以获得制动路感
▪ 双从蹄式制动器：在车轮正向旋转时，制动蹄 均为从蹄的制动器
单向双领蹄式制动器
双向双领蹄式制动器
双从蹄式制动器
自增力式制动器
▪ 单向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进时具有自增力作 用，倒车时制动效能很低
▪ 双向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进和倒车时，都具 有自增力作用
单向自增力式蹄式制动器
2）浮钳盘式制动器
浮钳盘
浮钳盘式制动器 工作原理： 活塞推动活动制动块
固定制动块
活动制动块
活塞密封圈 活塞
制动钳体
油液压力推动制动钳体 在导向销上向右运动
制动块压紧制动盘
导向销
制动盘
制动钳支架
盘式制动器与鼓式制动器的比较
▪ 优点：
➢ 一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数影响小，稳定； ➢ 水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ➢ 在制动力相同的情况下，尺寸重量较小 ➢ 制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大影响制动器间隙 ➢ 容易实现间隙自动调整；
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
汽车制动系统课件
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
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盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
制动系统总结
制动系统总结一、引言制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够控制汽车的速度和停止距离，使驾驶员在行驶过程中更加安全。
本文将对制动系统进行全面详细的总结。
二、制动系统的组成1. 制动踏板：驾驶员通过踩制动踏板来控制制动器件。
2. 制动助力器：通过增加液压或机械力量来提高刹车效果。
3. 主缸：将驾驶员踩下的制动踏板压力转化为液压信号，传输给刹车盘或刹车鼓。
4. 刹车盘或刹车鼓：用于产生摩擦力，使汽车减速或停止。
5. 刹车片或刹车鞋：与刹车盘或刹车鼓接触，产生摩擦力，使汽车减速或停止。
6. 制动液：传递主缸所产生的液压信号到刹车盘或刹车鼓上。
7. 制动管路：连接主缸和刹车盘或刹车鼓之间的管道，传输液压信号。
8. ABS系统：通过防抱死技术来提高制动效果，确保汽车在紧急情况下不会失控。
三、制动系统的工作原理当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的液体将被压缩并传递到刹车盘或刹车鼓上。
刹车盘或刹车鼓与刹车片或刹车鞋之间产生摩擦力，使汽车减速或停止。
制动助力器通过增加液压或机械力量来提高刹车效果。
ABS系统通过防抱死技术来提高制动效果，确保汽车在紧急情况下不会失控。
当汽车行驶过程中出现紧急情况时，ABS系统会自动控制每个轮子的制动力度，防止轮胎锁死。
四、常见的故障和维修方法1. 制动失灵：可能是主缸泄漏、制动管路破裂、刹车片磨损等原因导致。
维修方法是更换故障部件并检查其他相关部件是否有问题。
2. 制动异响：可能是刹车片磨损、钢板变形等原因导致。
维修方法是更换故障部件并检查其他相关部件是否有问题。
3. ABS系统故障：可能是传感器损坏、控制模块故障等原因导致。
维修方法是更换故障部件并检查其他相关部件是否有问题。
五、结论制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够控制汽车的速度和停止距离，使驾驶员在行驶过程中更加安全。
制动系统由多个部件组成，包括制动踏板、制动助力器、主缸、刹车盘或刹车鼓、刹车片或刹车鞋、制动液、制动管路和ABS系统。
制动系统的组成和作用
制动系统的组成和作用一、制动系统的概述制动系统是指汽车在行驶过程中，通过刹车踏板控制刹车片与轮胎接触，产生摩擦力使车辆减速或停止的系统。
其主要组成部分包括制动器、刹车片、制动液、制动管路和刹车踏板等。
二、制动器的作用1. 制动器是整个制动系统中最重要的组成部分之一。
它是通过施加力矩来使车轮减速或停止的装置。
2. 制动器有多种类型，如盘式制动器、鼓式制动器等。
其中盘式制动器常见于高速公路上行驶的汽车，而鼓式制动器则常见于低速行驶和货运汽车上。
3. 制动器通常由一个或多个活塞组成，这些活塞会施加压力将刹车片与轮胎接触。
三、刹车片的作用1. 刹车片是与轮胎接触产生摩擦力的部件。
它通常由摩擦材料和支撑材料组成。
2. 摩擦材料通常采用耐磨性好且不易产生尘埃的有机材料或金属材料。
支撑材料则通常采用钢板或铝板等。
3. 刹车片的作用是将制动器施加的力矩通过摩擦力转化为轮胎的减速或停止。
四、制动液的作用1. 制动液是一种特殊的液体，通常由乙二醇、聚乙二醇等有机物质制成。
它具有不易挥发、不易腐蚀金属和耐高温性能。
2. 制动液主要用于传递刹车踏板施加的力量到制动器上。
当刹车踏板被按下时，制动液会通过制动管路将力量传递给制动器活塞，使其施加压力。
五、制动管路的作用1. 制动管路是连接刹车踏板和制动器之间的管道系统。
它通常由金属材料如钢管或铜管组成。
2. 制动管路主要起到传递刹车踏板施加的力量和传输制动液的作用。
同时，它也需要具备耐高压、耐高温和防锈蚀等性能。
六、刹车踏板的作用1. 刹车踏板是汽车控制制动系统的主要装置之一。
它通常位于驾驶员座位下方，通过脚踩下去来控制刹车片与轮胎接触。
2. 刹车踏板需要具备良好的手感和灵敏度，以便驾驶员能够准确地控制汽车的刹车动作。
3. 同时，刹车踏板也需要具备足够的强度和耐久性，以承受长期使用和高强度的压力。
七、制动系统的作用1. 制动系统是汽车行驶安全的重要保障之一。
它能够使汽车在行驶中减速或停止，避免事故发生。
汽车制动系统
气阀门同时关闭。
解除制动时B腔压力为零，活塞7在气压的作用下上移，排气阀
门e打开，进气阀门d关闭，C腔的压缩空气经排气阀门e迅速排
入大气，其快放作用。
W
61
7、快放阀
• 定义：
迅速的将制动气 室中的压缩空气 排入大气以便迅 速的解除制动。
W
62
7、快放阀
结构图
W
63
7、快放阀
• 工作原理
气路中没有压力时，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口 和排气口处于关闭状态。
1、定义： 可控制汽车的驻车制动 和第二制动（或者紧急 制动），以及挂车的驻 车制动。
W
49
3、手制动阀
结构图
W
50
3、手制动阀
工作原理
当手柄处于0°～10°时，进气阀门a开启，排气阀门b关闭
，从1口进入的压缩空气经A、B腔从2口输出整个牵引车处于
完全解除制动状态；当手柄处于10°～55°时，此时由于B
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
W
4
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
W
53
4、干燥器
结构图
W
54
4、干燥器
工作原理
W
55
5、四回路阀
• 定义： 用于多回路气制 动系统。其中一 条回路失效时， 该阀能够使其他 回路的充气和供 气不受影响。
制动系统
一、制动系的作用 作用：使行驶中的汽车减速甚至停车 减速甚至停车， 作用：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶 的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽车保持稳定驻车 速度保持稳定 稳定驻车。 的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽车保持稳定驻车。 二、制动系的组成： 制动系的组成： 行车制动装置： 制动操纵机构和制动器两个主 1、行车制动装置：由制动操纵机构和制动器两个主 要部分组成. 要部分组成. 驻车制动装置： 中央驻车制动装置和 制动装置和车轮驻车 2、驻车制动装置：分中央驻车制动装置和车轮驻车 制动装置
四、盘式车轮制动器
二）钳盘式车轮制动器
特点： 特点：1、轮缸布置在制 动盘内侧 内侧。 动盘内侧。 2、外侧的摩擦 衬块固定在钳体上， 衬块固定在钳体上， 数目只是固定钳式的 一半。 一半。 3、制动钳可相 对于制动盘轴向移动 轴向移动。 对于制动盘轴向移动。 4、制动时，活动摩擦衬 制动时， 块在制动液压力的作 用下， 用下，由活塞推靠制 动盘，用制动钳上反 动盘，用制动钳上反 作用力， 作用力，将固定摩擦 快同时推靠到制动盘 产生制动作用。 上，产生制动作用。
四、盘式车轮制动器
一）盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与 车轮共同旋转的制动盘而产生制动效能。 分为钳盘式和全盘式两种。 盘式制动器特点： 1、散热能力强，热稳定性好。 2、抗水衰退能力强 3、制动时平顺性好 4、结构简单，维修方便，尺寸小、重量轻 5、无助势作用，要求管路液压比鼓式制动器高， 制动衬块摩擦面积小，磨损较快。
五、液压制动装置
制动轮缸的作用是把来自主缸的油液压力装换为轮 缸活塞的机械推力。分为单活塞式 双活塞式。 单活塞式和 缸活塞的机械推力。分为单活塞式和双活塞式。
五、液压制动装置
制动系统
>> 第20章制动系20.1 概述一、制动系的功用和组成(一)功用汽车制动系的功用是：1．根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以保证行车的安全。
2．使驾驶员敢于发挥出汽车的高速行驶能力，从而提高汽车运输的生产率。
3．又能使汽车可靠地停放在坡道上。
(二)组成为满足上述功用的要求，汽车制动系都有几套独立的制动装置，它们是：1.行车制动装置行车制动装置是驾驶员用脚操纵的制动装置，在行车中经常使用。
制动器安装在汽车的全部车轮上。
2.驻车制动装置驻车制动装置是驾驶员用手操纵的制动装置，主要用于停车后防止汽车滑溜。
在行车制动装置失效时或在坡道上起步时，临时可用驻车制动装置。
安装位置：①它的制动器可装在变速器或分动器之后的传动轴上，称中央制动装置。
②也可利用后桥车轮制动器兼充驻车制动器，此种称复合式制动器。
上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。
3.紧急制动、安全制动和辅助制动装置重型或矿山用重型汽车，为了提高行车的安全性和减轻行车制动器的磨损和性能的衰退，还应增装紧急制动、安全制动和辅助制动装置。
紧急制动是用独立的管路控制车轮制动器作为备用系统。
安全制动是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。
辅助制动是为了下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。
较完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置和防抱死装置等附加机构。
每套制动装置都由产生制动作用的制动器和操纵制动器的传动机构组成。
二、制动传动机构的分类制动传动机构按制动力源分：(1)人力式制动传动机构——单靠驾驶员施加于制动踏板或手柄上的力作为制动力源的传动机构。
其中又分液压式和机械式两种，机械式仅用于驻车制动。
(2)动力式制动传动机构——利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制的传动机构。
其中又分气压式、真空液压式、空气液压式。
三、制动装置的基本结构和工作原理以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能。
第九章制动系统
ZFS
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1—制动踏板；2—推杆； 3—主缸活塞；4—制动主缸； 5—油管；6—制动轮缸； 7—轮缸活塞；8—制动鼓； 9—摩擦片；10—制动蹄； 11—制动底板；12—支承销； 13—回位弹簧
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制动时车轮的受力
双腔安全缸
ZFS
采用双腔安全缸可提高制动系的安全可靠性，当通
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往前桥或后桥的某处管路破损泄漏时，安全缸可以
切断通向泄漏处车桥轮缸的油道，从而保证了另一
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车桥轮缸的油道仍能正常工作。
助力制动系统
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钳盘式制动器与蹄式制动器相比：
★因制动盘露在空气中，散热条件好，又因制动盘 对摩擦衬块无“助势”作用，制动效能受摩擦系数 变化的影响较小，因此，制动器的热稳定性较好； ★制动力矩仅与轮缸油压成比例，制动较平顺； ★有较高的抗水衰退能力，而且衰退后能迅速恢复； ★制动盘升温后沿厚度方向的变形量比制动鼓的径 向热变形量小得多，引起的踏板行程变化很小； ★采用密封圈式间隙自调装置； ZFS ★结构简单，重量较小，保养维修方便。
三、动力制动系
利用动力装置的动力作为制动 力源，驱动空气压缩机或油泵，由 驾驶员通过踏板或手柄加以控制的 都属于动力制动系。
有气压式、液压式和气液综合 式等几种。
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1、典型气压制动回路
ZFS
制动系统
第三部分制动系统第一章制动系统的结构特点S11采用了液压双管路行车制动系。
前轮为盘式制动器，后轮为鼓式制动器，并兼做驻车制动器。
后轮制动管路中装有比例阀。
驻车制动系为机械拉索操纵后轮制动器。
还可选真空助力器。
制动系的组成与布置如下图所示。
第一节制动器的结构与特点一、前盘式制动器的结构与工作原理（1）零部件结构：前盘式制动器零件如下图所示。
制动盘的摩擦面要求光洁，不应有划伤等缺陷。
为了防止因厚度不均而发生制动块反撞，顶住活塞，导致制动踏板振动，使踏板行程变大，而对两摩擦面之间的壁厚作了限制：在与制动块接触的圆整上，壁厚差不大于0.015mm,在半径方向上，壁厚差不大于0.05mm。
由于制动盘为高速旋转零件，故把其不平衡量限制在100g.cm以内。
前盘式制动器零件1、制动钳总成 2.制动钳螺栓 3.转向节 4.活塞 5.制动盘防尘罩6.制动盘 7.前轮轮毂轴承 8.卡簧 9.固定螺栓 10.制动分泵 11.制动块制动钳总成（轮缸）结构如下图所示：活塞装在制动钳体的油缸内，通过活塞密封圈来密封，同时密封圈兼起制动钳回位的制动间隙自调整作用。
活塞防尘套防止泥沙等杂物进入油缸内。
放气螺塞的作用是必要时排除油缸内的气体。
制动块总成分别安放在制动钳弯端内侧和活塞前端，通过弹簧片来定位。
制动钳体与制动钳销支架之间为浮动式连接，如下图所示：制动钳体与制动钳销通过制动钳销螺栓紧固连接，制动钳销插入制动钳支架中。
防尘罩用以防止制动钳销受到泥沙污染。
（2）总体结构和工作原理：前浮钳盘式制动器结构如下图所示：制动钳体可以相对于制动盘做轴向移动。
故只在制动盘的内侧设置油缸。
内外制动块分别固装在活塞和制动钳体上。
制动钳支架用螺钉固接在转向节凸缘上，制动钳体通过制动钳销螺栓与制动钳销连接在制动钳支架上。
制动钳销可在制动钳支架孔中滑动，因而制动钳体可相对于制动钳支架运动。
前浮动钳盘式制动器结构前制动器工作原理如左图所示：制动时，活塞在油压下相对于钳体和支架向左运动，使内侧制动块压靠在制动盘上，而油压的反作用则推动制动钳体连同外侧的制动块相对于制动钳支架向右运动，直到内外制动块受力相等为止。
20.制动系统
制动系统形式分为两种:鼓式刹车和碟式刹车。
鼓式刹车：鼓式刹车是一种传统的制动系统，其工作原理可以很形象地用一只咖啡杯来形容．刹车鼓就像咖啡杯，当您将五个手指伸入旋转的咖啡杯时，手指就是刹车片,只要您将五指向外一张，摩擦咖啡杯内壁,咖啡杯就会停止旋转．汽车上的鼓式刹车简单点说是由制动油泵,活塞,刹车片和鼓室组成,刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力,使其压紧鼓室内壁,靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。
同样,碟式刹车的工作原理可用一只碟子来形容，您用拇指和食指捏住旋转的碟子时,碟子也会停止旋转．汽车上的碟式刹车是由刹车油泵,一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成．刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞,将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果。
碟式刹车碟式刹车有时也叫盘式刹车,它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。
通风盘式刹车是在两块刹车盘之间预留出一个空隙,使气流在空隙中穿过,有些通风盘还在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔．通风盘式刹车利用风流作用,其冷热效果要比普通盘式刹车更好。
碟式刹车的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车,制动效能的恒定性好,便于安装像ABS那样的高级电子设备．鼓式刹车的主要优点是刹车蹄片磨损较少,成本较低,便于维修、由于鼓式刹车的绝对制动力远远高于碟式刹车,所以普遍用于后轮驱动的卡车上。
一、按功用分：行车制动系驻车制动系辅助制动系1. 行车制动系——是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。
它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。
2. 驻车制动系——是由驾驶虽用手来操纵的，故又称手制动系。
它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动3. 第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
在许多国家的制动法规中规定，第二制动系也是汽车必须具备的。
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第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统
在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。
正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源;
助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。 分类： 1. 真空助力式
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 2.防冻器
为了防止在寒冷季节中，积聚 在管路和其他气压元件内的残
留水分冻结，最好装设防冻器，
以便在必要时向气路中加入防 冻剂，以降低水的冰点。
工作原理:当温度低于50C，防
冻器中的乙醇蒸气会随压缩空 气流进入回路，回路中的冷凝
水溶入乙醇后，冰点降低。
如保持制动踏板不动，阀管 不动，动力活塞前移，关闭 进回油孔，保持一定制动力。 当控制阀管5上的径向孔与 动力活塞上的径向进油孔完 全对齐时，提供最大助力。
第3节
液压制动操纵机构
3.4 动力式液压制动系统
第4节
气压制动操纵机构
主要为动力制动，驾驶员踏板力只用来操纵控制装置，适用于中
型以上特别是重型的货车和客车。
下活塞
后进气口 下进排气阀
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 1.制动阀 串列式制动阀
松开制动踏板718恢复装配长度 上活塞、进排气阀移动到上极限位 置上下进气口关闭,排气口开启 解除制动. 踏板保持不动当 活塞下腔作用力和
活塞
上排 气口 限位螺钉 上进排 气阀 平衡弹簧
第4节
气压制动操纵机构
驻车/应急 制动气室
中的动力弹簧11一直处于被压缩状态.
第4节
气压制动操纵机构
C 通制动阀
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 3.继动阀和快放阀
继动阀作用: 使压缩空 气不流经制动阀，而 是通过继动阀直接充 入制动气室，以缩短 供气路线，减少制动 滞后时间。
孔口C为大气压力时，芯 管在自重下压靠阀门，同 时阀门在弹簧作用下压靠 阀体上的阀座，继动阀的 进排气阀都关闭。
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 1.制动阀 制动踏板 1）串列式制动阀
外住塞 前制动气室
滚轮 铰链
踩下78,6,10下移11,12,14 下移上排气阀的排气口关 闭,进气口开启压缩空气进 入前后制动气室.
储 气 罐 调 压 阀 空 压 机 前 进 气 口
内住塞 上活塞 中间活塞 后制动 气室
第二十四章 汽车制动系统
第1节 第2节 第3节 第4节 制动系统概述 制动器 液压制动操纵机构 气压制动操纵机构
第5节
第6节
制动力调节装置
驻车制动系统
第3节
液压制动操纵机构
3.1 管路布置 (a)H形布置，两前轮共用一条管
路，两后轮共用一条管路，主要用 于载重汽车不宜用于轿车。
(b)X形布置，对角线上的前、后
3.3 助力式液压制动系统 2.真空增压式
真 空 增 压 器 的 结 构
பைடு நூலகம்3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 2.真空增压式
真 空 增 压 器 工 作 原 理
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 双腔安全缸结构示意图 2.真空增压式
出油口
安全 缸体
旋塞
软金属环 回位弹簧
制动时: A进压缩空气阀门 上移压缩空气进入B. 解除制动时: A经制动阀通大 气阀门受弹簧力下移进 气阀关闭制动器室空气通 过C排出.
C
B通制动气室
A 通制动阀
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 4.梭阀（双向阀）
阀门来回穿梭， 两个气源进口保 证一个工作。保 证在汽车两制动 回路之一损坏时， 挂车制动阀仍然 可以接到制动控 制信号。
前壳体 橡胶垫 反作用活塞 制动主缸推杆 回位弹簧 膜片座 助力膜片 前腔 后腔 限位盘 支承密封垫 控制阀 控制阀弹簧 空气 滤芯 踏板推杆
控制阀20控 制助力器的 工作。
单向阀
防尘 罩 回位弹簧 柱塞 后壳体
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
第3节
液压制动操纵机构
2. 真空增压式
3. 液压助力式
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
制动踏 板和制 动主缸 之间装 有真空 助力器。 踏板直 接操纵 真空助 力器， 两者联 合推动 制动主 缸活塞。
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
利用发动机 进气管的真 空和大气之 间的压差起 助力作用。 气室前腔8经 单向阀20直 通发动机进 气管。
组合制 动阀
特点: 体积小,容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大,适合于安装在四轮都 采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 3.液压助力式
液压助力器结构
1. 主缸推杆；2. 限位螺钉；3. 压力腔；4. 回油孔；5. 控制阀管；6. 回位弹簧； 7. 进油孔；8. 动力活塞；9. 动力腔；10. 反作用柱塞；11. 踏板推杆.
18平衡进气阀和
排气阀都关闭制 动汽车稳定.
进排气阀 23. 排气口 24. 进气口
第4节
气压制动操纵机构
凸轮 弹簧 圆盘 阀柱 支承 活塞 阀管
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 2.手控制动阀
应急制动或驻车制动时：凸 轮顺时针偏转3上移5上
移关闭进气口排气口打
开驻车制动气室的压缩空 气经10排气通道排出动力
特点： 1. 气压低，降低了对管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能 正常工作，方便用于带拖挂车辆的制动； 2. 需要较大尺寸气动元件，需要足够大的空间。
第4节
气压制动操纵机构
① 供能管路 气压制动系统各元件之间的连接管路有3种： ② 促动管路 ③ 操纵管路
4.1 气压制动操纵机构的管路布置
第4节
第3节
液压制动操纵机构
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 1.制动主缸
第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体——右腔高压——第一制
动管路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——产生警告信号。
任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车 的制动距离增长，制动效能降低。
第3节
液压制动操纵机构
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 3.多回路压力保护阀
功用：来自空压机的压缩空气经多回路压力保护阀分别向各回路的储 气筒充气。当某一回路损坏漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路 继续充气。
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 3.多回路压力保护阀
四回路压 力保护阀 在任一回 路损坏漏 气时，保 证其他三 个回路能 以稍低的 压力正常 工作。
液压制动操纵机构
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 3.制动液
对制动液的要求：
高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效； 低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢； 不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。 对液压系统产生较好的润滑作用； 吸水性差，溶水性好；
常用的汽车制动液：
矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀；
不制动时：7关闭、4打开，9中油液经过5中的轴向孔和4像储油罐回油。
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 3.液压助力式
制动时：踏板推杆/反作用 主色/控制阀管左移-----回油 孔4关闭----阀管上径向进油 孔和动力活塞上径向进油孔 部分对齐---储能器油液进入 动力腔---产生助力。
弹簧 空 压 机 继动阀
弹簧11实施制动.
球形捏手
第4节
气压制动操纵机构
杠杆 锁止柱塞
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 2.手控制动阀
解除制动：凸轮逆时针偏转圆盘阀
柱3下移关闭排气通道开启进气口
驻车制动气室的压缩空气使10动作 储气罐压力进入制动气室-压缩动
力弹簧11解除制动.
在车行驶过程中,驻车/应急制动气室
B通制动气室 A通储气筒
踩下制动踏板C入口压 力增大，膜片和芯管下移 打开进气阀压缩空气 由A直接流向B.
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 3.继动阀和快放阀
快放阀作用: 保证解除制 动时制动气室快速放气。 快放阀布置在制动阀与制 动气室之间的管路上，靠 近制动气室，由于离制动 气室近，制动气室排气所 经过的回路短，放气速度 较快。
当储气筒的压力达到 一定值时，利用调压 阀可以使空压机处于 空转状态，而当储气 筒的压力下降到一定 值时，调压阀又能控 制空压机向储气筒充
气。
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 1.空压机和调压阀
卸荷原理：储气筒的压力达到一 定值----调压阀膜片组件上移---芯 管上移-----芯管下阀门关闭-----储 气筒气压作用在卸荷柱塞上方-----柱塞下移----顶开进气阀门----空 压机处于空转状态。 储气筒的气压下降到一定值-----膜 片组件在弹簧作用下下移----芯管 顶开阀门----卸荷柱塞上方的气压 降低----柱塞上移---进气阀门正常 开关----空压机向储气筒充气。
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 2.制动轮缸
1）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液—