传动比计算
二级减速器传动比计算公式
二级减速器的传动比计算公式是：i=n1/n2=D2/D1，其中n1和n2分别是主动轮和从动轮的转速，D1和D2分别是主动轮和从动轮的分度圆直径。另外，传动比也可以通过使用扭矩、电机功率和电机输入转数来计算，公式为：传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。对于多级齿轮传动，每两轴之间的传动比按照上面的公式计算，从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积。当式中的角速度为平均值时，求得的传动比为平均传动比。
周转轮系的传动比计算
周转轮系的传动比计算
周转轮系是一种用于传输运动和力的机械装置，常用于车辆和工程机
械等设备中。传动比是周转轮系中的重要参数，用于描述输入轮与输出轮
的转速比和力的大小，决定了输出轮的转速和扭矩。
计算周转轮系的传动比需要确定输入轮和输出轮的直径。假设输入轮
的直径为D1，输出轮的直径为D2，其对应的转速分别为N1和N2、则周
转轮系的传动比可以由下面的公式计算得到：
传动比=N2/N1=D1/D2
其中，传动比表示输出轮相对于输入轮的转速增益。如果传动比大于1，输出轮的转速将大于输入轮的转速；如果传动比小于1，输出轮的转
速将小于输入轮的转速；如果传动比等于1，输出轮的转速与输入轮的转
速相等。
在实际应用中，周转轮系的传动比可以通过以下几种方式计算和确定。
1.机械传动计算法：根据输入轮和输出轮的直径来计算传动比。这种
方法适用于已知直径和转速的情况，但需要知道输入轮和输出轮的几何参数。
2.编码器计算法：通过安装编码器在输入轮和输出轮上，实时测量转速，然后计算传动比。这种方法能够较准确地测量转速，但需要安装编码
器和进行实时测量。
3.转速传感器计算法：通过安装转速传感器在输入轮和输出轮上，测
量转速并传输给计算设备，然后计算传动比。这种方法能够较准确地测量
转速，但需要安装转速传感器和进行实时测量。
4.模拟计算法：根据输入轮和输出轮的转速曲线来进行传动比的估算。这种方法能够通过分析转速曲线得到传动比的趋势，但需要输入轮和输出
轮的转速曲线数据。
总之，传动比是周转轮系中的重要参数，能够描述输入轮和输出轮之
间的转速和扭矩关系。计算传动比需要确定输入轮和输出轮的直径，并可
行星齿轮传动比计算公式(一)
行星齿轮传动比计算公式(一)
行星齿轮传动比计算公式
行星齿轮传动是机械系统中常见的一种传动方式，通过行星齿轮的咬合运动，实现不同轴的转速和转矩的传递。传动比是行星齿轮传动中的一个重要参数，表示输入轴和输出轴之间的速度比或转矩比。在设计和计算行星齿轮传动时，需要使用相关的计算公式。
下面是几种常见的行星齿轮传动比计算公式及其示例解释：
1. 公式一：行星齿轮传动比计算公式
传动比 = (Zr + Zs) / Zp
•其中，Zr表示行星齿轮轮毂上的齿数；
•Zs表示太阳轮上的齿数；
•Zp表示行星轮上的齿数。
示例解释：
假设行星齿轮轮毂上的齿数为20，太阳轮上的齿数为30，行星轮上的齿数为40，代入公式，可以计算出传动比为：
传动比 = (20 + 30) / 40 =
这意味着输出轴的转速是输入轴的倍。
2. 公式二：行星齿轮传动比计算公式
传动比 = (Zr - Zs) / Zp
•其中，Zr表示行星齿轮轮毂上的齿数；
•Zs表示太阳轮上的齿数；
•Zp表示行星轮上的齿数。
示例解释：
假设行星齿轮轮毂上的齿数为25，太阳轮上的齿数为30，行星轮上的齿数为40，代入公式，可以计算出传动比为：
传动比 = (25 - 30) / 40 = -
这意味着输出轴的转速是输入轴的-倍，表示反向运动。
3. 公式三：行星齿轮传动比计算公式
传动比 = (Zp + Zs) / Zr
•其中，Zp表示行星轮上的齿数；
•Zs表示太阳轮上的齿数；
•Zr表示行星齿轮轮毂上的齿数。
示例解释：
假设行星轮上的齿数为40，太阳轮上的齿数为30，行星齿轮轮毂上的齿数为25，代入公式，可以计算出传动比为：
齿轮传动比的计算公式(一)
齿轮传动比的计算公式(一)
齿轮传动比的计算公式
1. 齿轮传动比的定义
齿轮传动比是指一个齿轮相对于另一个齿轮的转速比。它是用来
描述齿轮传动中输入速度与输出速度的比值。
2. 计算公式
齿轮传动比可以通过以下公式进行计算：
一对齿轮的传动比
对于一对相互啮合的齿轮，其传动比可以通过齿轮的齿数来计算。假设齿轮1的齿数为z1，齿轮2的齿数为z2，则传动比K的计算公式为：
K = z1 / z2
多对齿轮的传动比
对于多对齿轮的传动系统，传动比可以通过多个齿轮的齿数来计算。假设第1对齿轮的齿数为z1a和z1b，第2对齿轮的齿数为z2a和
z2b，以此类推，直到第n对齿轮的齿数为zna和znb，则传动比K的
计算公式为：
K = (z1a / z1b) * (z2a / z2b) * … * (zna / znb)
3. 实例说明
为了更好地理解齿轮传动比的计算公式，我们举一个实例来说明。
假设有一对齿轮，齿轮1的齿数为20，齿轮2的齿数为40。根据公式，我们可以计算出传动比K：
K = 20 / 40 =
这意味着齿轮1的转速是齿轮2的一半。
再举一个多对齿轮的实例，假设有三对齿轮，第一对齿轮的齿数
为20和40，第二对齿轮的齿数为30和60，第三对齿轮的齿数为10
和20。根据公式，我们可以计算出传动比K：
K = (20 / 40) * (30 / 60) * (10 / 20) =
这意味着输入齿轮转速的4倍将被传递给输出齿轮。
结论
齿轮传动比可以通过齿轮的齿数来计算，对于一对齿轮，计算公
式为K = z1 / z2；对于多对齿轮，计算公式为K = (z1a / z1b) *
啮合齿轮传动比的计算公式
啮合齿轮传动比的计算公式
啮合齿轮传动比的计算公式为：i=z2/z1=n1/n2。其中，z1和z2分别为主动轮和从动轮的齿数，n1和n2分别为主动轮和从动轮的转速。
此外，也有公式表示为：i=N2 / N1，其中，N1为驱动轴（或主动轴）的转速，N2为从动轴（或被动轴）的转速。
传动比代表了从动轴转速相对于驱动轴转速的增益或减益，其大小决定了齿轮传动的速度变换比例。
请注意，实际应用中由于齿轮的啮合会产生一定的齿隙和滑动，使得实际传动比可能与理论计算值有一定的误差。因此，在进行齿轮传动设计时，需要考虑传动效率的影响，以提高齿轮传动的工作效率。
汽车传动比的计算公式
汽车传动比的计算公式
汽车传动比是指发动机转动一圈时车轮转动的圈数，计算公式如下：
传动比 = 车轮周长÷发动机曲轴周长
其中，车轮周长可以通过轮胎规格或直接测量得到，发动机曲轴周长可以通过发动机的行程和缸径计算得到。通过计算传动比，可以更好地了解汽车的动力性能和车速表现，从而进行更有效的调整和优化。
- 1 -
定轴轮系传动比的计算
n1 2'
2 3
3' 4
56
4'
5'
iHn 1 Hn 1nH(1)1Z2Z3
13 nH nn
ZZ
3
3
H
12
转化轮系传动比计算通式
iGH Kn nG H Hn nG n nH(1)m转 转
化 化
轮G 到 系 K轮 中间 从所 轮G 到 系 K轮 中间 从所
有 有
从 从
动 动
轮 轮
齿 齿
K
K
H
式中：iGKH—为转化轮系中由齿轮G到齿轮K的传动比；
二.行星轮系传动比计算
转化轮系
1.转化轮系
如果给整个行星轮系加上一个绕轴线OH转动，大小为 nH而方向与nH相反的 公共转速（－ nH）后，行星架H便固定不动，那பைடு நூலகம்该轮系便成为一个假想的 定轴轮系。
行星轮系
转化轮系
2.啮合线图 作图顺序以行星轮为核心,至太阳轮为止。 “- -”——表示行星轮由行星支架支撑； “——”——表示两轮为啮合关系； “====”——表示两轮同轴并连成一体。
连乘积比之前冠以正负号。
4)iGKH ≠iGK iGKH —为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比
的计算方法确定；
iGK —为行星轮系中由G、 K两轮的转速之比，其大小及正负号须按上式计算后
齿轮系传动比的计算
齿轮系传动比的计算
齿轮系统是一种常用的传动装置，通过两个或多个齿轮之间的啮合来实现不同轴的旋转传动。传动比是指输入轴和输出轴的转速之比，通常用于计算齿轮传动的输出速度以及扭矩的增减。
计算齿轮传动比涉及到齿数和模数的计算，下面将详细介绍齿轮传动比的计算公式和步骤。
1.齿数的计算：
齿数是齿轮的一个重要参数，可以用来计算齿轮传动比。如果已知输入轴齿轮的齿数为N1，输出轴齿轮的齿数为N2，那么传动比K为：K=N2/N1
2.模数的计算：
模数是齿轮的另一个重要参数，用来描述齿轮的齿大小和齿距之间的关系。模数可以通过以下公式计算：
m=D/(Z+2)
其中，m为模数，D为齿轮的分度圆直径，Z为齿数。
3.传动比的计算：
已知输入轴齿轮的齿数为N1，输出轴齿轮的齿数为N2，齿轮的模数分别为m1和m2，则传动比K为：
K=N2/N1=(m2/m1)*(D1/D2)
在实际计算中，可以根据已知的参数来计算模数，然后使用模数来计
算齿轮的分度圆直径，最后计算出传动比。
齿轮的模数、齿数和分度圆直径的计算公式如下：
D=m*(Z+2)
m=K*m1
N=(π*D)/m
其中，D为分度圆直径，m为模数，Z为齿数，N为轮齿数。
除了传动比的计算，齿轮系统在实际应用中还需要考虑一些其他因素，如轴间距的确定、齿轮啮合角等。这些因素都会对齿轮传动比的计算和实
际传动效果产生影响。
总结：
齿轮传动比的计算涉及到齿数和模数的计算，传动比可以通过已知的
齿数和模数来计算。同时，在实际应用中还需要考虑一些其他因素的影响，如轴间距和齿轮啮合角。这些因素的综合作用使得齿轮传动比的计算变得
轮系传动比计算经典例题
轮系传动比计算经典例题
经典的轮系传动比计算例题如下：
例题1：
一个车辆的发动机转速为6000 RPM，发动机输出轴上有一个直径为10 cm的轮，该轮与传动轴上的直径为20 cm的齿轮相联，传动轴上的齿轮与车轮相连，车轮直径为60 cm。请计算该车辆的传动比。
解答：
首先，我们需要计算发动机输出轴上的轮的齿轮转速。由于该轮和传动轴上的齿轮相联，它们的转速是相等的。
发动机输出轮的齿轮转速 = 发动机转速 = 6000 RPM
接下来，我们需要计算传动轴上的齿轮转速。根据轮系传动比的定义，齿轮的转速与轮的直径成反比，即齿轮转速和轮的直径的比值是相等的。
传动轴上的齿轮转速 / 发动机输出轮的齿轮转速 = 发动机输出轮的直径 / 传动轴上的齿轮的直径
传动轴上的齿轮转速 = 发动机输出轮的齿轮转速 * (传动轴上的齿轮的直径 / 发动机输出轮的直径)
= 6000 RPM * (20 cm / 10 cm)
= 6000 RPM * 2
= 12000 RPM
最后，我们计算车轮的转速。同样地，根据轮系传动比的定义，车轮的转速与齿轮的直径成反比。
车轮的转速 / 传动轴上的齿轮转速 = 传动轴上的齿轮的直径 /
车轮的直径
车轮的转速 = 传动轴上的齿轮转速 * (车轮的直径 / 传动轴上
的齿轮的直径)
= 12000 RPM * (60 cm / 20 cm)
= 12000 RPM * 3
= 36000 RPM
因此，该车辆的传动比为36000 RPM / 6000 RPM = 6。
电机传动比计算公式
电机传动比计算公式
电机传动比计算公式如下：
传动比 = 驱动轮直径÷ 电机轮直径
其中，驱动轮直径为电机输出轴与驱动轮接触部分的直径，电机轮直径为电机输出轴与电机轮接触部分的直径。
需要注意的是，传动比是一个无单位的数值，如果需要将传动比转化为具体的数值，可通过测量驱动轮和电机轮的直径来计算。
多级齿轮传动比计算公式
多级齿轮传动比计算公式
在多级齿轮传动中，齿轮的模数是一个重要的参数。模数是齿轮齿数
和齿轮直径之间的比值，用于确定齿轮的尺寸和啮合性能。齿轮的模数常
用m表示。
在多级齿轮传动中，传动比是指相邻齿轮的角速度之比。假设有一个
多级齿轮传动系统，由n个齿轮组成，传动比可以通过下面的公式来计算：传动比=（N2/N1）*（N4/N3）*...*（Nn/Nn-1）
其中，N1、N2、N3…Nn分别表示相邻齿轮的齿数。
此外，在多级齿轮传动中，如果齿轮的模数相同，则可以通过齿数之
比来计算传动比。假设有一个多级齿轮传动系统，由n个齿轮组成，如果
齿轮的模数相同，传动比可以通过下面的公式来计算：
传动比=（Z2/Z1）*（Z4/Z3）*...*（Zn/Zn-1）
其中，Z1、Z2、Z3…Zn分别表示相邻齿轮的齿数。
除了通过公式计算传动比，可以通过齿轮的直径比来计算传动比。假
设有一个多级齿轮传动系统，由n个齿轮组成，传动比可以通过下面的公
式来计算：
传动比=D1/D2=D2/D3=...=Dn-1/Dn
其中，D1、D2、D3…Dn分别表示相邻齿轮的直径。
需要注意的是，在计算传动比的时候，应该注意齿轮的转动方向。如
果相邻的两个齿轮的转动方向相同，则传动比为正；如果相邻的两个齿轮
的转动方向相反，则传动比为负。
总之，多级齿轮传动的传动比可以通过计算齿轮的模数、齿数和齿轮直径比来确定。通过合理选择齿轮的参数，可以达到所需的传动比，并实现传动系统的设计要求。
三级传动比计算公式
三级传动比计算公式
三级传动比计算公式为：传动比=一级传动比×二级传动比×三级传动比。其中，一级传动比=输出轴转速÷输入轴转速，二级传动比=第二个中间轴的输出转速÷第二个中间轴的输入转速，三级传动比=输出轴转速÷第三个中间轴的输入转速。
齿轮传动比计算公式
齿轮传动比计算公式
齿轮传动是一种常用的动力传动方式，广泛应用于各种机械设备中。在齿轮传动中，齿轮的尺寸和齿数决定了传动比，即输入轴的旋转运动与输出轴的旋转运动之间的比率。本文将介绍齿轮传动比的计算公式及其应用。
1.齿轮传动基本概念
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的一种机械传动方式。它由两个或多个齿轮组成，其中一个轮称为驱动轮，另一个轮称为从动轮。当驱动轮转动时，从动轮也会随之转动。
2.齿轮传动比的定义
传动比=驱动轮的齿数/从动轮的齿数
3.齿轮传动比的影响因素
4.齿轮传动比的应用
5.齿轮传动比的实例计算
假设我们有两个齿轮，驱动轮的齿数为20，从动轮的齿数为40
传动比=20/40=0.5
这意味着驱动轮每转动一周，从动轮只能转动一半的周数，即输出轴的旋转速度是输入轴的一半。
6.齿轮传动比的应用案例
齿轮传动比的应用非常广泛。例如，在汽车的驱动系统中，传动比的
选取将直接影响车辆的加速能力和最高速度。当需要增加车辆的牵引力时，可采用高传动比的齿轮。另外，在机械工程中，齿轮传动比的选取将影响
到机械装置的性能和工作效率。
总结：
齿轮传动比的计算公式是通过驱动轮的齿数与从动轮的齿数之间的比
率来求得的。它是齿轮传动设计和分析中的重要参数，能够影响机械传动
系统的运动效果。了解齿轮传动比的计算方法及其应用可以帮助工程师们
更好地设计和实现各种机械设备。
轮系传动比计算经典例题
轮系传动比计算经典例题
（实用版）
目录
1.轮系传动比的定义与分类
2.轮系传动比的计算方法
3.经典例题解析
正文
一、轮系传动比的定义与分类
轮系传动比是指在机械传动系统中，主动轮（驱动轮）的转速与从动轮（被驱动轮）的转速之比。根据轮系结构的不同，轮系可以分为定轴轮系、动轴轮系和混合轮系。
1.定轴轮系：指轮系中各齿轮的轴线都固定不动的轮系。
2.动轴轮系：指轮系中至少有一个齿轮的轴线可以移动的轮系。
3.混合轮系：指轮系中既有定轴齿轮，又有动轴齿轮的轮系。
二、轮系传动比的计算方法
轮系传动比的计算方法取决于轮系的类型。以下是不同类型轮系的传动比计算方法：
1.定轴轮系：
设主动轮转速为 n1，从动轮转速为 n2，主动轮齿数为 z1，从动轮齿数为 z2。则定轴轮系的传动比 i = n1 / n2 = z2 / z1。
2.动轴轮系：
对于动轴轮系，需要先确定主动轮和从动轮的转速关系，然后再计算传动比。具体的计算方法较为复杂，需要根据轮系的具体结构和齿轮的转速关系进行分析。
3.混合轮系：
混合轮系的传动比计算方法与动轴轮系类似，需要根据轮系的具体结构和齿轮的转速关系进行分析。
三、经典例题解析
以下是一个经典的轮系传动比计算例题：
题目：图示为一电动卷扬机的传动简图。z1 为单头右旋蜗杆，其余各轮齿数为：z2=42，z2"=18，z3=78，z3"=18，z4=55，卷筒 5 直径 d=400mm，电动机转速 n1=1500r/min。求卷筒 5 的转速 n5 和重物移动速度 v。
解答：
首先，根据蜗杆的性质，可以得出 z1=z2"=1。然后，根据定轴轮系的传动比计算公式，可以得出：
周转轮系传动比计算
周转轮系传动比计算
周转轮系（传动轮系）是指由两个或多个齿轮组成的传动装置，用于实现转矩和转速的变换。在机械传动中，计算周转轮系的传动比是非常重要的，下面是关于周转轮系传动比的计算方法及相关参考内容。
1. 传动比的定义：
传动比是指输入轴（或驱动轴）的转速与输出轴（或从动轴）的转速之间的比值。根据不同的周转轮系类型和传动方式，传动比可以通过不同的计算公式来计算。
2. 计算方法：
（1）直线齿轮传动：对于直线齿轮传动，传动比等于从动轮
的齿数除以驱动轮的齿数。
传动比 = 从动轮的齿数 / 驱动轮的齿数
（2）斜齿轮传动：对于斜齿轮传动，传动比等于从动轮的齿
数除以驱动轮的齿数乘以斜齿轮的传动比。
传动比 = （从动轮的齿数 / 驱动轮的齿数） * 斜齿轮的传动比
（3）带传动：对于带传动，传动比等于从动轮的转速除以驱
动轮的转速。
传动比 = 从动轮的转速 / 驱动轮的转速
3. 相关参考内容：
（1）《机械设计手册（第3版）》中关于周转轮系传动比的计算方法和相关公式。
（2）《机械设计基础（第3版）》中关于直线齿轮传动、斜齿轮传动和带传动的传动比计算方法和实例。
（3）《机械工程设计手册（第4版）》中关于周转轮系传动比的计算和设计原则。
（4）《机械设计手册（第4版）》中关于各种传动方式的传动比计算方法和设计指导。
（5）机械学术论文和研究报告中关于传动比计算方法和应用的内容。
以上是关于周转轮系传动比计算方法及相关参考内容的简要介绍。通过合理计算和选择传动比，可以确保传动装置的性能和效率，满足各种工程需求。
电动机总传动比计算公式
电动机总传动比计算公式
电动机总传动比=传动比1×传动比2×传动比3×…×传动比n。
其中，传动比1表示电机输出轴的传动比，传动比2表示第一级减速器的传动比，传动比3表示第二级减速器的传动比，以此类推，直到最后一个传动比n为止。
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根据基本构件的特点，轮系可分为：
2K－H 型，3K型， K-H-V型
2K-H型
-
3K型
轮系的类型
系杆H只起支撑行星轮使 其与中心轮保持啮合的作 用，不作为输出或输入构 件
-
轮系的类型
复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系
组成的复杂轮系
各周转轮系相互独 立不共用一个系杆
定轴轮系 + 周转轮系 -
第九章 轮系
一对齿轮传动的传 动比是5—7
轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用 于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。
-
第九章 轮系
•轮系的类型 •定轴轮系的传动比计算 •周转轮系的传动比计算 •复合轮系的传动比计算 •轮系的功用 •其他行星传动简介
-
§9.1 轮系的类型
根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位 置是否固定，可以将轮系分为三大类：
1、对于差动轮系，给定1、k、H中的任意
两个，可以计算出第三个，从而可以计算周转轮系 的传动比。
-
周转轮系的传动比计算
2、对于行星轮系，两个中心轮中必有一个是固定的
若 K 0
i1 H k1 K H H0 1 H H 1 H 1 1 i1 H z z 1 2 zz K K 1
（需作矢量作）
-
周转轮系的传动比计算
2、 i1Hk 是转化机构中1为主动轮、k为从动轮时的传动比，
其大小和正、负完全按照根据定轴轮系来处理。周转轮系 传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。
3、表达式中 1、k、H的正负号问题。若基本构件的实际 转速方向相反，则 的正负号应该不同。
-
四、轮系传动比计算举例
齿轮1的轴为输入轴， 蜗轮5的轴为输出轴，输 出轴与输入轴的转向关系 如图上箭头所示。
i15
z2 z3 z5 z1z2' z3'
传动比方向判断 传动比方向表示
画箭头
-
定轴轮系的传动比计算
小结
大小：
i1k
1 k
从动齿轮齿数连乘积 主动齿轮齿数连乘积
转向：
1、所有齿轮轴线都平行的情况 用 (1) m 法
周转轮系的传动比计算
例题1：已知 z 1 1， 0 z 2 1 0， 0 z 2 1 1， 0 z 3 9 0 ， 9 试求传动比。
-
基本构件都是围绕着 同一固定轴线回转的
轮系的类型
根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系 又可分为：差动轮系和行星轮系
计算图a)所示轮系自由度：
F 3 4 2 4 2 2
差动轮系：F=2
-
计算图b)所示机构自由度, 图中齿轮3固定
F 3 3 2 3 2 1
行星轮系：F=1
轮系的类型
定轴轮系 周转轮系 复合轮系
-
轮系的类型
定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于 机架的位置均固定不变
-
轮系的类型
周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转
-
轮系的类型
基本构件
2 —— 行星轮 H —— 系杆
1—— 中心轮
3—— 中心轮
2、输入、输出轮的轴线相互平行
画箭头方法确定，可在传动比大小前加正或负号
3、输入、输出齿轮的轴线不平行
画箭头方法确定，且不能在传动比大小前加正或负号
-
§9.3 周转轮系的传动比计算
定轴轮系传动比计算公式
周转轮系传动比计算
?
反转法原理，将周转 轮系转化为定轴轮系
-
周转轮系的传动比计算
一、周转轮系传动比计算的基本思路
i1H 1i1HK
如果给定另外两个基本构件的角速度1、H中的任意一
个，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传 动比。
-
周转轮系的传动比计算
三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项
1、转化轮系的1轮、k轮和系杆H的轴线需平行
i1H3 1 3 H H(1)2Z Z1 2Z Z23
i1H2
1 2
H H
称为周转轮系的转化机构- 。
二、周转轮系传动比的计算方法
周转轮系的传动比计算
周转轮系转化机构的传动比 i1H3 1 3H H 1 3 H H(1)Z Z1 3
上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相
反。
-
一般周转轮系转化机构的传动比
周转轮系的传动比计算
i1H K
H
1H
K
1 Hz2zK KH z1zK1
周转轮系 + 周转轮系
轮系的类型
小结
轮系
定轴轮系 行星轮系，差动轮系
周转轮系 2K-H型,3K型,K-H-V型
复合轮系
定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系
-
§9.2 定轴轮系的传动比计算
齿轮机构的传动比
ω1
ω2
1
p
2
vp
转向相反
z2
i12
1 2
z1 z2
z1
外啮合
内啮合
-
ω1
1 2
ω2
转向相同
5
2345
z2z3z4z5 z1z2 z3 z4
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
-
二、传动比转向的确定
定轴轮系的传动比计算
1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）
i15
1 5
(1)3 z2 z3 z4 z5 z1z2 z3 z4
z2z3z4z5 z1z2 z3 z4
惰轮
i1k
- H
系杆机架 周转轮系定轴轮系
周转轮系的 转化机构
可直接用定轴轮系传动比的计算公式。
-
周转轮系的传动比计算
将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下:
构件
1 2
3 H
原角速度
ω1 ω2
ω3 ωH
转化后的角速度
ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0
反转原理：给周转轮系中的每一个构件都加上 一个附加的公共转动（转动的角速度为－ωH） 后，不会改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系，
1 k
(1)m 所有从动轮齿数的乘积
所有主动轮齿数的乘积
惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向
-
定轴轮系的传动比计算
2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是 输入、输出轮的轴线相互平行的情况
传动比方向判断 传动比方向表示
画箭头
在传动比的前面加正、负号
-
定轴轮系的传源自文库比计算
3、输入、输出轮的轴线不平行的情况
定轴轮系的传动比计算
轮系的传动比
i1 k
1 k
✓ 传动比的大小 ✓ 输入、输出轴的转向关系
-
定轴轮系的传动比计算
一、传动比的大小
i15
1 5
?
i1
2
1 2
z2 z1
i23 32
z3 z2
i34
3 4
z4 z3
i45
4 5
z5 z4
i1 5 1 i1i1 52 i23 i3 4i4 51 2 3 4