机载无线电罗盘垂直天线电参数及测量方法
浅谈公开飞机无线电罗盘校正方法
浅谈公开飞机无线电罗盘校正方法摘要:无线电罗盘又称自动定向仪（ADF），也称为无线电罗盘，可以准确测量飞机相对于地面站的方向，使飞机能够沿着正确的方向飞行、接近和降落。
由于存在电离层变化、罗盘天线安装状态异常，机身二次辐射等因素影响，罗盘在定向过程中会形成一定的定向误差。
介绍了一种无线罗盘的校准方法。
现有的各种方法都需要进入机场跑道，下一阶段应重点研究尚未进入轨道的无线电罗盘的校准方法，并简要介绍“行波线”方法。
关键词:飞机，无线电罗盘，校正方法，现状分析.一、引言在飞机飞行期间，无线罗盘自动指示所选导航站的方向，即从导航站发射到无线罗盘天线的电磁波的方向，飞机可以被引导或离开导航站。
飞机维修后，无线罗盘圆形天线附近的金属结构对飞机的影响，以及无线罗盘电气参数的变化，会改变罗盘的剩余偏差，导致制导误差，影响无线罗盘是否能让飞机在飞行过程中朝着正确的方向飞行。
因此，在飞机维修过程中，有必要对无线罗盘的偏差进行校正。
针对上述问题，讨论了无线罗盘误差的校正和补偿方法。
二、无线电罗差产生机理2.1、校正无线电罗差的背景无线罗盘的圆形天线安装在飞机上，与周围的金属物体一起位于导航站发射的电磁场中。
与圆形天线一样，金属物体可以产生感应电势，在金属物体中产生高频电流，也可以向空气中辐射电磁能。
这种辐射被称为“二次辐射”，由于平面现象“二次辐射”的存在，作用在圆形天线上的电磁场不仅直接测量了电磁场，还测量了二次电磁场。
产生的电磁场的方向是两个电磁场的矢量和。
这两个磁场的叠加导致由原始导航站的圆形天线发射的磁场变形。
在制导过程中，指示器不是直接指向辐射场的方向，而是指向合成电磁场的方向，这会导致制导误差。
这种由飞机二次辐射引起的误差被称为“无线罗盘误差”，由于飞机无线电罗盘的错误，无线电路路径显示的准确性受到损害，导航控制的结果也受到损害。
消除无线电罗盘系统的方向误差，即校正无线电罗盘的误差，是设备维护的必要任务。
航空无线电导航台站电磁环境要求
航空无线电导航台站电磁环境要求1 引言航空无线电导航是以各种地面和机载无线电导航设备，向飞机提供准确、可靠的方位、距离和位置信息。
来自非航空导航业务的各类无线电设备，高压输电线，电气化铁路，工业、科学和医疗设备等引起的有源干扰和导航台站周围地形地物的反射或再辐射，可能会对导航信息造成有害影响。
为使航空无线电导航台站与周围电磁环境合理兼容，保证飞行安全，特制订本标准。
本标准适用于航空无线电导航台站电磁环境管理和作为非航空导航设施与航空无线电导航台站电磁兼容的准则。
2 中波导航台（NDB）2．1中波导航台是发射垂直极化波的无方向性发射台。
机载无线电罗盘接收中波导航台发射的信号，测定飞机与中波导航台的相对方位角，用以引导飞机沿预定航线飞行、归航和进场着陆。
2．2中波导航台包括机场近距导航台、机场远距导航台和航线导航台。
近距导航台和远距导航台通常设置在跑道中心延长线上，距跑道端1000—11000m之间。
航线导航台设置在航路或航线转弯点、检查点和空中走廊进出口。
2．3中波导航台工作在150—700kHz范围内国家无线电管理部门划分给无线电导航业务和航空无线电导航业务的频段。
2．4远距导航台和航线导航台覆盖区半径为150km（白天）。
近距导航台的覆盖区半径为70km（白天）。
2．5中波导航台覆盖区内最低信号场强，在北纬40o以北为70μV／m（37dB），在北纬40o以南为120μV ／m（42dB）。
2．6在中波导航台覆盖区内，对工业、科学和医疗设备干扰的防护率*为9 dB, 对其它各种有源干扰的防护率为15dB。
2．7 以中波导航台天线为中心，半径500 m以内不得有110kV及以上架空高压输电线；半径150m以内不得有铁路、电气化铁路、架空金属线缆、金属堆积物和电力排灌站；半径120m以内不得有高于8m的建筑物；半径50 m以内不得有高于3 m的建筑物（不合机房）、单棵大树和成片树林。
3 超短波定向台（VHF／UHF DF）3．1 超短波定向台是一种具有自动测向装置的无线电定向设备，通过接收机载电台信号，测定飞机的方位，引导飞机归航，辅助飞机进场着陆，配合机场监视雷达识别单架飞机。
机载无线电罗盘定向原理研究
机载无线电罗盘定向原理研究作者：田鹏金皓王春雨来源：《科技视界》 2014年第30期田鹏1 金皓1 王春雨2（1.中国人民解放军空军航空大学飞行教官训练基地一团，吉林长春 130022；2.中国人民解放军空军航空大学飞行器控制系，吉林长春 130022）【摘要】某型无线电罗盘是飞机上重要的领航设备。
本文阐述无线电罗盘的功用、定向原理，对正确使用无线电罗盘实施空中领航具有重要意义。
【关键词】无线电罗盘；定向原理；飞行员无线电罗盘是利用无线电技术进行定向的导航设备。
它可以根据地面导航台发射的无线电波的来向，自动地测出电台相对方位角。
飞行员可借助于航向指示器所指示的电台相对方位角，飞越战区或返回基地，所以罗盘对保障作战训练、飞行安全起着重要的作用。
1 功用无线电罗盘的主要功用是自动定向。
它是利用罗盘天线接收地面导航台(无线电台)发射的无线电波，使测角系统的搜索线圈自动跟踪电波来向，因而能连续地测出从飞机纵轴顺时针到电波来向的角度，并由航向指示器指示出这个角度——电台相对方位角（DXF）。
飞行员根据此方位角，就可以驾驶飞机向导航台飞行或背导航台飞行；可以测定飞机所在位置：在能见度不好时，还可以与无线电高度表、信标接收机等配合，进行仪表着陆等。
2 罗盘定向基本原理2.1 环形天线的方向性环形天线是一种常用的方向性天线，它是一个多匝线圈，并绕在由高频导磁材料制成的矩形铁心上，其电波传播与环形天线的关系如图1所示。
当电波通过环形天线时，环形天线产生的感应电势为：eB=ep=Epmcosθcosωt（１）式中，Epm为环形天线感应电势的振幅，其表达式为：式中，N为环形天线的匝数，λ为无线电波的波长，S为环形天线的闭合面积，θ为环形天线平面与电波传播方向的夹角。
由公式（1）和（2）可知，环形天线的感应电势有如下几个特点：第一，环形天线感应电势和电波场强的相位相差90°。
第二，环形天线的感应电势的大小和电波在水平平面上的来向有关，当θ为90°或270°时，cosθ＝0，环形天线的感应电势为零；当θ为0°或180°时，cosθ＝±1，环形天线的感应电势绝对值最大；当电波的来向相反时，环形天线感应电势的相位也正好相差180°。
无线电罗盘
无线电罗盘无线电罗盘简介指示飞机航向的无线电导航仪表。
严格说来，无线电罗盘不是罗盘，因为它的指针指示的不是相对于磁北极的方向,而是相对于它所调谐到的无线电台的方向,所以又称为机载无线电测向器。
无线电罗盘是最早使用的无线电导航仪表，它由环状天线、垂直全向天线、罗盘接收机、指示器和控制盒等组成。
工作在 200～1800千赫频段。
按照指示的方式分为无线电半罗盘和无线电罗盘。
无线电半罗盘1932年开始用于飞机上。
它的环状天线是固定的，环面法线与飞机纵轴重合，环状天线的方向图（见飞行器天线）呈横 8字形。
当电波来向与环面法线重合时天线输出信号为零。
全方向性垂直天线的方向图为圆形。
这两根天线输出信号相加可得心脏形方向图。
如果把环状天线输出信号的极性反接，则可获得一翻转的心脏形方向图。
环状天线输出信号按时序反复转换，方向图也按时序反复转换。
当在θ方向上有一导航台时，接收机输出信号按时序分别为B 与A。
由于导航台在飞机右侧，B>A，这些信号使罗盘指示器的指针向右偏，由罗盘的指针可判别飞机的航向。
但是，无线电半罗盘只指示导航台在飞机哪一侧，而不指示角度值。
无线电罗盘通过接受地面无方向性导航设备(简称NDB)提供的无方向性长波作为导航信号,该信号与AM广播频率相近,所以飞机也可以接受当地的无线广播台作为导航信号。
2工作原理无线电罗盘是在无线电半罗盘工作原理的基础上发展而来的，它能自动测出飞机纵轴与电波来向间的夹角（相对方位角）。
无线电半罗盘输出的右偏信号控制一个双向电动机，电动机带动环状天线旋转，旋转的方向应使B减小而使A增大,直到B=A，即环面法线和导航台电波来向重合为止。
环状天线转过的角度就是导航台的相对方位角，再用电气同步器将这个角度信号传送到指示器，指示导航台相对飞机的方位角。
无线电罗盘使用简便，并有为数众多的导航台选用，因而从30年代至今一直是飞机必备的无线电导航仪表。
但由于工作在中波波段，噪声干扰很大，测量精度较低。
无线电罗盘在飞机空中领航中的应用
无线电罗盘在飞机空中领航中的应用摘要：在领航或导航中无线电罗盘获得广泛的应用，其本身所具有的重要性不言而喻。
为了能够在复杂的应用模式中更好的应用无线电罗盘，促进其定向精度的显著提升，就需要对设备整机的应用环境、使用模式进行充分考虑，并采用相应的标定、误差补偿措施。
关键词：无线电罗盘；飞机；空中领航；应用本文主要介绍了在飞机空中领航或导航中对于无线电罗盘的应用，在此基础上提出了两点措施来如何修正无线电罗盘的罗差。
1无线电罗盘在飞机空中领航中的应用1.1归航台无线电信标台或无向信标在领航或导航中的工作频段主要集中在195-420千赫、520-545千赫，其主要具有两种发射方式，即针对对应连续波，在开展识别与调制工作时需要充分借助400赫或1020赫；如果发射的两个间隔所对应的载频为400赫或1020赫时，在识别时可以利用键控上载赫所提供并要的莫尔斯码。
在平台中需要应用发射天线的垂直部分，这对于垂直极化波相应分量的进一步增强十分有效。
在飞机航路上所使用的发射功率以1000瓦为主，而终端归航所使用的通常不足500瓦。
同时，无线电罗盘侧向源可以当做是广播电台的信号来使用，为此罗盘工作频段通常比较多，而由于存在较大误差，则很难准确、有效的校正广播频段，也不利于准确的识别信号[1]。
1.2准确度这类导航设备通常会提供准确度较高的目标方位，深受电磁波极化变化的影响。
在设备中按照环形天线的要求，使用的是垂直极化波，而在长距离的传播过程中目标电磁波深受地面的影响，严重情况下会造成极化畸变，这种情况在一些山区发生的可能性较大，极易导致数值零点偏移缺乏稳定性。
而这种无向信标导航设备不适合采用天波，通常需要借助地波，夜间时由于天波比较强烈，相应的会降低罗盘准确度。
同时，相比较于低频段，广播频段往往更具优势，因此在天波反射相对比较强烈的情况下，为确保罗盘工作正常，就需要保证目标信号强度超过50微伏/米。
而目标准确度一般还会受到其他因素的影响，如飞行误差、操作误差、设备本身的误差等[2]。
关于无线电罗盘全向天线伸长系数的讨论
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５ 、存在 的问题与 解决方法
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当天线高度 ｌ＝－一时 ， 效高度 ，＝０６ （ ）当 ｌ≤０ １ ｇ 有 ． ４， 图３ ； ． 入时 ， 有效高度 ｌ＝０ ，（ ） ｅ ． 图４ ５
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从 而求出垂直罗盘全 向天线的有效高度 ，。 ４２ Ｃ 的 测 量 方 法 ． 天线 电容 Ｃ 的测量方法也是在 室内 ， 把天 线安装在 １ ×１ Ｍ Ｍ 的铝板 上用 电容 测试仪 测量 天线电 容 （ 装方式如 图６ 示 ） 安 所 ，
４１ 内 测 量 ， ．室
把标准天线（ 几何 长为１ Ｍ的鞭状天线 ） 和待测的垂直罗盘全 向 天线分别安装在 １ ×１ Ｍ Ｍ的铝板上 （ 安装方式如 下图５ 所示 ） ， 测 出它们在４ ０ ８ ＫＨｚ６０ ，２ＫＨｚ ８０ ，８ＫＨｚ９ ０ ，６ＫＨｚ 频率点省广 播
ｖ 感应 电压 ， 为入 射 电场 ， 为 Ｅ 定义 ，＝ｉ （ ｍ）
关键 词 ： 效 高度 伸 长 系数 有 中图 分类 号 ： Ｎ９ ５ Ｔ ６ 文献标识码 ： Ａ 文章 编号 ：０ ７９ １ （０ １０ — １ ９０ １ ０ —４ ６ ２ １ ）８ ０ ６ —２
１、 概 述
３２天线 电容 Ｃ ．
灵敏度积是垂直罗盘全向天 线的一个重要指标 ， 在实际的生产 全 向天线 的输 入阻抗 ｚ ＝‘ ＋ ……（ ・ ） １ ２ 与应用中 ， 由于 实验 室与 外场环境 的不同 ， 垂直罗盘全 向天 线的灵 敏度积达 不到指标要求 ， 但是应 用方 面却没有 出现问题 ， 这是 由于 Ｃ 可从（・） ３２式 里求出 ： Ｃ ……（・） １３式中∞ ２ 垂直罗盘全向天线安装在机体时存在一个伸长系数 ， 笔者通过外场 在工作频段 （０ＫＨｚＩ０ ＫＨｚ ， １０ ￣８ ０ ） 电短单极子 （ 刀型天线 ） 天线 实验 实际测试 出了伸 长系数的变化 并绘制出了 曲线图。 的 Ｒ 很小 ， 以 Ｚ 所 ， ……（ ．）在短路情况下 ， １４ ， 流过天线的
WL-7无线电罗盘校罗差的简易方法
WL-7无线电罗盘校罗差的简易方法关于WL一7无线电罗盘校罗差的方法,目前有两种:一种是推飞机校罗差的方法.将飞机牵引至跑道中心(或校罗盘场地),使飞机纵轴(机头)对准导航台.选定一远处固定目标,确定方位角.以每15. 为一方位,将飞机顺时针拉一圈,测出各个方位上的罗差……另一种是零误差安装法.主要包括以下两方面的内容:一是消除安装误差,即使环形天线的电气中心线和飞机的纵轴线重合(或平行);二是消除指示误 ,即将测角器,同步发讯器和航向指示器恢复到标差准零位.笔者认为,以上两种在航空兵部队应用多年的校正无线电罗差的方法,均不是最优的方法.我们通过多年的实际维护工作及理论分析,得出如下结论:在消除航向指示器误差后,利用环形天线的调整区,只需校正0.和18o.的罗差即可.为了说明上述的结论,我们先从罗差的产生谈起.一,罗差产生的原因和规律产生无线电罗差的原因是多种多样的,有固定罗差,也有随机罗差.这里仅分析固定罗差产生的原因.(一)机体二次辐射产生的罗差无线电罗盘之所以能测出导航台的方位,是利用无线电波传播的直线性和环形天线接收电波的方向性,即利用环形天线的最小值接收方向能自动对准导航台电波的传播方向,从而指示出导航台的方位. 当飞机处于导航台发射的电磁场中时,飞机的金属机体在导航台的电磁场激励下,会产生与电磁场同频率的感应电势和感应电流,从而向周围空间辐射出微弱的无线电波.无线电罗盘在定向时,环形天线同时接收到导航台的电磁波和飞机机体二次辐射电磁波,当环形天线平面与导航台的电磁波方向平行时, 它的感应电势并不等于零,而是需要再转过一个角度,直到环形天线平面同导航台的电波磁场和二次辐射电波磁场的合成磁场的方向平行时,感应电势才能为零.这样环形天线平面对正的就不是导航台方向, 而有一个误差角0,即合成磁场与导航台磁场的方向不一致,这样就产生了罗差.分析可知,当电台相对方位角为0.,90., 180.,270.时,罗差角0为0.,没有罗差;当0.<or<90.和180.<ot<270.时,e为正值; 当90.<ot<180.和270.<ot<360.时,0为负值. (二)环形天线安装误差产生的罗差因环形天线底座安装不准确所产生的罗差,叫安装罗差.正确的安装方法是使环形天线的电气中心线与飞机纵轴线重合或平行,使环形天线的最小值接收方向对正电波的来向(有三角指针或其它标记).即当飞机机头对正导航台时,使无线电罗盘指示器指示 0.一九苎一部队于学发?空量院和希林霭缀晦魄磨蛔画辔如果环形天线的电气中心线不与飞机纵轴线重合或平行,而是有一个交叉角,当飞机机头正对导航台时,环形天线的最小值接收方向将不正对电波来向, 无线电罗盘指示器不指示0.,即产生安装罗差. 无论导航台在飞机的什么方位,安装罗差都使环形天线多转或少转一个相同的安装罗差角,也就是说安装罗差在各方位是相同的.(三)设备误差产生的罗差无线电罗盘各部分在设计,制造,装配时的不完善,会产生设备误差.设备误差包括电偏角误差和接收机误差.(四)罗差的迭加综合上述分析,产生罗差的原因共有三个方面: 机体二次辐射产生的罗差,电偏角罗差和环形天线安装误差产生的罗差.即:次辐射罗差+电偏角罗差+安装误差总罗差=--二,罗差的补偿(一)消除安装误差当妥善安装环形天线后,环形天线的安装误差可以消除,即使0.,90.,180.,270.方位上的罗差为零.(二)补偿罗差WL一7无线电罗盘是利用环形天线和罗差补偿器相配合,对其它方位的罗差进行补偿.环形天线和罗差补偿器的罗差补偿曲线与飞机的固有罗差曲线是相类似的正弦曲线.环形天线补偿罗差有+12.和+18.两种,罗差补偿器可作?1.-_+12.的补偿.补偿时,只要按罗差的最大幅度及"十","一" 号来进行补偿,就能满足各个方位角补偿准确度的要求.综合上述分析可以看出,只要正确安装环形天线并准确选择罗差补偿器的度数,完全可以消除固定罗差.,三,我们的结论'因为所有飞机在交付部队使用前,工厂已完成该型飞机的罗差补偿工作,包括飞机罗差的测量,补偿度数,方法的选择和各种误差的消除等.在部队使用中,由于设备性能的变化和各种误差的存在,将飞机拉至跑道,使飞机的纵轴线与跑道中心线重合,打开机头方向的导航台,此时罗盘指示器一般都不指0., 即使进行了飞机纵轴线,环形天线电气中心线的测量 (此项工作费时,费力),实际安装时也只能作为参考.因此,我们认为在更换环形天线,接收机后,可以不进行电气中心线及飞机纵轴线的测量,而直接在使跑道上用环形天线安装处的调整范围进行调整,0.,180.方位上罗差为零,然后再利用环形天线和罗差补偿器进行罗差补偿就完全可以了.此方法省时, 省力,可提高功效70%以上.我们在某部的轰六飞机和轰油六飞机上分别进行了这一方法的试验.试飞实践证明,无线电罗盘指示误差均符合要求.四,具体做法1.飞行中若反映有定向误差根据某部多年的使用经验,飞行中反映有定向误差时,一般是接收机的性能下降所致,应先将接收机送定检中队检修.如果接收机的性能正常,再将飞机牵引至跑道中心进行检查调校.2.更换接收机,指示器和环形天线后新换上接收机后的各项性能参数要进行校验,并将测角器和同步发讯器调到标准零位.同时应检查指示器的标准零位.更换环形天线时,先要在工作台上进行通电检查,再将飞机牵引至跑道中心进行检查.总之,无论是更换环形天线,指示器和接收机, 还是飞行中反映有定向误差,只需牵引飞机至跑道中心,使机头和机身纵轴对准打开的导航台,利用环形天线的调整范围,"在消除航向指示器误差后,利用环形天线的调整区,只需校正0.和180.的罗差即可" (注:本文所述校罗差方法仅为一家之言,其它型号罗盘和机型是否适用,还需实践检验——编者).o。
使用罗盘测量天线方位角时读数方法
使用罗盘测量天线方位角时读数方法罗盘是用来测量方位角的一种常用工具，能够帮助我们确定事物相对于北方的方位。
在电信领域，罗盘常常被用来测量天线的方位角，以确保天线正确对准目标。
在本文中，我将介绍使用罗盘测量天线方位角的读数方法。
首先，我们需要准备一个标准罗盘。
标准罗盘通常由一个具有刻度的圆盘和一个指针组成。
圆盘上的刻度通常是以360度方式表示的，代表着一个完整的圆周。
指针会随着罗盘的旋转而指向不同的方向。
在测量天线方位角之前，我们需要确保罗盘是处于水平状态的。
如果罗盘倾斜，它将不会给出准确的方向读数。
因此，我们需要将罗盘放在一个平坦的水平表面上，并调整它的位置直到它完全水平。
接下来，我们需要将罗盘放置在天线底座上。
天线底座通常具有一个中心孔，用来放置罗盘。
将罗盘与底座对准，并确保它们与地面保持平行。
如果罗盘和底座之间存在空隙，允许自由旋转，我们需要使用一些抗滑垫或是类似的物品进行固定。
一旦罗盘安装好了，我们可以开始进行方位角的测量了。
首先，我们需要确定参考点。
参考点是我们要将天线对准的目标位置。
可以是一个已知的地标，如一座建筑物或是一个指南针所指示的方向。
将罗盘指针调整为指向参考点的方向。
接下来，我们需要验证罗盘的准确性。
这可以通过与另一个已知方向进行对比来完成，如指南针所指示的方向。
将罗盘转动至新的方向，然后观察指针是否指向相应的角度。
如果测量的角度与已知的方向相符，那么我们可以认为罗盘是准确的。
在进行天线方位角的测量时，我们需要确保仪器的准确性。
这可以通过进行多次测量来验证。
测量过程中，我们需要避免其他物体对罗盘的干扰，如金属物体、电子设备等。
另外，根据天线的类型和安装方式，测量方位角的方法也会有所不同。
例如，如果天线是固定的且不能旋转，我们可以直接读取罗盘上指针所指的刻度，并将其作为方位角的测量结果。
如果天线是可旋转的，我们需要使用一个旋转机构将罗盘与天线结合在一起。
然后，通过旋转机构控制罗盘的旋转来对准目标方向，并读取罗盘刻度上相应的角度。
测绘技术中的罗盘测量方法与技巧
测绘技术中的罗盘测量方法与技巧罗盘测量是测绘领域中常用的一种测量方法，它利用磁性罗盘的方位信息来确定测点的坐标或方位角。
在实际工作中，罗盘测量的准确性和精度对测绘结果具有重要影响。
本文将介绍罗盘测量的基本原理、常见误差源以及提高测量精度的技巧。
一、罗盘测量的基本原理罗盘测量基于地球磁场的特性，利用磁性罗盘指示磁场方向来确定测点的方位。
罗盘通常由一个可旋转的磁针和刻度盘组成，磁针指向的方向与地磁场指向的方向基本一致，通过读取刻度盘上的度数来确定罗盘指向的方位。
二、常见误差源及对策1. 磁场干扰：地球上存在各种磁场干扰源，如电线、金属物体等。
这些干扰会使罗盘指向产生偏差，影响测量的准确性。
为了减小磁场干扰，可以远离干扰源，如果无法远离，可以采用迫近法，即将罗盘平移到距离干扰源较远的位置进行测量。
2. 不平衡：罗盘在测量过程中可能存在不平衡现象，即罗盘臂长或读数盘与管理盘的水平度不同。
为了消除不平衡误差，可以进行罗盘校正，校正方法可以通过在罗盘上放置调平器进行调整。
3. 垂直度：罗盘的读数盘与水平面的角度不一定恰好为零，这会导致方位角的偏差。
为了减小垂直度误差，可以采用水平仪进行校正。
4. 磁针磁性不均匀：罗盘磁针的磁性不均匀会引起指向的不准确。
为了解决这个问题，可以在不同方位进行多次测量，并取平均值来减小误差。
三、测量精度提高的技巧1. 罗盘放置：在进行测量时，应尽量确保罗盘平放，避免摇晃或倾斜。
放置时应用手轻轻触碰罗盘底座，使其保持稳定。
2. 距离控制：罗盘测量的精度受到距离的影响，距离越远测量精度越低。
因此，在进行罗盘测量时，应控制测点距离罗盘的距离，在合适的范围内进行测量。
3. 多次测量：为了提高测量的准确性，可以多次测量同一测点，并取测量值的平均数作为最终结果，以减小随机误差的影响。
4. 角度读取：在读取罗盘的刻度时应尽量准确，避免读数误差。
可以采用放大镜或对线板等辅助工具来提高读数的准确性。
无线电测量技术的基本原理与操作步骤
无线电测量技术的基本原理与操作步骤无线电测量技术是一门涉及电磁波的测量、传输和控制的技术，广泛应用于通信、雷达、导航和卫星等领域。
它利用电磁波的传播和反射特性，通过测定电磁波的频率、幅度和相位等参数来实现对物理量的测量。
本文将介绍无线电测量技术的基本原理和操作步骤。
一、基本原理无线电测量技术基于电磁波的传播和相互作用原理。
电磁波是一种波动现象，由电场和磁场交替变化形成。
通过改变电场和磁场的频率和幅度，可以实现对电磁波的调制，从而传递信息。
在无线电测量中，使用的是射频信号，即频率在几十kHz到几百GHz之间的电磁波。
这种电磁波可以在空气、真空或导体中传播，具有较远的传播距离和较高的穿透能力。
通过调制和解调技术，可以实现对信号的编码和解码，从而实现无线通信。
二、操作步骤1. 调频与调幅调频（FM）和调幅（AM）是无线电测量技术中常用的调制方式。
调频是改变信号的频率，调幅是改变信号的幅度。
在进行调频时，首先需要选择合适的载波频率，并将信号的频率与载波频率进行调制。
调频技术常用于广播和通信领域，可以提高信号的抗干扰能力和传输质量。
在进行调幅时，可以通过改变信号的幅度来实现调制。
调幅技术常用于音频和视频信号的传输，可以实现信号的增益和削减。
2. 接收与解调接收和解调是无线电测量技术的核心环节。
在接收过程中，首先需要利用天线将无线电信号转换为电信号。
接收机利用电路和芯片对电信号进行放大和滤波，提取出信号中的信息。
解调是将调制后的信号恢复为原始信号的过程。
根据调制方式的不同，可以采用相应的解调技术。
常见的解调技术有包络检波、相干解调和频率解调等。
解调技术能够提取出信号的相位、频率和幅度等参数，实现对信号的分析和处理。
3. 测量与分析无线电测量技术主要用于测量物理量和分析信号。
通过测量和分析，可以得到信号的频率、幅度、相位和功率等参数。
这些参数可以用于研究和控制电磁波的性质和行为。
在测量过程中，通常需要使用信号发生器、频谱仪、示波器和功率计等设备。
机载无线电罗盘垂直天线电参数分析
机载无线电罗盘垂直天线电参数分析
陈玉东
【期刊名称】《航空电子技术》
【年(卷),期】2009(040)003
【摘要】从机载无线电罗盘垂直天线的实际应用出发,首先对垂直天线的电参数进行了简单的介绍和说明,然后依据等效电路理论对天线的各项参数的相互关系进行了详细的分析和推导,并列举了相关的试验方法和试验结果,进一步说明了垂直天线电性能是其相关电参数折衷的结果,最后对非独立垂直天线设计中的关键问题提出了相关建议.
【总页数】4页(P6-9)
【作者】陈玉东
【作者单位】北京航空工程技术研究中心,北京,100076
【正文语种】中文
【中图分类】TN820.1*7
【相关文献】
1.电晕放电对机载无线电罗盘的干扰 [J], 周铖路;翁木云
2.机载无线电罗盘垂直天线电参数及测量方法 [J], 陈玉东;秦海潮
3.由电磁兼容引起的机载无线电罗盘不定向问题分析 [J], 杨镝
4.飞机机载无线电罗盘导航测角误差分析 [J], 鲁凯彬;田孝华
5.机载无线电罗盘电磁干扰研究 [J], 于苏叶子
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天线垂直度测试方法
天线垂直弯曲度测量方法及注意事项一、安全措施1、确认气候适合此项作业。
（晴朗天气）3、测试人员应2—3人。
4、在测试时，选择好合适的位置及距离，测试点安全可靠。
5、安全员负责现场人员的人身安全、设备安全。
二、A01机、（A02）天线垂直度测量：使用前检查测量仪是否完整，测量仪包括如下器件。
1、TDJ6E光学经纬仪一台。
2、三角支架一付。
三、使用与操作：1、测量人员到了天线场使用经纬仪架设到离塔合适地方，三角形拉线塔以每个柱角120°为准，测量两个点以上。
（A02机天线为四塔，可以每两棵塔一起看。
）2、当把仪器架设牢固后迅速调整仪器符合使用标准。
（支架牢固、仪器水平。
）3、测量时对准塔桅底部自下而上看塔的不垂直弯曲度，同时注意仪器是正像还是返像配置的仪器。
4、在测量过程中注意仪器是否保持水平状态。
四、注意事项：1、使用过程中，若远距离搬移应装箱进行，不应将主装好的设备扛在肩上。
近距离搬移可垂直抱在胸前。
2、使用仪器时应按观测程序拧紧各部件，不能用力过猛，不能戴手套。
3、使用仪器应严防日光、爆嗮、大风和雨淋。
仪器携带、使用时须小心轻放，避免剧烈震动。
4、仪器应专人管理、使用。
5、仪器严禁看太阳。
五、天线垂直度标准：整体塔桅按1/1500计算偏离数据。
局部塔桅按1/750计算偏离数据.1、A01机天线整体塔桅弯曲度不大于57.3MM，局部塔桅弯曲度不大于114.7MM。
2、A02机天线整体塔桅弯曲度不大于42.7MM，局部塔桅弯曲度不大于85.3MM。
公开飞机无线电罗盘校正方法浅谈
公开飞机无线电罗盘校正方法浅谈航空工业西飞【摘要】无线电罗盘又称自动定向仪（ADF），能够准确的测出飞机相对于地面导航台的方位，引导飞机沿正确的航向飞行与进场着陆；本文对无线电罗盘的误差来源进行了介绍，重点分析了象限误差与安装误差；对无线电罗盘的校正方法进行了介绍，现有方法均需进入机场跑道，跑道资源竞争问题日益严重；下一阶段应着重研究不上跑道的无线电罗盘校正方法，对“行波线”法进行简单介绍。
【关键词】无线电罗盘罗差校正坐标运算行波线1引言无线电罗盘又称自动定向仪（ADF），能够准确的测出飞机相对于地面导航台的方位，引导飞机沿正确的航向飞行与进场着陆。
无线电罗盘的工作频率范围为150kHz—1750KHZ，能够利用无方向信标和民用广播电台进行定向，是我国飞机导航的重要装备，在近距离导航和飞机安全着陆方面有着至关重要的作用，因此机载无线电罗盘指示是否正确对飞机的飞行安全尤为重要。
因飞机象限误差、安装误差[1]等原因,装有无线电罗盘系统的飞机出厂前均需对无线电罗盘的罗差进行校正，在更换罗盘天线等特定的工作后也需重新对无线电罗盘校正罗差。
本文从无线电罗盘的校正原理、罗差校正方法进行分析和说明，供大家探讨。
2 无线电罗盘罗差校正无线电罗盘的罗差校正工作，简单来说是通过第三方手段对飞机无线电方位信息进行测量或设定，作为机载无线电罗盘的对照标准，设置飞机感受0°、45°、……315°等特定位置的无线电方位信号，通过与标准方位进行比较获得各个位置的罗差，从而可以对罗盘进行校正并对校正后的结果进行验证，直至罗差符合设计指标要求。
下面对飞机无线电信息测量或设定的方法进行介绍。
2.1 基于比较的无线电方位信息测量方法某一场地内已知一条无线电方位信息的参考线，通过测量手段获得飞机纵轴与参考线的相对角度信息，通过换算得到飞机的无线电方位信息，作为无线电罗盘校正的对照标准。
一般来说，在机场跑道上进行无线电罗盘校正工作，校正示意图见图1。
机载惯性导航校正无线电罗盘的技术研究
机载惯性导航校正无线电罗盘的技术研究【摘要】针对目前飞机无线电罗盘校正需要人工在飞机背部安装测量设备进行校正现状，本文通过对机载惯导和无线电罗盘测量原理进行分析，研究出了利用机载惯性导航校正无线电罗盘的新方法，为校正飞机无线电罗盘提供了一种全天候不受能见度等气象条件限制、测量精确更高的新方法。
【关键词】机载惯性导航（INS）；无线电罗盘；真航向1 引言目前，校正无线电罗盘罗常用的方法是在飞机背部中轴线上安装方位仪，牵引飞机沿跑道中心线移动，让飞机航向对准跑道端头的导航台，然后，用安装在飞机机身框背部的标准方位仪观察远处的目标点，接着牵引飞机在跑道绕中心线上的一点做圆周运动，完成无线电罗盘的校正。
缺点是方位移精度较低，而且受能见度等气象条件的限制。
2 无线电罗盘与激光惯导相关知识飞机上有多种无线电导航设备，常见有无线电罗盘、甚高频全向信标系统、无线电高度表、测距器、塔康系统等导航系统，其作用都是为飞机提供导航。
2.1 无线电罗盘无线电罗盘是一种最小值测量来波向的振幅式测角无线电导航设备，配套地面设备是无方向信标。
属中、长波波段，因此主要依靠地波或直达波传播。
无线电台站位移跑道两端4km处，主要为飞机起飞着陆着陆导航，无线电罗盘环形天线附近金属导体的干扰误差、电波传播误差设备误差，需要在飞机上进行校正。
2.2 机载惯性导航系统（INS）惯性导航系统（简称惯导）基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
目前，飞机上惯导系统有平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。
3机载惯导校正无线电罗盘的原理无线电罗盘测量的是飞机无线电罗盘指示的角度是以载体纵轴为基准顺时针转向飞机到导航台连线的夹角。
惯导测量的角度是飞机的俯仰和倾斜（滚转）及真航向。
惯导输出的磁航向是计算得到的，误差可能较大，不适合校正无线电罗差，而真航向角精度非常高，可以满足无线电罗差校正需求。
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机载 无线 电罗 盘是 飞 机 的基 本 导航 设 备 ， 引 指
能测 试 方 法 。 刀 型 垂 直 天 线 高 度 一 般 为 ３ Ｏ一７ Ｏ ｃ 根据 无线 电罗 盘 的工作 频 段 （ ５ ｍ， １０—１８ ０ ｋ ） ０ Ｈｚ
着飞机按 预定 的航 线 飞行 ， 功 能正 常 与否 直 接关 其
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第４ ８卷 第 １ 期 ２０ ０ ８年 １月
国玩 技
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Ｖｏ ． ８ Ｎｏ １４ ．１
Ｊｎ ２ ０ ａ ．ｏ ８
文章编号 ：０ １— ９ Ｘ（０ ８ ０ ０ ７ ０ １０ ８ ３ ２ ０ ） １— ０ ８— ４
机载 无线 电罗 盘垂 直 天 线 电参 数 及 测 量 方 法
陈玉东 秦海潮 ，
（ ． 京 航 空 航 天 大 学 ， 京 １０ ８ ；． 京 航 空工 程 技 术 研 究 中心 ， 京 １０ ７ ） １北 北 ００ ３２ 北 北 ００ ６
摘
要 ： 机载无 线 电罗盘 垂直 天线 的基 本 工作原理 出发 ， 从 结合 天线使 用过程 中的 实际情 况 ， 以及 当
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中图分 类号 ：Ｎ ２ Ｔ ８０ 文献标 识码 ： Ａ
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Ａｉ ｂ ｒ ｅ Ｒａ ｉ ｍ ｐ ｓ ｒ ｉ ａ ｔ ｎ ｒ ｏ ｎ ｄ ｏ Ｃｏ ａ ｓ Ｖｅ ｔｃ ｌＡｎ ｅ ｎａ
提供 ， 垂直天线 由于 某些 原 因 如经 常 由飞机 制 造 而 厂或天线 研制单 位 提供 ， 就 要求 对 垂 直 天线 提 出 这 电性能指 标 以实现 与 罗盘放 大器 的匹配连接 。
度积数 、 装机方向图、 天线电容和有 效高度 ， 随着多
端 口复合天线 的出现 ， 的问题 如罗盘 指示 器偏 指 、 新 反指 、 定 向等直接 威胁 飞行安 全 ， 不 笔者 认 为必须 在
ｔ ｎ ｏ ｉｂ ｒ ｅ ｒ ｄｏ ｃ ｍｐ ｓ ｅ ｔｃ ｌａ ｔｎ ａ ａ ｄ ｉ ｒ ｃｉａ ｐｐ ｉａｉ ｎ． ｏ ｕ ｇ ｓｉ ｎ ｒ ｉｅ ｎ ｉ ｆａｒ ｏ ｎ ａ ｉ ｏ ａ ｓ ｖ ｒｉａ ｎ ｅ ｎ ｎ ｔ ｐ ａ ｔｃ ｌａ ｌｃ ｔ ｏ ｓ ｏ Ｓ ｍｅ ｓ ｇ ｅ ｔｏ ｓａ ｅ ｇ ｖ ｎ ｏ ｈ ａ ｉ ｆａ ｌ ｓｓｏ ａ ｕｒｍｅ ｔｐ ｃ ｐｅ． ｇｎ ｅ ｇ ａ ｌｃ ｔ ｎ ｓ ｏ ｔｔ ｅ ｍｅ ｄ ｉ ｅ ｓ ｎ— ｔｅ ｂ ｓｓｏ ｎａｙ ｉ ｆｔｅ ｍｅ ｓ ｅ ｎ ｒｎ ｉ ｌ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｐｐ ｉａ ｏ ｈ ｗｓｔａ ｈ ｔ ｏ ｓｒ ａ ｏ ｈ ｉ ｉ ｉ ｈ ｈ
盘主要 由接收机 、 线 系统 、 天 垂直 天 线放 大 器 、 环形 天线罗差 补偿器 、 制 盒 、 控 指示 器 等 组成 ， 中天线 其 系统包括 环形天 线 （ 向天 线 ） 定 和垂 直天 线 （ 定 向 非 天线 ） 除垂直天 线外 ， 它部 分 均 由罗 盘 生产 厂 家 ， 其
Ａｂｓｒ ｃ Ａ ｒ ｎ ｅ ｒｔ ｄ ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔｍｅｈ ｄ ｉ ｏ ｏ ｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｅ ｅ ｔ ｃ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓ ｄ ｆ ｉ ｔ ａ ｔ： ｍｏ ｅ ｉ ｔｇ ａｅ ａ ｕ ｅ ｎ ｔ ｏ ｓ ｐｒｐ ｓ ｄ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｌｃｒ ａ ａ ｔｒ ｅ ｎ — ｈ ｉ ｉ
பைடு நூலகம்
今 测试技术 的发展 状 态， 总结 出 了一套较 为 完整的 测试 方 法 ， 并对 测试 数 据 的准 确性提 出 了相 关建 议 。工程应 用证 明 ， 该测试 方 法合 理 可行 ， 避免 了潜在 问题 的发 生。
关键词 ： 机载 无线 电 罗盘 ； 直 天线 ； 垂 电参数 ； 测量方 法
系着 飞行 安全 ， 是重 要 的飞行 保 障设 备 。无 线 电罗
可知 ， 天线 的长度 大约相 当 于波 长 的 １ ｏ远远 偏 离 ％， 谐振 长度 ， 口阻抗 呈现 大容抗 ， 端 已经不 再适 合谐 振 天线 的定义 ， 其工作 频 段 决 定 了 自己独 特 的 电性 能
参数 。一直 以来 ， 垂直 天 线 的电参 数 主要 包 括 灵 敏