STM32串口寄存器

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STM32实现串口通信

STM32实现串口通信

STM32实现串口通信串口通信是一种常见的通信方式,通过将数据一位一位地以比特的形式传输,实现设备之间的数据传输。

通常使用的串口通信接口有RS232、RS485、TTL等,STM32微控制器中一般使用USART模块来实现串口通信。

STM32的USART模块提供了多个串口接口,不同型号的STM32微控制器提供的USART接口数量和功能略有不同。

例如,一些型号的STM32微控制器提供了多个USART接口,可以同时与多个外设进行通信。

USART支持的波特率范围广泛,通常从几十bps到几Mbps,适用于不同速率的通信需求。

要实现串口通信,首先需要通过STM32的寄存器配置USART模块的工作参数。

具体步骤和代码如下:1.打开USART时钟,使能USART外设的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);2.配置串口工作参数,包括波特率、数据位数、停止位、校验位等。

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No ;USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx ,USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);3.使能USART接收和发送功能。

USART_Cmd(USART1, ENABLE);4.实现数据的接收和发送功能。

可以使用USART的中断或DMA方式进行数据的接收和发送。

STM32单片机的串口波特率计算方法

STM32单片机的串口波特率计算方法

STM32 单片机的串口波特率计算方法
1. 什幺是波特率
不管是什幺单片机,在使用串口通信的时候,有一个非常重要的参数:波特率。

什幺是波特率:波特率就是每秒传送的字节数。

双方在传输数据的过程中,波特率一致,这是通讯成功的基本保障。

下面以STM32 单片机为例,讲解一下串口波特率的计算方法。

2. STM32 波特率相关的寄存器
STM32 单片机设置波特率的寄存器只有一个:USART_BRR 寄存器,如下图所示。

该寄存器的有效位数为16 位,前4 位用于存放小数部分,后12 位用于存放整数部分。

将波特率算出来后,数值填入这个波特率就可以了。

下面介绍。

STM32单片机的串口通信波特率计算方法

STM32单片机的串口通信波特率计算方法

STM32单片机的串口通信波特率计算方法1. 什么是波特率不管是什么单片机,在使用串口通信的时候,有一个非常重要的参数:波特率。

什么是波特率:波特率就是每秒传送的字节数。

双方在传输数据的过程中,波特率一致,这是通讯成功的基本保障。

下面以STM32单片机为例,讲解一下串口波特率的计算方法。

2. STM32波特率相关的寄存器STM32单片机设置波特率的寄存器只有一个:USART_BRR寄存器,如下图所示。

该寄存器的有效位数为16位,前4位用于存放小数部分,后12位用于存放整数部分。

将波特率算出来后,数值填入这个波特率就可以了。

下面介绍如何计算。

3. 波特率计算方法STM32的数据手册给出了计算方法,有一个公式,如下图所示:在这个公式上,共有三个变量,其中两个我们是知道的,Fck和Tx/Rx波特率这两个是已知的,USARTDIV是未知的。

通过该公式的描述可以看出如果使用USART1的话,那Fck 就是PCLK2=72MHz,否则就是PCLK1=36MHz,Tx/Rx波特率这个参数是已知的。

只需要计算出USARTDIV的值赋值给USART_BRR寄存器就可以了。

以115200为例,将公式变形后得到:USARTDIV = 72×1000000/(16×115200) = 39.0625。

即将39.0625写入USART_BRR即可。

前文说过,USART_BRR的前4位存放小数部分,后12位存放整数部分。

那小数部分DIV_Fraction = 0.0625×16 = 1 = 0x01;那整数部分DIV_Mantissa = 39 = 0x27;那USART_BRR = 0X271;数据手册给我们提供了一张数据表:在这张数据表上,已经算出了常用的波特率值,我们可以拿来直接用。

但是如果我们想把。

stm32寄存器写法

stm32寄存器写法

STM32是一种常见的微控制器,其寄存器地址和功能由其ARM Cortex-M内核定义。

下面是一些常见的STM32寄存器操作的方法:
1.直接操作寄存器:这种方法需要直接操作特定的寄存器地址,例如:
__asm("MOV R0, #0"); // 将值0写入寄存器R0
2.使用标准C库函数:STM32提供了许多标准C库函数,可以方便地操作寄
存器,例如:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 将GPIOA的第0位设置为低电平
3.使用HAL库函数:STM32 HAL库提供了一组函数,可以方便地操作寄存
器,例如:
HAL_Delay(1000); // 延时1000毫秒
4.使用标准外设库函数:STM32标准外设库函数可以方便地操作寄存器,例
如:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA的第0位为输出模式
以上是一些常见的STM32寄存器操作方法,具体使用哪种方法取决于具体的项目需求和开发环境。

STM32外设寄存器简介及简单用法

STM32外设寄存器简介及简单用法
STM32外设寄存器简介及简单用法
STM32外设有哪些?
外设指的是单片机外部的外围功能模块,比如键盘控制芯片,液晶,A/D
转换芯片,等等。外设可通过单片机的I/O,SPI,I2C等总线控制。
Smt32外设有以下几类寄存器:
1.控制寄存器CR:配置、控制相应外设工作方式
2.数据寄存器DR:存储外设进行输入输出的数据
USART收发函数为USART_RECEIVEDATA()USART_SENDDATA
()
状态寄存器SR
对外设工作状态进行检查。假如外设进行完成了某一事件,完成的标志就
会储存在状态寄存器SR中。
假如将串口的接收与发送都设置为中断,那幺如何才能确定是由什幺时间
触发的中断呢?这就可以从状态寄存器中读取标志位了。
标志位检查的库函数
GETFLAGSTATUS()GETITSATUS()
功能为读取事件标志位和中断标志位状态
USART_GETFLAGSTபைடு நூலகம்TUS()读取串口标志位
EXIT_GETFLAGSTATUS()读取EXIT线状态
那幺清除标志位的函数为CLEARFLAG()清除事件标志位
CLEARITPENGDINGBIT()清除挂起中断标志位
3.状态寄存器SR:存储当前外设的运行状态(标准位,状态位)
控制寄存器CR结构体初始化代码:
1. GPIO_initTypedef用来配置GPIO
2. NVIC_InitTypedef配置NVIC
3. EXTI_InitTypede配置EXTI
4. USART_InitTypede配置USART
控制寄存器使用库初始化外设步骤:
1.定义1个InitTypedef类型初始化结构体

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理串口通信是通过串口发送和接收数据的方式进行通信的一种方式。

在STM32微控制器中,可以使用USART模块来实现串口通信。

USART模块提供了寄存器来配置串口的波特率及其他参数,并且提供了发送和接收数据的功能。

首先,我们需要了解一下串口通信中的波特率。

波特率是指每秒钟传送的位数。

在串口通信中,波特率用来表示每秒传输的比特数。

常见的波特率有9600bps、115200bps等。

STM32系列微控制器提供了一个时钟源,该时钟源可以用来生成波特率。

一般情况下,波特率的生成与STM32微控制器的主时钟CLK相关,主时钟经过分频和倍频等操作可以生成不同的波特率。

具体来说,可以通过配置USART的寄存器来设置波特率发生器的参数。

对于STM32微控制器中的USART模块,一般包含以下与波特率相关的寄存器:1. BRR (波特率发生器寄存器):用于设置USART的波特率。

该寄存器包含了DIV_Mantissa和DIV_Fraction两个字段,分别用于设置整数和小数部分的分频系数。

2. BRR寄存器的设置:- 对于USART模块,BRR寄存器的值可以通过公式 BRR = USARTDIV = (fck + (Baudrate/2)) / Baudrate 来计算得到。

其中,fck表示USART的输入时钟频率,Baudrate表示所需的波特率。

根据这个公式,可以计算出合适的分频系数并设置到BRR寄存器中。

- 在STM32微控制器中,每个USART模块都有自己的BRR寄存器,可以通过设置这个寄存器来实现不同的波特率。

3. CR1寄存器:该寄存器中的配置位与波特率设置相关。

例如,使用OVER8位来选择是否使用8个采样位。

有了波特率的设置,就可以通过USART模块发送和接收数据。

STM32提供了发送与接收数据的寄存器,例如:1. USART_TXDR寄存器:用于写入要发送的数据。

stm32串口调参数

stm32串口调参数

stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时,需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。

下面将详细介绍调整这些参数的方法:1. 总线速率(Baud Rate):通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。

BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。

例如,如果APB1总线频率为72MHz,希望设置波特率为9600,那么BR的计算公式为:BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。

2. 数据位长度(Data Bits):STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。

有两个选项可供选择:8位和9位。

3. 校验位(Parity Bits):STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。

如果启用校验位,还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。

4. 停止位长度(Stop Bits):STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。

有两个选项可供选择:1位和2位。

5. 硬件流控制(Hardware Flow Control):如果需要使用硬件流控制,可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。

6.中断控制:STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。

7.DMA控制:STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。

调整这些参数的步骤如下:1.初始化串口:配置引脚,设置GPIO模式为复用模式,选择对应的复用功能映射,然后初始化USART控制器。

STM32单片机串口的定义及应用方法

STM32单片机串口的定义及应用方法

STM32单片机串口的定义及应用方法STM32配置串口需要配置的寄存器包括:1、时钟配置,开启相应IO端口的时钟,以及串口模块的时钟。

串口1模块时钟寄存器:RCC_APB2Periph_USART1;串口1的端口是PA9,PA10,对应的时钟寄存器:RCC_APB2Periph_GPIOA;开启的函数是:RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);串口2的模块时钟寄存器:RCC_APB1Periph_USART2;串口2的端口是PA2,PA3;对应的时钟寄存器是:RCC_APB2Periph_GPIOA;开启的函数是:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2| RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);此处的意义在于开启了我们要使用的模块:串口模块1/串口模块2,以及对应的IO时钟项。

如果要使用STM32中的硬件首先就是要配置和开启相应模块的时钟。

2、IO重映射的问题:STM32的管脚功能可以重映射,可以将串口2的TX和RX端口从原来默认的PA2PA3,重新定义到PD5,PD6上,定义完成后,串口2的TX和RX端口就不再是原来的管脚,而是PD5,PD6了。

要进行IO的重映射,首先要开启IO重映射的时钟:此项时钟寄存器的名称是:RCC_APB2Periph_AFIO;开启此时钟的代码:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);开启了时钟后,还要写入控制IO重定义功能的寄存器:GPIO_PinRemapConfig函数是用来写入此寄存器的,写入对应的位,就可以实现IO的重定义功能。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);。

STM32GPIO相关寄存器

STM32GPIO相关寄存器

STM32 GPIO 相关寄存器每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位,如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器,如果IO口是8-15号的话,则写CRH寄存器,两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器,一个是只写作输出寄存器,一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

常用的IO端口寄存器只有四个:CRH,CRL,IDR,ODR.数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征, GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

每个I/O端口位可以自由编程,然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。

另外,STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能,STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上,具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能,当外设时钟没有启用时,程序不能读出外设寄存器的数值,如打开PORTA 时钟:RCC—>APB2ENR|=1〈<2; //使能PORTA时钟使能外设时钟后,GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了,之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位,在GPIOx_CRH寄存器中进行设置,GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0,CNF1)设置GPIO的输入输出模式,低两位(MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率,具体可以参考STM32参考手册。

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口,不影响其它端口的设置GPIOA—〉CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出,11代表输出频率50Mhz,若CRH|=0x4,表示模拟输入模式(ADC用),0x3表示推挽输出模式(作输出口用,50M速率),0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用),0xB表示复用输出(使用IO口的第二功能,50M速率). 这是对一位的操作,当然也可以多位操作,因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作,设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后给GPIOA—>ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了。

stm32 io速度寄存器调节原理

stm32 io速度寄存器调节原理

一、STM32 IO速度寄存器调节原理1.1 STM32 IO口的速度控制在STM32单片机中,IO口的速度可以通过设置速度寄存器来进行调节,这个寄存器就是GPIOx_OSPEEDR,其中GPIOx代表GPIO的端口号。

每个IO口都有一个相对应的速度寄存器来控制其输出速度。

1.2 寄存器的结构GPIOx_OSPEEDR寄存器的结构如下:```Bit 1:0 MODE0[1:0]: port x mode bits (y = 0..15)These bits are written by software to configure the I/O driving capability.00: Low speed01: Medium speed10: High speed11: Very high speed```可以看到,这个寄存器有16位,每两位用来控制一个IO口的速度,可以选择低速、中速、高速和超高速四种速度之一。

1.3 寄存器的设置方法在使用STM32单片机时,可以通过设置这个寄存器来控制每个IO口的输出速度。

如果需要配置GPIOA的第5个引脚为高速输出,可以按照下面的方法来设置:```GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; //设置为高速输出```1.4 寄存器的作用速度寄存器的主要作用是为了调节IO口的输出速度,通过设置不同的速度模式,可以满足不同的外设对IO口输出速度的要求。

在实际应用中,可以根据外设的要求来调节IO口的速度,以达到最佳的性能和稳定性。

1.5 寄存器的注意事项在使用速度寄存器时,需要注意以下几点:- 不同的外设对IO口的速度要求不同,需要根据具体外设的要求来设置速度寄存器。

- 不同的引脚设置可能影响整个外设的工作速度,需要综合考虑整个外设的速度要求来设置速度寄存器。

二、总结通过设置速度寄存器,可以灵活地控制STM32单片机的IO口输出速度,满足不同外设对IO口速度的要求,提高系统的稳定性和性能。

STM32的寄存器操作

STM32的寄存器操作

STM32的寄存器操作在STM32微控制器中,寄存器操作是一种直接访问硬件寄存器的方法,用于配置和控制微控制器的各个功能和模块。

首先,STM32微控制器的寄存器是内存中特定地址的单元。

每个寄存器都有特定的功能,如配置引脚、设置时钟、控制中断等。

寄存器通常是32位宽,但有些特殊功能的寄存器可能具有不同的宽度。

为了进行寄存器操作,首先需要包含相应的头文件,该头文件包含了寄存器的定义。

在STM32中,使用CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)作为中间件库,该库为开发人员提供了一组用于编程STM32的接口。

以下是使用寄存器操作的一些典型步骤:1. 引入头文件:根据所需的功能,引入相应的头文件。

例如,要访问GPIO(通用输入输出)模块的寄存器,需要包含"stm32f4xx_gpio.h"头文件。

3. 访问寄存器:使用指针访问寄存器。

通过将寄存器的基地址类型转换为指针类型,可以通过指针来访问寄存器的值。

例如,使用"(GPIO_TypeDef*)"类型转换将GPIOA_BASE转换为指向GPIO寄存器的指针。

4.配置寄存器:通过逐位或设置寄存器的相应位来配置寄存器。

寄存器的每个位都对应着不同的功能或配置选项。

可以使用逻辑或运算符(,)设置寄存器的位。

例如,要将GPIOA的第5位设置为输出模式,可以使用"(1<<5)"设置相应的位。

5.读取寄存器:通过读取寄存器的值来获取相应的状态或数据。

使用指针解引用寄存器指针来获取寄存器的当前值。

例如,可以使用"(GPIOA->IDR&(1<<5))"读取GPIOA的第5位。

6.写入寄存器:通过将要写入的值赋给寄存器来更改寄存器的状态或数据。

使用指针解引用寄存器指针并将新值赋给寄存器来写入新值。

Stm32之寄存器列表

Stm32之寄存器列表

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14
13
3位:CSBF清除待机位(始终输出为0)定义:0(无功效),1(清除SBF待机位(写) 2位:CWUF清除唤醒位(始终输出为0)定义:0(无功效),1(2个系统时钟周期后清除WUF唤醒位(写) 1位:PDDS掉电深睡眠(与LPDS位协同操作)定义:0(当CPU进入深睡眠时进入停机模式,调压器状态由LPDS位控制),1(CPU进入深睡眠时进入待机模式) 0位:LPDS深睡眠下的低功耗(PDDS=0时,与PDDS位协同操作)定义:0(在待机模式下电压调压器开启),1(在待机模式下电压调压器处于低功耗模式) PWR_CSR(电源控制/状态寄存器) 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 保留 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 保留 EWUP 保留 8位:EWUP使能WKUP引脚。定义:0(WKUP为通用IO),1(用于待机唤醒模式,WKUP引脚被强置为输入下拉的配置(WKUP引脚上的上升沿将系统从待机模式唤醒 注:复位时清除这一位 2位:PVDO-PVD输出(当PVD被PVDE位使能后该位才有效)定义:0(VDD/VDDA高于PLS[2-0]选定的PVD阀值),1(VDD/VDDA低于PLS[2-0]选定的PVD阀值) 注:在待机模式下PVD被停止,因此,待机模式后或复位后,直到设置PVDE位之前,该位为0 1位:SBF待机标志位(该位由硬件设置,并只能由POR/PDR(上电/掉电复位)或设置电源控制寄存器(PWR_CR)的CSB唤醒标志(该位由硬件设置,并只能由POR/PDR(上电/掉电复位)或设置电源控制寄存器(PWR_CR)的CWUF位清除) 定义:0(没有唤醒事件),1(在WKUP引脚上发生唤醒事件或出现RTC脑中事件) 注:当WKUP引脚已经是高电平时,在(通过设置EWUP位)使能WKUP引脚时,会检测到一个额外事件 BKP——DRx(x=1...10)(备份数据寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 15-0位:备份数据由用户来写数据。注:BKP——DRx寄存器不会被系统复位,电源复位,待机唤醒所复位

STM32F030_USART详细配置说明_stm32f030串口

STM32F030_USART详细配置说明_stm32f030串口

STM32F030_USART详细配置说明_stm32f030串口串口是我们在编程时最经常用的问题,通常用它来发送和接收数据,同时它还有另外一个功能——检测程序是否正确,stm32f030系类单片机自然而然少不了串口,本文主要介绍STM32F030_USART的几个常用的简单应用和它的功能配置。

1、概述通用同步异步收发器(USART)提供了一个灵活的方式,使 MCU 可以与外部设备通过工业标准NRZ 的形式实现全双工异步串行数据通讯。

USART 可以使用分数波特率发生器,提供了超宽的波特率设置范围。

可以使用DMA 实现多缓冲区设置,从而能够支持高速数据通讯•全双工,异步通讯•可配置的 16 倍或 8 倍过采样方法提供速度和时钟容忍度间的灵活选择•小数波特率发生器•自动波特率检测•单线半双工通讯•停止位个数可设置 - 支持 1 个或 2 个停止位•十四个中断源和中断标志•- CTS 切换•- LIN 断开检测•-发送数据寄存器空•-发送完成•-接收数据寄存器满•-检测到线路空闲•-溢出错误•-帧错误•-噪声错误•-奇偶错误•-地址 / 字符匹配•-接收超时中断•-块结束中断•-从 Stop 模式唤醒•校验控制:•-发送奇偶校验位•-接收数据的奇偶检查2、准备工作1.认真阅读STM32F030x数据手册2.了解USART的运行原理3.查看STM32F030开发板原理图和封装图4.电脑装有keil等编译软件3、寄存器说明控制寄存器 1(USART_CR1)控制寄存器 2(USART_CR2)控制寄存器 3(USART_CR3)波特率寄存器( USART_BRR)保护时间和预分频器寄存器( USART_GTPR)中断和状态寄存器(USART_ISR)中断标志清除寄存器( USART_ICR)数据接收寄存器( USART_RDR)数据发送寄存器( USART_TDR)4、USART配置ART原理图ART代码分析3.①USART初始化void Usart_Init(uint32_t BaudRate){ USART_InitTypeDef USART_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); /* PA9-TX-推挽复用PA10-RX-浮空输入/上拉输入*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); /*USART基本配置*/ USART_ART_BaudRate=BaudRate;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardwa reFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_ Rx; USART_ART_Parity=USART_Parity_No; USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,&USART_InitStruct); /*使能接收中断*/ NVIC_Config(USART1_IRQn); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE);}②USART发送数据void USART1_SendBuf(uint8_t *pBuf, uint32_tu32Len){ while(u32Len--) { /*判断发送缓冲区是否为空*/ while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); USART_SendData(USART1,*pBuf++); }}③USART接收数据uint8_t USART1_ReciverBuf(void){ /*判断接收缓冲区是否为非空*/ while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)); return USART_ReceiveData(USART1);}3 . printf函数重映射int fputc(int ch, FILE *f){ USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)); return (ch);}5、总结在进行USART的printf函数的使用时,一定要记得将微库打开:点击keil工具栏的小魔术棒符号,进入Target配置,勾选Use MicroLib。

STM32中断法USART串口简单使用

STM32中断法USART串口简单使用

STM32中断法USART串口简单使用
1.初始化USART外设:首先需要在STM32的寄存器中对USART进行初始化。

具体的步骤包括:选择时钟源、配置波特率、设置数据长度、设置停止位、设置校验位等。

这些设置都可以在USART的控制寄存器中进行。

2.配置串口引脚:需要将USART的引脚与STM32的GPIO引脚进行连接。

具体的配置方法包括将GPIO引脚设置为复用功能,并且选择对应的USART信号。

3.编写中断服务函数:为了使用中断方式接收和发送数据,需要编写中断服务函数。

中断服务函数通常由硬件自动调用,当USART接收到数据或发送数据完成时触发。

在中断服务函数中,我们可以读取接收到的数据或者发送下一个数据。

4.使能中断:要使能USART的串口接收中断,需要在USART的控制寄存器中设置相应的位。

通常有RXNE和TC中断位,分别表示接收缓冲区非空和发送完成。

5.启动USART:启动USART外设,使其处于工作状态。

可以在相应的控制寄存器中设置TE(发送使能)和RE(接收使能)位。

6.外部中断配置:在STM32中,需要在NVIC寄存器中配置和使能USART接收中断的优先级。

这样才能通过中断向量表触发中断。

通过上述步骤,可以完成USART串口的简单使用,实现数据的接收和发送。

在编写中断服务函数时,可以根据实际需求进行数据处理,例如打印接收的数据或根据接收到的数据触发其他功能。

STM32单片机的串口通信波特率计算方法

STM32单片机的串口通信波特率计算方法

STM32单片机的串口通信波特率计算方法串口通信的波特率计算方法是根据串口通信协议来确定的,对于STM32单片机来说,常用的串口通信协议是RS232和UART。

1.RS232协议:对于STM32单片机的串口通信,可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。

STM32单片机的UART波特率寄存器是一个16位的寄存器,可以设置的波特率范围为300bps到3Mbps。

以下是计算方法:波特率=时钟频率/(16×(USARTDIV+1))其中,时钟频率为STM32单片机的时钟频率,USARTDIV为波特率除以时钟频率再减1得到的值。

例如,如果我们需要设置波特率为9600bps,而STM32单片机的时钟频率为72MHz,则计算方法如下:USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数,所以需要取整数部分,即USARTDIV=468所以,设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468,即可实现波特率为9600bps的串口通信。

2.UART协议:对于STM32单片机的UART通信,同样可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。

STM32单片机的UART波特率寄存器计算方法同RS232协议一样。

例如,如果我们需要设置波特率为9600bps,而STM32单片机的时钟频率为72MHz,则计算方法如下:USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数,所以需要取整数部分,即USARTDIV=468所以,设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468,即可实现波特率为9600bps的串口通信。

需要注意的是,计算的结果应该是整数,如果计算得到的结果是小数,则需要取整数部分。

同时,波特率的准确性也受到系统时钟的精度和误差的影响,因此在实际应用中,可以通过示波器或者其他工具进行波特率的频率测量和校准。

STM32F103串口通信寄存器设置

STM32F103串口通信寄存器设置
10.PCE为校验使能位。0:禁止校验;1:使能校验。
9.PS为校验位选择。0:偶校验;1:奇校验。
8.PE中断使能。0:禁止产生中断;1:当USART_SR中PE为1时产生串口中断。默认0
7.TXIE为发送缓冲区空中断使能位。1:当USART_SR中的TXE位为1时将产生串口中断。
6.TCIE为发送完成中断使能位。1:当USART_SR中的TC位为1时将产生串口中断。
USART1->BRR=0x0ea6;//主频36M时,波特率为9600
//USART1->BRR=0x0139;//主频36M时,波特率为115200
//USART1->CR1|=0x200c;//串口开,发送长度8字节,无校验,发送开,接收开;
USART1->CR1|=0x340c;//串口开,发送长度9字节,偶校验,发送开,接收开;
//字节0x0a,则存入数表
else{if(shubiao[len-1]==0x0d){enddd=1;len--;};};};
//如果是0x0a,则判断前一个字符是不是0x0d,(回车符ASCII码为0x0a0d)//是的话则标记接受完成标志eddd并删掉已接受到的前一个字节的数据
if(enddd==1)//如果接受完成了
它是由两个寄存器组成的,一个给发送用(TDR),一个给接收用(RDR),该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。
当使能校验位(USART_CR1中PCE位被置位)进行发送时,写到MSB的值(根据数据的长度不同,MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时,读到的MSB位是接收到的校验位。

STM32串口寄存器

STM32串口寄存器

当RXNE仍然是’1’的时候,当前被接收在移位寄存器中的数据,需要传送至RDR寄存器时,硬 件将该位置位。如果USART_CR1中的RXNEIE为’1’的话,则产生中断。由软件序列将其清零 (先读USART_SR,然后读USART_CR)。
0:没有过载错误;
1:检测到过载错误。
注意:该位被置位时,RDR寄存器中的值不会丢失,但是移位寄存器中的数据会被覆盖。如果 设置了EIE位,在多缓冲器通信模式下,ORE标志置位会产生中断的。
TXEIE:发送缓冲区空中断使能 (TXE interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0:禁止产生中断; 1:当USART_SR中的TXE为’1’时,产生USART中断。
TCIE:发送完成中断使能 (Transmission complete interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0:禁止产生中断; 1:当USART_SR中的TC为’1’时,产生USART中断。
位2
NE: 噪声错误标志 (Noise error flag)
在接收到的帧检测到噪音时,由硬件对该位置位。由软件序列对其清玲(先读USART_SR,再 读USART_DR)。
0:没有检测到噪声;
1:检测到噪声。
注意:该位不会产生中断,因为它和RXNE一起出现,硬件会在设置RXNE标志时产生中断。 在多缓冲区通信模式下,如果设置了EIE位,则设置NE标志时会产生中断。
位12
位11
12 11 10 M WAKE PCE rw rw rw
9
8
7
6
5
4
3
PS
PEIE TXEIE TCIE
RXNE IE
IDLE IE
TE

stm32内部晶振串口波特率

stm32内部晶振串口波特率

stm32内部晶振串口波特率在STM32的串口通信中,波特率是指在单位时间内传输的比特数。

波特率的选择决定了串口通信的数据传输速率,不同的波特率对应着不同的数据传输速度。

在STM32中,波特率的设置是通过配置USART的寄存器来实现的。

我们需要了解STM32内部晶振的频率。

STM32内部晶振的频率一般为8MHz或16MHz。

根据串口通信的要求,常用的波特率有9600、115200等。

假设我们以9600bps为例进行说明。

要设置STM32的串口通信波特率为9600bps,首先需要计算波特率发生器的预分频系数。

波特率发生器的预分频系数由USART的寄存器USART_BRR的两个寄存器位来配置。

其中,USART_BRR[15:4]位表示整数分频系数,USART_BRR[3:0]位表示小数分频系数。

根据波特率计算公式,我们可以得到:波特率发生器的预分频系数= STM32内部晶振频率 / 波特率。

以STM32内部晶振频率为8MHz、波特率为9600bps为例,我们可以计算得到:预分频系数 = 8000000 / 9600 = 833.33。

由于USART_BRR[15:4]位是一个12位寄存器,所以我们需要将预分频系数转换为一个12位的整数。

在计算过程中,我们可以将预分频系数乘以16,得到整数部分为13333,小数部分为0.33。

接下来,我们需要将整数部分和小数部分分别写入USART_BRR寄存器的相应位。

由于USART_BRR[15:4]位表示整数分频系数,所以我们将整数部分13333写入USART_BRR[15:4]位。

小数部分0.33的计算方法是:小数部分= 0.33 × 16 = 5.28。

由于USART_BRR[3:0]位表示小数分频系数,我们需要将小数部分的整数部分5写入USART_BRR[3:0]位。

经过以上计算和设置,STM32的串口通信波特率就被设置为9600bps 了。

需要注意的是,以上计算和设置方法适用于STM32内部晶振频率为8MHz的情况。

stm32内部晶振串口波特率

stm32内部晶振串口波特率

stm32内部晶振串口波特率STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器,它内部集成了高性能的晶振和丰富的外设功能。

在STM32中,通过串口通信可以实现与外部设备的数据交互。

而串口通信中的波特率设置对于数据传输的稳定性和可靠性至关重要。

我们来了解一下什么是波特率。

波特率(Baud Rate)是指串口通信中单位时间内传输的比特数。

在串口通信中,发送端和接收端的波特率必须一致,才能确保数据的准确传输。

常见的波特率有9600、115200等。

在STM32中,内部晶振的频率是固定的,一般为8MHz。

要设置串口的波特率,需要通过修改STM32的寄存器来实现。

要设置串口的波特率,需要先计算出波特率发生器的预分频值。

预分频值是指将晶振频率分频后得到的一个值,用于产生与波特率相对应的波特率发生器的输入时钟。

计算公式如下:预分频值 = 8MHz / (波特率 x 16)其中,8MHz为STM32内部晶振的频率,波特率为需要设置的串口波特率。

例如,如果要设置串口的波特率为9600,那么预分频值计算如下:预分频值 = 8MHz / (9600 x 16) = 52.0833由于预分频值必须为整数,因此需要对计算结果进行四舍五入或取整操作。

在STM32中,预分频值设置在USART_BRR寄存器中。

接下来,我们需要将计算得到的预分频值设置到USART_BRR寄存器中。

在STM32中,通过编程的方式来设置寄存器的值。

具体的操作步骤如下:1. 使能USART外设时钟,使能对应的GPIO外设时钟。

2. 配置GPIO的工作模式和引脚复用功能,将其设置为串口通信功能。

3. 配置串口的工作模式,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

4. 将计算得到的预分频值设置到USART_BRR寄存器中。

5. 使能串口的发送和接收功能。

6. 编写发送和接收数据的代码。

需要注意的是,STM32的串口通信功能非常灵活,可以通过修改寄存器来实现不同的工作模式和参数配置。

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0:数据没有收到;
1:收到数据,可以读出。
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通用同步异步收发器(USART)
STM32F10xxx参考手册
位4
IDLE:监测到总线空闲 (IDLE line detected)
位8:0
DR[8:0]:数据值 (Data value)
包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的,一个给发送用(TDR),一个给接收 用(RDR),该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的 并行接口(参见图248)。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。
位12
位11
12 11 10 M WAKE PCE rw rw rw
9
8
7
6
5
4
3
PS
PEIE TXEIE TCIE
RXNE IE
IDLE IE
TE
rw rw rw rw rw rw rw
2
1
0
RE RWU SBK
rw rw rw
保留位,硬件强制为0。
UE:USART使能 (USART enable) 当该位被清零,在当前字节传输完成后USART的分频器和输出停止工作,以减少功耗。该位由 软件设置和清零。 0:USART分频器和输出被禁止; 1:USART模块使能。
PCE:检验控制使能 (Parity control enable) 用该位选择是否进行硬件校验控制(对于发送来说就是校验位的产生;对于接收来说就是校验位 的检测)。当使能了该位,在发送数据的最高位(如果M=1,最高位就是第9位;如果M=0,最高 位就是第8位)插入校验位;对接收到的数据检查其校验位。软件对它置’1’或清’0’。一旦设置了 该位,当前字节传输完成后,校验控制才生效。 0:禁止校验控制; 1:使能校验控制。
当使能校验位(USART_CR1中PCE位被置位)进行发送时,写到MSB的值(根据数据的长度不 同,MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位该取代。
当使能校验位进行接收时,读到的MSB位是接收到的校验位。
25.6.3 波特比率寄存器(USART_BRR)
注意:
如果TE或RE被分别禁止,波特计数器停止计数 地址偏移:0x08 复位值:0x0000
PS:校验选择 (Parity selection) 当校验控制使能后,该位用来选择是采用偶校验还是奇校验。软件对它置’1’或清’0’。当前字节 传输完成后,该选择生效。 0:偶校验; 1:奇校验。
PEIE:PE中断使能 (PE interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0:禁止产生中断; 1:当USART_SR中的PE为’1’时,产生USART中断。
5
4
3
2
1
0
DR[8:0] rw rw rw rw rw rw rw rw rw
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通用同步异步收发器(USART)
STM32F10xxx参考手册
当RXNE仍然是’1’的时候,当前被接收在移位寄存器中的数据,需要传送至RDR寄存器时,硬 件将该位置位。如果USART_CR1中的RXNEIE为’1’的话,则产生中断。由软件序列将其清零 (先读USART_SR,然后读USART_CR)。
0:没有过载错误;
1:检测到过载错误。
注意:该位被置位时,RDR寄存器中的值不会丢失,但是移位寄存器中的数据会被覆盖。如果 设置了EIE位,在多缓冲器通信模式下,ORE标志置位会产生中断的。
0:没有检测到LIN断开;
1:检测到LIN断开。
注意:若LBDIE=1,当LBD为’1’时要产生中断。
位7
TXE:发送数据寄存器空 (Transmit data register empty)
当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候,该位被硬件置位。如果USART_CR1 寄存器中的TXEIE为1,则产生中断。对USART_DR的写操作,将该位清零。
保留
15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
保留
CTS LBD TXE TC RXNE IDLE ORE NE FE PE
rc w0 rc w0 r rc w0 rc w0 r
r
r
r
r
位31:10 保留位,硬件强制为0
位9
CTS: CTS 标志 (CTS flag)
如果设置了CTSE位,当nCTS输入变化状态时,该位被硬件置高。由软件将其清零。如果 USART_CR3中的CTSIE为’1’,则产生中断。
且只设置ORE标志位。
在多缓冲区通信模式下,如果设置了EIE位,则设置FE标志时会产生中断。
位0
PE: 校验错误 (Parity error)
在接收模式下,如果出现奇偶校验错误,硬件对该位置位。由软件序列对其清零(依次读 USART_SR和USART_DR)。在清除PE位前,软件必须等待RXNE标志位被置’1’。如果 USART_CR1中的PEIE为’1’,则产生中断。
通用同步异步收发器(USART)
STM32F10xxx参考手册
25.6 USART寄存器描述
有关寄存器描述里所使用的缩写,请参考第1.1节。 可以用半字(16位)或字(32位)的方式操作这些外设寄存器。
25.6.1 状态寄存器(USART_SR)
地址偏移:0x00 复位值:0x00C0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
保留
15 14 13 12 11 10 9
8
7
6a[11:0]
rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw
位31:16 位15:4
位3:0
保留位,硬件强制为0 DIV_Mantissa[11:0]:USARTDIV的整数部分 这12位定义了USART分频器除法因子(USARTDIV)的整数部分。 DIV_Fraction[3:0]:USARTDIV的小数部分 这4位定义了USART分频器除法因子(USARTDIV)的小数部分。
TXEIE:发送缓冲区空中断使能 (TXE interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0:禁止产生中断; 1:当USART_SR中的TXE为’1’时,产生USART中断。
TCIE:发送完成中断使能 (Transmission complete interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0:禁止产生中断; 1:当USART_SR中的TC为’1’时,产生USART中断。
RXNEIE:接收缓冲区非空中断使能 (RXNE interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0:禁止产生中断; 1:当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’时,产生USART中断。
IDLEIE:IDLE中断使能 (IDLE interrupt enable) 该位由软件设置或清除。 0:禁止产生中断; 1:当USART_SR中的IDLE为’1’时,产生USART中断。
M:字长 (Word length) 该位定义了数据字的长度,由软件对其设置和清零 0:一个起始位,8个数据位,n个停止位; 1:一个起始位,9个数据位,n个停止位。 注意:在数据传输过程中(发送或者接收时),不能修改这个位。
WAKE:唤醒的方法 (Wakeup method) 这位决定了把USART唤醒的方法,由软件对该位设置和清零。 0:被空闲总线唤醒; 1:被地址标记唤醒。
0:nCTS状态线上没有变化;
1:nCTS状态线上发生变化。
注:UART4和UART5上不存在这一位。
位8
LBD: LIN断开检测标志 (LIN break detection flag)
当探测到LIN断开时,该位由硬件置’1’,由软件清’0’(向该位写0)。如果USART_CR3中的 LBDIE = 1,则产生中断。
位2
NE: 噪声错误标志 (Noise error flag)
在接收到的帧检测到噪音时,由硬件对该位置位。由软件序列对其清玲(先读USART_SR,再 读USART_DR)。
0:没有检测到噪声;
1:检测到噪声。
注意:该位不会产生中断,因为它和RXNE一起出现,硬件会在设置RXNE标志时产生中断。 在多缓冲区通信模式下,如果设置了EIE位,则设置NE标志时会产生中断。
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通用同步异步收发器(USART)
STM32F10xxx参考手册
位10
位9 位8 位7 位6 位5 位4 位3
位2 位1
位1
FE: 帧错误 (Framing error)
当检测到同步错位,过多的噪声或者检测到断开符,该位被硬件置位。由软件序列将其清零(先 读USART_SR,再读USART_DR)。
0:没有检测到帧错误;
1:检测到帧错误或者break符。
注意:该位不会产生中断,因为它和RXNE一起出现,硬件会在设置RXNE标志时产生中断。 如果当前传输的数据既产生了帧错误,又产生了过载错误,硬件还是会继续该数据的传输,并
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