液压与气动1

连接方式
泄油方式
串联在油路中
内泄式
外泄式
内泄式、外泄式
X口一般被堵塞；若X口接油箱，主阀口全开，p1 ≈p2
模块六 液压基本回路（重点）
1、方向控制回路 启、停回路、换向回路、锁紧回路。 2、压力控制回路 （1）调压回路： 一级调压、多级调压：条件 （2）卸荷回路：换向阀卸荷、溢流阀卸荷。 （3）减压回路：一级减压 （4）平衡回路 3、速度控制回路 （1）调速回路：节流调速（进油节流、回油节流、旁路节流） 容积节流调速 （2）快速运动回路：液压缸差动连接增速、双泵供油增速。 （3）速度换接回路：快-慢速换接 两种慢速换接
气动元件
气源装置和气源处理装置图形符号：
空气压缩机 后冷却器 储气罐
气动三联件
空气过滤器
调压阀
油雾器
气动控制元件图形符号：
方向控制阀：
单向阀 单气控阀 双气控阀 单电控阀
P
A
O
行程阀
手动阀
双电控阀
气动控制元件图形符号：
压力控制阀：
溢流阀 顺序阀
流量控制阀：
节流阀
单向节流阀
气动控制元件图形符号：
pa
压力、真空度及其关系。
大 气 压 力
p＜pa
绝对压力
p=0
模块一 流体力学基础（重点：基本概念，不计算）
4、雷诺数： Re = vd
ν
液流流动状态的判定（Rec）。
5、静止液体内压力传递的两个结论：
结论1：静止液体内各点处压力相等 结论2：液体内的压力决定于外界负载 p = F/A
6、液体流动的连续性原理、连续性方程。
双向泵
改变偏心方向
不平衡 10～20
20～35
应用范围
工程机械、 机床、液压 起重机械、 机、船舶机 飞机等 械等
模块三
液压执行元件
π A1 = A2 = 4 ( D2 _ d2 ) v1 = v2 = qv / A
1、活塞式液压缸的结构特点和工作特点，图形符号表示。 （1）双杆活塞式液压缸的特点 ☆ 缸有效作用面积 ☆ 活塞运动速度
4、多缸工作控制回路：
顺序动作回路
模块七 典型液压系统分析
会分析较简单的液压传动系统： （1）组成系统的液压元件名称 （2）填写电磁铁动作表 （3）组成液压系统的基本液压回路 （4）写出系统工作循环时，完成各动作的油路。
模块八
一、气压传动基础
气动系统分析
1、气压传动系统的组成
2、压缩空气的主要性质 （1）密度ρ（变值）
压力p↑ → 密度ρ↑ 温度 t↑ → 密度ρ↓ （2）气体的温度与黏度的关系： 气体温度 t↑→黏度ν↑。
二、气动元件
1、气源装置 组成、作用、图形符号 空气压缩机、后冷却器、储气罐。 2、气源处理装置 气动三联件：组成、、各元件作用、联合使用的顺序。 分水滤气器、油雾器、调压阀（减压阀） 3、气动控制阀 （1）阀的类型、名称、作用、图形符号 （2）梭阀、双压阀的基本工作原理
p1
X
顺序阀
Y
p2
Y
p2
阀口闭 进油压力p1
阀口开，p1恒定 p1 = py p 1 = py + p2 并联在油路中 （背压阀除外）
阀口开 出口压力p2
减压口X 减小 p2 = pj 恒定
阀口闭
内控式：进油压力p1 外控式：外控口油压px 阀口开 内控：p1 ≥ps 外控：p1 、p2 与ps 无关 串联在油路中 （卸荷阀除外）
一、液压控制阀
1、方向控制阀：作用、图形符号、名称。 （1）换向阀的换向原理；
（2）常用三位换向阀的中位机能（O、H、M、Y、P）特点；
（3）各种换向阀的操纵特点。 2、压力控制阀：作用、图形符号、结构要点。 （1）溢流阀：先导型溢流阀的工作原理及应用。 用途：调压溢流、过载保护、远程调压、使泵卸荷、
作背压阀用。
一、液压控制阀
2、压力控制阀：作用、图形符号、结构要点。 （2）顺序阀：类型、图形符号及应用。 类型：内控外泄式 B 外控内泄式 4 3 外控外泄式 内控内泄式 A 应用： 控制动作顺序 （内控外泄）、作平衡阀用 p （内控外泄、外控内泄）、 s 1 2 大流量泵 小流量泵 使泵卸荷（外控内泄）、 作背压阀用（内控内泄）、 控制油路的通断（外控外泄）。
单作用 叶片泵 变量泵
改变e大小
轴向 柱塞泵 变量泵
改变斜盘γ
径向 柱塞泵 变量泵
改变e大小
项目
定、变量泵
叶片泵 定量泵 不能 单向泵 ？ 平衡 6.3～21
机床、工 程机械、 飞机等
流量调节
双、单向泵
调节方法
径向力 是否平衡 工作压力
（MPa）
单向泵 ？ 不平衡 ≤7
机床、注 塑机等
双向泵
改变γ方向 径向力≈0
概论
液压传动系统的组成、作用。
模块一 流体力学基础（重点：基本概念，不计算）
1、液体的可压缩性。当p＞32MPa时，考虑可压缩性。
2、常用粘度：动力粘度（绝对粘度）、运动粘度、 条件粘度（相对粘度）。
p
p＞pa 相对压力 绝 对 压 力 真 空 度
液体粘度与温度的关系。
3、压力的表示： 绝对压力、相对压力、表
Ｆ１ ＞ Ｆ2
左推力 Ｆ2 = p1 A2– p2 A1
（3）差动液压缸的特点
——单杆液压缸的两油口同时接进油路的连接方式。
差动连接可以在不增பைடு நூலகம்泵的输出流量的情况下，提高 单杆液压缸的杆伸出的速度。
若活塞的往复运动速度相等： D、d 的关系。 2、液压缸参数（压力、推力、流量、速度）的简单计算。
模块四 液压控制阀和液压基本回路（重点）
气动逻辑元件：
（或门型梭阀） （与门型梭阀）
梭阀
双压阀
A
快速排气阀
O
P
作业复习：
模块二： 泵列表、2-18（包括补充内容）
模块三： 3-11
模块四： 4-14、4-15
模块六： 6-8、6-11
考试题型： 液压部分：85分
1、填空题： 8小题
2、判断题： 10小题 3、选择题： 5小题 4、简答题： 3小题 5、分析题： 2小题
模块四 液压控制阀（重点）
2、压力控制阀 （3）减压阀：减压原理 （4）压力继电器： （5）溢流阀、顺序阀、减压阀的共同点及不同点。 3、流量控制阀：作用、图形符号； 调速阀的组成：减压阀与节流阀串联
溢流阀、减压阀、顺序阀特点
溢流阀 常态位 控制油压 阀的工作 状态
p1
p2
减压阀
pj p2
p1
p1
7、液体流动时的压力损失：沿程压力损失、局部压力损失。 定义、公式、减少压力损失的措施。
模块二
液压动力元件
1、液压泵的功能、图形符号表示。
2、液压泵的类型及结构要点。 齿轮泵结构要点：困油现象、泄漏
各类液压泵的性能比较及应用
类型
双作用 齿轮泵 定量泵 不能 单向泵 ？ 不平衡 ＜20
机床、工 程机械、 一般机械
气动部分：15分
（32分）
（10分） （10分） （21分） （27分）
☆ 活塞所受推力 Ｆ１ = Ｆ2 = ( p1 – p 2 ) A （2）单杆活塞式液压缸的特点 π 2 π ☆ 缸有效作用面积 A1 = 4 D ＞ A2 = 4 ( D2 _ d2 ) ☆ 活塞运动速度 v1 = qv / A1 ＜ v2 = qv / A2 ☆ 活塞所受推力 右推力 Ｆ１ = p1 A1 – p2 A2