USB固件程序开发的实现
利用USB DFU实现IAP功能
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STM32 in-application programming (IAP) using the USART 使用 USART 实现 STM32F40x/STM32F41x 的 IAP Getting started with DfuSe USB device firmware upgrade STMicroelectronics extension
在实现跳转到用户程序的代码中，将用户中断向量表中第一个 4 字节指向的栈首地址分配给 MSP。第二个 4 字节为复位 中断向量，指向执行首地址。
在开发 IAP 驱动程序时，需要避免 PC 指针跳到用户程序区域。同时，充分考虑 Stack & Heap 大小，避免出现 USB DFU 正常识别，但不能正常工作情况，如下图所示。
3.2 IAP 驱动固件生成与装载
利用 STM32CubeF7 v1.3.0 开发库提供的 USB DFU 例程生成 IAP 驱动固件（文件夹路径： …\ STM32Cube_FW_F7_V1.3.0\Projects\STM32746G-Discovery\Applications\USB_Device\ DFU_Standalone）。
上述两种变动需要保持一致，并且与 IAP 中定义的用户区域首地址保持一致。 本 IAP 驱动程序中，用户固件装载地址相对于 0x08000000 偏移地址为 0x8000。在 MDK 中，改动前后比较如下图所示。
在 IAR 中，更改步骤如下所示。
1 2 6
3 4 5
7 修改完毕后，生成 hex 文件（STM32746G_DISCOVERY.hex）。
DfuSeDemo v3.0.5
winusb设备的开发方法
winusb设备的开发方法
开发WinUSB设备涉及一些复杂的步骤和概念，需要一定的专业
知识和经验。
以下是开发WinUSB设备的一般步骤和方法：
1. 硬件设计，首先需要设计和制造符合WinUSB标准的硬件设备。
这可能涉及选择合适的芯片、接口和电路设计。
2. 驱动程序开发，WinUSB设备需要相应的驱动程序来与Windows操作系统进行通信。
通常使用微软提供的WinUSB驱动框架
来开发驱动程序。
开发驱动程序需要熟悉Windows Driver Kit (WDK) 和 Windows Driver Framework (WDF)。
3. USB描述符配置，在设备固件中配置USB描述符，以确保设
备能够正确地与Windows系统进行通信。
描述符包括设备描述符、
配置描述符、接口描述符等。
4. 测试和调试，在开发过程中需要进行大量的测试和调试工作，确保设备和驱动程序的稳定性和兼容性。
可以使用微软提供的HLK (Windows Hardware Lab Kit) 进行测试。
5. 证书签名，最终的WinUSB驱动程序需要通过微软的数字签名认证，以确保安全性和兼容性。
这需要申请和获取相应的数字证书。
需要注意的是，开发WinUSB设备需要一定的专业知识和经验，包括硬件设计、驱动程序开发、USB协议等方面的知识。
此外，开发过程中可能会遇到各种问题和挑战，需要耐心和细心地解决。
最好的方法是参考微软官方文档和开发者社区的经验，以及与经验丰富的开发者进行交流和讨论。
一种无驱动RFID阅读器的USB固件程序设计
一
种 无 驱 动 ＲＦ Ｄ 阅读 器 的 ＵＳ 固 件 程 序 设 计 Ｉ Ｂ
吴 小 龙 。 红 雨 张
（ 电子 科技 大学 电子 工 程 学 院 ， 都 ６ １ ３ ） 成 １ ７ １
摘 要 ：采 用 ＵＳ Ｂ控 制 芯 片 Ｐ ＵＳ Ｄ１ ＤＩ Ｂ ２和 微 控 制 器 ＡＴ８ Ｓ ２构 成 的硬 件 平 台 ， 化 了 ＲＦ Ｄ 阅读 器 与 Ｐ ９５ 简 Ｉ Ｃ之 间的 数 据 传
Ａｂｓｒ ｔ ｔａｃ ：Ｕ ＳＢ ｏ ｒ ｈｉ ｃ ｎｔｏｌｃ ｐ ＰＤＩ Ｓ Ｕ ＢＤ１２ ａ ｉｒ ｏｎ ｒ ｌｅ ｎｄ ｍ ｃ ｏｃ ｔ ｏ ｌｒ ＡＴ８９ Ｓ５２ ａ ｅｕｓ ｄ ｔ ｏｎ ｔｕｃ ｒ ｗａ ｅｐｌ ｔｏ ｍ ， ａ ｔ ｒ ｎｓ ｉｓｏｎ ｒ ｅ ｏ ｃ ｓ ｒ ｔБайду номын сангаасｈａ ｄ ｒ ａ ｆ ｒ ｎｄ ｄａ ａｔ ａ ｍ ｓ ｉ
④ 设 备 默 认 状 态 。设 备 要 从 总 线 上 接 收 到一 个 复 位
信 号 后 ， 可 以 对 总线 的处 理 操作 作 出 响 应 。设 备 接 收 到 才 复 位 信 号 后 ， 使 用 默认 地 址 （ Ｏ 来 对 其 进 行 寻 址 。 就 Ｏ Ｈ）
ｗｏ ｅ ｏ ｋ ｓ ｆｗａ ｅ Ｔｈ ｅ ｉ ｎ ｃ ｎ ｍｅ ｔｔ ｅ ｎ ｅ ｓ ｏ ｔｂ ｏ ｏｔ ｒ． ｅ ｄ ｓｇ ａ ｅ ｈ ｅ ｄ ｆＲＦＩ ｉ ｄ ｓ ｒ ｏ ｈ ｉｅ ｓｔ ｆＲＦＩ Ｒｅ ｄ ｒ Ｄ ｕ ｔ ｙ ｆ ｒｔ ｅｄ ｖ ｒ ｉｙ ｏ ｎ Ｄ ａ ｅ ．
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基于PDIUSBD12的USB接口固件程序设计
关键 词 ：Ｓ ｆ ｏ ｎｃ；循环数据 缓冲区 ；事务标志位 ；模块 化 ；可移植性 ｏｔ ｎ ｅｔ Ｃ
中 图 分 类 号 ：ＴＰ ６． ３８１ 文 献标 识 码 ：Ａ
ＵＳ ｉ ｔ ｒ ａ ｅ ｆｒ ｗａ ｅ ｃ ｄｅ ｄ ｓ ｇ ａ ｅ ｎ ＰＤＩ ＢＤ１ ｈｉ Ｂ ｎ ｅ ｆ ｃ ｉ ｍ ｒ ｏ ｅ ｉｎ ｂ ｓ ｄ ｏ ＵＳ ２ｃ ｐ
可移值性 。为 了解决此 问题 ， 考虑用模块化的方法构建 ＵＳ Ｂ接 Ｉ的程序 。对基于 Ｐ ＵＳ Ｄ ２芯片 的硬件 电路 具体 ＝ １ ＤＩ Ｂ １ 分析 了固件编程 的思想 ， 提出接 Ｉ程序 的几 个模块 ， ＝ １ 并逐一 说 明每个模块 的设计 ， 几个 重点地 方给 出了具体 的程序 。 通过实验表 明， 该模块化程序能够很好完成微控制器与 Ｐ Ｃ机间的 ＵＳ Ｂ通信 ， 并且具有很好 的可靠性 ， 扩展性 和可移
Ｄｏ ｇ Ｙｏ ｃ ｉ Ｃｈ ｎ Ｈｏ ｇｉｎ Ｌｉｎ ａ ２ ｎ ｕ ａ ｅ ｎ ｌ ｇ ａ ａ ｇＱｉｎ
（ ． ｌｃｒ ａ Ｅ ｇｎ ｅｉｇ Ｄｅ ｔ Ｓ ａ ｇ ａ Ｊａ ｎ ｉｅ ｓ ｙ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ４ ； １ Ｅ ｅｔ ｃ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｐ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ｉｏＴｏ ｇＵｎｖ ｒ ｉ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ２ ０ ｉ ｎ ｔ
２ Ｅｌｃｒｃ ｌＩ ｆ ｒ ａｉｎ Ｓ ｈｏ ｌ Ｎｏ ｔ ． ｅｔｉａ ｎ ｏｍ ｔｏ ｃ ｏ ， ｒｈｗｅｔ ｒ ｌｔｃ ｎｃ ｌＵｎｖ ｒｉｙ， ’ｎ ７１ ０ ２ ｓｅ ｎＰｏｙ ｅ ｈ ａ ｉｅ ｓｔ Ｘｉ ０ ７ ） ｉ ａ
Ａ ｓ ａｔ ｂｔ ｃ ：Ｎｏ ｄ ｙ ， ｒ ｗｉｇｎ ｍｂ ｒ ｆ ｌ ｔ ｃ ｌ ｅ ｉｎ ｃ ｄ Ｂ ｉｔｒ ｃ ， ｕ ａｏ ｉ ｆ Ｂ ｉｔｒ ｃ ｄ ｒ ｗａ ａ ｓ ａｇｏ ｎ ｕ ｅ ｅ ｒ ａ ｓ ｓｉ ｌ ｅＵＳ ｅｆ ｅ ｂ ｔ ｍ ｊ ｒ ｙｏ ｅｆ ｅｃ ｅ ｏｅｃｉ ｄ ｇ ｎ ｕ ｎ ａ ａ ｔ ＵＳ ｎ ａ ｏ
diy-usb software 用法
diy-usb software 用法[diyusb软件使用方法]本篇文章将详细介绍diyusb软件的使用方法，并提供一步一步的指导。
diyusb 是一款用于自制USB设备的开源软件，它提供了一种简便的方法来设计、开发和测试USB设备。
无论你是一位电子爱好者还是一位专业设计师，diyusb都能帮助你快速实现自己的USB设备创意。
在开始之前，我们首先需要了解diyusb软件的运行环境和基本要求。
diyusb 支持Windows、Linux和Mac OS X操作系统，同时还需要安装Python解释器和相应的USB驱动程序。
确保你的电脑已经满足这些要求，并且已经安装了最新版本的diyusb软件。
一、安装diyusb软件首先，我们需要获取diyusb软件的最新版本。
你可以在diyusb官方网站上下载安装包，或者直接从GitHub上获取源代码。
不论你选择哪种方式，确保你下载的是最新版本的diyusb软件。
一旦你获得了安装包或源代码，接下来就可以开始安装diyusb软件。
对于Windows用户，只需运行安装程序并按照提示完成安装即可。
如果你选择了源代码，那么你需要在命令提示符或PowerShell中运行安装脚本。
对于Linux和Mac OS X用户，你需要打开终端，并在终端中输入以下命令：./configuremakesudo make install这将自动配置、编译和安装diyusb软件。
二、创建新项目安装完成后，我们可以开始创建新项目并准备开发自己的USB设备。
打开diyusb软件，你会看到一个简洁的界面，包含菜单栏、工具栏和项目列表。
点击菜单栏中的"文件"，然后选择"新建项目"。
在弹出的对话框中，输入项目名称和路径，然后点击"确定"。
现在，你已经成功创建了一个新的diyusb项目，并可以看到它在项目列表中显示出来。
三、设计USB设备接下来，我们可以开始设计自己的USB设备。
嵌入式DSP系统USB通信固件的设计与实现
套嵌 入式 Ｄ Ｐ的 Ｕ Ｂ通信系统 ， Ｓ Ｓ 在实 际应用 中取得 了 良好 的效果。
中 图 分类 号
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｆｉ ｗｉｅ Ｒｅ ｌｚ ｔ ｎ ｏ Ｂ Ｃｏ ｓｇ ｎ ｒ ｍ ｒ ａｉ ａ ｉ ｆＵＳ ｍｍ ｕ ｉ ａｉ ｎ ｉ Ｐ Ｓ ｓｅ ｏ ｎ ｃ ｔｏ ｎ ＤＳ ｙ ｔ ｍ
维普资讯
总第 ２ ５期 ２ ２０ ０ ８年第 ７期
计 算机与数字工程
Ｃｏ ｐ ｅ ＆ Ｄｉ ｉａ ｇ ｎ ｅ ｉ ｍ ｕｔｒ ｇ ｔｌＥｎ ｉ ｅ ｒｎｇ
ＶＯ１３ ． ６ Ｎｏ． ７ ｌ６ ９
嵌 入 式 ＤＳ Ｐ系统 Ｕ Ｂ通 信 固件 的设计 与 实 现 Ｓ
江海 航
（ 汉数字工程研究所 武 武汉 ４０ ７ ） ３０ ４
摘 要
关键 词
通过 Ｔ ３０ Ｃ ５ ７芯片 ＵＳ ＭＳ ２ Ｖ ５ ０ Ｂ接 口硬件的分析及 Ｄ Ｐ芯片支持库 和 Ｌｂ ｓ Ｓ ｉｕｂ—Ｗｉ３ ｎ２库 的研究 ， 设计 实现 一
Ｕ Ｂ 片上支持库 Ｃ Ｌ Ｕ Ｂ 枚举 Ｓ Ｓ Ｓ Ｔ ３８ １ Ｐ ６ ． Ｌｂ ｓ Ｗ ｉ３ ｉ ｂ— ｎ ２ ｕ
Ｕ模 ＩＰｌ Ｓ Ｅ￣０ Ｂ 据 … 繁 Ｔ Ｕ
１Ｍ ｐ 速率传输。Ｕ Ｂ设备与 Ｕ Ｂ主机间的数据 ２ ｂｓ Ｓ Ｓ 交换 是通过 ＵＳ Ｂ模 块 的端 点 来进 行 的。端点 是 数
据传 输存储 器 和控制 寄存 器 的集 合 ， 它们 由端点 号 和输 入输 出方 向来进 行 标 识 。ＵＳ Ｂ设 备 通 过 输 入
一
种 计算 机和 外 部设 备 通 信 接 口， 以其 连 接 简 单 、
７ Ｏ Ｔ１ Ｏ Ｔ ） （ Ｕ 一 Ｕ ７ 为通 用端 点 。ＵＳ Ｂ通过 输入端
基于STM32的USB通信程序设计
基于STM32的USB通信程序设计一、概述随着USB接口在各种设备中的广泛应用，基于STM32的USB通信程序设计变得越来越重要。
本文将介绍如何使用STM32开发板实现USB通信功能。
二、STM32USB库STM32官方提供了一个USB库，通过这个库可以方便地实现USB通信。
首先需要将该库添加到STM32的开发环境中，然后按照官方提供的文档来进行配置和使用。
三、USB通信原理USB通信一般分为两部分：主机端和设备端。
主机端通常指的是电脑或者其他设备，设备端就是STM32开发板。
在USB通信中，主机端包括主机控制器和主机驱动程序，设备端包括设备控制器和设备固件。
主机控制器负责管理USB总线上的设备并与设备进行通信。
主机驱动程序负责与主机控制器进行通信，将收到的数据传递给相应的应用程序。
设备控制器负责将设备固件的数据传送到USB总线上，并接收来自主机的数据。
设备固件负责将来自设备控制器的数据交给相应的应用程序处理。
四、USB通信程序设计步骤1.硬件连接：根据实际情况将STM32开发板与主机进行连接。
2.导入USB库：在STM32的开发环境中添加STM32USB库。
3.配置USB库：根据实际需求，在STM32的开发环境中配置USB库。
4.编写主机驱动程序：在主机上编写一个驱动程序，用于与STM32设备进行通信。
5.编写设备固件：在STM32开发板上编写一个固件程序，用于与主机进行通信。
6.测试：将开发板连接到主机上，运行主机驱动程序和设备固件，测试USB通信功能的可靠性和稳定性。
五、常见问题解决办法B通信中断问题：在USB通信过程中，由于硬件和软件的原因，可能会出现通信中断的情况。
解决该问题需要仔细检查硬件连接和对USB 库的配置。
2.数据传输错误：在USB通信过程中，可能会出现数据传输错误的情况。
解决该问题需要仔细检查数据传输的流程和数据处理的逻辑。
3.设备识别问题：在USB通信过程中，可能会出现设备无法被主机识别的情况。
USB接口技术及驱动程序开发
的设备驱动程序需要有“即插即用（ＰｎＰ）”模块以及安装标识的ＩＮＦ文件。
在上述不同模块之间需要交互，其中的一些交互可以直接通过函数调用，而大量信息需要通过数据结构传递（比如在”设备对象”之类的数据结构中可以存储每个设备的信息）。
ＩＲＰ，每个设备对象有一个内部的ＩＲＰ队列，驱动程序的分发例程把１ＲＰ插入到这个设备队列中，内核Ｉ／Ｏ管理器从该队列一个个取出ＩＲＰ，并传递到驱动程序的Ｓｔａｒｔｌｏ例程，Ｓｔａｒｔｌｏ例程串行处理ＩＲＰ，以确保不与其它ＩＲＰ处理程序冲突，但是ＳｔａｒｔＩｏ例程仍然需要通过临界段例程避免与硬件中断发生冲突。
中断是用于停止处理器对一个任务的执行，而被强制运行某个中断去处理代码。
中断包括软件中断和硬件中断。
中断具有优先级，低优先级中断会被高优先级的中断所中断，以保证重要任务会优先执行。
硬件产生的中断总是比软件产生的中断优先级要高。
硬件中断类型包括：设备中断请求级处理程序的执行、配置文件定时器、时钟、同步器、处理器之间中断级、电源故障级；软件中断包括异步过程调用执行、线程调度、延迟过程调用执行。
至于常规线程执行则没有中断。
基本驱动程序例程Ｉｆｏ控制伊腰派遣规程必须的驱动程序例程处理请求队列聪包含戳ａｒｔｌｏ＿【蹙备产生中断需要包舍中断服务和ＯＰｃ洲程ＤＭＡ设备需要包含ＡｄａｐｔｅｒＣｏｎｔｒｏ橱腥可选的ｌ刚书Ｒ遣例程图３－２ＷＤＭ设备驱动程序的模块组驱动程序的主要的初始化入口点是一个称为ＤｒｉｖｅｒＥｎｔｒｙ的例程。
多数ＷＤＭ设备对象是由ＰＩｌＰ管理器调用ＡｄｄＤｅｖｉｃｅ入１５点创建，该例程在插入新设备和安装ＩＮＦ文件指示相对应的驱动程序时被调用，之后，一系列Ｐ１１ＰＩＲＰ被发送到。
利用windriver开发了个usb的驱动,写个开发心得
利用windriver开发了个usb的驱动,写个开发心得利用windriver 开发了个usb的驱动，写个开发心得项目组需要利用2440采集数字电视的采样数据，所以让我开发一个usb的数据采集系统，就两个要求1 速度要达到500kbyte/s以上2 稳定由于之前没有做过windows驱动的经验，所以花了3，4天时间读了读ddk的文档，期间还上chinapub找个本书，读了免费的第1章，按照他配置了vc的编译环境，呵呵。
然后就吧ddk下面的bulkusb源代码进行了修改，写好usb device的驱动，有些了个应用程序，测试一下，采集数据是ok了，但是发现有时候蓝屏，特别是采集100m左右，就会出现蓝品！这下没办法了，由于我本身就对windows内核编程不熟悉，有调试了大概3，4天确认问题可能处在电源管理方面，联系到自己对这方面不是很熟悉，而且时间紧迫，没办法转向windriver开发！我安装的是9.21版本（请到迅雷下载）。
1. 驱动的开发：a 这步开发比较简单，首先确认你的device固件正确能枚举成功，然后将device连接到pc usb ho st 端。
b 按照向导指引刷出你的设备进行配置，然后点击编译按钮生成代码。
这部分内容请参考安装文档的快速开发向导！2.应用程序开发：最主要的几个函数是，opendevice 和readwrite 函数：其实大家只要摘录向导生成代码的内容即可，这里贴一个我的static WDU_DRIVER_HANDLE hDriver = 0;static DRIVER_CONTEXT DrvCtx ;static BOOL DLLCALLCONVDeviceAttach(WDU_DEVICE_HANDLE hDevice,WDU_DEVICE *pDeviceInfo, PVOID pUserData){DRIVER_CONTEXT *pDrvCtx = (DRIVER_CONTEXT *)pUserData;DEVICE_CONTEXT *pDevCtx, **ppDevCtx;DWORD dwInterfaceNum = pDeviceInfo->pActiveInterface[0]->pActiveAltSetting->Descript or.bInterf aceNumber;DWORD dwAlternateSetting = pDeviceInfo->pActiveInterface[0]->pActiveAltSetting->Descript or.bAlt ernateSetting;TRACE("\nDeviceAttach: received and accepted attach for vendor id 0x%x, ""product id 0x%x, interface %ld, device handle 0x%p\n",pDeviceInfo->Descriptor.idVendor,pDeviceInfo->Descriptor.idProduct,dwInterfaceNum, hDevice);/* Add our device to the device list */pDevCtx = (DEVICE_CONTEXT *)malloc(sizeof(DEVICE_CONTEXT));if (!pDevCtx){ERR("DeviceAttach: failed allocating memory\n");return FALSE;}BZERO(*pDevCtx);pDevCtx->hDevice = hDevice;pDevCtx->dwInterfaceNum = dwInterfaceNum;pDevCtx->dwVendorId = pDeviceInfo->Descriptor.idVendor;pDevCtx->dwProductId = pDeviceInfo->Descriptor.idProduct;pDevCtx->dwAlternateSetting = dwAlternateSetting;OsMutexLock(pDrvCtx->hMutex);for (ppDevCtx = &pDrvCtx->deviceContextList; *ppDevCtx;ppDevCtx = &((*ppDevCtx)->pNext));*ppDevCtx = pDevCtx;pDrvCtx->dwDeviceCount++;OsMutexUnlock(pDrvCtx->hMutex);OsEventSignal(pDrvCtx->hEvent);/* Accept control over this device */return TRUE;}static VOID DLLCALLCONV DeviceDetach(WDU_DEVICE_HANDLE hDevice, PVOID pUserData) {DRIVER_CONTEXT *pDrvCtx = (DRIVER_CONTEXT *)pUserData;DEVICE_CONTEXT **pCur;DEVICE_CONTEXT *pTmpDev;BOOL bDetachActiveDev = FALSE;TRACE("\nDeviceDetach: received detach for device handle 0x%p\n", hDevice);OsMutexLock(pDrvCtx->hMutex);for (pCur = &pDrvCtx->deviceContextList;*pCur && (*pCur)->hDevice != hDevice;pCur = &((*pCur)->pNext));if (*pCur == pDrvCtx->pActiveDev){pDrvCtx->pActiveDev = NULL;pTmpDev = *pCur;*pCur = pTmpDev->pNext;free(pTmpDev);pDrvCtx->dwDeviceCount--;OsMutexUnlock(pDrvCtx->hMutex);if (bDetachActiveDev){/* When hDeviceUnusedEvent is not signaled, hDevice is possibly in use,* and therefore the detach callback needs to wait on it until it is* certain that it cannot be used.* When it is signaled - hDevice is no longer used. */OsEventWait(pDrvCtx->hDeviceUnusedEvent, INFINITE);}}DWORD DriverInit(WDU_MATCH_TABLE *pMatchTables, DWORD dwNumMatchTables, const PCHAR sDriverName, const PCHAR sLicense, DRIVER_CONTEXT *pDrvCtx) {DWORD dwError;WDU_EVENT_TABLE eventTable;/* Set Driver Name */if (!WD_DriverName(sDriverName))ERR("Error: Could not set driver name to %s, exiting\n",sDriverName);return WD_SYSTEM_INTERNAL_ERROR;}dwError = OsEventCreate(&pDrvCtx->hEvent);if (dwError)ERR("DriverInit: OsEventCreate() failed on event 0x%p: error 0x%lx " "(\"%s\")\n", pDrvCtx->hEvent, dwError, Stat2Str(dwError));return dwError;}dwError = OsMutexCreate(&pDrvCtx->hMutex);if (dwError){ERR("DriverInit: OsMutexCreate() failed on mutex 0x%p: error 0x%lx " "(\"%s\")\n", pDrvCtx->hMutex, dwError, Stat2Str(dwError));return dwError;}dwError = OsEventCreate(&pDrvCtx->hDeviceUnusedEvent);if (dwError){ERR("DriverInit: OsEventCreate() failed on event 0x%p: error 0x%lx " "(\"%s\")\n", pDrvCtx->hDeviceUnusedEvent, dwError, Stat2Str(dwError));return dwError;OsEventSignal(pDrvCtx->hDeviceUnusedEvent);BZERO(eventTable);eventTable.pfDeviceAttach = DeviceAttach;eventTable.pfDeviceDetach = DeviceDetach;eventTable.pUserData = pDrvCtx;dwError = WDU_Init(&hDriver, pMatchTables, dwNumMatchTables, &eventTabl e, sLicense, WD_ACKNOWLEDGE);if (dwError)ERR("DriverInit: failed to initialize USB driver: error 0x%lx ""(\"%s\")\n", dwError, Stat2Str(dwError));return dwError;}return WD_STATUS_SUCCESS;}VOID DriverUninit(DRIVER_CONTEXT *pDrvCtx){DEVICE_CONTEXT *pCur, *pTmpDev;if (pDrvCtx->hEvent)OsEventClose(pDrvCtx->hEvent);if (pDrvCtx->hMutex)OsMutexClose(pDrvCtx->hMutex);if (pDrvCtx->hDeviceUnusedEvent)if (hDriver)WDU_Uninit(hDriver);/* Release any remaining devices */ pCur = pDrvCtx->deviceContextList; while (pCur){pTmpDev = pCur;pCur = pCur->pNext;free(pTmpDev);}}DWORD OpenUsbDevice( void){DWORD dwError;WORD wVendorId = 0;WORD wProductId = 0;WDU_MATCH_TABLE matchTable; BZERO(DrvCtx);wVendorId = USE_DEFAULT;wProductId = USE_DEFAULT;/* use defaults */if (wVendorId == USE_DEFAULT)if (wProductId == USE_DEFAULT)wProductId = DEFAULT_PRODUCT_ID;BZERO(matchTable);matchTable.wVendorId = wVendorId;matchTable.wProductId = wProductId;dwError = DriverInit(&matchTable, 1, DEFAULT_DRIVER_NAME,DEFAULT_LICENSE_STRING, &DrvCtx);if (dwError){goto Exit;}/* Wait for the device to be attached */dwError = OsEventWait(DrvCtx.hEvent, ATTACH_EVENT_TIMEOUT); if (dwError){if (dwError==WD_TIME_OUT_EXPIRED){ERR("Timeout expired for connection with the device.\n""Check that the device is connected and try again.\n");}else{ERR("main: OsEventWait() failed on event 0x%p: error 0x%lx " "(\"%s\")\n", DrvCtx.hEvent, dwError, Stat2Str(dwError));}goto Exit;OsMutexLock(DrvCtx.hMutex);if (!DrvCtx.dwDeviceCount){OsMutexUnlock(DrvCtx.hMutex);return 1;}OsMutexUnlock(DrvCtx.hMutex);if (!DrvCtx.pActiveDev)DrvCtx.pActiveDev = DrvCtx.deviceContextList; OsEventReset(DrvCtx.hDeviceUnusedEvent);return 0 ;Exit:DriverUninit(&DrvCtx);return dwError;}void CloseUsbDevice( void){DriverUninit(&DrvCtx);}DWORD UsbRead(char *pBuffer , DWORD dwBufferSize , PDWORD pdwBytesTransferred){DWORD dwError ;WDU_DEVICE_HANDLE hDevice;OsMutexLock(DrvCtx.hMutex);hDevice = DrvCtx.pActiveDev->hDevice;OsMutexUnlock(DrvCtx.hMutex);dwError = WDU_TransferBulk(hDevice, 0x81,TRUE, 0, pBuffer,dwBufferSize,pdwBytesTransferred, TRANSFER_TIMEOUT);return dwError ;}3.驱动程序的发布：这个也比较简单，请参考自带文档usb manual 的11章节，其实就是用到了他的一个wdreg工具，我写了个批处理文件，想安装的直接点批处理即可！windriver开发驱动是比较方便，至于稳定性，现在正在测试，看来比较稳定！速度方面500kB是没问题！不过速度方面pc驱动固然有影响，device的firmware影响也是很大的，特别是双缓冲的ep，处理不当速度很难上去！。
单片机实现USB
第1章主要硬件芯片介绍1.1系统总体设计USB主机系统设计是一个软、硬件结合的整体，宏观上主要包括三个层次的设计：USB 总线物理层接口设计、USB核心系统设计和USB客户系统设计。
总线接口主要处理主机与设备之间的电气及协议层的互连，是信息包进出的物理桥梁；USB核心系统主要管理和协调主机与从机间的逻辑数据传输，解析双方联系的握手协议，是验证信息包的逻辑关卡；客户系统是最终用户直接和USB设备功能交互的逻辑平台，不同的USB设备归属于不同的类，是利用相关的类协议来实现的，所以客户系统驱动程序具有多变性，需要为专门的类定制专门的驱动程序。
在单片机上实现USB移动存储功能，具体包括USB主机接口的硬件设计和整机USB驱动固件的设计。
其中驱动固件的设计具体又包含几个协议的实现：USB1.1控制传输协议、USB BULK传输协议、USB海量存储类协议、UFI磁盘操作命令和FAT文件系统标准等。
1.2硬件设计1.2.1USB主控制器USB主控制器主要是完成底层物理接口设计，是USB系统架构的必要部分，是USB数据包进出的必经通道。
本系统采用的USB主机芯片是Cypress公司的SL811HS。
Cypress公司是最早从事USB芯片开发的公司之一，其EZ-USB系列芯片在业界有非常好的口碑。
SL811HS是当经第一个支持USB主从机的接口芯片，性能稳定，数据全面。
（1）芯片特性SL811HS是自动兼容USB全速或者低速的嵌入式USB主从机的接口芯片，它支持微处理器、微控制器或者DSP的USB接口设计，同时也可以直接连到ISA、PCMICA等其它总线[8]，芯片使用标准的USB1.1协议。
SL811HS通过内部集成的全/低速传输引擎产生USB 串行接口功能，在全速时带宽为12Mbps，低速时为1.5Mbps。
芯片支持8位并行数据端口或者I/O口的设计，同时也支持DMA，自动中断检测连接口，可以非常容易地在MCS-51系列微处理器、摩托罗拉微控制器或者其它控制芯片上完成设计。
(简易USB驱动)开发指导
实验七（2）设备驱动开发指导块设备种类多，使用广泛，其驱动程序的开发也比字符设备复杂。
通过本实验，大家要开发一个实际块设备（U盘）的驱动程序，将能够更深入地掌握块设备驱动程序的开发方法。
Linux下已经有一个通用的U盘驱动程序usb-storage.o，其源程序放在目录drivers\usb\storage下（相对于内核源码根目录）。
但这个驱动的实现相当复杂，本实验希望开发一个相对简单些的U盘驱动程序，不求高性能，只求结构明朗、清晰易懂，主要是让大家掌握一个实际块设备的驱动方式，从而加深理解。
事实上，本实验开发的驱动程序应该能够适用于所有基于Bulkonly传输协议的USB大容量存储设备（USB Mass Storage），比如USB移动硬盘和USB外置光驱，USB闪存盘（U 盘）只是其中的一种。
由于USB大容量存储设备具有容量大、速度快、连接灵活、即插即用、总线供电等优点，它们得到了广泛使用，掌握这类设备驱动程序的开发技术无疑具有很强的实用性。
实验内容编写一个U盘驱动程序myudisk，只要求能够驱动某个型号的U盘，能够支持U盘的常规操作，如命令hexdump、mke2fs和mount等。
同时，要求在系统内核日志中显示出U盘的容量。
若有余力，可增加多分区支持功能。
实验基础和思路在教材中P130，讲解了如何编写一个Ramdisk块设备驱动程序(sbull.c)，称为radimo；在文献《Linux Device Drivers》讲解了如何编写一个USB设备驱动程序，并以Linux源代码中的usb-skeleton.c为例。
虽然前者驱动的并不是一个实际的块设备，且后者又只是针对usb字符设备，但是它们提供了一个不错的基础，通过合并我们就能基本得到一个支持usb块设备的驱动程序。
之所以说基本得到，是因为合并后只是有了块设备、USB设备的驱动支持框架，但还缺一样：对U盘（USB块设备）的实际访问操作。
gd基于 usb host 的 iap 例程
题目：基于USB Host的IAP例程开发目录1. 简介2. USB Host和IAP概念介绍3. 基于USB Host的IAP例程开发流程3.1 硬件准备3.2 软件准备3.3 IAP例程开发步骤4. 调试和注意事项5. 结语---1. 简介在嵌入式系统或物联网设备中，升级固件是一个非常重要的功能。
对于一些支持USB接口的设备，使用USB Host来进行固件升级是一个常见的解决方案。
本文将介绍如何基于USB Host的IAP示例程序来实现固件升级功能。
2. USB Host和IAP概念介绍USB Host是指一种设备，它可以连接到USB外设并控制其操作。
USB Host可以向USB设备发送命令和数据，并接收来自USB设备的响应。
IAP (In-Application Programming) 是一种在应用程序运行时对固件进行更新的技术。
基于USB Host的IAP例程就是通过USB主机与设备进行通信，实现固件升级的功能。
3. 基于USB Host的IAP例程开发流程3.1 硬件准备需要准备一个支持USB Host功能的嵌入式系统或开发板。
确保该系统或开发板的硬件支持USB接口，并能够作为USB Host与外部设备进行通信。
另外，需要准备一个与该系统或开发板兼容的USB外设，用于进行固件升级测试。
3.2 软件准备在软件方面，需要准备嵌入式系统或开发板的开发环境，如Keil、IAR 等。
需要了解目标系统的USB Host驱动程序的开发和调试方法。
另外，需要编写固件升级相关的应用程序，这些程序将用于与USB外设进行通信并实现固件的升级。
需要准备一个用于测试的固件升级文件。
3.3 IAP例程开发步骤- 第一步：搭建USB Host开发环境，包括安装USB Host开发工具、驱动程序等。
- 第二步：编写USB Host驱动程序，以便系统能够识别并与USB外设进行通信。
- 第三步：编写固件升级应用程序，实现对USB外设的读写操作，以及固件升级功能的实现。
USB固件开发(HID设备)
USB固件开发（HID设备）收藏USB固件开发（HID设备）1. HID设备的识别HID设备类除了有文档第一部分所述的一些标准描述符（包括设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符）外，还有自己的类专有描述符：HID描述符报告描述符物理描述符正确实现HID设备类专用描述符是主机成功识别HID设备的关键。
HID描述符和报告描述符是必须要使用的，物理描述符一般不被使用。
1.1 HID描述符HID描述符跟接口描述符、端点描述符类似，也是随配置信息一起返回给主机的，主机并不会单独发出请求来读取它。
HID描述符在配置信息中的位置是紧接接口描述符。
例如：_Config_Descriptor:.dw _Config_Descriptor_End-_Config_Descriptor //bLength: 0x09 byte.dw 0x02 //bDescriptorType: CONFIGURATION.dw _Config_Descriptor_Total-_Config_Descriptor //wTotalLength:.dw 0x00.dw 0x01 //bNumInterfaces: 1 interfaces.dw 0x01 //bConfigurationValue: configuration 1.dw 0x00 //iConfiguration: index of string.dw 0xC0 //bmAttributes: self powered, Not Support Remote-Wakeup.dw 0x32 //MaxPower: 100 mA_Config_Descriptor_End:_HID_Interface_Descriptor://Interface 1 (0x09 byte).dw 0x09 //bLength: 0x09 byte.dw 0x04 //bDescriptorType: INTERFACE.dw 0x01 //bInterfaceNumber: interface 0.dw 0x00 //bAlternateSetting: alternate setting 0.dw 0x01 //bNumEndpoints: 1 endpoints(EP1).dw 0x03 //bInterfaceClass: 人机接口设备（HID）类.dw 0xff //bInterfaceSubClass: 供应商定义.dw 0xff //bInterfaceProtocol 使用的协议：供应商定义.dw 0x00 //iInterface: index of string_HID_Interface_Descriptor_End:HID_Descriptor:.dw 0x09 //bLength: 0x09 byte.dw 0x21 //bDescriptorType: HID描述符类型编号.dw 0x01, 0x10 //HID类协议版本号，为1.1.dw 0x21 //固件的国家地区代号，0x21为美国.dw 0x01 //下级描述符的数量.dw 0x22 //下级描述符为报告描述符.dw _ReportDescriptor_End-_ReportDescriptor, 0x00 //下级描述符的长度_HID_Descriptor_End:_Endpoint3:.dw 0x07 //bLength: 0x07 byte.dw 0x05 //bDescriptorType: ENDPOINT.dw 0x83 //bEndpointAddress: IN endpoint 3.dw 0x03 //bmAttributes: Interrupt.dw 0x02, 0x00 //wMaxPacketSize: 2 byte.dw 0x0A //bInterval: polling interval is 10 ms_Config_Descriptor_Total:HID描述符其实是为了提供下级描述符（如报告描述符）的信息。
基于USB接口的电路板检错笔系统固件程序开发
维修人员的劳动量。第二 ， 使用简便。该仪器把硬 件集成在一个采集盒里 ， 软件装在 Ｐ Ｃ机上 ， 它既可
与台式 Ｐ Ｃ机也可 以与笔记本计算机通过 Ｕ Ｂ接 口 Ｓ
相连 ， 实现台式和便携式两用。与其它类型仪器相
１ 电路板检错 笔的 系统 结构
笔者所研 究 的 “ 电路 板 检错 笔” 一种 基 于 是
Ｔｈ ｒ ｗａ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆｃ ｅ ｋ ｎ ｅ ｆａ ｃｒ ｕ ｔｂ ａ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｂ ｅｆ ｍ ｉ ｒ ｅ ｅｏ ｉ ｇ ｏ ｈ ｃ ｉ ｇ ｐ ｎ ｏ ｉｃ ｉ ｏ ｒ ａ ｅ ｎ ＵＳ
ＧＡＯ ｅｉ ａ 。Ｗ Ａ ＮＧ ａ Ｚｈｅｎ‘ ＧＡ ＩＪｕ — ｅｉ Ｗ — ｏ。 ｘｉ Ｊｉ— ， ｎ ｆ ，ＬＩ Ｘｉ — ａｎ Ｕ ｎ ｚ
转 换
开 关
比较 ， 该系统能做到体积小 、 重量轻 、 价格便宜 、 易于 功能扩展。其硬件系统结构如 图 １ 所示。
＾ －
Ｊ Ｂ 口 Ｓ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ｈ Ｉ 霓ｌ ｓＰｌ
；５ ９ ２ ｃ
Ｐ Ｃ机
图 ｌ 系统结构
收稿 日期 ：０ ５－ ７一ｌ ２０ ０ ４
作者简介 ： 高位 肖（９ １ ， 河北元 氏人 ， １ 一）女， ７ 在读硕士研 究生 ， 讲师 ， 主要从 事计算机应用研究
摘
要 ： 绍 了应用 Ｐ ｉ ｓ 司的接 口芯片 ＩＰ５１ 开发基 于 Ｕ Ｂ Ｕ ｉ ｒ ｌ ｅ ａ Ｂｓ 接 口的电路 介 ｈｉ 公 ｌ ｐ Ｓ １８ 来 Ｓ （ ｎ ｅ ａＳｒ ｕ） ｖ ｓ ｉ ｌ
板检错笔 系统 的过程 。 详细介 绍 了设备 固件 程序的开发流程 关键词 ： Ｓ Ｕ Ｂ设备 ； Ｐ ５ １ Ｉ １８ ；固件程序 Ｓ 中圈分类号 ：１ ３ １５ １Ｐ ｌ．６ 文献标识码 ： Ａ
USB多点触摸设备的固件程序设计
ｔ ｈ ｅ ＵＳＢ ｍｕ ｌ ｔ ｉ — ｔ ｏｕ ｃｈ ｄ ｅ ｖｉ ｃｅ ｓ ｂ ａｓ ｅｄ ｏｎ ｔ ｈ ｅ ＳＴ Ｃ８９ Ｃ５２ ＲＣ ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏｌ ｕ ｎｉ ｔ ａ ｎｄ ＰＤＩ ＵＳＢＤ１ ２ ｃ ｈｉ ｐ． Ｉ ｔ ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏｄｕ ｃ ｅｓ ｔ ｈ ｅ ｂａ ｓ ｉ ｃ ｋ ｎ ｏ ｗｌ ｅｄｇ ｅ ｏ ｆ ＵＳＢ ａｎ ｄ ＨＩ Ｄ Ｓｅ ｃｏ ｎｄｌ ｙ ， ｒ ｅ ｐｒ ｅｓ ｅｎ ｔ ｔ ｈｅ ｈａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ｄｅ ｓ ｉ ｇｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄｅ ｖ ｉ ｃｅ ｉ ｎ ｄｅ ｔ ａ ｉ ｌ ． Ｆｉ ｎ ａｌ ｌ ｙ ， ｔ ｈｉ ｓ ｐ ａｐｅ ｒ ｄｉ ｓ ｃｕ ｓ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ
和 Ｒ Ｓ 一 ２ ３ ２的调 试 功 能 。 整体 的系 统 结 构 如 图 １所 示 。 Ｒ Ｓ 一 ２ ３ ２
串 口部 分 ， 一 方 面用 于 调 试 时 查 看 主 机 返 回的 数 据 信 息 ； 另 一 方 面 向 单 片机 传 送 模 拟 的 触 摸 点信 息 ，如 触点 个 数 和各 触 摸 点 的
关键词 ： 通 用 串行 总线 ， 人 机 接 口设 备 ， 多点 触摸 ， 描述符， Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ５ ２ Ｒ Ｃ， Ｐ ＤＩ Ｕ Ｓ ＢＤ １ ２
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ
Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｄ ａ ｙ ｓ ， Ｕ Ｓ Ｂ Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ ｈ ａ ｖ ｅ ａ ｌ ｒ ｅ ａ ｄ ｙ ｂ ｅ ｃ ｏ ｍ ｅ ｖ ｅ ｒ ｙ ｐ ｏ ｐ ｕ ｌ ａ ｒ ， ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｌ ｙ ｔ ｈ ｅ Ｈ Ｉ Ｄ （ Ｈ ｕ ｍａ ｎ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ） Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ Ｉ ｔ
基于ARM下的USB设备固件程序初始化设计
2.1.2 USB 相关的引脚控制寄存器的设置
该寄存器的设置使 USB 相关的引脚为 USB 设备， 而不是主机。并且 USB 端口1模式为正常
模式。 rMISCCR=rMISCCR&一 3); (1+
rMISCCR=rMISCCR&一 < 13); (1<
2.1.3 对端点的配置
使用了专门的 USB 控制芯片与处理器来协同工
S3C2410A 中USB专用PLL (UPLL) 给USB产生
48MHz。设置语句为:
rUP LLCON=0x4 8+ 12 10x3+ 4 10x2
作(图 1) 。 很多工作都交给USB 专用控制芯片去 完成， 所以开发起来就容易些， 但提高了成本和 设备的灵活性。使用 S3C2410 处理器内自带的 USB 设备控制器进行设计 ( 图2) ，开发 USB 设 备， 固化程序开发的初始化有重要的位置， 是针
于列举时期时利用缺省控制端口0 与设备通信， 则 P INT REG 的第一位为 1，相应执行下列语 句: if(P INT REG&EPO INT) 判断PeINT REG e 的 第一位是否为1
其中pISR_USBD为中 量表中U 断向 SB设备
中断的人口 地址， IsrUsbd 为中断处理函数名。 3.2 中断处理函数的设计 当USB设备接人主机系统时， 主机的总线驱
3.1 中断初始化 为了使 USB 设备发生中断后能正确找到处 理函数的人口 地址， 应使用下列语句来完成其设 置: pISR USBD 二 (unsigned)IsrUsbd;
W rPktEpl(eplBuf,EP1 T SIZE); _PK SETt EPI IN PKT READYQ o ; 然后判断端口中断寄存器 EP INT REG， 由
使用efi usb device的方法
使用efi usb device的方法摘要：1.EFI USB DEVICE概述2.准备硬件和软件环境3.创建EFI应用程序4.编写UEFI驱动程序5.测试与调试6.总结与展望正文：随着技术的发展，EFI（Extensible Firmware Interface，可扩展固件接口）已逐渐成为计算机启动和管理的新标准。
EFI USB DEVICE作为一种基于EFI的设备，可以提供更便捷、更高效的操作系统启动方式。
本文将为您介绍如何使用EFI USB DEVICE的方法，以及相关操作步骤。
首先，我们需要了解EFI USB DEVICE的概述。
EFI USB DEVICE是一种具有启动功能的USB设备，它可以在计算机启动时加载操作系统。
与传统的BIOS相比，EFI具有更强大的功能和更好的可扩展性。
使用EFI USB DEVICE 可以让我们在不需要更改主板BIOS设置的情况下，轻松实现操作系统的启动。
接下来，我们需要准备硬件和软件环境。
硬件方面，除了具备USB接口的计算机外，还需要一个支持EFI的USB设备。
软件方面，我们可以选择一款UEFI（统一可扩展固件接口）操作系统，如Windows 10版本2004及更高版本。
此外，还需要一款UEFI开发工具，例如Edk2等。
在准备好硬件和软件环境后，我们可以开始创建EFI应用程序。
首先，创建一个UEFI应用程序，用于实现EFI USB DEVICE的启动功能。
在Edk2工具中，创建一个新的UEFI Boot Loader项目，并按照教程逐步完成代码编写。
在此过程中，需要了解EFI应用程序的基本结构、函数声明和调用约定。
编写完成后，我们需要编写UEFI驱动程序。
驱动程序负责与硬件交互，实现EFI USB DEVICE的启动。
在这一步骤中，我们需要熟悉UEFI驱动程序的开发规范，以及USB设备的驱动架构。
编写完成后，将驱动程序加载到UEFI 应用程序中。
完成上述步骤后，我们可以进行测试与调试。
STM32之USB固件升级IAPUSB程序升级上位机软件操作
STM32之USB固件升级IAPUSB程序升级上位机软件操作STM32之USB固件库IAP升级（以下全部为实际操作所得）最近做了STM32通过USB程序升级功能，也就是所谓的DFU，所使⽤的程序为ST公司提供的例⼦程序（位置为：安装⽬录/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos/Device_Firmware_Upgrade）,此⽂件夹包含多两个⼯程，project⽂件夹存放的是⽤来升级的程序-IAP，binary⽂件夹存放的是⽤户程序—APP。
⼀、USB升级程序打开Project⾥⾯的⼯程（⽤什么软件打开就不⽤我讲了吧），如果你电脑上有Source Insight就更好了，⽅便查阅。
从MAIN⾥⾯我们可以知晓，程序先判断某个按键是否按下（这个可以根据你的实际电路设计来修改），如果按下则进⼊升级功能程序，否则就跳转到APP程序，也就是⽤户程序。
不多说了，直接上程序。
i f (DFU_Button_Read() == 0x00)//如果未按下1{ /* Test if user code is programmed starting from address 0x8003000 */if (((*(vu32*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) 2{ /* Jump to user application */JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4); 3Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; 4/* Initialize user application's Stack Pointer */__MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress); 5Jump_To_Application(); 6}} /* Otherwise enters DFU mode to allow user to program his application */1、判断按键是否按下，如果未按下，则准备进⼊⽤户程序区,是准备哦，因为后⾯还有判断语句。
STM32的USB开发教程详解
USB 传输类型
传输类型是一种用于描述端点或通道的特性。当端点和与 其相连的通道的传输类型被确定，那么在这个通道上进行 的传输的一系列特性也就被唯一确定了，在整个通道的有 效期限内这些特性都不能再被修改。 USB规范定义了四种传输类型：
控制传输：适用于突发性、非周期性的传输，常用于命令和 状态的传输。(非周期性传输) 同步传输：适用于周期性、持续性的传输，常用于与时间相 关的事件、信息的传送，并在传输的数据中保存时间信息。 (周期性传输) 中断传输：适用于传输频率低、数据量小的传输。(周期性传 输) 大容量传输：适用于非周期性的、数据是大量并突发的传输, 常用于那些需要占据大量带宽，但又容许时延的数据传输。 (非周期性传输)
10统和架构 USB设备类和供电
STM32互联型产品OTG_FS控制器
STMicroelectronics
Sept. 14~25, 2009
11
USB 设备类
音频类(Audio) 通信设备类 (CDC) 设备固件升级类 (DFU) 人机接口类 (HID) 智能卡接口设备类 (CCID) 影像类(Imaging) 红外线桥接设备类 (IrDA Bridge) 大容量存储设备类 (Mass Storage)
STMicroelectronics Sept. 14~25, 2009
15
USB传输类型 USB协议简介
USB协议特性 USB系统和架构 USB设备类和供电 USB传输类型 USB OTG协议
STM32互联型产品OTG_FS控制器
STMicroelectronics Sept. 14~25, 2009
切换到USB设备角色。 机角色。
B类设备：默认为USB设备角色，通过HNP协议切换到USB主
用DFUSE软件通过USB接口在线编程STM32
用DFUSE软件通过USB接口在线编程STM321.解压DFUSE.rar。
2.安装DfuSe_Demo_V2.2.1_Setup.exe。
3.打开G:\DFUSE\STM32_USB-DfuFs-Device_Upgrade\Project\usb_Device_Firmware_Upgrade\RVMDK\STM32-FD-dfu.uv2编译程序，用Jlink仿真器或者串口将程序下载到奋斗版STM开发板中。
4.用usb线连接奋斗版STM32板，出现发现新硬件。
5.安装驱动，如果第二步默认安装的话，选择驱动C:\ProgramFiles\STMicroelectronics\DfuSe\Driver\stdfu.inf6.打开STM32奋斗板-LED闪烁工程，编译选项设置device 选择stm32f103VET6 target 在IROM1 start处设置0x8003000 ，设置好编译。
7.打开C:\ProgramFiles\STMicroelectronics\DfuSe\BIN\dfufilemgr.exe 选择 I want to generate a dfu file from s19 ，hex or bin，然后选择s19 or hex 选择STM32奋斗板-LED闪烁工程生成的STM32-FD-FLASHLED.hex ,点击generate保存为STM32-FD-FLASHLED.dfu8.打开C:\Program Files\STMicroelectronics\DfuSe\BIN\dfusedemo.exe ，如果驱动安装正确，会显示stm device in dfu mode 然后点击右下脚的choose，选择刚才生成的STM32-FD-FLASHLED.dfu 点击upgrade，固件烧写成功。
9.点击左上角的leave dfu mode，板上的几个led灯开始闪烁了。
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USB固件程序开发的实现
前言随着计算机技术的更新换代，USB接口已经成为个人计算机上最重要的外部设备扩展接口，在进行USB外设开发的过程中需要编写其固件程序。
在此对USB接口固件程序进行了开发，在Keil C51软件环境中，采用C语言开发。
介绍了固件程序的主要功能，给出了固件程序的流程、结构和端点配置，并给出了重点地方的具体程序。
该固件编写采用分层结构简洁且易于修改和测试，既增加了代码的可读性，又增加了程序的通用性和移植性。
在设计开发一个USB外设的时候，开发者主要需要编写3部分的程序：固件程序、USB 驱动程序和客户端应用程序。
当把设备连接到主机上(USB连接线插入插孔)时，上位机可以发现新设备，然后建立连接。
因此，编写固件程序的一个最主要的目的就是让Windows 可以检测和识别设备。
固件程序可以在Keil C51软件环境中，用C语言开发。
Keil C51是美国Keil SOFtware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，KeilC51软件提供了大量的库函数和功能强大的集成开发调试工具，使用的是全Windows界面，具有方便实用的特点。
另外，Keil C51生成的目标代码效率非常高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。
因此，本文考虑采用此方法开发PDIUSBD12芯片的USB固件程序。
1 固件程序主要完成的工作固件设计的目标就是完成主机与设备之间的命令与数据传输与转换，使PDIUSBD12在USB上达到最大的传输速率。
它的操作方式与硬件联系紧密，包括USB设备的连接、USB协议、中断处理等。
在系统中，当PDIUSBD12从USB接收到一个数据包，就对CPU产生一个中断请求，CPU立即响应中断。
在ISR(中断服务程序)中，固件读取数据，并将数据值保存到循环数据缓冲区，随后置相应事件的标志位，CPU 继续前台程序，检测事件标志，执行完成相应的事件任务。
USB单片机固件程序通常由3部分组成：初始化单片机和所有的外围电路(包括PDIUSBD12)；主循环部分：这部分是可中断的；中断服务程序，可以中断执行。
根据USB 协议，任何传输都是由主机开始的，这样单片机作它的前台工作，等待中断。
主机首先要发令牌包给USB设备(这里是PDIUSBD12)，PDIUSBD12接收到令牌包后就给单片机发中。