主动安全系统(ABS及ASR)
防抱死制动系统及驱动防滑控制系统(中职)
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驱动防滑系统（ASR）
滑移率与纵向附着系数的关系
在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。
试验研究表明．车轮滑转率Sz在10%～30%时，纵向附着系数达到 最大，横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控
制系统的重要控制参数。
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ASR的基本组成
由轮速传感器、电子控制器（ECU）、制动压力调节 器、差速制动阀、发动机控制阀、发动机控制缸组成。
2．驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用
ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调 节器，从而增加了驱动控制功能。
1.通过对发生滑转的驱动轮直接施加制动（增加车轮制动分
泵的压力），历时时间短，可迅速、有效地防止驱动轮滑转。 2.但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢
6、安全保护功能
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执行器——制动压力调节器
组成：电磁换向阀、储液罐、电动机和液压泵 功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令， 自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并 处于理想滑移率的状态。
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ABS的基本组成和工作原理
ABS工作原理 先观看录像。
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ASR的控制方式
1．调节发动机输出转矩
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出 功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有： （1）调节燃油量，如减少或中断供油； （2）调整点火时间，如减少点火提前角或停止点火； （3）调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。
国内外典型汽车的主动安全技术及工作原理
一、制动避险方面1. 汽车防抱死制动系统（Anti－lock BrakingSystem，简称ABS）汽车紧急制动时，ABS通过轮速传感器检测各车轮的转速并发送信号给电子控制器，电子控制器计算车轮滑移率并判断车轮是否抱死。
当车轮将要抱死时，电子控制器发出控制信号，制动压力调节装置调整制动压力，将汽车车轮的滑移率控制在10％～20％范围内，使轮胎与地面间有最大的附着系数，并使车轮保持在微弱滑移的滚动状态下制动且不会抱死，避免因前轮抱死无法控制车辆行驶方向及后轮抱死出现侧滑的现象。
2. 电子制动力分配系统（Electronic Brake forceDistribution，简称 EBD）电子制动力分配系统是汽车防抱死制动系统的辅助系统，其工作原理是，在汽车制动时，分别对 4 个地面附着条件不同的轮胎的地面摩擦力进行计算，使各轮胎的制动装置根据具体情况用相应的方式和力量进行制动，并在运动中不断高速调整，使制动力与摩擦力相匹配，从而避免汽车在制动时因 4 个轮胎的附着力不同，发生打滑、倾斜和侧翻等现象。
在汽车防抱死制动系统动作启动之前，电子制动力分配系统已经平衡了每一个车轮的有效抓地力，可以避免车辆出现甩尾和侧移，即使汽车防抱死制动系统失效，也能保证车辆不会因为甩尾而引发翻车等恶性交通事故。
3. 自动制动差速器（Automatic Brake Differential，简称ABD）紧急制动时，车辆的重心前移，后轮承担的重量减少，严重时，后轮会失去抓地力。
此时，相当于只有前轮在制动，所以造成制动距离过长。
自动制动差速器可以通过实时监测全部车轮的转速，相应地减少后轮制动力，以使后轮与地面保持有效的摩擦力。
同时，将前轮制动力加至最大，以缩短制动距离。
4. 坡道控制系统（Hill Descent Control，简称HDC）坡道控制系统的功能是保证车辆在坡道行驶时的稳定性。
使用时，将变速箱手柄置于1挡或倒挡，然后按一下手柄旁边的HDC键，车辆就以6km/h的速度匀速下坡，且驾驶员可以不踩制动踏板，只需控制好方向盘就能安全到达坡底。
ABS-ASR
“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会作动，以将车辆停下。
但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。
传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。
从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。
EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。
EBD是Electronic Brake-Force Distribution的缩写，中文全名为电子刹车力分配系统。
配置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。
在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。
而EBD系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。
EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution，中文直译就是“电子制动力分配”。
汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
ABS与ASR理论分析
三、 ABS的基本组成一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成，前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽车的常规制动，而后者是由传感器、控制器。
执行器等组成的压力调节控制系统（如图11．4所示），在制动过程中用来确保车轮始终不抱死，车轮滑动率处于合理范围内。
在制动压力调节系统中，传感器承担感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，将运动物理量转换成为电信号的任务。
控制器即电子控制装置（ECU）根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。
而执行器（制动压力调节器）则根据ECU的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压凋节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作，让车轮始终处于理想的运动状态。
第二节 ABS的控制从汽车使用性能上来说，防抱死制动系统控制效果的优劣主要取决于系统的控制方式和控制通道类型等方面，但无论如何，汽车上所采用的ABS系统一般均具有以下的控制共性。
①在制动过程中，只有当车轮趋于抱死时，ABS系统才起作用，此前保持常规制动状态。
②ABS系统只在车速超过一定值时才起作用。
③ABS系统具有自诊断功能，以确保系统出现故障时，常规制动系统仍能正常工作。
轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类。
前者利用电磁感应原理，将车轮转动的位移信号转化为电压信号（如图11.13所示），由随车轮旋转的齿盘和固定的感应元件组成。
图11.14示出了各种传感器在汽车上的安装位置。
此类传感器的不足之处在于，传感器输出信号幅值随转速而变，低速时检测难，频响低，高速时易产生误信号，抗干扰能力差。
后者利用霍尔半导体元件的霍尔效应工作。
当电流Iv流过位于磁场中的霍尔半导体层时（如图11．15所示），电子向垂直于磁场和电流的方向转移，在半导体横断面上出现霍尔电压UH，这种现象称之为霍尔效应。
霍尔传感器可以将带隔板的转子置于永磁铁和霍尔集成电路之间的空气间隙中。
汽车主动安全控制技术
汽车主动安全控制技术汽车的安全性能分为主动安全性能和被动安全性能。
主动安全性能是指车辆防止事故发生的能力，主要依靠车辆底盘性能和相应避免事故发生的装置，例如制动、防滑、防燃、防撞、限速、报警、照明等。
被动安全性能是指车辆在事故发生时大幅减低碰撞强度的功能，以最大程度保护乘客，尽可能避免重大伤亡事故。
其主要依靠车身的抗变形和相应的安全措施，如车身强度、吸能结构、座椅强度、内部设施强度、安全带、逃逸出口、阻燃防毒内饰、消防设施等。
被动安全控制系统提高了汽车的被动安全性能。
比如当汽车发生交通事故后安全气囊的自动开启就属于被动安全控制。
汽车主动安全控制系统指以提高汽车的主动安全性能为主要目标的控制系统。
可理解为"防患于未然'。
重点是将车轮悬架、制动和转向的性能达到最好的程度，尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性，减少行车时所产生的偏差。
比如为了避免汽车紧急制动时车轮抱死发生危险事故而设计的ABS 防抱死控制系统。
我们要和被动安全控制系统区别开来。
至今汽车主动安全技术已有防抱死制动系统( ABS )、牵引力控制系统（TCS、ASR）、电子差速锁（EDS）、电子制动力分配系统（EBD）、电子稳定程序控制系统（ESP）等。
1、防抱死制动系统( ABS：Anti-Lock Brake System)当汽车在行驶时制动，尤其在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数路面快速行驶中进紧急制动时，车轮很容易抱死拖滑。
如果有一个以上车轮抱死，就会造成车轮侧滑甩尾、方向失控，导致车辆相撞，甚至造成车毁人亡的严重事故。
防抱死制动系统有效防止车轮抱死，以保持汽车的转向稳定性和操纵性，提高车轮与地面附着系数的利用率和缩短制动距离。
在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。
汽车主动安全系统名词解释
汽车主动安全系统名词解释汽车主动安全系统为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主动安全设计。
它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。
其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。
目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。
汽车主动安全技术ABS（防抱死制动系统）它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。
对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。
在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。
EBD（电子制动力分配系）它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。
ESP（电子稳定程序）它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且控制从动轮。
它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。
EBA（紧急刹车辅助系统）电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。
LDWS(车道偏离预警系统）该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。
ABS,ESP,ASR
ESP
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。
ASR
ASR全称：Acceleration Slip Regulation-----驱动（轮）防滑系统。 它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。 另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态 ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。以比亚迪K9为例，它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车辆一般不会发生这种现象。 ASR的原理: ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。 在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
浅谈汽车ABS、ASR、ESP主动安全系统功能与区别
浅谈汽车ABS、ASR、ESP主动安全系统功能与区别作者：陈伟来源：《中国科技博览》2018年第28期[摘要]目前汽车厂商和消费者越来越重视汽车的主动安全性，主动安全性的好坏关系行驶事故发生的概率，越来越多的先进技术也被应用到汽车主动安全装置上。
现今广泛运用的汽车主动安全性系统主要有防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、汽车电子稳定程序系统（ESP）等，保证汽车在危险状况下行驶的主动安全性。
本文简单介绍ABS、ASR、ESP 三类系统的功用及区别。
[关键词]ABS ASR ESP 功用区别中图分类号：TH38 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）28-0186-011、防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动装置即Anti-lock Braking System，简称ABS，就是为了消除在紧急制动过程中出现不稳定因素而专门设置的制动压力调节系统。
它是使实际制动接近于理想制动状态，即在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在10～20%，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。
如图1所示。
ABS的电子控制单元ECU将各传感器传来的信号进行检测和判定，并形成相应的控制指令给制动压力调节器以对各制动轮缸的制动液压进行调节，而使制动性能得到最大的发挥，防止车轮抱死，控制车轮的滑移率始终保持在10%～20%之间。
其工作过程可以分为常规制动、制动压力减小、制动压力保持和制动压力增大四个阶段。
2、汽车驱动防滑系统（ASR）驱动轮防滑转调节系统Anti-Slip Regulation，简称ASR，它是继制动防抱死装置（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的电子驱动力调节系统。
汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：（1）、发动机输出功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。
（2）、驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。
ASR与ABS有什么区别和联系
ASR与ABS有什么区别和联系ABS通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR 主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。
ABS与ASR的区别：1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。
2、虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。
3、ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低时，小于8km/h时，不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高时，在80-120km/h时，一般不起作用。
因此，ASR与ABS的区别主要在于：ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。
什么是ASRASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。
该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
主动安全技术名词解释
主动安全技术名词解释ABS─防抱死制动系统ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”。
没有ABS时，汽车紧急制动时，四个车轮会被完全抱死，这时只要有轻微侧向力作用(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头)，汽车就会发生侧滑，甩尾，甚至完全调头。
特别是在弯道行驶时，由于前轮抱死，汽车将因车轮缺乏附着而丧失转向能力，沿着惯性方向向前直至停止。
ABS的功能就在于通过控制刹车油压的收放，达到对车轮抱死的控制。
当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑，电脑会马上降低被抱死车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又施加制动，这样不断重复，直至汽车完全停下来。
通过“抱死-松开-抱死-松开”的循环工作，车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
安装ABS后，汽车能显著改善制动性能，有效保证驾乘者的安全。
EBD/EBV─制动力分配装置EBD为英文缩写，其全称是“Electric Brake force Distribution”。
其德文缩写为EBV，全称是“Electronic?鄄sche Bremsenkraft Verteiler”。
通常情况下，由于四只轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。
重踩刹车时，EBD会在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。
因此，ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力,改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。
ESP─电子稳定程序ESP英文全称是“Electronic Stability Program”。
ABS和ASR
四传感器三通道控制系统
（前轮独立，后轮选择）（4S-3M）
三传感器三通道控制系统
（前轮独立，后轮选择） （3S-3M）
ABS制动系统几种典型的布置方式
4S-3M布置∶ 每个车轮都具备车轮速度传感器，具有3个 液压调节通道。前轮的液压调节是各自独立 的，后轮的液压调节是相互统一的。由于后 轮采用统一的调节方式，不管后轮两侧的车 轮，出现如何的地面附着系数的差异，后左、 右轮之间的制动力始终相同。后轮的压力调 节遵循“选低” 原则。 优点∶可以抑制汽车制动跑偏。缺点∶地面 附着力没有充分利用，存在“欠制动” 的 现象。
第二部分
ABS和ASR系统
ABS系统是主动安全发展 的必然的结果
ABS防抱死制动系统全称: Anti-lock Brake System 被动安全 主动安全 ABS系统是主动安全发展的必然的结果
制动性能主要评价指标
制动效能
制动时车辆的方向稳定性 制动效能的恒定性
制动效能
• 我国通常以30Km/h和50Km/h车速下的最小
回流泵式调压方式
电磁阀与油泵的工作状态
工作状况 常开阀 （增压） 断电 通电 通电 断电 常闭阀 （减压） 断电 通电 断电 断电 油泵
常规制动
ABS工作：减压 保压 增压
不转
旋转 旋转 旋转
回流泵式调压方式特点
系统采用两个二位二通电磁阀取代循环调 压方式中的一个三位三通电磁阀，实现 ABS保压、减压和增压，工作可靠性更高 当ABS工作，轮缸处于保压状态时，轮缸 的压力和来自主缸的压力在单向阀处平衡 主缸和油泵之间串联单向阀，并联缓冲器， 减缓了制动踏板的抖动，但仍保留例如轻 微的感觉
ABS.ASR.EBD.ESP代表含义
ABS.ASR.EBD.ESP代表含义10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。
今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。
随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高。
ASR 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就会使车辆沿着正确的路线转向。
汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。
装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所取替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至控制单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。
ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
商用车 ABS-ASR说明书
2．ABS系统的组成 ABS系统的组成： 系统的组成：
2.1 ABS 组成部件： ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器 (ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、 开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的 车辆）、带保险的电源线和地线等。如果增加ASR功能，则需要增加如 下部件：1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、 1个双通单向阀、发动机控制接口等。对于牵引车ABS系统，还必须带 ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。在驾驶室内，还需要增加挂车 ABS指示灯。 2．2 ABS系统的布置 取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异， WABCO D型和E型 ABS 有多种变型。 取决于ECU安装位置差异， 有驾驶室安装版本和车架安装 版本。目前在中国应用的全部是驾驶室安装版本。按照ECU是否带ASR 控制， 分为基本型和全功能型。 基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。
前桥传感器 的安装 4
ABS 系统简介
ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制 车辆速度的电子系统。它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱 死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵 引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调 性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以 及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS 通过常规制动系统起作用， 可提高车辆的主动安全性 WABCO ABS 满足 ECE R13 附件 13 的 1 类 ABS 的要求，即 GB13594 中规定的 1 类 ABS 要求。 ABS 系统的优点： 1.在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性； 2.缩短和优化了制动距离。 在低附着路面上， 制动距离缩短10% 以上； 在正常路面上， 保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制 动距离。 3.减少了交通事故。 4.减轻了司机精神负担。 5.减少了轮胎磨损和维修费用
现代汽车安全技术-2章2主动安全(ASR驱动防滑系统)
授人以鱼不如授人以渔
对发动机输出转矩进行控制
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
4.1.1发动机控制中的节气门控制
朱明工作室
zhubob@
主节气门由驾驶员的节气门踏板搬来控制；辅节气门 由步进电机控制，步进电机每步是0.3º ，辅助节气门从 全开到全闭的响应时间小于200ms。 结构如图：
四轮
驱动轮
车速很低时不起作用 车速很高时一般不起 作用
授人以鱼不如授人以渔
ASR-驱动防滑系统
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
ASR-驱动防滑系统
驱动防滑系统又称牵引力控制系统 (ASR/TCS/TRC/ATC) 是汽车制动防抱死系统功能ob@
授人以鱼不如授人以渔
ASR与ABS的区别
朱明工作室 使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向 zhubob@ 附着系数都很大的滑动率范围内。 1.制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控 制在10%~20%的范围内； 驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在 5%~15%的范围内。 2.制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调 节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩 受到控制，从而控制车轮的滑移率。 而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通 过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁 紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节 驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于 驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。
授人以鱼不如授人以渔
汽车防滑控制系统
朱明工作室
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汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统 的统称。 1.制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)， 简称 ABS。 2.驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation)， 简称 ASR。它也 被称为驱动力控制系统 (Traction Control System)， 简称 (TCS/ASR/TRC/ATC)
汽车防滑控制系统--ABS与ASR.
汽车防滑控制系统－－ABS与ASR一、概述汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。
1．滑动率对附着系数的影响汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。
一般用滑动率S表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。
当滑动率处于15%～35%的范围内时，纵向附着系数φz和侧向附着系数φc的值都较大。
纵向附着系数φz大，可以产生较大的制动力，保证汽车制动距离较短；侧向附着系数φc大，可以产生较大的侧向力，保证汽车制动时的方向稳定性。
2．防滑控制系统的作用和控制方式汽车在驱动过程中，驱动轮可能发生滑转，滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例用正滑动率来表示，即防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的最佳范围内。
制动防抱死系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在8%～35%的最佳范围内。
在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的纵向附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，保证了汽车的方向稳定性。
二、制动防抱死系统（ABS）1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ECU）等组成。
其基本工作原理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。
由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。
使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。
2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式1）按汽车制动系统分类（1）液压制动系统ABS；（2）气压制动系统ABS；（3）气顶液制动系统ABS。
2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以下6种布置形式（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS（2）四传感器四通道前轮独立后轮低选控制的ABS3．ABS部件的结构及其工作原理1）车轮转速传感器（简称轮速传感器）汽车防滑控制系统中都设置有电磁感应式轮速传感器。
主动安全名词解释
主动安全是指在车辆行驶过程中，通过各种技术手段和设备，使驾驶员能够更好地控制车辆，从而避免或减少交通事故的发生。
主动安全技术主要包括：制动辅助系统（BAS）、牵引力控制系统（ASR）、电子稳定程序（ESP）、防抱死刹车系统（ABS）等。
1. 制动辅助系统（BAS）：制动辅助系统是一种在紧急情况下，帮助驾驶员更快地达到最大制动力的系统。
当驾驶员踩下制动踏板时，BAS会检测到车辆的速度、减速度和滑移率等参数，然后根据这些参数计算出所需的制动力，并将制动力增加到驾驶员施加的制动力上，从而提高制动效果。
2. 牵引力控制系统（ASR）：牵引力控制系统是一种在车辆行驶过程中，通过控制发动机输出功率和传动系统的制动力分配，来防止车轮打滑的系统。
当车辆在湿滑路面上行驶时，ASR会检测到车轮的滑移情况，并根据滑移情况调整发动机输出功率和制动力分配，从而保证车辆的稳定性和操控性。
3. 电子稳定程序（ESP）：电子稳定程序是一种在车辆行驶过程中，通过对车辆的动态稳定性进行实时监控和控制，来防止车辆侧滑、翻滚等危险的系统。
ESP会检测到车辆的转向角度、车速、侧向加速度等参数，并根据这些参数计算出车辆的侧向力和横向滑移率，然后通过控制制动器、发动机输出功率和转向系统，来调整车辆的行驶方向和稳定性。
4. 防抱死刹车系统（ABS）：防抱死刹车系统是一种在车辆制动过程中，通过控制制动器的制动力分配，来防止车轮抱死的系统。
当驾驶员踩下制动踏板时，ABS会检测到车轮的滑移情况，并根据滑移情况调整制动器的制动力分配，从而保证车轮始终处于滚动状态，提高制动效果和操控性。
5. 自动泊车辅助系统：自动泊车辅助系统是一种在车辆停放过程中，通过自动控制方向盘、油门和制动器等部件，来帮助驾驶员完成泊车的系统。
驾驶员只需按照系统的提示操作，即可实现自动泊车。
6. 自适应巡航控制系统：自适应巡航控制系统是一种在车辆行驶过程中，通过自动控制油门和制动器，来保持与前车的安全距离的系统。
汽车主动安全系统有哪些
汽车主动安全系统有哪些汽车主动安全系统是指通过车辆自身的技术装备，能够在遇到危险情况时主动采取措施，保障车辆和乘车人员的安全。
随着科技的不断进步，汽车主动安全系统也在不断完善和更新。
下面将介绍几种常见的汽车主动安全系统。
1. 制动辅助系统。
制动辅助系统是一种能够在紧急情况下提供额外制动力的系统。
其中最常见的是紧急制动辅助系统（EBA），它能够在紧急制动时提供更大的制动力，以缩短制动距离，减少碰撞的可能性。
此外，还有防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD），它们能够在制动时保持车辆的稳定性，避免车轮抱死和侧滑。
2. 车道偏离预警系统。
车道偏离预警系统能够通过摄像头或传感器监测车辆的行驶轨迹，一旦发现车辆偏离了车道，系统就会发出警报，提醒驾驶员及时纠正。
有些高级系统还能够主动对车辆进行纠正，保持车辆在正确的行驶轨迹上。
3. 自适应巡航控制系统。
自适应巡航控制系统能够根据车辆与前车的距离和速度自动调整车速，保持与前车的安全距离。
一些系统还能够在交通拥堵时完全停车，并在车流畅通时重新启动，减轻驾驶员的疲劳程度。
4. 主动安全气囊系统。
主动安全气囊系统是一种能够根据车辆速度、碰撞力度和碰撞角度等信息，实现多阶段、多角度的气囊充气和释放的系统。
它能够根据碰撞情况，准确判断气囊的充气程度和时间，最大限度地减少乘车人员受伤。
5. 盲点监测系统。
盲点监测系统能够通过传感器监测车辆周围的盲区，一旦有其他车辆或障碍物进入盲区，系统就会发出警报，提醒驾驶员注意，避免盲区内的危险情况。
6. 自动紧急呼叫系统。
自动紧急呼叫系统是一种能够在发生事故时自动拨打紧急救援电话的系统。
它能够通过车辆的传感器监测到碰撞情况，并自动拨打紧急救援电话，以便及时救援受困人员。
以上便是几种常见的汽车主动安全系统，随着科技的不断发展，相信汽车主动安全系统会不断完善和更新，为驾驶员和乘车人员提供更加全面的安全保障。
希望每一辆汽车都能装备上这些先进的主动安全系统，让驾驶变得更加安全可靠。
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主动安全系统（ABS及ASR）
结构/ 部件（ABS/ASR）：
车轮传感器、电磁阀、电子控制膜块、发动机速度传感器、液压装置、制动开关、发动机控制装置、ASR开关。
功能：
防抱死制动系统（ABS）从1992年起就成为所有梅赛德斯–奔驰车的标准配置。
该系统防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。
在大多数情况下，该系统还有助于减少刹车距离，特别是在湿滑或不平顺的路面上效果尤其明显。
防抱死制动系统可以通过人手关闭。
由于防抱死制动系统不是一个独立的系统，因而在其部件的基础上，一系列创新安全系统应运而生，包括电子牵引控制系统（ETS）、加速防滑控制系统（ASR），以及电控车辆稳定行驶系统（ESP®）。
加速打滑控制系统防止驱动车轮在加速期间高速打滑，从而改善行驶稳定性。
这一功能使制动器和发动机都受到干预，两者之结合就可在加速过程中提供提供稳定的牵引力，而在换到低速档时或者如果加速踏板在0速和120公里/小时(约70英里/小时)之间突然松释时，又可触发油门在控制下稳定地打开。
如果车轮打滑超过预设值，系统就会向驾驶人发出闪烁灯光警报。
如果驾驶人选择关闭加速防滑控制系统功能，就只能通过选择制动功能来改善汽车的牵引力，有效范围最高不超过80公里/小时(约50英里/小时)。
对车主的好处：
∙加强安全性
∙改进操纵性，减少滑移危险。
∙缩短刹车距离
∙保证在物理极限内获得最佳牵引力
∙防止轮胎过度磨损
∙一旦汽车接近临界限值，功能指示器立刻向驾驶人发出警报。