哈工大餐饮机器人
智能餐饮服务机器人项目计划书
智能餐饮服务机器人项目计划书一、项目背景随着科技的不断发展和人们生活节奏的加快，餐饮行业面临着越来越多的挑战和机遇。
传统的餐饮服务模式已经难以满足消费者对于高效、便捷、个性化服务的需求。
在这样的背景下，智能餐饮服务机器人应运而生，为餐饮行业带来了新的变革和发展机遇。
二、项目概述1、项目名称：智能餐饮服务机器人2、项目目标：开发一款能够在餐厅中自主完成点餐、送餐、回收餐具等服务任务的智能机器人，提高餐厅的服务效率和质量，降低人力成本，提升顾客的用餐体验。
3、项目内容：研发智能餐饮服务机器人的硬件和软件系统；进行机器人的性能测试和优化；开展市场推广和销售工作。
三、市场分析1、市场需求消费者对于高效、便捷的餐饮服务需求不断增加；餐厅面临着人力成本上升、人员流动等问题，需要寻找新的解决方案。
2、市场规模根据市场调研机构的数据，近年来智能餐饮服务机器人市场规模呈现快速增长的趋势，预计未来几年仍将保持较高的增长率。
3、竞争态势目前市场上已经有一些智能餐饮服务机器人产品，但大多数产品在性能、功能、价格等方面还存在一定的不足，市场竞争尚未形成垄断格局。
四、产品与服务1、产品特点外观设计时尚、美观，能够与餐厅的环境相融合；具备自主导航、避障、语音交互等功能，能够灵活地在餐厅中移动和服务；支持多种点餐方式，如触摸屏点餐、手机扫码点餐等；能够准确地识别和送达菜品，保证送餐的准确性和及时性。
2、服务内容为客户提供机器人的安装、调试、培训等一站式服务；建立完善的售后服务体系，及时响应客户的需求和问题；根据客户的需求，为客户提供个性化的定制服务。
五、商业模式1、销售模式直接向餐厅销售智能餐饮服务机器人；与餐饮连锁企业合作，提供批量采购和定制服务。
2、租赁模式为餐厅提供机器人租赁服务，按照使用时间收取租金。
3、服务收费模式对机器人的售后服务、软件升级等服务收取一定的费用。
六、营销策略1、网络营销建立官方网站，展示产品信息和案例；利用搜索引擎优化、社交媒体推广等方式，提高产品的知名度和曝光率。
哈工大暑期机器人课设答辩报告
机器人创新设计与制作课程设计题目车载机械臂四轮小车设计与制作专业机器人工程班号组号 1713402 第4组学生姓名仲帅郑倩陈宇航指导教师刘亚欣答辩日期 2019年7月23日哈尔滨工业大学（威海）课程设计成绩基本信息班号： 1713402 组号： 4 地点： Y315 课程设计时间： 2019 年 7 月 15 日至 7 月 28 日装订顺序页码1、封面2、课程设计成绩Ⅰ3、课程设计任务书Ⅱ4、目录Ⅲ5、正文 16、参考文献7、图纸和程序清单课程设计成绩竞赛排名：成绩：设计分工表学生成绩教师签字： 2019年07月 23日哈尔滨工业大学*********任务书指导教师签字：李哲2019年1月3日第1章绪论1.1课题背景与意义第三次信息技术革命以来，随着微电子、信息、计算机等技术的快速发展，人工智能技术的发展速度越来越快，智能化产品不断进入人们的生活。
中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能。
从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在军事、航天航空、勘探等高端领域的应用，为智能化理论的全面发展奠定基石。
人工智能的理论方案、分析方法及特色创新都可以为国内采矿勘探机器人、自动运输机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及提供一定的参考。
人类可以利用自己的听觉、视觉、味觉、触觉等功能获取事物的信息，人类的大脑再根据已经掌握的知识对这些信息进行综合分析，从而全面了解认知事物。
这样一个认识事物、分析事物和处理信息的过程称之为信息融合过程。
多传感器信息融合的基本原理就是模仿人类大脑的这个过程，得到一个对复杂对象的一致性解释或结论。
多传感器信息融合是协调多个分布在不同地点，相同或不同种类的传感器所提供的局部不完整观测量信息加以综合，协调使用，消除可能存在的冗余和矛盾，并加以互补，以减少不确定性，得到对物体或环境的一致性描述的过程。
智能小车包含周围环境探测、识别和自动控制等功能的综合系统，以单片机芯片作为其控制核心，由控制器控制其进行相应的动作。
哈工大成功研制出四种新型工业机器人
龙源期刊网
哈工大成功研制出四种新型工业机器人
作者：
来源：《工业设计》2013年第01期
四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。
专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新的机器人产业已经在我国诞生。
近日，四种新型工业机器人诞生，分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人，华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。
这四种机器人都是示教再现型的第一代机器人，即只要操作人员手把“手”示范一次，它就能准确地重复再现出了故障能自动停机报警。
普通工人经过短期培训即可熟练使用。
华宇Ⅱ型弧焊机器人的技术性能也达到八十年代国际同类产品水平。
星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人则具有简单实用、可靠性高、造价低廉的特点，比较适合我国使用。
东方1号喷漆机器人采用我国自行设计的“挠性手腕”、分离活塞油缸、功能齐全的控制软件等三项国内首创技术，使这个具有六个自由度的喷漆机器人处于国内领先地位。
华宇1型点焊机器人是第一个投入生产过程的国产机器人。
它消除了点焊过程中的喷溅现象，技术性能先进。
据悉，哈尔滨星光机器厂将在年底安装完毕我国第一条国产工业机器人汽车焊接生产线。
随着机器人产业的发展壮大，机器人将逐步进入汽车生产线。
机器人餐厅PPT课件
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Thank you
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什么催生了机器人餐厅
1.餐饮行业不景气，用工成本上升 2.竞争激烈打造个性化餐厅： 可以长生不老，不容易死亡。 维护方便，成长速度快。 适应能力强，星际移民容易。
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机器的缺点： 传感器太少，或者性能不够， 不能很好的感知外界物体状态。 现在一些工业机器人还是会出 现故障，伤及物体和工人。 造价昂贵，一半在汽车工业应 用。其他行业用不起。
机器人餐厅
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机器人餐厅，即是以机器人为主题的餐厅。世界第一家机器人餐 厅最早在2010年济南出现，由山东大陆科技有限公司斥资5000 万元建成。香港首家以机器人为主题的餐厅于2012年7月开业， 在餐厅内 行走的机器人服务员不仅可以与顾客打招呼，而且可 以为顾客点菜。中国哈尔滨的一家餐馆因为使用机器人烹饪及递 餐，自2012年6月开业以来，在国内外已颇具名气。机器人们可 以连续工作五个小时，再充两个小时的电后，还可以继续工作。 它们的脸上可以呈现十多种表情，而且还会说基本的迎客用语。
游成郡哈工大机器人基地日记
游成郡哈工大机器人基地日记来到了哈工大（张家港）智能装备及新材料技术产业化研究院参观。
一走进展厅，我们就在诧异——这哪是我们刚刚在车上幻想的有着精美机器人的地方呀，横看竖看都是些线路和钢铁组合成的机械嘛！正当我们失望时，负责人叔叔微微一笑，好像看懂了我们的疑惑，详细为我们讲解：“别看这台机器外表看起来构造简单，其实它是由好几十家厂家生产的零件组装起来的呢！”几，几，几，几十家？果然，机械“不可貌相”啊！外表看起来不咋地，它其实有一个很酷的名字哟——经济型二轴并联机械手。
大家从名字不难猜想得出，“手”嘛，可是用途很大的，且与我们的生活息息相关。
对啦！这种产品能够用于食品、药品包装流水线，为人类的日常生活提供了极大的帮助。
不仅只有这一种，还有专为工业涂胶的工点胶机械手，用于包装流水线上实现次品分选的四轴并联机械手……诸多的高科技产品专有名词简直让人听得目瞪口呆。
我这个看看，那个瞅瞅，觉得什么东西都很新奇。
正当我想要去看前面橱窗展示柜里的一座模型时，等等，我好像错过了什么。
呀，旁边是一台机器人耶！做得有鼻子有眼，像模像样的，整体由黑、白、桔红三色组成，他有什么作用呢？向负责人请教后我才知道，这是一台专门的餐用机器人，顾名思义，只要操作程序，它便能自动做起端菜、上菜、倒菜之类的活儿，它还能以新颖的外表吸引顾客，在同行竞争之间很有优势。
最为重要的一点是，它很环保，能节省人力，确实是个不错的发明。
不知不觉间，短短几个小时的参观就结束了。
归途中，我的心中总是澎湃着一股难以言喻的激情。
是啊，随着人民生活不断富裕，科学技术不断发展，相信不久后机器人将会完全融入到人类的生活当中，让人类干不了或者干不好的领域成为机器人大显身手的舞台。
成都哈工大机器人研学总结感想
成都哈工大机器人研学总结感想
成都哈工大机器人研学总结感想应由本人根据自身实际情况书写，以下仅供参考，请您根据自身实际情况撰写。
在成都哈工大机器人研学中，我学到了很多关于机器人技术、人工智能和未来科技的知识。
这次研学让我对未来充满了期待和憧憬，也让我更加深入地思考了科技发展对人类社会的影响。
在研学过程中，我们参观了哈工大机器人实验室，了解了机器人的基本原理、应用场景和发展趋势。
我们还亲手操作了一些机器人设备，感受到了机器人的智能和便利。
通过与教授和同学们的交流，我更加深入地了解了机器人的设计和制造过程，也更加了解了人工智能的基本原理和应用。
在这次研学中，我不仅学到了很多知识，还收获了很多感悟。
首先，我认识到了科技的发展是无止境的，未来还有很多未知的领域等待我们去探索。
其次，我认识到了科技的发展需要我们不断学习、不断进步，只有不断地更新自己的知识和技能，才能跟上时代的步伐。
最后，我认识到了科技的发展需要我们保持开放的心态和创新的思维，只有不断地尝试和探索，才能创造出更加美好的未来。
总之，这次成都哈工大机器人研学让我受益匪浅。
我相信在未来的学习和工作中，我会更加努力地学习和探索，为科技的发展做出自己的贡献。
哈工大机器人工程培养方案
哈工大机器人工程培养方案1. 课程设置1.1 基础课程- 数学基础课程：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，为机器人工程学习打下数学基础。
- 物理基础课程：包括大学物理、光学等，为学生理解机器人运动学、动力学等知识打下物理基础。
- 计算机基础课程：包括计算机科学导论、数据结构与算法、计算机组成原理等，为学生学习机器人控制、视觉处理等知识打下计算机基础。
1.2 专业课程- 机器人基础课程：包括机器人导论、机器人运动学、机器人视觉等，为学生了解机器人的基本概念和原理。
- 机器人控制课程：包括机器人控制理论、PID控制、轨迹规划等，为学生掌握机器人控制技术。
- 机器人感知课程：包括机器人传感器、机器人定位与导航等，为学生了解机器人的感知技术。
- 机器人应用课程：包括机器人编程、机器人仿真、机器人应用案例等，为学生了解机器人在不同领域的应用。
1.3 实践课程- 机器人实验：包括机器人运动学实验、机器人控制实验等，为学生通过实际操作掌握机器人相关知识。
- 机器人设计竞赛：学生参与机器人设计竞赛，提高学生动手能力和团队合作能力。
2. 课程运行方式2.1 课堂教学课堂教学主要以讲授、实例分析、案例讨论等形式进行，使学生在系统学习理论知识的同时，培养其分析问题和解决问题的能力。
2.2 实验教学实验教学主要以机器人实验为主，通过实际操作掌握机器人相关知识和技术，培养学生的动手能力和实践能力。
2.3 实习学生有机会在机器人实验室、机器人公司等实习，通过实习锻炼学生的实际操作能力和团队合作能力。
3. 学生评价方式3.1 课堂表现学生的课堂表现包括课堂参与、作业完成情况、课堂小测等，考察学生对课堂知识的掌握情况。
3.2 实验报告学生需完成各种机器人实验，并撰写实验报告，评价学生的实验操作能力和实验分析能力。
3.3 课程考试学生需要参加期末考试，考察学生对机器人相关知识的理解和掌握情况。
4. 实践教学4.1 机器人设计竞赛学生可以参与各种机器人设计竞赛，锻炼学生团队合作能力和创新能力。
哈工大实验报告
哈工大实验报告近年来，哈尔滨工业大学（简称哈工大）作为中国著名的工科院校，一直致力于高水平的教学和科学研究。
作为一名哈工大的学生，我有幸参与了一项有关智能机器人的实验，并撰写本篇实验报告，以分享我的经验和感悟。
实验内容本次实验的目标是设计一个智能机器人，它能够在指定场地内进行自主导航。
我们小组采取了模块化的设计思路，将机器人分为感知模块、决策模块和执行模块。
感知模块通过摄像头和多种传感器，获取环境信息，并将其转化为数据输入。
决策模块采用人工智能算法，对感知模块的数据进行处理分析，并制定相应的行为策略。
执行模块则负责机器人的运动控制和实际行为。
实验过程我们小组的实验过程分为几个步骤。
首先，我们进行了大量文献调研和相关技术的学习。
了解了当今智能机器人领域的前沿技术和发展方向。
接着，我们进行了感知模块的设计与搭建。
通过对感知器件的选型和硬件的调试，成功地将环境信息转化为数据输入。
接下来，我们开始着手研究决策模块。
利用神经网络算法对感知数据进行训练和优化，使机器人能够根据环境变化做出正确决策。
最后，我们进行了执行模块的实现。
通过编程控制机器人的执行行为，使机器人能够准确地导航和移动。
实验结果经过数个月的努力，我们小组取得了令人满意的实验结果。
我们的智能机器人在实验场地内能够自主导航，避开障碍物，并正确地执行任务。
感知模块具有较高的准确性和鲁棒性，能够获取到准确的环境信息。
决策模块经过训练后，能够对各种情况做出相应的反应，且具有较高的智能性。
执行模块的行为控制也相当精确，机器人能够按照预定路径运动，并在需要时改变方向。
实验感悟通过参与这个实验，我深刻地体会到了科学研究的艰辛和乐趣。
在实验过程中，我们不断遇到各种问题和困难，但通过团队的努力和合作，我们一一克服了这些困难，完成了实验目标。
同时，实验中所学到的知识和技能也使我受益匪浅，拓宽了我的专业视野，提升了我的动手实践能力。
此外，我还意识到科研的重要性在于其对社会的贡献。
餐厅服务机器人设计-餐厅机器人
餐厅服务机器人设计作者：蒲睿来源：《软件导刊》2015年第07期摘要：设计与开发桌面式餐厅服务机器人，探讨其软件编程和硬件设计、材料选择，该餐厅服务机器人能实现迎客、点菜、娱乐等功能。
关键词：Arduino控制板；ARM开发板；JAVA；机器人；餐厅服务DOIDOI：10.11907/rjdk.151169中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2015）007-0085-020 引言服务型机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能一定程度上代替人类完成服务工作，因此非常贴近人们的生活。
人性化、智能化的餐厅服务机器人具有服务员特有的“人情味”，不仅能代替服务员的工作，还增强了互动性和娱乐性。
服务机器人在技术上已取得了很大进步，但在生活中未能得到普及，主要有以下两方面原因：一是此类机器人价位太高，普通餐厅难以承受；二是餐厅之间的竞争主要是服务的竞争，例如上菜效率高、为消费者考虑周全等，但是大多数机器人缺乏人性化服务。
针对这一情况，餐厅服务机器人的发展和应用，还需要在某些功能上加以改进与提升。
1 餐厅服务机器人应用现状及功能需求1999年，第一台餐厅服务机器人Alfred在加拿大诞生，该机器人显示出表情并与客户交流，但其语音识别正确率低，面部表情也不是很自然[1]；2006年，香港从美国、加拿大引进了餐厅服务机器人，具有迎客、点菜、跳舞功能，有较好的科技感和互动性；2010年，山东济南开设了机器人餐厅，引进11台机器人，其可以沿轨道送菜，并可进行舞蹈等表演；2012年，香港第二家机器人餐厅中的服务机器人具有打招呼、炒菜、点菜、送菜、收账、打包剩菜和清洗消毒餐具等功能，很大程度上代替了服务员工作；2013年，哈尔滨机器人餐厅的18台机器人功能更加全面，包括煮水饺、煮面、炒菜、送餐、传菜、迎宾、收费等[2]。
目前餐厅服务机器人可以在一定程度上代替服务员工作，但其与顾客的互动还不够，且体型较大、价位偏高。
哈工大机器人技术课件第一章
国外
国内
传感器、换能器、变换器、敏感器件、 探测器、检出器、检测器， ××计（如加速度计）。
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传感器的定义
传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为 与之有确定关系的、便于应用的某种物理量的 测量器件或装置。 上述定义包含了以下含义：
传感器是测量装置，能完成检测任务； 其输入量是某种被测量，可能是物理量，也可能是 化学量、生物量等； 其输出量是某种便于传输、转换、处理和显示的物 理量，如气、光、电量等，目前主要是电量 输出量与输入输入有对应关系，并且具有一定的精 确度。
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电动式动态力测力传感器
F-被测动态力 v-速度 E-感生电动势 I-感生电流 Fˊ-安培力
F’ F v I E
构造一个四端网络模型
F’ F 逆变换器 I
机 械 端 口
预 变 换 器
理想变换器
电 变 换 器
电 端 口
v
基本变换器
E
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机电模拟
F
L
m
R
c
k
E
C
机械系统模型
电路系统模型
机电模拟
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dv 机械系统微分方程：m cv k vdt F dt dI 电路系统微分方程：L RI C Idt E dt
v-I F -E
机电模拟， F-E；v-I
v 预变换器：Ym ——机械导纳 F E 电变换器：Ze ——电阻抗 I F 逆变换器： ——逆变换器灵敏度 I E 基本变换器： ——基本变换器灵敏度 v
传感器的数学模型 传感器的静态特性 传感器的动态特性 传感器的标定
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第一节 传感器的数学模型
什么是模型？
哈工大威海机器人工程课表
哈工大威海机器人工程课表（原创版）目录1.哈工大威海机器人工程课程概述2.课程设置与学时分配3.课程体系特点4.课程设置的实际应用正文哈工大威海机器人工程课程概述哈尔滨工业大学威海校区，作为我国著名的理工类高校之一，始终致力于培养高素质的机器人工程人才。
为了满足社会对机器人领域人才的需求，哈工大威海校区精心设计了一套完善的机器人工程课程体系。
本文将详细介绍这一课程体系的设置情况。
课程设置与学时分配哈工大威海机器人工程课程涵盖了机器人领域的基础理论、技术应用和实践操作等多个方面。
具体课程包括：机器人学、机器人动力学与控制、机器人传感器技术、机器人导航与定位、机器视觉、机器人编程、机器人系统设计等。
这些课程旨在培养学生的理论知识和实践能力，使他们能够在毕业后快速适应机器人工程领域的工作。
课程体系特点哈工大威海机器人工程课程体系具有以下特点：1.理论与实践相结合。
课程设置既注重理论知识的传授，又强调实践操作的重要性。
学生在学习理论知识的同时，可以通过实验课和实践项目提高自己的实际操作能力。
2.跨学科交叉。
机器人工程课程涵盖了多个学科领域，如机械工程、自动化、计算机科学等。
这种跨学科的课程设置有助于拓宽学生的知识面，提高学生的综合素质。
3.注重创新能力培养。
课程设置中包含了创新性项目和实践课程，旨在培养学生的创新能力和团队协作精神。
课程设置的实际应用哈工大威海机器人工程课程的设置紧密结合了实际应用需求。
学生在学习过程中，可以通过实际项目和产学研合作等方式，将所学知识应用于实际工作中。
这有助于提高学生的就业竞争力，为他们毕业后的职业生涯奠定坚实基础。
总之，哈工大威海机器人工程课程体系具有很强的实用性和前瞻性，为学生提供了全面、系统的机器人领域知识。
哈工大机械自动化研究生研究方向
哈工大机械自动化研究生研究方向哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology，简称哈工大）是我国著名的高等学府，在机械自动化领域具有深厚的学术积累和广泛的研究方向。
本文将为您详细介绍哈工大机械自动化研究生的研究方向，以供参考。
一、哈工大机械自动化研究方向概述哈工大机械自动化研究方向主要包括以下几个方面：1.机器人技术2.智能制造与数字化工厂3.机电系统设计与优化4.机器人视觉与感知5.机器人控制与人工智能6.机械电子工程7.生物机械与康复工程8.高性能驱动与传动技术二、具体研究方向介绍1.机器人技术哈工大在机器人技术领域具有很高的研究水平，主要研究方向包括：（1）服务机器人：研究服务机器人的设计、控制、感知、交互等方面的关键技术。
（2）工业机器人：研究工业机器人的性能优化、可靠性提升、系统集成等技术。
（3）特种机器人：针对特殊环境（如水下、太空、核辐射等）设计研发具有特殊功能的机器人。
2.智能制造与数字化工厂该方向主要研究智能制造系统的设计、优化、调度与控制，以及数字化工厂的构建与运行。
包括：（1）制造过程智能优化与调度（2）制造装备智能监控与故障诊断（3）数字化工厂建模与仿真3.机电系统设计与优化该方向主要研究机电系统的设计方法、优化理论及工程应用。
包括：（1）机电系统动力学建模与仿真（2）机电系统结构优化设计（3）机电系统集成设计方法4.机器人视觉与感知该方向研究视觉感知技术在机器人领域的应用，包括：（1）图像处理与目标识别（2）三维重建与场景理解（3）视觉导航与定位5.机器人控制与人工智能该方向研究机器人控制理论、方法及其在人工智能领域的应用。
包括：（1）自适应控制与滑模控制（2）神经网络与深度学习（3）智能优化算法6.机械电子工程该方向研究机械电子系统的设计、控制、集成等技术。
包括：（1）嵌入式系统与微电子技术（2）传感器与执行器技术（3）电子封装与系统集成7.生物机械与康复工程该方向研究生物机械系统的建模、仿真、控制及其在康复工程领域的应用。
哈工大的逸闻趣事
哈工大的逸闻趣事
哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology），简称哈工大，校本部位于黑龙江省哈尔滨市。
作为中国工业和信息化部直属的全国重点大学，哈工大有着悠久的历史和丰富的文化。
以下是一些有关哈工大的逸闻趣事：
1. “工程师的摇篮”：哈工大是中国最早的高等学府之一，被誉为“工程师的摇篮”，为中国的现代化建设培养了大量的工程技术人才。
2. “一门四院士”：哈工大有一位老校长，他的四个儿子都是中国工程院院士，被誉为“一门四院士”。
3. “冰雕门”：在哈尔滨的冬天，哈工大的校园里经常可以看到冰雕。
有一次，一位学生用冰雕成了一个门，并在上面写着“只有你能看见我”，成为了校园内的一景。
4. “宇宙火箭研究室”：哈工大是中国最早开展航天技术研究和教学的大学之一，曾经参与过中国的“两弹一星”工程。
5. “机器人研究”：哈工大在机器人技术方面有着世界领先的研究成果，其机器人足球队曾经获得过世界冠军。
6. “音乐节传统”：哈工大有一个传统，就是每年都会举办一次音乐节，吸引了很多学生和市民的参与。
7. “滑雪课”：在哈尔滨的冬天，哈工大开设了滑雪课，成为学生们冬季的一项特色体育活动。
8. “创业热土”：哈工大是中国高校创业的热土之一，许多学生毕业后选择创业，涉及领域广泛，包括航天、机器人、智能制造等。
9. “国际交流”：哈工大与许多国际知名大学建立了合作关系，开展学生交流和科研合作，为师生提供了广阔的国际视野。
10. “校园风景”：哈工大的校园风景优美，建筑风格独特，是中国高校中著名的美丽校园之一。
这些逸闻趣事展现了哈工大的独特魅力和丰富的校园文化。
哈尔滨工业大学科技成果——HIT、DLR仿人形机器人灵巧手
哈尔滨工业大学科技成果——HIT/DLR仿人形机器人灵巧手主要研究内容
HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。
采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。
技术特点
基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统；
集成有关节绝对位置、电机相对位置、关节力矩、手指尖六维力/力矩及温度等多种感知功能；
具有友好的操作环境和外部通讯软件接口；
实现了灵巧手的拟人手形外观；
灵巧手总体重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
【哈工大机器人集团】学习人工智能及智能装备产业的转型升级
《对标哈工大机器人集团，学习人工智能及智能装备产业的转型升级》一、关于哈工大机器人集团成都科技产业园哈工大机器人集团（HRG）作为面向机器人及相关新兴产业的平台经济运营商和双创生态服务商，是由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学共同投资组建的高新技术企业，成立于2014年12月，集团主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人、主题公园、景区、文旅高科技设备开发、智能云机器人、新兴智能装备、智慧工厂项目及相关技术转让、技术咨询、技术服务等，在国内建设1个总部、多个科创基地和海外业务中心。
哈工大机器人集团成都科技产业园致力于推进机器人及相关智能装备领域的技术研发服务，成立于2016年11月21日，推动区域创新体系建设和地方产业转型升级，构建了面向机器人及相关智能装备领域的研发机构集群，以“平台、公司、研究院"三位一体为运作模式，汇聚高端人才，助推地区传统制造业转型升级，提升全省机器人及智能装备产业核心竞争力。
在这里能直观感受智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等产品的魅力，也能全面感受产教融合形成的产业集聚和协同共生的发展态势。
二、课程背景为什么“平台、公司、研究院"三位一体的运作模式能助推区域创新体系建设？为什么产业集聚和协同共生的发展态势能提升人工智能产业核心竞争力？为什么解决地区传统制造业转型升级需要推进机器人及相关智能装备领域的技术研发？三、课程亮点解密：机器人及相关智能装备领域的研发机构集群；探索：区域创新体系建设和地方产业转型升级的整套解决方案；了解：产教融合形成的产业集聚和协同共生的系统价值链；四、课程收益看：科技产业园如何推进机器人及相关智能装备领域的技术研发服务，推动区域创新体系建设和地方产业转型升级；学：人工智能及智能装备产业的产业升级；做：借鉴最有价值的智能制造理念，生发本企业的智能转型升级之道；五、培训方式< 现场教学>走进哈工大机器人集团，探索产教融合形成的产业集聚和协同共生的系统价值链；< 实战培训>邀请哈工大高管，通过他们的所观所感，了解人工智能及智能装备产业的产业升级< 总结复盘>通过深度学习哈工大，复盘回顾工作中的行动和目标是否一致，总结课程分享实战经验。
哈工大独具特色的推荐专业有哪些？(哈工大推荐的独具特色专业有哪些？)
哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）作为中国领先的工科大学之一，拥有众多独具特色的专业。
在这里，我将为大家介绍一些哈工大的推荐专业，让大家了解哈工大的魅力与优势。
1.机器人工程专业机器人工程专业是哈工大的一张名片。
该专业在国内有着极高的声誉，培养工程技术领域的高级复合型人才。
学生将学习机器人的设计、制造、控制和应用等方面的知识，培养他们在机器人领域的创新能力。
哈工大拥有一流的教师团队和实验设备，为学生提供了优质的教育环境和学习资源。
2.材料科学与工程专业材料科学与工程专业是哈工大的传统优势专业之一。
该专业涵盖了材料科学的各个领域，包括材料的合成与制备、性能测试与分析、材料的应用与改性等。
哈工大在材料科学领域有着悠久的历史和丰富的研究经验，培养出了大批在材料科学与工程领域取得杰出成就的人才。
3.电子信息工程专业电子信息工程专业是哈工大的重点学科之一。
该专业培养具有电子信息系统设计、开发和应用能力的高级复合型人才。
学生将学习电子电路、数字信号处理、通信原理等知识，掌握先进的电子信息技术和工程方法。
哈工大在该领域有着深厚的研究实力和丰富的实践经验，毕业生就业率较高。
4.软件工程专业软件工程专业是哈工大的特色之一。
该专业培养具备软件开发、测试、项目管理等技术与能力的高级工程师。
学生将学习软件开发过程中的需求分析、系统设计、编码与测试等基本理论与方法，培养软件工程实践能力和创新意识。
哈工大在软件工程领域享有较高的声誉，在国内外都有广泛的合作与交流。
5.土木工程专业土木工程专业是哈工大的优势专业之一。
该专业培养具有土木工程设计、施工和管理能力的工程师。
学生将学习土木工程的基本理论和专业技术，包括结构、材料、土力学、水利、交通等方面的知识。
哈工大的土木工程专业在国内处于领先地位，毕业生在国内外有着广阔的就业前景。
6.新能源科学与工程专业新能源科学与工程专业是哈工大的新兴学科之一。
该专业培养掌握新能源相关领域基础理论和技术的高级工程技术人才。
哈工大机器人专业课表
哈工大机器人专业课表
摘要：
一、引言
二、哈工大机器人专业的简介
三、课程设置概述
1.基础课程
2.专业课程
3.实践课程
四、课程表具体安排
1.学年课程安排
2.学期课程安排
五、结语
正文：
【引言】
哈尔滨工业大学（简称哈工大）机器人专业是我国高校中最早开展机器人教育和科研的专业之一。
本文将详细介绍哈工大机器人专业的课程设置及具体安排。
【哈工大机器人专业的简介】
哈工大机器人专业旨在培养具备机器人技术和系统集成能力、具有创新精神和实践能力的高级工程技术人才。
专业课程涵盖了机器人技术、自动控制、计算机科学等多个领域，注重理论与实践相结合。
【课程设置概述】
【基础课程】
基础课程包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理等，为机器人专业学习打下坚实的基础。
【专业课程】
专业课程分为必修和选修两类，涵盖了机器人技术、自动控制原理、计算机视觉、机器学习、机器人操作系统等核心课程。
【实践课程】
实践课程包括机器人实验、课程设计、实习实践等环节，旨在培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
【课程表具体安排】
【学年课程安排】
学年课程安排包括了整个学年的课程，以便学生了解整个专业学习过程的安排。
【学期课程安排】
学期课程安排详细列出了每个学期的课程，便于学生及时调整学习计划。
【结语】
哈工大机器人专业的课程设置科学、严谨，注重理论与实践相结合，旨在培养具备国际竞争力的机器人技术人才。
基于单片机的校园送餐机器人设计
基于单片机的校园送餐机器人设计随着科技的不断发展，智能机器人在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
校园作为一个特殊的环境，注重学生的生活品质和提高学生的学习效率，也可以通过引进智能机器人来实现校园送餐的便捷服务。
本文将介绍一种基于单片机的校园送餐机器人设计。
一、引言在校园里，学生的快餐需求量大，而人力资源有限。
传统的送餐服务往往需要大量员工，劳动效率较低。
因此，设计一种能够自主运行、准确送餐的机器人可以大大提高送餐效率，减少人力资源的浪费。
二、方案设计本方案采用单片机控制系统，具备路径规划、避障等功能。
机器人整体由底盘、传感器模块、感应器模块、控制系统和送餐装置组成。
1. 底盘设计底盘是机器人的核心结构，承载着其他模块的组装和运行。
底盘需要具备良好的操控性和平稳性。
在设计上，可以采用全向轮驱动机构，可以实现360度旋转，提高机器人的机动性。
此外，底盘需要安装电池供电系统，确保机器人能够长时间运行。
2. 传感器模块为了实现机器人的自主行走和避障功能，需要装备多种传感器。
例如，红外线传感器用于检测障碍物，声音传感器用于接收用户语音指令。
此外，还可以加入摄像头进行图像识别，以实现更高级的功能，例如人脸识别和地标导航等。
3. 感应器模块感应器模块主要用于与用户进行互动和交流。
例如，可以配置语音识别模块，使机器人能够理解用户的语音指令，并做出相应的动作。
还可以加入触摸屏显示器，方便用户与机器人进行交互。
4. 控制系统控制系统是机器人的大脑，负责对各传感器模块进行数据处理和决策，并控制机器人的运动。
单片机作为控制系统的核心部件，能够快速响应传感器数据，根据预设的算法进行路径规划和避障控制。
5. 送餐装置送餐装置是机器人最重要的功能模块之一。
通过机械臂和托盘设计，可以将食物安全可靠地送到用户指定的位置。
机器人可以根据地图信息和路径规划，自主选择最优路径，并在送餐过程中避开障碍物。
三、功能实现1. 自主导航功能机器人通过安装地图导航模块和路径规划算法，能够自主导航到用户所在的位置。
哈工大机器人集团Everybody智能管家X1QUICKSTART
Everybody扫地机器人X1快速使用指南目录一、产品安装 (2)1、主机安装 (2)2、充电座的安装 (4)3、APP的安装 (5)二、扫地机器人X1的使用 (6)1、产品使用 (6)2、遥控器时间设定和预约设定 (8)3、虚拟墙的使用 (10)4、APP的使用 (11)5、充电方法 (15)注意事项 (15)三、客户服务及常见故障 (16)1、客户服务 (16)2、常见故障 (16)一、产品安装1、主机安装请用我们配置的螺丝刀将蓝色圆圈中的螺丝打开。
请将电池上的三个顶针对应连接电池接线端口。
确保电池连接线塞在电池和机器的缝隙中，盖上电池盒盖，用螺丝刀拧紧卸下的螺丝。
请将拖布组件安装在机器下方的凹槽中，两边都安上后，放平拖布组件，扣住下面的暗扣。
拖布组件下方暗扣，按下后会发出“咯噔”声响。
清扫前，请按说明取下防护块。
2、充电座的安装请将充电座安放在平坦且垂直于墙的地面上，前方3米，左右0.5米范围内不可以出现障碍物。
请将充电底座连接上电源适配器，并插上电源。
充电座切勿阻挡信号发射窗并保持信号发射窗的整洁。
3、APP的安装请在豌豆荚，百度手机助手，91助手，安卓市场下载APP客户端，搜索智能管家X1 均可下载（ios版本预计在10月份上架）。
扫描二维码也可进行下载：二、扫地机器人X1的使用1、产品使用清扫前，请向右打开机器电源开关。
待机状态时，用户可通过1、按start键；2、按遥控器红色键；3、手机WiFi将机器唤醒。
按下机器上的三角控键或遥控器上的“开始清扫”键或手机操作“自动清扫”，机器开始自动清扫房间。
机器处于待机状态时，可以按遥控器上的上下左右键进行手动清扫，短按“前进”键机器会持续前进清扫，碰到障碍物时停止；短按“后退”键机器后退一小步清扫，长按“后退”键机器持续清扫；短按“向左”“向右”键，机器向左向右清扫，遇到障碍物时停止。
自动清扫时，产品分“快速清扫”（遥控上显示FAST）和“慢速清扫”(遥控上显示SLOW)两种，用户可自动进行调节。
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哈工大餐饮机器人助阵镇江曙光大酒店端午重装开业！
6月23日，正直端午佳节之际。
哈工大机器人集团旗下的传菜机器人小智第二代来到了全国闻名的江南渔米之乡——镇江，在曙光大酒店开启了它的美妙端午之旅。
句容曙光国际大酒店位于中国优秀旅游城市江苏省句容市。
酒店主楼高21层，裙楼为4层，拥有不同规格的各类客房。
餐饮、会议设施设备齐全，拥有功能齐全的大型宴会厅、中小型餐厅和一些别具风格的雅间，并配有游泳池、网球场，是集餐饮、住宿、娱乐、休闲商务会议为一体的现代化商务旅游酒店。
今天来到这里的不仅有小智二代，还有我们的Dancing Robot 也来为开业助阵。
酷炫的舞蹈动作和整齐划一的表演吸引了顾客们的围观，人们纷纷拿出手机拍摄精彩视频和朋友圈分享。
我们的逼真遥控汽车更是吸引了小朋友的试驾，引擎动力十足！
接下来就轮到小智二代上场表演了，现在服务员正在为顾客准备好餐饭。
到达指定餐桌位后，小智就会自动停下来，并礼貌得提醒顾客，您好，您点的菜到了。
取餐后摸摸我的手，我就可以回去了。
然后小智便会自动返回到取餐口，继续为下一桌的顾客送餐。
途中遇到有人不小心挡住路线的话，小智还会友情提醒你，您好，麻烦您让一下，谢谢您。
在小智送餐期间还有不少顾客追着她拍照呢，可见我们家小智二代人气很旺，十分讨人喜欢。
不知不觉，小智在来来回回的送餐中就结束了这一天的端午之旅。
不仅给重新开业的曙光大酒店带来了人气，同时也给前来的顾客们带来了欢乐和惊喜，相信还会有更多的顾客会慕名前来一睹哈工大机器人集团小智二代的风采。
如果你觉得还没看够，那就一起来欣赏下活动完整视频吧！。