中控DCS图形化组态编程-重要
中控科技DCS产品介绍
【目录】
系统特点：
4.强大的数据校验，信息加密、出口封闭功能以及软件登录认证与分级 体系，全面保护系统安全； 5.强大的在线下载功能，方便用户使用；
6.自主研发的软硬件核心，保
障系统安全与兼容性； 主站1
主站2
SBUS总线
（支持基于光纤的超远距离传输 的SBUS现场总线技术）
从站1
从站2
从站3
从站4
中控科技集团（中控）是中国领先的自动化与信息化技术、产品、解 决方案供应商，业务涉及流程工业综合自动化、公用工程信息化、装备自 动化等领域。在流程工业综合自动化领域，中控能够为用户提供从底层到 上层的全面解决方案，包括自动化仪表、控制系统、优化与先进控制软件、 过程信息管理系统等产品。 浙江中控技术股份有 限公司是中控科技集团的 核心成员企业，致力于流 程工业综合自动化领域的 现场总线与控制系统的研 究开发、生产制造、市场 营销及工程服务。
中控科技DCS产品介绍
ECS-100系统组态
【目录】
系统组态：
1.系统组态步骤：（如图）
2.组态各文件夹作用：
Control ：存放图形化组态文件 Flow ：存放流程图文件
FlowPopup ：存放弹出式流程图
文件 Report ：存放报表源文件
Run ：存放运行文件
Temp ：存放临时文件
控制功能
冗余特性 工业监视多媒 体集成 开放数据接口
无 无
DDE/OPC/OLE/OD BC
【目录】
系统优势：
通过搜索网络资料，我们了解到本产品相对同类产品具有以下优势： 中国制造，注重国人的使用习惯 性价比较高，价格相对国外产品优势明显 在中小型项目上广泛应用，实践证明其具有良好的可靠性、稳定性和安 全性，用于非复杂控制时故障率较低 各种画面采用全中文形式，并且可以按工艺流程自由切换，为操作人员 提供了极大的方便 系统人机界面清晰，组态简单易学，缩短了操作人员培训的时间
DCS中控操作范文
DCS中控操作范文一、中控操作目标：通过DCS中控操作，实现生产过程参数的合理控制、故障的及时排查以及数据的准确监测，确保生产过程的安全和稳定运行。
二、中控操作步骤：1.登录系统：打开DCS中控操作软件，输入用户名和密码登录系统。
2.系统状态查看：进入系统后，首先查看系统的状态，包括主机状态、通信状态、设备状态等，确保系统正常运行。
3.参数调整：根据生产过程需要，调整相关参数。
例如，对温度、压力、流量等参数进行设定，以达到产品质量要求。
4.数据监测：使用DCS系统实时监测各项数据指标，如温度、压力、流量等。
常用的操作包括查看实时曲线、报表数据和历史数据等，确保数据准确无误。
5.故障排查：当出现设备故障或异常情况时，使用DCS系统进行故障排查。
首先查看故障报警信息，根据报警信息定位故障点，然后进行相应处理。
6.报表生成：根据需要生成各种报表，如生产报表、设备运行报表等。
报表中包括生产数据、设备状态、故障事件等信息，用于分析和总结。
7.日志记录：对DCS中控操作过程进行详细记录，包括操作时间、操作内容、操作结果等。
日志记录是对操作过程的回顾和总结，可为以后的操作提供参考。
8.系统退出：操作完成后，及时退出系统，关闭DCS中控操作软件。
三、注意事项：1.操作前应仔细阅读操作手册，熟悉DCS中控操作软件的使用方法和注意事项。
2.操作过程中要严格按照规程操作，不得随意更改参数或进行其他未经授权的操作。
3.出现故障或异常情况时，及时停止操作，进行故障排查和处理，避免造成更大的损失。
4.对DCS中控操作过程中的关键操作和重要数据要进行备份和存档，以备日后查阅和分析。
5.操作结束后，及时关闭DCS中控操作软件，确保系统的安全和稳定运行。
以以上步骤为基础，结合具体生产工艺和设备操作要求，编写详细的DCS中控操作范文，并根据实际情况进行优化和完善。
中控操作范文可以作为操作手册的一部分，供操作人员参考和使用。
同时，通过培训和考核，确保操作人员能够熟练掌握DCS中控操作技巧，提高生产效率和产品质量。
中控DCS系统特点介绍
第9页
图 1-10 报警管理软件界面 操作日志查看软件分为服务器和客户端两部分。两部分协同工作，用于实现 C/S 网络架构下操作记录的存储和查询。其中操作日志服务器用于记录客户端发 送的操作记录信息，将这些信息存储于服务器上，同时也接受客户端的查询请求， 并在服务器数据库中检索出符合查询条件的操作记录集，返回给对应的客户端。 操作日志分为组态日志和运行日志。组态日志用于记录系统的组态事件，运 行日志用于记录系统的运行事件。 操作日志查看软件为用户提供了两种浏览模式：按天浏览和筛选模式。按天 模式下，用户可以按照时间顺序一天天地浏览所有的操作记录。而在筛选模式下， 用户可以自由的通过各种查询条件的组合来灵活筛选自己所关心的操作记录，比 如特定的用户名，特定操作类型和更加精确的时间条件。 在监控界面的工具栏上点击 图标，在弹出的下拉列表中选择操作日志，则 在监控界面上弹出如下图所示的操作日志界面。
中控 DCS 系统特点介绍
ECS-700 系统是中控 InPlantTM 整体解决方案的核心平台。ECS-700 系统具 有管理大型联合装置的一体化能力。系统在设计时已经充分考虑到大型工厂信息 共享与协同工作的需求，其一体化的系统结构和系列应用软件可帮助用户及时获 得决策信息，协同不同部门的人员工作，减少维护费用，提升生产效率。ECS-700 系统具有 OPC/ODBC 等与上位信息系统易于进行数据交换的开放接口，能够充 分满足企业信息系统的各种信息需求。同时，ECS-700 系统具备灵活的系统结构， 支持持续的在线系统扩容，从而保护用户的投资。
拟控制器进行调试； 支持本地连接和网络连接两种模式； 提供快照（存档/保存）和回退（调档/加载）功能，可随时暂停正在进行
浙大中控DCS图形化编程
浙大中控DCS图形化编程概述浙大中控DCS是一款用于工业自动化控制的软件系统，它采用了图形化编程的设计思路，使得程序编写更加简便，同时具有丰富的控制功能，适用于各种工业自动化领域。
本文将介绍浙大中控DCS图形化编程的相关内容。
图形化编程图形化编程是一种基于图形界面的编程方式，它将编程的复杂性隐藏在图形化界面之后，使得编程人员不需要具备过多的编程技能即可完成程序编写。
在浙大中控DCS中，图形化编程被广泛应用，人们可以通过简单拖拽的方式来完成控制逻辑的设计。
例如，在编写PLC程序时，用户可以直接从图形化界面中选择相关的元件，并将其拖拽到适当的位置，然后进行参数设置即可完成程序设计。
DCS控制DCS是指分布式控制系统，它可以用于监控和控制一系列自动化设备，例如锅炉、输送带、热水器等。
在浙大中控DCS中，用户可以通过图形化编程实现对DCS系统的控制。
例如，用户可以通过设置阀门开关来控制液位的高低，或者通过设置温度控制器来控制加热器的温度。
同时，用户还可以设置报警机制，当系统出现异常情况时，系统会自动发出警报，以便及时排除故障。
丰富的控制功能浙大中控DCS具有丰富的控制功能，可以满足各种工业自动化领域的需求。
例如，在制药行业中，DCS可以被用来控制各种制药设备，如反应釜、离心机、干燥机等。
在液化天然气行业中，DCS可以被用来监控和控制液化天然气的气体发生器、膨胀机组和储罐等设备。
在化工行业中，DCS可以被用来控制各种化工设备，如反应釜、塔式反应器、冷却器等。
浙大中控DCS采用了图形化编程的设计思路，使得程序编写更加简便，同时具有丰富的控制功能，适用于各种工业自动化领域。
本文介绍了浙大中控DCS图形化编程的相关内容，包括图形化编程的概念、DCS控制和丰富的控制功能。
对于对于从事工业自动化控制的人员来说，掌握浙大中控DCS的图形化编程技术是非常重要的。
P3DCS组态使用说明(3) - 操作器组态
D C S组态使用说明（3）操作器组态四、 操作器显示组态1）打开图形界面组态程序，选择“新建”，首先将文件保存为wnd格式，该格式为操作器形式。
2）保存完后开始制图，首先使用绘制外框，然后使用棒状图工具添加三个棒图：3）使用模拟量点连接工具添加三个数据连接，文本工具对这三个连接添加说明：4）将棒图1连接至PV（红色），棒图2连接至SP（绿色），棒图3连接至AO（兰色），模拟量点连接分别连接。
注意AO棒图选择水平向右。
5）添加一个DO点，用来显示控制器状态。
6）添加一个圆形作为状态指示灯，用来显示控制器状态。
方改变颜色栏，显示改变颜色属性页：8）建立数据连接，连至DO点。
操作器显示内容基本完成，保存文件。
9）开始进行操作器操作部分内容添加：五、 操作器操作部分组态：1）添加设定值增减按钮，按下图设定选项：其中块号从SAMA图中获取，为M/A模块上方的数字。
2）同样增加设定值减少按钮，注意速度和幅值变为负数。
3）添加控制器输出减按钮4）添加控制器输出增按钮5）增加切手动按钮6）增加切自动按钮7）操作器完成，保存文件，下一步与流程图连接。
六、连接与显示1）打开流程图文件2）在阀门上添加热点3）双击热点，连接操作器图形。
4）保存文件后，连接完成，下一步进行在线监视。
5）打开操作员监视程序，点击热点，弹出操作器界面，使用不同按钮对控制系统进行操作。
包括：手动/自动切换，SP增加/减少，手动状态下AO增加/减少。
观察图形变化。
七、无扰切换1）在监视与操作过程中，当系统处于手动稳态时，控制器有一定输出，如果这时切自动，输出会突然变成零，如下图：2）其原因在于PID控制器没有进行组态跟踪，结合计算机控制技术教材，考虑跟踪的作用。
3）打开SAMA图，进行跟踪组态。
4）注意：添加跟踪信号后编译、重新启动虚拟DPU、调试运行，观察监控画面，进行手、自动切换。
浙大中控DCS形化编程讲义
模入量位号成员
开入量位号成员
名称 类型 VAL BOOL
说明 测量值
MAN
MVAL FLAG
BOOL 手自动切换 开关
OFF：自动 ；ON： 手动
BOOL 手动输入信 号值
BOOL 质量码
系统变量
单回路控制模块
串级回路控制模块
串级回路控制模块
冷热启动及下载组态标志
• BOOL g_bHotStartup 热启动标志，热启动时为ON，需要编程清0；
程序运行原理及执行次序
• 图形化自定义程序下载到控制站后，每隔 一个运行周期运行一次。 控制站执行程序时，先判断段落的执行次序 ，
对于段落中的执行次序，先判断区段的执行次 序，然后再判断区段中各个编程元素的执行次序。
新建工程
工程与组态关联
段落新建及保存
程序类型和段类型
• 按编辑类型可将段落分类为 FBD段落 LD段落 SFC段落 ST语言段落 • 按程序类型分可将段落分类为： 程序段落 模块段落
变量分类
• 变量按作用范围分为：
1. 组态中定义的变量； 2. 全局变量（“工程”菜单下“变量编辑器”
中定义）； 3. 私有变量（“对象”菜单下“变量定义”中
定义）； 4. 输入变量与输出变量（“对象”菜单下“变
量定义”中定义）；
变量声明
变量作用范围
SCControl中可以使用的变量有四类： 组态中定义的变量 作用范围：整个组态，包括图形化工程和SCX语言
• BOOL g_bColdStartup 冷启动标志，冷启动时为ON，需要编程清0；
2.
点击图形编程中的“编辑”，启动图形化编程软件；
菜单 栏
中控室DCS操作说明书
中控室操作说明书第一部分系统概述我公司引进的Freelance 2000集散控制系统是九十年代最先进的紧凑型集散控制系统。
它是由ABB自动化集团德国Hartman&Braun(H&B)公司研制开发的。
该系统采用了当今世界最先进、成熟的计算机技术、网络技术、控制理论技术，它集集散控制系统（DCS）和可编程控制器（PLC）的优点于一体，同时具有DCS 系统丰富的操作界面及控制能力和PLC高速的逻辑控制能力，并且有很好的兼容性和扩展能力。
该系统操作层（操作员站、工程师站）采用标准PC机，以MS—Windows NT Workstation 4.0操作系统作为运行平台；过程站采用全新的硬件，组态灵活、功能强大。
该系统还优化了工业领域广泛应用的两条总线：Diginet—P（CAN总线）用于现场通讯，具有牢固且数据传输可靠的优点；过程站及操作员站/工程师站之间通讯通过Diginet—S（以太网）系统总线，我公司选用了完全抗干扰且传输速率高的10Base—FL光纤作为传输介质，提高了系统的可靠性。
我公司的DCS系统目前由4个操作员站（OS）、1个操作员站/工程师站（OS/ES）、3个过程站（PS）组成。
过程站用来完成对全厂的模拟量及数字量的采集，经过回路控制、顺序控制、逻辑控制等运算后完成输出以对整个生产过程进行控制。
操作员站可以监视整个生产过程的工艺参数及设备状况，并通过操作介入来调节和控制生产过程；操作员站还可以浏览趋势、记录和报警等。
工程师站安转专用的工程工具，主要用于系统的配置、组态、编程与调试，可在离线和在线两种方式下工作。
第二部分画面及操作介绍一、操作员站介绍操作员站是整个系统的人—机接口，用它来完成对画面、趋势、记录及报警等的监视与操作。
操作员站的用户界面从上至下依次为报警信息行、标题行、菜单行、画面区、状态行、操作区六部分。
报警信息行位于屏幕的最上方，它总是可见的，不能被其它画面覆盖。
浙大中控DCS系统AdvanTrol-Pro软件培训-编程综合编程案例
4. 最后，对该段落保存、编译。如 果编译成功，则回到组态软件中 进行联编；如果出错，则应查找 错误、修改程序直至编译成功。
基本步骤
新程序段 FBD LD 段名称 变量声明
自定义模块设计与使用
图形化组态
浙江中控技术有限公司
六、综合编程应用
• 主要内容：
一、编程实例
• TIMER定时器应用 • AIALM模块应用 • 流量累积和清零 • 自定义回路控制 • 自定义功能块 二、编程调试
1. 编程调试步骤
2. 调试注意事项
培训什么？
系统资源
编程实例1
例1：开灯程序，KOSTART为开灯信号。当 KOSTART为ON时要求灯（KO1001）开5秒关5 秒，交替闪烁。当KOSTART为OFF时灯 （KO1001）关。
编程练习
谢谢！
新建自定义回路
编程实例4
编程实例4
系统资源
• 在程序中我们可以使用系统变量g_bsc[n]来访问 自定义单回路
举例：
IF KO101=ON THEN g_bsc[0].SwAM=OFF; g_bsc[0].MV=0.4;
END_IF;
思考与说明
提问：
NR和TEMP是什么变量，有什么作用，如何定义？ N所对应的0和1有什么涵义？ 除了在图形化编程中调用所需要的模块之外，组态 中是否需要其他操作？
例1：要求制作一个名为“点灯模块”的自 定义功能块。当操作员按下按钮时以固定 的时间间隔点亮5盏电灯(要求使用FBD编辑 器制作)。
自定义模块设计与使用
自定义模块设计与使用
4.DCS图形化编程培训
步骤
• 首先，我们定义一8字节累积量FIQ001，量程 1000，单位M3，系数3600
梯形图实现：
编程实例
功能块实现：
编程实例
思考
FIQ001是什么变量，在哪里定义，如何定义？各参 数如何设置？
如果要查看累积量FIQ001，应如何设置？
TIMER定时器应用 AIALM模块应用 流量累积和清零 自定义回路控制
FUNCTION_BLOCK CHOICE VAR_INPUT
IN1:SFLOAT; IN2:SFLOAT; K:BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT OUT:SFLOAT; END_VAR VAR END_VAR IF K=ON THEN OUT=IN1; ELSE OUT=AVE_SFLOAT(IN1,IN2); END_IF; END_FUNCTION_BLOCK
单回路模块中的N所对应的0和1有什么涵义？ 除了在图形化编程中调用所需要的模块之外，组态中 是否需要其他操作？
图形化编程基础 梯形图、功能块介绍 综合编程应用 自定义功能块、ST语言
程序调试
自自定定义义功功能能块块
概述
可使用FBD、LD、ST设计自定义功能块 自定义功能块的结构
输
输
入
出
变 用户定义的 变
AI.SwAuto DI.MAN
变量调试
OFF
自动 AI.PV
ON OFF
手动 AI.MPV 自动 DI.VAL
ON 手动 DI.MVAL
动态调试
例1:实现对PI102的手工置值。
动态调试
例2:在以下梯形图程序中对开关量Y5手工置值。
模块库介绍
常用功能块应用举例
算术运算-ADD
(优选)浙大中控图形化编程
说明 测量值
手自动切换开关 OFF：自动；ON：手动
手动输入信号值
质量码
系统变量
单回路控制模块
串级回路控制模块
串级回路控制模块
冷热启动及下载组态标志
• BOOL g_bHotStartup 热启动标志，热启动时为ON，需要编程清0；
• BOOL g_bColdStartup 冷启动标志，冷启动时为ON，需要编程清0；
➢区段只是一个表示段落中元素间关系的概念，新建区 段不会生成任何新文件。
工程、段落和区段的关系
工程 段落 区段
组态文件说明
软件（产生文件） SControl软件
文件扩展名 .PRJ .FBD .LAD .SFC .BIN .C .H .EXP .EXT
文件说明 工程文件 FBD文件 LAD文件 SFC文件 二进制代码文件 临时文件 临时文件 模块导出文件
➢ 用户还可通过操作“移到队首”、“上移”、 “下移”、“移到队尾”等操作设置同一运行周 期各程序运行的优先级，即排在队列靠前的同一 运行周期程序比排在队列靠后的程序优先执行。 不同运行周期的程序之间的优先级无法比较。
• 可以对每个段落设置密码进行保护 只有当编辑界面打开后，才可以进行设置密码和删除密码的操作。
菜单 栏
工程栏
信息栏
状态栏
编译出错提示
软件操作界面
工具栏 编辑区
编译成功提示
帮助
菜单项简介
二、图形化编程基础
培训什么？
• 主要内容：
1. 工程、段落、区段 2. 编程基本步骤 3. 程序运行原理及执行次序 4. 工程管理 5. 数据类型 6. 变量 7. 系统资源
工程、段落、区段
工程
➢SControl用一个工程（Project）描述一个控制 站的所有程序。 ➢每个工程唯一对应一个控制站，工程必须指定 其对应的控制站地址。
中控JX-300XP图形化编程-顺控.
启动方式
点击组态软件的算法图标，弹出的自定义控制算法设置对话框，点击图形编程中的 “编辑”，启动图形化编程软件。
图形编程界面
顺控图（SFC）主要内容
1.SFC概述 2.SFC的元素 3.步 4.转换 5.跳转 6.择一分支/择一接合 7.并行分支/并行接合 8.SFC控制变量
谢谢！
SFC概述
SFC是顺序流程的图形化表示 SFC把控制流程分解成步和转换 SFC可以方便实现顺序过程控制 SFC诊断、排错方便，易于维护
SFC的元素
步类型
步类型有三种： 起始步、普通步、终止步 起始步和终止步在一个SFC段落内有且只能各有一 个，SFC的执行从起始步开始到终止步结束。
步（Step）
程序初始会停留在起始步 P34_61并且一直激活起始步， 当起始步下的转换属性的内 容满足后，则程序会激活步 P34_66，执行步P34_66的 内容。 转换属性内容： (M601_XZ=ON OR M602_XZ=ON) AND CWQST=ON表示两台冲洗 水泵选择了任意一台，并且 开始按钮被按下，两个条件 都满足后激活P34_66
浙大中控JX-300XP图形化编程
——顺控图
图形化软件概述
浙大中控组态软件AdvanTrol-Pro（V2.70）中 可通过图形化软件编写自定义控制方案，实现 诸如联锁、简单控制、复杂控制、顺控等图形 化组态。
包含四种编程语言
梯形图（LD） 顺控图（SFC） 功能块图（FBD） ST语言
普通步P34_66
步P34_66激活后文本代 码内的内容开始执行。 同时判断P34_66下的转 换属性内容是否满足。
浙大中控DCS图形化编程常用功能及示例讲解
目录1.半浮点数SFLOAT (2)2.图形化编程可建立的变量及应用范围 (2)3.位号成员一览表 (2)4.系统变量一览表 (3)5.单回路成员一览表 (3)6.流量累计中间变量的定义方法 (4)7.常规控制回路的设置 (5)8.自定义回路的设置 (7)9.顺控图功能和应用 (8)10.ST语言的应用 (10)11.半浮点数在基本运算中的应用 (12)12.报警模块的使用 (13)13.流量累积和清零的使用 (13)14.阀门开关停控制功能块编程 (13)15.双通道脉冲输出电机控制模块的编程 (17)16.二位式脉冲输出阀门控制功能块 (19)17. 二位式电平信号输出阀门控制功能块 (20)18.站间通讯的编程 (22)19.用ST语言编写三选一功能块 (23)20.ST语言在TEXTCODE功能块中的应用 (25)21.顺控程序应用示例一 (26)22.顺控程序应用示例二 (30)23.流程图中命令按钮的语法应用 (34)24.使用精灵管理制作弹出式流程图 (35)1.半浮点数SFLOAT：半浮点数占2个字节，有16位：第1位为符号位，为0表示正数，1表示负数第2到4位为3位整数位，最大可表示十进制数7第5到16位为12位长度的小数所以半浮点数据类型能表示的数据范围为-7.9997~+7.9997。
在DCS中模拟量数据的表示是经过经过无因次化的百分数来表示的，也就是用0-1来表示模拟量的量程。
例如某液位量程为0-100%，若液位为40%，那么浮点数表示为0.4；若液位为100%，那么浮点数表示为1.0。
2.图形化编程可建立的变量及应用范围——组态中定义的变量作用范围：整个组态项目，包括图形化编程，操作组态，SC语言程序——全局变量作用范围：整个图形化编程，包括各个程序段落——私有变量作用范围：只在本段落使用——输入输出变量作用范围：在本控制主机下所有段落使用3.位号成员一览表将手自动开关置为ON AI.SwAuto = ON 对MPV手动置值 AI.MPV = 0.5开关量数值强制给定方法：将手自动开关置为ON DI.MAN = ON对MVAL手动置值 DI.MVAL = 14.系统变量一览表0重新开始计数。
浙大中控DCS图形化编程课件：图形编程组态培训10
2. 只允许有一个对输出位号赋值操作
在程序中，对于每一个输出位号应该有一个 变量与之对应，在程序内部运算的结果均赋值 给相关变量，在程序结尾处统一将变量赋值给 相关位号。这一做法的目的，是防止由于主控 卡突然掉电，造成只执行了一部分程序即进行 输出的情况，保证生产安全。
3. 做好联锁测试记录
联锁测试正常是系统投运的基础之一，在现 场联调前应编写好调试方案，并经过用户书面 认可，调试时应该详细进行联锁测试，任何联 锁均可以看作是多输入多输出的一个对象，通 过改变输入判断输出是否符合联锁结果，并进 行详细记录。联锁的测试记录必须全面、细致， 避免偷工减料，马马虎虎，差不多。同时，应 尽可能想出一些异常情况，进行联锁试验。所 有的记录应得到用户的书面认可。
K101为串级切换开关（自定义一字节变量）
联锁设计
➢ 联锁程序在设计时应该尽量考虑到安全问题，牢记现场 生产安全第一。在联锁编程时应注意以下几点内容：
1. 需进行联锁条件的滤波处理
在现场运行时，象模拟量输入信号、开关量输入等 信号容易受外界干扰，易引入虚假信号，因此，为保证 正常生产不受影响，需对联锁条件进行条件判断，只有 当联锁条件连续几个采样周期都成立时，触发联锁条件。 对于一般的工艺来说，延迟2～3秒钟触发联锁条件并不 会影响生产安全（如果需要这样处理，必须得到厂方人 员的认可，而不能自作主张，就把条件写到程序中去）， 对于特殊工艺，需个别对待。
加标注信息，以增加程序的可读性。注释文本的 字体和颜色都可以修改。
再双击蓝色方框，即可在蓝色方框中编辑文字 注释，如：
2）ST语言编辑器中的注释
乘除运算
乘除运算应该考虑“溢出”问题， 尤其是半浮点除法运算。半浮点的范围 在-7.9997~7.9997，当两个半浮点相除 时，应该对被乘（除）数与乘（除）数 之间的倍数有一定的限制，不能超出半 浮点的量程范围。或者把半浮点数转化 为浮点数后再进行乘除。
中控科技DCS产品介绍
核心产品：
【目录】
1.Inplant工厂自动化整体解决方案：
工厂自动化是中控的核心业务。凭借完整的产品体系及对过程行业的深 刻理解，中控提出了流程工业综合自动化整体解决方案的概念——InPlant （Intelligent-Plant）。
2.Webfield控制系统家族：
以WebField为统一品牌的控制系统家族，是中控InPlant工厂自动化整体 解决方案的重要组成部分。
（应用Photo-Mos管抗干扰技 术的I/O卡件，同时支持无冲击 带点插拔）
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中控科技DCS产品介绍
系统特点：
【目录】
4.强大的数据校验，信息加密、出口封闭功能以及软件登录认证与分级 体系，全面保护系统安全； 5.强大的在线下载功能，方便用户使用；
6.自主研发的软硬件核心，保 障系统安全与兼容性；
截至2009年底，中控控制 系统累计销售1万多套，产品 销售区域覆盖国内30多个省 市、自治区及东南亚、中亚、 西亚、非洲等地；产品广泛 应用于化工、炼油、石化、 冶金、造纸、电力、建材、 啤酒等多个行业。
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中控科技DCS产品介绍
中控科技DCS产品介绍
产品系列简介
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中控科技DCS产品介绍
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【目录】
中控科技DCS产品介绍
中控科技DCS产品介绍
ECS-100系统特点
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中控科技DCS产品介绍
系统特点：
【目录】
1. 基于32位处理器的全封装主控卡、快速I/O采样技术，为各种功能提 供有力支撑； 2.提供多种专用功能支撑平台，满足各行业的特殊控制要求； 3.完善的可靠性技术、抗 干扰技术使系统适用于各 类工况运行，保障系统安 全；
DCS组态规则【可修改文字】
DCS组态规则随着自动控制技术的发展， DCS控制点数和程序容量越来越多，DCS所实现的功能也越来越丰富，系统组态界面和风格，操作的方便性，对操作习惯有很大的影响，为统一组态风格，保证各系统操作习惯一致，特编制DCS组态规则。
1 DCS简介1.1DCS定义Distributed Control System，DCS是分散控制系统的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。
是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
1.2 DCS的宗旨为工业生产和社会生活提供安全可靠的自动化解决方案，提高人们生产和生活的质量与效率，通过促进节能减排降耗来保护环境；1.3 DCS的特点集成化和信息化（Integration & Information）⏹开放性、标准化、模块化、可集成⏹信息管理与过程控制一体化分布和分散（Distributed & Decentralized）⏹分布（Distributed）：控制运算逻辑分布，减小风险。
⏹分散（Decentralized）：物理安装地域分散，节省成本智能化和小型化（Smarter & Smaller）⏹智能模块，并且支持现场总线;⏹超低功耗，小模块结构;⏹体积更小，集成度更高，功耗更低，极大的节省空间.1.4 DCS组态是为实现系统对生产过程自动控制的目的，使用软件完成工程中某一具体任务的过程。
组态工作包括：设备组态、数据库组态、控制算法组态、图形组态、报表组态等。
以下为一个工程项目组态设计及实施的简单规范。
2 系统分区及IO卡件分配总体原则鉴于精细化工的特点，装置规模相对较小，控制点数在几千点以内，且各个单体分散，即使一套系统容量可以满足所有单体的控制，本着“控制集中，危险分散”的原则，要对系统按装置、工段合理分区，总体原则如下：2.1操作站尽可能集中，便于集中监控和管理，包括各个不同装置，不同工段；2.2控制站尽可能分散，做到一个单体停车，不会影响整个厂区的运行，对于特别重要的工段或机组，尽量不与其它系统混用控制器。
浙大中控DCS系统学习笔记
流程图制作软件
二次计算软件：实现一些上层计算、网络配置、实现和其它设备通过接口进行标准协议的通讯
报表制作――生产工艺流程报表设计和制作，特殊功能报表：条件触发等。
SCX语言编程软件和图形化编程软件。
用户权限的设置
打开软件：用户名称――特权用户
用户名：SUPER_PRIVILEGE_001
密码：SUPER_PASSWORD_001
这个用户是系统内置的，用户名称不能更改和删除，只能修改密码
软件安装完成后要修改密码，如果忘记了密码，则必须重新安装软件。
共分为十个级别的权限，这十个权限组是系统预先设置的，每一个高级的用户可以对他以下级别的用户进行权限设置
冗余规则：偶数为非冗余、另一个为冗余。
J2跳线 短接时表示有冗余，安装系统时要配置好是否冗余。
插槽位置：主控卡的后面，主控卡占用了前两个槽，数据转发卡占用3、4两个槽位。
电流信号输入卡XP313
电流信号输入卡是一块智能型的、带有模拟量信号调理的六路信号采集卡，每一路可以分别接收二型、三型标准电压信号、毫伏信号、以及各种型号的热电偶信号，将其转换为成数字信号送给主制卡。
可以通过查看表来判断处通道的状态。
开关量输出卡XP362
是一种8路控制卡
通常是外挂继电器和用于阀门的开闭。
扩展端子：位于机笼的后面，1－2可用于连接系统时钟，用于对主控卡进行时钟同步3－4用于连接369卡5－8是两对冗余。
卡件上的写保护跳线和下载接口：只要保持他们的默认状态就可以了。
网络部分
300XP的网络共分三层
在这种情况下，卡件会闪红灯
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变量分类
• 变量按结构分为：
1. 基本变量：基本数据类型（如BOOL、 SFLOAT、INT等）构成的变量称为基本变量。
2. 复合变量：复合数据类型（如结构体、数 组等）所对应的变量为复合变量。
三
12
符 位小
位
号 整数
小
位 数点
数
数据类型编辑器
SControl内置数据类型编辑器，用户可以用数据类型 编辑器生成自己的数据类型，并可以在任何编辑变量 类型的地方使用。
系统内已预定义了部分数据类型，这些数据类型只读， 用户无法修改删除。
问题？
• 模拟量输入信号数据类型？ • structAI • 模拟量输入信号的PV成员数据类型？
任务管理
➢ SControl以系统组态软件中设置的控制周期为 1Ts，即：如果在系统组态软件的组态过程中设 置了控制周期为0.1s，则1Ts = 0.1s.
➢ 用户还可通过操作“移到队首”、“上移”、 “下移”、“移到队尾”等操作设置同一运行周 期各程序运行的优先级，即排在队列靠前的同一 运行周期程序比排在队列靠后的程序优先执行。 不同运行周期的程序之间的优先级无法比较。
2006年度产品和技术培训
图形化编程
一、图形化软件概述
图形化组态的作用？
编写自定义控制方案，如精馏、联锁反应、燃烧等
四种编程语言
➢ 梯形图（ LD ） ➢ 顺控图(SFC) ➢ 功能块图（ FBD ） ➢ ST语言
启动方式
1. 推荐方式：通过单击组态软件的算法，弹出自定义控制算法设置对话框， 点击图形编程中的“编辑”，启动图形化编程软件；
• 可以对每个段落设置密码进行保护 只有当编辑界面打开后，才可以进行设置密码和删除密码的操作。
练习
请大家花5分钟的时间： 1、熟悉软件界面 2、新建一个工程 3、使用不同的编辑器建立几个段落 4、改变段落的执行周期 5、调整段落的执行次序
数据类型
图形化软件提供的变量数据类型
半浮点——2字节Βιβλιοθήκη • g_bDownCfgFlag 下载组态标志，下载了组态（包括硬件组态、用 户程序组态）后为ON，需要编程清0。
提问
• 需要在流程图上显示累积量，在哪里定义？
三、功能块图（FBD）语言
培训什么？
• 主要内容：
1. 功能块图（FBD）概述 2. 功能块图的程序结构和执行次序 3. FBD的编程元素
志
模入量位号成员
开入量位号成员
系统变量
单回路控制模块
串级回路控制模块
串级回路控制模块
冷热启动及下载组态标志
• BOOL g_bHotStartup 热启动标志，热启动时为ON，需要编程清0；
• BOOL g_bColdStartup 冷启动标志，冷启动时为ON，需要编程清0；
• g_bDownUsrPrgFlag 下载用户程序标志，下载了用户程序之后为ON， 需要编程清0；
变量分类
• 变量按作用范围分为：
1. 组态中定义的变量； 2. 全局变量（“工程”菜单下“变量编辑器”
中定义）； 3. 私有变量（“对象”菜单下“变量定义”中
定义）； 4. 输入变量与输出变量（“对象”菜单下“变
量定义”中定义）；
变量声明
变量作用范围
SCControl中可以使用的变量有四类： ➢ 组态中定义的变量 作用范围：整个组态，包括图形化工程和SCX语言
编程基本步骤
基本步骤
1. 建立图形化组态工程并与系统组态软件建立关 联；
2. 根据控制方案的特点及需要选择合适的编辑器 在建好的工程中新建段落，在段落中编写程序， 编写的过程中进行保存；
3. 程序编写完毕后，通过编译检查程序语法错误， 修改程序至程序编译无误；
4. 将程序下载到主控卡，联机调试程序，使程序 运行时符合控制方案的要求；
程序运行原理及执行次序
• 图形化自定义程序下载到控制站后，每隔 一个运行周期运行一次。 控制站执行程序时，先判断段落的执行次序 ，
对于段落中的执行次序，先判断区段的执行次 序，然后再判断区段中各个编程元素的执行次序。
新建工程
工程与组态关联
段落新建及保存
程序类型和段类型
• 按编辑类型可将段落分类为 FBD段落 LD段落 SFC段落 ST语言段落 • 按程序类型分可将段落分类为： 程序段落 模块段落
段落
➢工程包含一个或多个段落（Section）。 ➢SControl通过任务管理来管理多个段落文件， 在工程文件中保存配置信息 。 ➢段落是通常意义上的一个文档，是组成工程 的基本单位。 ➢新建段落时必须指定段落的编辑类型和程序 类型。
区段
➢区段指在同一段落中有数据信号相连的元素的总和。
➢一个段落可以包含一个或多个区段（SFC段落只有一个 区段）。
程序、操作组态 ➢ 全局变量 作用范围：整个图形化工程，包括各个段落 ➢ 私有变量 作用范围：只在该段落起作用 ➢ 输入变量与输出变量 作用范围：只在自定义段落起作用
变量查找
根据所查找目标数据源的分类（当前段、当 前工程）进行变量、位号以及模块的查询。
系统资源
➢ 位号 ➢ 系统变量 ➢ 单回路控制模块 ➢ 串级回路控制模块 ➢ 冷热启动及下载组态标
菜单 栏
工程栏
信息栏
状态栏
编译出错提示
软件操作界面
工具栏 编辑区
编译成功提示
帮助
菜单项简介
二、图形化编程基础
培训什么？
• 主要内容：
1. 工程、段落、区段 2. 编程基本步骤 3. 程序运行原理及执行次序 4. 工程管理 5. 数据类型 6. 变量 7. 系统资源
工程、段落、区段
工程
➢SControl用一个工程（Project）描述一个控制 站的所有程序。 ➢每个工程唯一对应一个控制站，工程必须指定 其对应的控制站地址。
➢区段只是一个表示段落中元素间关系的概念，新建区 段不会生成任何新文件。
工程、段落和区段的关系
工程 段落 区段
组态文件说明
文件保存路径
一个组态的相关文件 必须保存在正确的文件夹 下，否则在组态中进行联 编时会出错。 1. 段落文件须保存在工程文 件夹下； 2. 工程文件与工程文件夹须 保存在组态文件夹下的 “Control”文件夹下； 3. “Control”文件夹须保存 在组态文件夹下。