玻璃管外径自动检测机121227

1、一种玻璃管外径自动检测机，其特征在于：包括机架，机架上设置上料系统、检测系统、分拣系统、出料系统以及控制系统，上料系统用于将玻璃管运送至检测系统和分拣系统；检测系统用于自动检测外径尺寸并保存结果；分拣系统用于根据设定玻璃管外径公称尺寸公差及其检测结果进行分拣，合格玻璃管继续运送至出料系统，不合格玻璃管被拍料分拣至不合格品料盒中；出料系统用于输送合格玻璃管进入合格品料盒。

2、如权利要求1所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：所述上料系统包括台板、上料仓、主旋转轮，上料仓设置在台板上，所述主旋转轮上设置有玻璃管落入的V型槽；上料仓包括上料板、主墙板、左右侧板、导向板、拨杆，上料板和主墙板、左右侧板构成放置需检测的玻璃管的容腔，导向板通过调节装置调节与上料板之间的间隙和主旋转轮的之间的间隙；驱动电机通过连杆装置与拨杆连接，拨杆设置在上料仓底部。

3、如权利要求2所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：主旋转轮包括主轴、减速机、主轮电机、轴承座、上料护板以及下料护板，主轮电机连接变频器，主轮电机通过法兰连接到减速机的输入轴；减速机输出轴为孔输出，减速机通过键槽与主轴连接，转轮通过键槽与主轴连接；主轴两端通过轴承座固定在左右两侧机架上；上料护板、下料护板通过法兰连接到固定支杆上再固定到左右两侧机架上。

4、如权利要求1或2或3所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：检测装置包括安装支架、2套测试装置、感应器以及遮光板，2套测试装置分别固定于左右两侧的安装支架上，通过左右安装支架分别固定到主旋转轮的两侧的机架上，遮光板设置在检测装置的端部。

5、如权利要求4所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：分拣系统包括拍料电机、下料辅助电机、主驱动杆、拍料杆、拍料片、不合格品导向杆，主驱动杆通过轴承座安装在左右两侧机架上，且通过同步带轮连接到拍料电机，主驱动杆的两端通过同步带轮分别设置拍料杆，拍料杆的端部设置拍料片，对应拍料片位置设置不合格品导向杆，不合格品导向杆与下料辅助电机连接设置。

6、如权利要求5所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：出料系统包括送料皮带、传动转轴、出料电机、合格品料盒、出料架，出料电机输出动力后通过同步带轮传递到传动转轴上，送料皮带与传动转轴连接设置，对应送料皮带的端部位置设置出料架，出料架的底部设置合格品料盒。

7、如权利要求6所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：控制系统包括直流电源、断路器、可编程序控制器、人机界面，直流电源提供恒定的直流电压；断路器控制整机的供电；可编程序控制器用于通过I/O信号接入变频器、伺服驱动器、感应器、检测装置的信号，根据人机界面发出的指令与输入信号发出控制信号，控制主轮电机、拍料电机、下料辅助电机、出料电机的运行；人机界面通过串口1与可编程序控制器进行通信，通过串口2与检测装置通信。

玻璃管外径自动检测机技术领域本发明涉及一种玻璃管外径自动检测机，特别是二极管玻壳用玻璃管两端外径尺寸检测分拣的生产装备。

背景技术过去在二极管玻壳用玻璃管生产加工过程中，采用人工方法来检测玻璃管的外径是否合格，检测方法是：工人一手持玻璃管、一手握外径千分尺测量其两端的外径尺寸，通过人眼视外径千分尺测出的刻度值判定其实际尺寸是否超出公差范围，超出公差范围时人工分拣出不合格品。

这种方式依赖大量的劳动力，且测量精度不高、效率低下，很难满足生产的需要。

发明内容为了解决玻璃管生产过程中对产品质量检测的需要，本发明提供一种检测玻璃管外径的机械，该机械不仅能自动检测出玻璃管两端的外径尺寸，而且能根据所设定玻璃管外径公称尺寸的公差值自动地分拣出合格品与不合格品，使合格品与不合格品分别送入不同的料盒。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃管外径自动检测机，包括机架，机架上设置上料系统、检测系统、分拣系统、出料系统以及控制系统，上料系统用于将玻璃管运送至检测系统和分拣系统；检测系统用于自动检测外径尺寸并保存结果；分拣系统用于根据设定玻璃管外径公称尺寸公差及其检测结果进行分拣，合格玻璃管继续运送至出料系统，不合格玻璃管被拍料分拣至不合格品料盒中；出料系统用于输送合格玻璃管进入合格品料盒。

所述上料系统包括台板、上料仓、主旋转轮，上料仓设置在台板上，所述主旋转轮上设置有玻璃管落入的V型槽；上料仓包括上料板、主墙板、左右侧板、导向板、拨杆，上料板和主墙板、左右侧板构成放置需检测的玻璃管的容腔，导向板通过调节装置调节与上料板之间的间隙和主旋转轮的之间的间隙；驱动电机通过连杆装置与拨杆连接，拨杆设置在上料仓底部。

主旋转轮包括主轴、减速机、主轮电机、轴承座、上料护板以及下料护板，主轮电机连接变频器，主轮电机通过法兰连接到减速机的输入轴；减速机输出轴为孔输出，减速机通过键槽与主轴连接，转轮通过键槽与主轴连接；主轴两端通过轴承座固定在左右两侧机架上；上料护板、下料护板通过法兰连接到固定支杆上再固定到左右两侧机架上。

检测装置包括安装支架、2套测试装置、感应器以及遮光板，2套测试装置分别固定于左右两侧的安装支架上，通过左右安装支架分别固定到主旋转轮的两侧的机架上，遮光板设置在检测装置的端部。

分拣系统包括拍料电机、下料辅助电机、主驱动杆、拍料杆、拍料片、不合格品导向杆，主驱动杆通过轴承座安装在左右两侧机架上，且通过同步带轮连接到拍料电机，主驱动杆的两端通过同步带轮分别设置拍料杆，拍料杆的端部设置拍料片，对应拍料片位置设置不合格品导向杆，不合格品导向杆与下料辅助电机连接设置。

出料系统包括送料皮带、传动转轴、出料电机、合格品料盒、出料架，出料电机输出动力后通过同步带轮传递到传动转轴上，送料皮带与传动转轴连接设置，对应送料皮带的端部位置设置出料架，出料架的底部设置合格品料盒。

控制系统包括直流电源、断路器、可编程序控制器、人机界面，直流电源提供恒定的直流电压；断路器控制整机的供电；可编程序控制器用于通过I/O信号接入变频器、伺服驱动器、感应器、检测装置的信号，根据人机界面发出的指令与输入信号发出控制信号，控制主轮电机、拍料电机、下料辅助电机、出料电机的运行；人机界面通过串口1与可编程序控制器进行通信，通过串口2与检测装置通信。

本发明能自动检测玻璃管两端的外径尺寸、根据所设定玻璃管外径公称尺寸公差及检测结果将自动分拣合格品与不合格品，具有结构简单、安装调试简易、易于维护。

该机械结构简单，可操作性强。

使用该机械能够高效地检测玻璃管两端的外径，完全满足生产过程中检测及分拣的要求。

附图说明图1是本发明玻璃管外径自动检测机实施例的立体图；图2是本发明玻璃管外径自动检测机实施例的主视图；图3是图2的左视图；图4是图2的俯视图；图5是图2的右视图；图6是图2的后视图；图7是电气控制原理图。

其中：1、机架；2、合格品料盒；3、传动转轴；4、送料皮带；5、同步带轮；6，分拣系统；7，伺服电机；8、检测装置；9、右机架板；10、主轮电机；11、固定杆；12、上料仓；13、主旋转轮；14、台板；15、控制箱；16、支撑板；17、机架板Ⅰ；18、轴承座；19、机架板Ⅱ；20、传动转轴；21、轴承座；22、调整座；23、调速电机；24、不良品箱托架；25、出料轴固定座；26、导向杆；27、拍料杆；28、主驱动杆；29、侧板；30、搁料杆；31、同步带；32、废料下料槽；33、下料护板；34、减速机；35、轴固定座；36、左拨料小轴；37、上料护板；38、左右支架；39、上料护板轴；40、右拨料小轴；41、下料护板轴Ⅰ；42、下料护板轴Ⅱ；43、主轴承座；44、主轴；45、拍料片；46、拨杆；47、上料板；48、主墙板；49、紧固螺丝；50、左右固定块；51、调整螺丝；52、导向板；53、调整螺丝；54、左右调整块；55、传动连杆；56、调速电机；57、调速器；58、同步带轮；59、电气箱。

具体实施方式现通过具体实施例，对本发明的技术方案进一步描述。

玻璃管外径检测机包括上料仓12、主旋转轮13、检测装置8、分拣系统、出料系统、控制箱15、机架1。

上料仓12通过支撑板16安装在底板14上，上料板47与支撑板16通过定位功能螺丝连接。

左右侧板29通过螺丝与主墙板48连接，放置与上料板47的定位槽中，左右调整块54通过螺丝与左右侧板29连接，左右调整块54由腰形缺口插入连接调整螺丝53的槽內并与上料板47连接。

所以，两边的调整螺丝53顺时针旋动时，带动上料仓12的上半部分的左右侧板29、主墙板48、导向板52沿着下料板47的定位槽往下移动，相反则往上移动，以达到调整下料口导向板52的端面与主旋转轮13之间的间隙；上料仓12左右定位块50通过螺丝分别与左右侧板29连接固定，左右定位块50通过左右两侧的紧固螺丝49与上料板47连接。

调节调整螺丝51，以达到调整上料仓12上半部分导向板52底面与上料板47之间的垂直间隙；主旋转轮13利用键连接到主轴44上，主轴44左右两端与轴承座18连接，轴承座18固定到左右机架板17上，主轴44右端再与减速机34输出轴通过键连接。

主轮电机10直接安装与减速机34的输入轴端，主轮电机10通过电缆连接变频器；上料护板37与下料护板33通过固定杆固定到左右机架板17上，保证了在主旋转轮运动过程中，玻璃管不会脱离、掉落。

检测装置8利用左右支架38固定在左右机架板17的两边，满足玻璃管两端的外径检测的要求。

分拣系统由伺服电机7驱动，动力通过同步带轮传递到主驱动杆28，主驱动杆28的两端分别有同步带轮与左右两侧的拍料杆27连接，以致拍料片45获得拍料的动力。

动作过程，机器通电后，伺服电机7走到预先设定的位置待命，当系统检测到不合格产品时，且不合格品产品已经到达拍料的位置，系统发出拍料命令，系统发出命令给伺服控制器，电机启动拍料片45把不合格品料拍打入不合格品料盒中。

出料系统包括送料皮带4、传动转轴3、同步带轮5、调速电机23构成。

调速电机23输出动力后通过同步带同步轮传递到传动转轴20上，以致带动整个机构运作。

控制箱15，交流电源通过总开关把电力送给直流电源、可编程序控制器、变频器、伺服驱动器、调速器。

直流电源的输出分别接到人机界面、检测装置、感应器的电源输入口。

人机界面通过串口1与可编程序控制器进行通信，通过串口2与检测装置通信。

变频器、伺服驱动器、感应器、检测装置的相关信号通过I/O信号与可编程序控制器连接。

主轮电机、拍料电机、下料辅助电机、出料电机分别通过动力电缆连接到相应的控制器上。

玻璃管外径检测机整体动作过程，待检测的玻璃管放入上料仓，启动辅助上料电机，带动辅助拨杆辅助上料，使玻璃管顺着上料板及导向板到达上料口，启动主轮电机，主旋转轮转动，转动时玻璃管自动落入主旋转轮上的V形槽内，并把其带到检测区域进行检测，检测结果有控制系统采集并记录，当玻璃管到达分拣系统位置时，系统将根据所设定玻璃管外径公称尺寸公差及其检测结果进行分拣，合格品在分拣机构位置中的拍料片不动作，让玻璃管继续往下运动，直到脱离下护料板与主旋转轮掉入出料机构内，出料机构将其输送到合格品料盒中，不合格品在分拣机构位置中的拍料片根据系统驱动伺服电机命令将其拍打入不合格品料盒中。