怠速控制
怠速控制
步进电机式怠速控制阀控制内容
起动初始位置的设定 起动控制 暖机控制 反馈控制 发动机负荷变化预测控制 汽车电器负载增大时的怠速控制 发动机的怠速学习控制
2020/3/12
步进电机式怠速控制阀的检修
检修注意事项
（1）不要用手推或拉控制阀，以免损坏丝杠机构的螺纹。 （2）不要将控制阀浸泡在任何清洗液中，以免步进电动 机损坏。 （3）安装时，检查密封圈不应有任何损伤，并在密封圈 上涂少量润滑油。
（2）拆开怠速控制阀上的两端子线束插接器，在控制 阀侧测量两端子之间的电阻，正常值应为10～15Ω，否则 应更换怠速控制阀。
2020/3/12
5.附加空气阀 1．石蜡式辅助空气阀
快怠速控制阀 1-节气门；2-怠速调整螺钉；3-控制阀；4、5-弹簧；6-冷却水腔；7-石蜡感温器
2020/3/12
2．双金属片式辅助空气阀
（1）发动机起动后，在冷却液温度未达到正常工作温度之 前，发动机应自动提高怠速转速，以免发动机运转发抖、 不稳或停转，同时缩短暖机时间。
（2）当发动机怠速运转并使用空调时，由于发动机负荷加 大，发动机需要自动提高怠速转速，以免发动机停转。
（3）当发动机怠速运转并将自动变速器挂入挡位时，由于 发动机负荷加大，发动机需要自动提高怠速转速，以免发 动机停转。
2020/3/12
3. 旋转电磁阀式怠速控制阀
旋转电磁阀式怠速控制阀结构与工作原理
当给线圈通电时，就会产生磁场从而使电枢轴带动旋转滑阀转动，控制 通过旁通空气道的空气。
旋转滑阀根据控制脉冲信号的占空比偏转，占空比的范围约为18%（旋转 滑阀关闭）至82%（旋转滑阀打开）之间。滑阀的偏转角度限定在90°内。
2020/3/12
第三章 电控发动机怠速控制
第三章电控发动机怠速控制第一节汽油机怠速控制系统的作用及组成第二节旁通空气式怠速控制执行机构第三节节气门直动式怠速控制执行机构第四节怠速控制执行机构检查小结1．汽油机怠速控制系统可使发动机在各种工况下能自动调节其怠速。
2．怠速控制执行机构通过对怠速空气量的控制来控制发动机的怠速转速。
3．怠速控制的方式有旁通空气式和节气门直动式两种。
4．汽油机怠速控制系统主要由发动机主控制器ECU、执行机构和各种传感器等组成。
5．旁通空气式怠速控制执行机构一般有5种类型，其中平动电磁阀式、旋转电磁阀式、步进电机式怠速控制执行机构现在最常见。
6．平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一比例电磁阀构成，其驱动信号为ECU送来的PWM(占空比)信号。
7．双绕组式旋转电磁阀怠速控制执行机构的电枢只能在0～99°的范围内转动，其转向和转角由11和12两组线圈的通电电流决定。
8．步进电机的正常工作范围为0～125个步级(日本车)，0～255个步级(美国车)。
9．步进电机式怠速控制执行机构的控制内容有：起动初始位置设定、起动后控制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。
10．节气门直动式怠速控制执行机构通过控制节气门的开启程度来调节怠速时的空气流量，从而实现怠速的控制。
11．丰田车步进电机的四个控制线圈电阻都应在10Ω～30Ω范围内。
12．丰田车步进电机式怠速控制执行机构的步级数为0表示怠速控制阀全部伸出，125表示怠速控制阀，全部收回。
13．丰田车旋转电磁阀式怠速控制执行机构的线圈阻值为18.8Ω～22.8Ω之间。
14．利用V．A．G1552检测仪可检测怠速和节气门控制组件的数据，从而判断故障。
复习思考题一、简答题1．一般在哪些情况下需要提高发动机的怠速转速?2．汽油机怠速控制系统主要由哪些部件组成?3．旁通空气式怠速控制执行机构一般分为哪几类?4．简述平动电磁阀式怠速控制执行机构的工作原理。
5．简述旋转电磁阀式怠速控制执行机构的工作原理。
怠速控制系统
怠速控制过程
ECU输出占空比不同的脉冲信号，使电磁阀 转动而改变阀的开度，实现怠速控制。阀从 全闭到全开，控制信号的占空比在0-100%之 间变化。怠速控制主要项目有： 起动控制 在发动机起动时，ECU根据发动机的运转条 件，从存储器中取出控制数据，输出某一占 空比较大的脉冲信号，使旋转电磁阀偏转， 控制阀打开到所需的开度
压力可始终保持在-16kPa，以提供真空控制阀 所需恒定的真空源 电磁阀有两个A和B，它们分别用来控制旁通空 气阀（AAC或ACV）和废气再循环阀（EGR） 电磁阀A 的作用就是根据 ECU的信号控制通往 AAC或ACV阀膜片上方的真空度。当电磁阀的线 圈通电时，电磁阀 A的阀门开启并接通大气通 道，使通往AAC阀的真空度相应减小； 电磁阀线圈断电时，电磁阀A的阀门关闭，此 时通往AAC阀的真空度增大
起动控制
发动机起动时，怠速控制阀预先设定在全 开位臵，在起动期间流经怠速控制阀的旁通 空气量最大，发动机起动容易。但发动机起 动后，若怠速阀仍保持全开，转速会升的过 高，因此，在起动期间或起动后，当转速达 到规定值（该值由冷却水温确定）时，ECU 开始控制怠速阀，将阀门关小到由冷却水温 确定的开度位臵
膜片上方的真空度越大，膜片越被吸向上方。
阀门的开度越小，旁通空气道流过的空气量 越小 反之，当膜片室的真空度减小时，在膜片弹 簧的作用下，膜片下移，阀门开度增大，旁 通空气道中流过的空气量增多 真空控制阀的作用是：控制通往旁通空气阀 膜片上方的真空度。真空控制阀由ECU根据 水温等传感器信号控制。它主要由定压阀和 电磁阀两部分组成
怠速控制过程 图为步进电机式怠速控制电路的控制过程
步进电机式控制过程为：
在ECU的ROM中，存有与冷却水温度、空调工 作状态等相对应的目标怠速转速，当ECU根据 节气门位臵传感器和车速信号判断发动机已
ISC(怠速控制)
,6&9ᓔ
݇䯁
⏽⎆ैދᑺ
催
催
䍋ࡼ
ᖿ䗳ᗴ䗳
.
2. 予热（快速怠速）控制
发动机启动后，发动机ECU按照冷却液温度而打开 ISCV以增加怠速速度。当冷却液温度升高时，发动机
ECU控制ISCV使其趋向关闭方向以降低怠速速度。
ᗴ䗳
Ԣ
⏽⎆ैދᑺ
e&
当发动机处于冷态时，由于诸如发动机机油粘性变高和 燃料雾化较差等因素影响，造成怠速速度不稳定。 由于这原因，要使怠速速度稳定，必须使其高于正常 值。这被称为快速怠速。
问题 - 4 以下是关于ISCV控制的描述。请选出 错的语句。
1. 在起动控制中, ISCV被打开以改善发动机的起动性能。 2. 在预热控制中,根据发动机冷态时的冷却液温度,控制ISCV处在最佳开启角度。 3. 在反馈控制中,当实际怠速速度低于设定怠速速度时, 将ISCV向关闭方向。 4. 在发动机转速变化判断控制中,当信号传输给发动机ECU时,通过判断怠速速度的变化来控制ISCV。
$&ᬒ఼
᳆䕈ԡ㕂Ӵᛳ఼
ISC（怠速控制）
概述 ISC（怠速控制）系统装配在节气门的旁通管路，由ISCV （怠速控制阀）来控制通过旁通管路空气吸入量。 ISCV 利用发动机ECU发送出的信号，始终将发动机控制在 最佳状态。 ISC系统由怠速控制阀，发动机ECU，多个传感器及开关组 成。
.
1. 起动时 旁通管路被打开，来改善发动机的起动性能。
占空比较高时，IC将阀门向打开方向转 动；占空比较低时，IC将阀门向关闭方 向转动。 ISCV(怠速控制阀)就这样打开和关闭。
提示: 发生使电流无法流向ISCV的故障时（例 如：电路中出现开路），会在永磁铁的作 用下，阀门将向固定开口位置打开。 这样发动机的怠速速度可以达到每分钟 1000到2000转。
怠速控制的内容有哪些
怠速控制的内容有哪些怠速控制是指发动机在空载或负载运行时，保持发动机转速在一定范围内的控制系统。
怠速控制系统的设计和调整对发动机的性能、燃油经济性和排放性能都有着重要的影响。
下面将从怠速控制系统的原理、组成部分、调整方法和常见故障等方面进行详细介绍。
一、怠速控制系统的原理。
怠速控制系统的原理是通过控制发动机进气量、点火提前角和燃油喷射量来维持发动机在怠速状态下的稳定运行。
当发动机处于怠速状态时，需要保持发动机的转速稳定在一定范围内，以确保发动机运行平稳、可靠。
二、怠速控制系统的组成部分。
1. 怠速空气控制阀，控制进气量，调节发动机的空气流量，从而控制发动机的转速。
2. 怠速控制阀，通过控制燃油喷射量，调节发动机的燃油供给，从而控制发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU），监控发动机的运行状态，根据传感器的反馈信号，对怠速控制系统进行调节和控制。
4. 传感器，包括空气流量传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等，用于监测发动机运行状态和环境参数，向ECU提供反馈信号。
三、怠速控制系统的调整方法。
1. 怠速空气控制阀的调整，通过调节怠速空气控制阀的开度，控制发动机的进气量，从而调节发动机的转速。
2. 怠速控制阀的调整，通过调节怠速控制阀的开度，控制燃油喷射量，从而调节发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU）的调整，根据发动机的运行状态和环境参数，对ECU进行参数调整，以实现对怠速控制系统的精确控制。
四、怠速控制系统的常见故障。
1. 怠速不稳，可能是怠速空气控制阀堵塞、脏污或损坏，怠速控制阀出现故障，ECU参数设置不正确等原因导致。
2. 怠速过高或过低，可能是怠速空气控制阀、怠速控制阀或ECU出现故障，节气门位置传感器故障，进气系统漏气等原因导致。
3. 怠速抖动，可能是点火系统故障，燃油系统故障，进气系统漏气等原因导致。
综上所述，怠速控制是发动机管理系统中的重要部分，对发动机的性能和经济性有着重要的影响。
怠速控制系统的控制原理
怠速控制系统的控制原理1.引言1.1 概述怠速控制系统是一种车辆控制系统，主要用于控制发动机在怠速状态下的转速和稳定性。
该系统通过监测车辆的工作状态和环境条件，自动调节发动机的燃油供应量和进气量，以确保发动机在怠速时保持恰当的转速和平稳的运行。
怠速控制系统在现代汽车中已经得到广泛应用，并且对于车辆的燃油经济性、排放性能和驾驶舒适性都起着重要作用。
怠速控制系统的基本原理是通过车辆上的各种传感器，如氧气传感器、空气质量传感器和转速传感器等，采集车辆运行状态和环境参数的数据。
这些数据会被送到控制单元中进行处理和分析。
控制单元会根据预设的参数和运行状态，执行相应的控制策略来调整发动机的工作状态，最终实现怠速的稳定控制。
怠速控制系统的控制方法主要包括空燃比控制、进气量控制和节气门控制。
空燃比控制是通过调节燃油喷射量和空气流量的比例，以控制发动机燃烧过程中的混合气的浓度，从而实现怠速转速的控制。
进气量控制是通过调节进气阀的开度，控制进入发动机的气流量，以实现怠速的稳定控制。
节气门控制是通过控制节气门的开启程度，限制进入发动机的空气流量，从而调节怠速的转速。
怠速控制系统在汽车行驶过程中起到了至关重要的作用。
它不仅可以提高发动机的燃烧效率，减少燃油的消耗，同时还可以降低排放物的排放，减少对环境的污染。
此外，怠速控制系统还可以提升车辆的驾驶舒适性，减少驾驶员的疲劳度。
随着汽车产业的发展和环保意识的提升，怠速控制系统将会得到更加广泛的应用和发展，为改善车辆性能和环境质量做出更大的贡献。
1.2 文章结构文章结构是指文章按照一定的章节、段落以及其他逻辑顺序组织起来的组织形式。
好的文章结构能够使读者更好地理解和掌握文章的内容。
本文将按照以下结构来组织文章内容。
首先，我们会对怠速控制系统的基本原理进行介绍。
在这一部分，我们将详细讨论怠速控制系统的基本概念，包括其作用、作用机理以及核心原理。
通过阐述怠速控制系统的基本原理，读者能够对该系统有一个全面的了解。
怠速控制系统的组成 -回复
怠速控制系统的组成-回复怠速控制系统的组成是指用于控制汽车发动机怠速运行的一系列装置和设备。
它的主要作用是确保发动机在怠速运行时保持稳态，并提供足够的动力供应，同时最大限度地降低排放和燃油消耗。
怠速控制系统由以下几个部分组成：1. 怠速控制阀（IAC阀）：怠速控制阀是整个怠速控制系统的核心组件，也是控制发动机怠速运行的关键设备。
它根据输入的控制信号自动调节进气量，以保持发动机在设定的怠速转速范围内运行。
怠速控制阀通常安装在节气门旁边，通过调整阀门的开度来控制进气量。
2. 电子控制单元（ECU）：电子控制单元是整个系统的大脑，负责接收和处理各种传感器信号，并控制怠速控制阀的工作。
ECU根据发动机负荷、温度、空气密度、油耗等参数对怠速进行实时调整，以确保发动机在稳定性、经济性和排放性能方面达到最佳状态。
3. 传感器：怠速控制系统配备了多种传感器，用于监测发动机和周围环境的各项参数。
常见的传感器包括空气流量传感器（MAF）、进气温度传感器（IAT）、进气压力传感器（MAP）、曲轴位置传感器（CKP）等。
这些传感器将测得的数据传输给ECU，以便系统做出相应的反应。
4. 燃油系统：怠速控制系统的燃油系统负责供应燃料，确保发动机能够在怠速运行时正常工作。
燃油系统包括燃料泵、喷油嘴（喷油器）、燃油滤清器等。
通过控制喷油器的工作时机和喷油量，以及调节燃油供应压力，燃油系统确保发动机在怠速时能够获得稳定的燃油供应。
5. 空气系统：怠速控制系统的空气系统负责供应充足的氧气，以支持燃料的燃烧。
它包括进气道、空气滤清器、节气门等。
通过监测和调节空气流量和进气温度，空气系统确保发动机在怠速状态下能够获得良好的空气燃料混合比。
6. 冷却系统：怠速控制系统的冷却系统负责维持发动机温度在适宜的范围内。
冷却系统包括散热器、水泵、风扇等。
通过调节散热器的散热性能和水泵的循环速度，冷却系统确保发动机怠速运行时的温度保持在合适的范围内。
怠速控制系统的控制内容
怠速控制系统的控制内容
怠速控制系统主要通过控制发动机怠速时的进气量，来达到控制怠速转速的目的。
它包括传感器、ECU及执行机构等部分。
怠速控制的主要内容有：
1. 起动后控制：在发动机起动后，怠速控制系统会根据发动机的温度和转速等参数，控制进气量，使发动机快速达到稳定的工作状态。
2. 暖机过程控制：在发动机冷启动后的初期，怠速控制系统会控制进气量，使发动机尽快进入正常工作温度，降低冷启动对发动机的损耗。
3. 负荷变化控制：当发动机的负荷发生变化时，怠速控制系统会根据负荷的变化及时调整进气量，使发动机保持稳定的怠速运转。
4. 减速控制：当驾驶员松开油门踏板减速时，怠速控制系统会减少进气量，使发动机减速平稳，提高乘坐舒适性。
以上内容仅供参考，如需了解怠速控制系统的更多信息，建议咨询汽车维修专业人员或查阅汽车维修相关书籍。
发动机怠速控制(ISC)系统简介
主要组成
怠速直流电机 怠速节气门电位计
节气门电位计 怠速开关 怠速弹簧
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 14
半电子节气门怠速控制执行机构
怠速开关（F60）
怠速开关在发动机怠速工况时应闭
合，ECU 通过怠速开关的闭合信号来
识别怠速工况。 若怠速开关信号断开或异常，ECU
将比较节气门电位计和怠速位置反 馈信号的值来判断节气门的怠速位置。
簧使节气门有个较大的开度，此时可使发动机的转速在 1 500 r/min 左右，当 ECU 控 制怠速电机工作时，电机使节气门向关小的方向运动，当占空比信号一定时，电机转 动力与弹簧拉力平衡时，节气门的位置就会确定。
18
半电子节气门怠速控制执行机构
由此可知，减小占空比节气门开度 大，增大占空比节气门开度小。如果怠 速电机损坏或电路出现故障，ECU 对怠
发动机怠速控制（ISC） 系统简介
1
怠速控制系统
怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统之一。 其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度信号、空调压 缩机工作信号、变速器挡位信号等，通过怠速控制执行器对发动机进气量 进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开， 节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转 时的工况。
怠速控制系统
? 检查怠速控制阀工作情况：从节气门体上 拆下怠速控制阀，用导线将其一个端子连 接蓄电池正极，另一个端子连接蓄电池负 极时，阀芯应当移动。如阀芯不能移动， 说明怠速控制阀失效，应予更换新品。当 断开一根导线时，阀芯应当迅速复位，如 阀芯卡滞或不能迅速复位，说明控制阀故 障或复位弹簧失效，应更换新品。
占空比控制电磁阀式怠速控制阀
? 结构特点： 主要由电磁 线圈、复位 弹簧、阀芯、 阀座、固定 铁心、活动 铁心、进气 口和出气口 等组成。
工 作 原 理
?当线圈通电时，线圈产生的电磁力将阀杆吸起，使 控制阀打开。 ?控制阀的开度取决于线圈产生的电磁力大小， ECU 通过控制输入线圈脉冲信号的占空比来控制磁场强度， 以调节控制阀的开度，实现对怠速空气量的控制。
提
供
方
式
旁通空气式
节气门直动式
怠速状态的判断
? 在怠速控制系统中，ECU 需要根据节气门位 置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节 气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。
? 发动机怠速时，节气门关闭，节气门位置传 感器的怠速触点闭合，传感器输出端子 IDL 输出低电压信号，如果车速为零，就说明发 动机处于怠速状态；如车速不为零，则说明 发动机处于减速状态。
结 构 组 成
控制阀安装在阀轴的中部，阀轴的一端装有圆 柱形永久磁铁，永久磁铁对应的圆周位置上装 有位置相对的两个线圈。
1-控制阀 2-双金属片 5、7-线圈 6-永久磁铁 9-怠速空气口 10-固定销 11-挡块 12-阀轴限位杆
工 作 原 理
由ECU 控制两个线圈的通电或断电，改变两个线圈 产生的磁场强度，与永久磁铁形成的磁场相互作用， 即可改变控制阀的位置，调节怠速空气口的开度， 以实现怠速空气量的控制。
怠速控制
2、步进电机式怠速控制阀：
（1）结构：
步进电机、螺旋机构、阀芯、阀座等。
步进电机：
由永磁转子、定子绕组等组成。 用于产生驱动力矩。
螺旋机构：
由螺杆（丝杆）和螺母组成。 螺母与步进电机转子制成一体，螺杆的一端制有螺 纹，另一端固定有阀心，螺杆与阀体之间为滑动花键连 接，只能作轴向移动，不能作旋转运动。
为了改善发动机的再次起动性能，在点火开关断开 时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，为再次起动作 好准备。 当ECU内部主继电器控制电路接收到点火开关OFF位 置信号时，ECU将利用备用电源输入端提供的电压控制主 继电器线圈继续供电2秒，使步进电机的怠速控制阀退回 到初始位置，以便下次起动时具有较大的进气量。
三、怠速控制的原理：
④ 反馈控制
当发动机处于怠速工况运转时，如果发动机的实际 转速与ECU存储器中所存放的目标转速差超过规定值（如 20r/min），则ECU即控制怠速控制阀增减旁通空气量， 使发动机实际转速与目标转速差小于规定值。 目标转速与发动机怠速工况时的负荷有关，对应空档 起动开关是否接通、 是否使用空调、用电器增加等不同 情况，都有确定的目标转速。
（1）占空比型电磁式怠速控制阀：
1）结构：
（1）占空比型电磁式怠速控制阀：
2）工作原理：
电磁线圈通电产生电磁吸力。 当线圈产生的电磁吸力超过复位弹簧弹力时，阀轴 带动阀芯向上移动，打开旁通气道。 当电磁线圈断电时，阀轴及阀芯在弹力作用下复位， 将旁通气道关闭。 旁通气道开启与关闭时间由发动机发出的占空比信 号控制。
a）输入脉冲
b）工作过程
下一页
步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图 所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控 制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动 机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线 圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3 和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的 工作。
怠速控制系统的原理
怠速控制系统的原理
怠速控制系统是一种汽车电子控制系统，其主要目的是在汽车怠速状态下控制发动机的转速稳定在一定范围内，以提高发动机的燃烧效率，并减少尾气排放。
该系统通常由以下几个主要组件构成：
1. 空气流量传感器：用于测量进入发动机的空气流量，将相关数据传输给控制单元。
2. 电子控制单元(ECU)：接收来自空气流量传感器的信号，并根据预设的程序控制发动机转速。
ECU还会监测其他参数，如发动机温度、氧气传感器信号等。
3. 怠速空气控制阀(IACV)：该阀门的作用是根据ECU的指令控制进入发动机的空气流量。
通过调整空气流量，可以控制发动机的转速。
怠速控制系统的工作原理如下：
1. 当发动机处于怠速状态下，空气流量传感器会不断测量进入发动机的空气流量，并将这些数据发送给ECU。
2. ECU会根据已经预设的程序，检测空气流量的变化，并进行相应的计算。
3. 如果发现发动机的转速偏离了预设的范围，ECU会通过控
制IACV来进行调整。
4. IACV会根据ECU的指令，调整进入发动机的空气流量，从而控制发动机的转速。
5. 当发动机的转速接近预设值时，ECU会停止对IACV的控制，维持发动机在稳定的转速上运行。
此外，怠速控制系统还可以通过监测其他传感器的信号，如发动机温度和氧气传感器信号，来进行更精确的控制。
这有助于提高燃烧效率，减少尾气排放，并提高驾驶的舒适性。
汽车电子控制技术知识点
一、名词解释1、怠速控制：怠速控制的实质就是进气量的控制。
2、可变进气道：5通过改变进气气流路径的方法控制进气量的大小。
3、点火提前角：火花塞点火时，活塞距离上止点的曲轴转角。
4、点火导通角：初级线圈通电时间对应的曲轴转角5、节气门设定：使节气门工作特性与发动机ECU匹配。
6. ABS：防抱死制动系统，在制动过程中防止车轮抱死，从而获得最佳的制动性能。
7.顺序喷射：在发动机运转期间，由电控单元ECU控制喷油器按进气行程的顺序轮流喷。
8、ECU：电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
9、间歇喷射：在发动机运转期间，喷油器间歇喷射燃油。
10、A\D转换器：模拟数字转换器，将模拟量或连续变化的量离散化，转换为相应的数字量的电路11.怠速基本点火提前角：传感器有怠速信号输出时所对应的基本点火提前角。
12.空燃比：混合气中空气与燃料之间的质量的比例。
13.暖机修正：怠速工况ECU根据冷却液温度进行的点火提前角修正。
14.滚流：在进气过程中形成绕垂直于汽缸轴线方向旋转的有组织的空气旋流。
S:恒速行驶系统或定速控制系统，能自动调节节气门开度，使汽车按设定的速度行驶。
16缸内喷射：是将喷油器安装于缸盖上直接向缸内喷油。
17间隙脉冲喷射：每缸每次喷射都有一个限定的持续时间，用喷射持续时间来控制喷油量。
3.连续稳定喷射：指发动机在工作期间，燃油一直在连续喷射，其流量正比于进入汽缸的空气量。
18闭环控制：是通过对输出信号的检测并利用反馈信号，对输入进行调整，使输出满足要求。
5.驱动防滑转系统：驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的控制系统。
19主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身高度和姿态进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。
20变矩器的传动比：是指涡轮转速与泵轮转速之比。
21变矩器的转矩比：是指涡轮轴的转矩和泵轮轴转矩之比。
22变矩器的效率：是指输入功率和输出功率之比。
汽车发动机怠速控制系统的组成与工作原理-图文详解
• 起动初始位置的设定
起动后控制
• 暖机控制
怠速稳定控制
怠速预测控制
电气负载增多时的怠速控制
学习控制
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
检测方法
控制策略
4、怠速工况的识别
• 在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号 和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、 车速为零时，才进行怠速控制。
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
5、 怠速控制执行元件的类型和工作原理、 检测方法
以旁通式怠速控制系统为例，该种怠速控制系统 目前主要有两种基本类型：
• ⑴步进电机型（step motor type ） • ⑵旋转电磁阀型( rotary solenoid type )
安装位置、类型
工作原理
检测方法
控制策略
安装位置、类型
工作原理
检测方法
故障诊断
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
6、步进电机型怠速控制阀的控制策略 (1)起动初始位置的设定 (2)起动后控制 (3)暖机控制 (4)怠速稳定控制 (5)怠速预测控制 (6)电气负载增多时的怠速控制 (7)学习控制
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
1、怠速控制系统的功能
• 怠速控制的功用：一是实现发动机起动后的快速暖机过程； 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放 要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持 最低，以降低怠速时的燃油消耗量。
发动机怠速控制原理
发动机怠速控制原理1. 引言发动机怠速控制是现代汽车发动机管理系统中的一个重要部分。
它对发动机的怠速进行精确控制，保证了汽车在停车或行驶缓慢时的适应性和平稳性。
本文将就发动机怠速控制原理进行详细探讨。
2. 怠速控制系统概述发动机怠速控制系统主要由以下几个部分组成： 1. 怠速控制阀 2. 电子控制单元（ECU） 3. 传感器 4. 调节器3. 怠速控制原理发动机的怠速是指在车辆停止或行驶缓慢时，发动机维持的最低转速。
发动机怠速控制的目的是保证发动机在怠速时的稳定性和可靠性。
该控制原理如下：3.1 传感器检测在发动机怠速控制系统中，各种传感器会对发动机的转速、气温、氧气浓度等参数进行检测。
这些传感器将采集到的数据传输给ECU。
3.2 ECU计算ECU根据传感器提供的数据，通过内部的计算程序对发动机的工作参数进行分析和计算。
ECU会根据特定的算法，计算出怠速控制阀的开度。
3.3 怠速控制阀调节怠速控制阀是发动机怠速控制的关键部件。
根据ECU计算得出的开度，怠速控制阀会调节进气量，控制发动机的空气燃料混合比和进气量。
3.4 反馈控制控制阀调节后，ECU会不断监测发动机转速的变化。
如果转速偏离设定值，ECU会调整控制阀的开度，重新控制发动机的工作参数，以保持稳定的怠速。
4. 怠速控制系统的优势发动机怠速控制系统具有以下优势：4.1 节能发动机怠速控制系统可以减少发动机在怠速状态下不必要的能耗。
通过精确控制进气量和空燃比，减少了燃料的消耗。
4.2 环保怠速控制系统可以使发动机在怠速状态下更加稳定和平稳，减少了废气的排放。
这对于保护环境和改善空气质量具有积极的作用。
4.3 驾驶舒适性发动机怠速控制系统可以保持发动机的稳定性，从而提供更加平稳的行驶体验。
特别是在停车等待、缓慢行驶时，能够提高驾驶舒适性。
4.4 降低发动机磨损怠速控制系统可以避免发动机长时间在高转速或低转速下工作，减少了发动机的磨损和损坏，延长了发动机的使用寿命。
怠速控制工作原理
怠速控制工作原理
怠速控制是一种在车辆怠速状态下，通过控制发动机的运行和进气量，以保持恒定的转速的技术。
怠速控制的工作原理如下：
1. 传感器检测：系统会使用一系列传感器来检测车辆当前的运行情况，其中包括转速传感器、进气量传感器、进气压力传感器等。
这些传感器会将检测到的数据发送给控制单元。
2. 控制单元计算：控制单元根据传感器发送的数据，通过算法来计算当前的转速和进气量与设定值之间的差异。
如果当前转速低于设定值，控制单元会采取相应的措施来提高转速。
3. 进气阀控制：控制单元会通过电控单元来控制发动机进气阀的开启程度。
如果当前转速低于设定值，控制单元会适度打开进气阀，增加进气量，从而提高转速。
4. 燃油喷射控制：控制单元也会通过电控单元来控制燃油喷射系统，根据当前的运行情况来调节喷射的燃油量。
如果转速过低，则会增加燃油喷射量，以提高转速。
5. 反馈调整：控制单元会不断地根据传感器反馈的数据进行调整，以达到怠速的设定值。
如果转速偏高或偏低，控制单元会相应地调整进气阀和燃油喷射量，直到转速稳定在设定值。
通过以上工作原理，怠速控制系统可以保持车辆在怠速状态下
的恒定转速，使得发动机在停车等待或行驶缓慢时也能保持平稳运行，并且提高燃油利用率和驾驶舒适性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
怠速控制是指对怠速空气量的控制。
它要实现的功能除了稳定基本怠速以外，还可以将一些过去要利用各种附加装置才能实现的功能集中起来，使进气系统更加简化。
编辑本段怠速工况
是车用汽油机最常用的工况之一，发动机怠速工况运转性能的优劣也是评价发动机性能的重要指标。
汽油机的怠速性能主要体现在三个方面：怠速稳定性、怠速排放和怠速油耗。
编辑本段怠速控制目的
l降低怠速排放量l提高燃油经济性l提高怠速稳定性l获得良好的驾驶舒适性l达到迅速、平稳的过渡特性
编辑本段控制原理
当发动机怠速运行时，节气门处于全关位置，即进入发动机的空气量不再由节气门进行调节。
怠速控制的实质就是通过怠速执行器调节进气量，同时配合喷油量及点火提前角的控制，改变怠速工况燃料消耗所发出的功率，以稳定或改变怠速转速。
控制策略
a.在所有可能的工况条件下提供理想的怠速空气量。
b.及时补偿发动机的负荷变化。
c.采用维持最低怠速与减速空气量控制等方式，以取得良好的燃油经济性。
d.采用急减速时增加空气量等方式改善排放。
e.改善车辆的可驾驶性。
f.对于零件老化及各车异性等所致的差异能自动地进行补偿，以减少周期性调整的要求。
启动控制：发动机启动时，怠速控制系统控制怠速执行器使旁通进气量最大，以利于启动；启动之后，再根据冷却水温度来确定旁通进气量的大小。
暖机控制：暖机阶段，怠速控制系统根据冷却水温度的变化不断调整旁通进气量的大小，使发动机在温度状态变化的情况下保持稳定的转速。
怠速反馈控制：当暖机过程结束，或者ECU检测到节气门全关
信号，且车速低于2km/h，则怠速控制系统开始进行怠速反馈控制。
电器负载增多时的怠速控制：当同时使用的电器增多时，怠速控制系统也要相应增加旁通进气量，提高发动机的怠速转速。
编辑本段怠速控制方式
怠速控制的方式包括开环控制和闭环控制两种。
一般来说，在起动、暖机、急减速等工况时多采用开环控制，而在稳定怠速工况，多采用闭环控制。
闭环控制的反馈信号为发动机转速信号。
在对怠速空气量进行闭环控制时，多采用比例积分微分PID控制方式。
编辑本段怠速转速的控制过程
当发动机怠速负荷增大时，ECU控制怠速控制阀使进气量增大，从而使怠速转速提高，防止发动机转速不稳或熄火；当发动机怠速负荷减小时，ECU控制怠速控制阀使进气量减少，从而使怠速转速降低，以免怠速转速过高。
怠速转速的控制过程如图所示。
怠速执行器
怠速执行器的功能就是改变怠速时的进气量，改变的方式有：改变旁通进气量的方式和直接操纵节气门的方式即节气门直动式。
按照执行器驱动方式的不同，旁通进气量调节方式的怠速执行器又分为步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型真空开关阀和开关控制型真空开关阀。