(完整版)电控发动机怠速控制系统

项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
Step3．检查ISC阀的工作情况
①在端子Bl、B2上接上蓄电池正极，然后依次将S1、S2、S3、S4接负 极（搭铁），ISC阀应逐步关闭。
②在端子B1、B2上接上蓄电池正极，然后依次将S1、S2、S3、S4接 负极（搭铁），ISC阀应逐步开启。若按上述检查时阀不能关闭或打开， 则应更换ISC阀。
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step4怠速节气门位置传感器检测
万用表检测：插好连接 器，发动机正常怠速，测量 8脚与搭铁之间的信号电压， 应为2.8～3.6V。
项目六 发动机怠速控制
组件
功能
转速传感器（Ne）信号 检测发动机转速
节气门位置传感器
检测发动机的怠速状态
冷却液温度传感器
检测发动机冷却液温度
起动开关信号
检测发动机的起动工况
传 空调开关（A/C）信号 检测空调的工作状态（ON或OFF）
感 器
车速传感器
检测汽车行驶速度
空挡起动开关（P/N） 检测换挡手柄位置
液力变矩器负荷信号
作用：
怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参 数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值， 确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际 转速接近目标转速。
项目六 发动机怠速控制
发动机的快怠速:
①发动机起动后，冷却液温度没有达到正常温度之前，需要自动提高发动机 的怠速，以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。 ②在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动 机怠速，以免发动机停转。 ③对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机 怠速，以免发动机转速过低造成熄火，并使转向轻便、可靠。 ④当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速， 以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。
电子控制单元ECU通过VT1、VT2、VT3、VT4按一 定顺序控制电机线圈通断，产生旋转磁场，驱动电机转子 顺转或逆转。
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实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
step1．在车上检查怠速控制阀
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实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step3.怠速开关检测
拔下连接器，测量插座3 脚与7脚之间的电阻，松开 加速踏板，节气门全闭时应 小于1Ω；缓慢踩下加速踏 板，节气门打开时应为无穷 大。
项目六 发动机怠速控制
旋转电磁阀式怠速控制执行机构:
旋转滑阀怠速控制阀主要由永久磁铁、旋转滑阀、复 位弹簧、电枢等组成。
项目六 发动机怠速控制
旋转滑阀怠速控制阀的工作原理:
主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和 电刷及电插等组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，与 电枢轴一起转动，用于控制通过旁通空气道的空气量。
能
阀控制
旋转电磁 阀式
电子式
提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能
电子控制单元ECU用PWM信号 控制空气量大小
步进电机 式
电子式
提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能
ECU通过控制旋转步数来控制空 气量的大小
项目六 发动机怠速控制
平动电磁阀式怠速控制执行机构:
平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁 阀构成，其电磁线圈的驱动电流为电子控制单元ECU送来 的占空比PWM信号。
3．ECU在怠速控制系统的主要作用是根据各传感器输入的信号， 把发动机的实际转速与各传感器的信号所确定的目标转速进行比较。
4．怠速控制系统执行器的主要部件是怠速控制阀ISVC。它在怠速 控制系统的主要作用是控制节气门旁通空气通道。
5．怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和电器负荷控 制。
6．旁通空气式怠速控制执行机构的种类较多，一般可按结构分为平 动电磁阀式、旋转电磁阀式和步进电机式五种。
取出螺栓后拿出怠 速控制阀，清洁怠速控 制阀总成，检测里面的 滑阀有无卡滞，能否回 位，检测端子间的电阻 是否在规定范围内。
项目六 发动机怠速控制
实训一、拆装检修怠速控制阀
实训目标: 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。
在连接位置打上密 封胶后安装，最后检查 是否安装正确
10．旋转滑阀怠速控制阀主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺 旋回位弹簧和电刷及电插等所组成。
11．旋转滑阀怠速控制阀，在整个怠速范围内，ECU根据冷却水温 度等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠 速转速进行控制。
12．步进电机式空气调节器主要由阀芯、阀轴、阀座、转子、定子 线圈、壳体等组成。
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实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step2 供电检测
电源线：拔下连接器，测 量插头4脚与搭铁之间的电 压，应为5.0±0.5V搭铁线： 拔下连接器，测量插头7脚 与搭铁之间的电阻，应小于 1.5Ω。
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step5.怠速直流电机检测
拔下连接器，测量插座 1脚与2脚的电阻，应为3～ 200Ω。
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实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
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步进电机式怠速控制执行机构:
项目六 发动机怠速控制
步进电机的基本结构及工作原理:
ECU给电磁线圈提供脉冲信号，当电机转子顺转或逆 转时，阀心轴向移动，改变阀心与阀座之间的间隙。间隙 小，进气量少，怠速低；反之，间隙大，怠速高。
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步进电机怠速控制阀的控制电路:
项目六 发动机怠速控制
表6－2 各种旁通空气式怠速控制执行机构的比较
种类
开关式平 动电磁阀
式
控制方 式
机械式 或电子
式
功能
只提供低温时的附 加空气量
说明 附加空气量只有开、关两种状态
比例式平 动电磁阀
式
提供全部怠速空气 电子控制单元ECU用PWM信号
电子式 量，并具备四种功 控制空气量大小，或者通过真空
要点回顾
7．平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成， 其电磁线圈的驱动电流为ECU送来的占空比PWM信号。
8．平动电磁阀式怠速执行器由电磁线圈、阀轴、弹簧和阀等组成。
9．旋转滑阀式怠速控制方式是：在发动机工作过程中，由ECU将 检测到的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相比较，随时通 过旋转滑阀校正怠速旁通空气道的流通截面积，使发动机的怠速转 速实际值与其所储存的设定目标值相一致。
检测液力变矩器的负荷变化
动力转向开关信号
检测动力转向装置的工作状态
发电机负荷信号
检测发电机负荷的变化
项目六 发动机怠速控制
怠速控制系统控制内容:
怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和 电器负荷控制。
起动初始位置 设定
怠速控制 系统的控 制过程
起动控制 暖机控制 反馈控制 稳定控制
稳压控制
学习控制
电控发动机构造与维修
项目六
电控发动机怠速控制
旁通空气式节气门
平动电磁阀式怠 速控制执行机构
直动式节气门
脉冲电磁阀式怠 速控制阀
知识目标
1 学会怠速控制系统的作用、组成及怠速的定义 。 熟悉旁通空气式怠速控制执行机构的类型 2 、原理、组成等。
掌握节气门直动式怠速控制执行机构的 3 组成和作用等。
项目六 发动机怠速控制
1．怠速控制的方式随车型有所不同，对电控汽油喷射系统来说，目 前可分为两种类型，一种是控制节气门旁通管路中的空气旁通量， 称为旁通空气式；另一种是没有怠速空气旁通道，直接控制节气门 全关时的最小开度，称为节气门直动式。其中节气门直动式控制目 前最为常见。 2．发动机怠速控制系统主要由ECU、执行器和各种传感器等组成。
项目六 发动机怠速控制
旋转滑阀怠速控制阀的控制电路:
ECU的存储器中预存有不同发动机水温所对应的占空 比。所谓占空比是指线圈Ｌ2与Ｌ1平均通电时间之比。
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旋转滑阀怠速控制系统的检测:
检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将蓄电 池正极接+B，负极接RSC时，怠速控制阀应关闭；负极 接RSO时，怠速控制阀应打开。
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实训一、拆装检修怠速控制阀
实训目标: 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。
用鲤鱼钳把3个卡箍 松开，拔出2条水管1 条气管，找到怠速控制 阀的固定螺栓，用螺丝 刀把螺栓取出。
项目六 发动机怠速控制
实训一、拆装检修怠速控制阀
实训目标: 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。
16．怠速节气门位置传感器主要是反应怠速时节气门的开度。它安 装在节气门体内，与怠速控制电机连接在一起，可将节气门的开度、 怠速控制电机的位置信号输送给电控单元。
项目六 发动机怠速控制
怠速控制的方式(一）:
控制节气门旁通管路中的空气旁通量，又称旁通空气 式。
怠 速 空 气 控 制 阀
节 气 门
项目六 发动机怠速控制
发动机怠速控制系统:
发动机怠速控制系统主要由ECU、执行器和各种传感 器等组成。
项目六 发动机怠速控制
表6—1 怠速控制系统传感器类型及作用
要点回顾
13． ECU对怠速控制装置的控制内容因发动机而异。对于步进电 机式怠速控制装置，其控制内容主要有起动初始位置设定、起动后 控制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。
14．脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、阀杆、 固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。
15．节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感器、节气 门位置传感器和怠速控制电机等组成。
节气门怠速控制系统的组成及功用:
节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感 器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step1 机械故障检查
目测积碳、电机 轴承磨损、齿轮断 齿、驱动机构卡滞 等。
③诊断仪检测ISC阀步级数。
Байду номын сангаас 项目六 发动机怠速控制
脉冲电磁阀式怠速控制阀:
脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、 阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。
项目六 发动机怠速控制
节气门直动式怠速控制:
节气门直动式怠速执行器主要由直流电动机、减速齿 轮、丝杆等部件组成。
项目六 发动机怠速控制
当发动机熄火时， 怠速控制阀会“咔嗒” 一声，如果不响，应检 查ISC阀和ECU。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
Step2．检查ISC阀的电阻
检测B1－S1，Bl－ S3，B2－S2和B2－ S4四个线圈电阻，都 应是10Ω~30Ω，如电 阻不对，应更换ISC阀。
Step6.系统怠速基本设定
清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元ECU后，应进行怠 速基本设定。基本设定时间5～10s，期间不能拆装任何电控元件及导线， 不能踩加速踏板。
项目六 发动机怠速控制
桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行 机构:
项目六 发动机怠速控制
怠速控制过程及电路:
要点回顾