可编程控制器在电梯控制中的应用

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PLC在电梯自动控制上的应用

PLC在电梯自动控制上的应用

由于该系统输 入输 出点不多 : I TI 72 0C U 2 SMA C s —0 P 2 6
A /I /R L C X; L Y P C。这种型号 的 P C集成 2 L 4输入/ 6输 1 出共 4 0个数字量 IO点 ; / 可连接 7 扩展模块 ; 个 6个独立 的 3 1- 高速计 数器 ; 0dI z 2路独立 的 2 1- 0 l d z高速 脉 冲输 出; 有 具
维普资讯
山西 电子技 术
20 0 6年 第 4期
应 用 实践
P C在 电梯 自动控 制 上 的应 用 L
董 猛
( 大连海事大学, 辽宁 大连 162 ) 106
摘 要 : P C应用于电梯控制 , 将 L 克服 了继电器控制的控制 线路 复杂 、 体积大、 障率高、 于维护等 缺点 , 故 难 控
P C的编程语 言丰富 , L 而且直观方便 。
1 2 使 用 维 护 方 便 .
MPI 通讯协议和 自由方式通讯 能力 。完全适 用 于五 层电梯 的 自动控制系统 。
2 2 输入输出点分 配 .
输 入端 ( ) 输 出端 ( 1 Q)

P C输入输 出接 口是 已经按不 同需求做好的 , L 可直接 与 控制现场 的设备相 连接 的接 口。如输 入接 口可 以与 各种开 关、 传感器连接 ; 输出接 口具有较强的驱动能力 , 以直接 与 可 继 电器 、 接触器 、 电磁 阀等 连接。不论是输 入接 口还 是输 出
O 引 言 传统的成 , 由于继 电器 、 触器 都是 有 触点 的 电气 元件 , 接 体积 庞
大 , 用寿命 有限 , 使 弧光放 电严重 , 导致整个控制 系统存 在着
动、 、 平层 停层 、 、 呼叫 优先响应 、 回收等控制 功能 , 中, 信号 其

基于plc的电梯控制系统设计

基于plc的电梯控制系统设计

基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。

为了实现电梯的安全和高效运行,基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统应运而生。

本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计,并探讨其在实际应用中的优势和挑战。

2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前,我们需要了解电梯的工作原理。

一般而言,电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。

当乘客按下轿厅或轿内按钮时,信号将传递给PLC进行处理,并通过门机控制开关门。

3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。

首先,PLC具有高度可编程性和灵活性,可以根据不同需求进行程序开发和修改。

其次,PLC可以实现多任务处理,并能够处理多个输入和输出信号,提高电梯的运行效率和安全性。

此外,PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点,能够保证电梯的正常运行。

3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时,需要考虑以下要点。

首先是安全性,包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。

其次是效率,包括调度算法设计、门机控制优化等。

还需要考虑可靠性和可扩展性,以适应未来可能的升级和扩展需求。

4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。

常见的算法有先来先服务(FCFS)、最短寻找时间(SSTF)等。

这些算法简单易实现,但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。

4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。

例如,在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能,以减少等待时间。

此外,基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度,以避免超载和提高电梯的运行效率。

5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。

PLC在电梯控制中的应用

PLC在电梯控制中的应用

国家职业资格全国统一鉴定维修电工(职业名称)论文(国家职业资格二级)论文题目:PLC控制器在电梯设备中的应用姓名:身份证号:准考证号:所在单位:报考机构:引言如今,随着科技的进步,自动控制这一领域也得到了迅速发展,相关科技得到了广泛普及和应用。

在工业控制方面,采用微机技术的可编程序控制器(简称PLC)正在世界各地,各个领域得到迅速发展。

电梯——标志现代物质文明的运输工具,是机电一体化的复杂运输设备。

目前电梯的生产情况和使用数量已经成为国家现代化城市的标志之一,随着现代化的城市的高度发展,每天都有大量人流和物流需要运输。

以上两项事实,使得PLC在电梯控制领域中的应用成为一种必然的需要,本文主要论述的内容就是这一应用中的一些问题。

目录摘要 ----------------------------------------------1 第一章 PLC简介---------------------------------------2 1.1 PLC的基本概念与功能------------------------------2 1.2 PLC的特点及结构组成------------------------------2 第二章 PLC 在电梯控制领域中的应用---------------------3 2.1电梯领域中PLC与其他控制方式的对比----------------3 2.2 PLC的工作方式和原理------------------------------6 2.3 PLC的编程语言------------------------------9 2.4 电梯自动控制方式---------------------------------10 2.5 PLC参与的电梯控制系统-------------------------11 2.6 PLC对电梯变频电机的控制--------------------------12 2.7 PLC用于电梯控制的梯形图--------------------------13总结-----------------------------------------------15 参考文献----------------------------------------16摘要随着我国科技与经济的高速发展,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。

PLC在电梯控制系统中的应用技术

PLC在电梯控制系统中的应用技术

PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。

为了保证电梯的正常运行,使用可编程逻辑控制器(PLC)成为了一种先进而可靠的控制技术。

本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术,探讨其优势和发展前景。

一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。

其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。

而PLC作为电梯控制器的核心部件,负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。

二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中,PLC可以根据输入的信号和条件,控制电梯的运行模式。

例如,根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态,PLC 可以判断何时启动上行或下行,甚至是停运。

通过编程逻辑,PLC可以实现多种运行模式的切换,提高电梯的运行效率和用户体验。

2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。

PLC可以通过接收传感器信号,控制电梯门的开关时间和逻辑。

通过精确的控制,PLC 可以确保电梯门的平稳开关,防止夹人等安全事故的发生。

3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全,电梯控制系统中必须包含安全系统。

而PLC作为电梯控制器的核心部件,可以监控电梯的运行状态和各种故障。

当发生故障时,PLC能够及时发出警报并采取相应的措施,保障乘客的安全。

4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时,例如电力故障或火灾等,在PLC的控制下,电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁,以便乘客安全撤离。

而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作,提高应急救援的效率和准确性。

5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断,可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。

这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养,并能够更快地排除故障,减少维修时间和成本。

三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高:PLC具备高可靠性的特点,能够稳定运行并长时间工作,保证电梯的正常运行。

可编程控制器在电梯控制系统中的应用

可编程控制器在电梯控制系统中的应用
际位置 比较 , 来决定 电梯的运 行方 向。 () 4 选层 功能的实现 , 当电梯进入某 楼层减速 点时 , 电梯 轿厢上安装的电磁感应器通过隔磁板 表明进入该楼层 , 如果 满足停车条件 , 开始减速 。此外还 有 电梯开 关 门、 则 安全 回
路 控 制 、 防等 。 消
3 程序 设 计
R 3
R 4 R5 R 6 R 7 R 8
工 作 状 态输 送 给 PE I。
PE输出 B D码须外接七段译码器控制数码管 显示 , I C 还有 的
PE输出端外接加减计数器通过 计数, 段译码 控制 数码管 I 七
显示 。下 面介绍一种普遍适 用 的设计方 法 ,I PE输 出端直接 与七段 数码管相连 , 过程序软件译码 : 通 根据所选型号松下 F 1 规定 内部继电器 R 一R P, 1 8为 1 ~ 8 层楼层信号 , 输出端 Y 0一Y 6直接控制七段数码管 ace 5 5 bdf g 七段 。真值表如表 1 。
() 1信号控制系统 : 电梯信 号的控制基本上 由 P E实现 。 I 输入 到 PE的控制 信号 育 : I 运行 方式 选择 、 运行 控 制、 内指
召唤 的记忆 和消 除功 能时必 须 保证 正 向 消号 , 向保号 功 反
能。当按下一个指令按 钮或 者召唤按钮 , 电梯 不在本楼层 且

输出笔段状 态
P c内部楼层信号 L
b l 0 d f g Rl R 2 0 0 0 0 l l 0 l
() 3 电梯工作过程 : 电梯一次完整 的运 行过程 , 就是 曳引
电动机从启动 、 匀速运行 到减 速停车 的过程 。PC接收来 自 L 操作面板和呼梯盒 的召唤信号 、 厢和 门系统信 号 以及井道 轿

可编程控制器在26层电梯控制系统应用

可编程控制器在26层电梯控制系统应用

3 电梯 信号 控制
2 . 3 电梯 的电气控 制装 置
电梯 的电气控制装置是整个 电梯系统 中非常关键 的部分 。 只有根据 实际情况使得 电梯 的电气控制 装置能够很好 的运行 , 整 个电梯系统才 能 够正常的运行下去 。电梯 的电气 控制 装置是 由电子控制装 置、 操纵装置 以及显示设备组成 的。这 些电气控制装置都按照相关 要求正常的运转 , 才能使得整个电梯系统正常的运转, 从而更好的为整个电梯系统服务。
2 . 1 电梯 的电力拖动系统
在整个 电梯 系统 中,为 电梯提供 电源 的装置 一般 为三线 五相 制, 3 8 0 V的 电压为 电梯提 供电源 。在整个 电梯 系统 中, 一般把测速发 电机 、 速度脉 冲器 和电机相连 , 这样才 能保 证电梯的 电机 能够很好 的为整个 电 梯装 置系统进 行供 电
4 可编 程控 制器 的特 点
可编程控制器是一种数字运算操作的 电子系统 , 采用可 以编程 的存 储器, 用于其 内部存储程序、 逻辑运算 、 定时和算数运算等操作 。由于可 编程控制器的优点, 目前可编程控制器被广泛应用于 自动控制系统中, 为 自动控制系统的顺利运行做 出了很大的贡献 。目前 , 可编程控制器 的 优 势 和 特 点 主 要 表 现在 以 下几 个 基 本 方 面 。
1 前 言
可编程 控制器也就是我们通 常所 说的工业控制微型计算机 , 它的简 称是 P L C。由于可编程控制器有很 多的优 点, 比如 , 编程相对 比较 方便、 操作 简单再加上其可靠性相 当高, 目前在工业生产 中可编程控 制器被广 泛应用 。随着 变频技术的发展 , 可编 程控 制器可 以应用 的领域越 来越广 泛。可编程控制器在 电梯控制系统 中的作用主要是其在逻辑开关上的应 用 。由于可编程控制器的逻辑运算能力和 良好的数据输入输出功能这样 就使得 可编 程控制器和逻辑开关 能够很 好的结合 , 从而对整个 电梯系统 很好 的进行控制。

PLC在电梯控制中的应用

PLC在电梯控制中的应用

PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具,其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。

为了确保电梯运行的平稳和高效,自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。

而PLC(可编程逻辑控制器)作为一种高效稳定的控制设备,得到了电梯控制领域的广泛应用。

PLC是一种数字化的电子设备,能够根据指令运行预设的逻辑程序,并进行实时监控和数据处理。

在电梯控制中,PLC可以扮演多种角色,如楼层选择、电机控制、故障检测等,下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。

1. 楼层选择控制在传统电梯系统中,乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。

而利用PLC,可以将这一过程实现自动化。

当乘客按下楼层按钮时,PLC会接收到这一信号,并根据设定的优先级和楼层情况,自动判断电梯应该前往哪一个楼层。

PLC能够迅速进行计算,减少等待时间,提高电梯的运行效率。

2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制,而PLC正是实现这一功能的关键。

PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号,精确地控制电机的转向和速度。

当电梯到达目标楼层时,PLC会及时停止电机的运行,使电梯平稳停靠。

PLC还能够监控电机的运行状态,一旦出现异常,即可通过报警系统及时发出警报。

3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患,如电路故障、开关失灵等。

PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态,并在发现故障时进行相应处理。

通过预设的故障诊断程序,PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。

这有效减少了人工排查的时间和成本,提高了故障处理的效率。

4. 紧急情况处理在意外情况下,PLC也能发挥重要作用。

当电梯出现火灾、停电等紧急情况时,PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。

这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全,减少事故的发生。

总结而言,PLC在电梯控制中的应用,大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。

其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能,使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。

PLC在电梯运行控制中的应用分析

PLC在电梯运行控制中的应用分析

PLC在电梯运行控制中的应用分析摘要:PLC可编辑控制器在电梯当中运用,是具有历史意义的。

随着社会的进步与科学信息技术的发展,人们希望电梯能够向智能化、功能化、舒适化方向发展。

因此,运用现代最新的科技应用到人们日常需要的电梯当中,从而满足人们需求。

关键词:PLC可编辑控制器电梯设计原理本文就PLC可编辑控制器与电梯进行综合阐述,运用最新的科技与最新的电梯设计要求来为人们建立一个智能化、科学化、舒适化的理想电梯。

1 PLC的工作原理以及特点1.1 PLC的工作原理PLC的工作原理根据其结构分为以下三点:(1)输入环节:PLC通过对输入的数据进行读取分析然后将这些数据存储为映像区单元。

(2)数据输入完毕后便进入到用户程序执行环节,这个环节中PLC 通过对用户程序进行扫描且计算,将计算的结果以数据状态进行刷新。

(3)进行刷新之后便进入输出刷新环节,PLC系统中的中央处理器会按照映像区的数据状态将所有的输出锁存电路进行刷新并输入到相应的电路驱动设备中去。

1.2 PLC系统的特点PLC系统的特点包括反应速度快、可靠性强、操作简单、抗干扰能力强、易于安装与维护等,这些都为PLC性能提供了保障。

2 PLC系统与电梯的概述2.1 电梯电梯最早出现在金字塔的建筑中,通过人力驱动来实现的,只不过那个时候电梯名称叫做卷扬机。

随后,开始出现以蒸汽为动力的卷扬机,相继水压电梯、油压贡和控制阀的液压梯渐渐出现在人们的视线里。

根据相关资料报道,第一台以电力为动力的电梯出现在人类的生活中,是在1889年有美国奥的斯公司在纽约城市发明出来的,这个举动大大提高了人们的生活质量,从而促进社会与经济的发展,具有深刻的历史意义。

2.2 提高电梯技术随着社会的进步与科学技术的发展,人们对电梯的要求也越来越高,比如,智能化、高速化等需求,为了更进一步满足人们的需求,人们通过科学技术对电梯功能不断改造、改善与创新,直到今天,我们将PLC控制系统运用到电梯控制系统当中,从而满足当今社会的需求,继续谱写电梯历史篇章。

可编程控制器(PLC)在电梯工程中的应用

可编程控制器(PLC)在电梯工程中的应用

I磁 制 电 抱闸 动
统立即作出反应 ,通过事先编制好 的机 内程序 , 产生输 出信号 ,这些信号控制被控系统的外部负 载 ,如接触 器 、继 电器 、指示灯 等 。
P C具 有 丰 富 的指 令 系 统 。基 本 指 令 用 来 取 L

PL c
1. ... . . ... ..一 .....
Th p ia i n o r g a eAp l to f o r mm a l gcCo t ol ri h c P b eLo i n r l t e e n
Elv t rEng ne rng e ao i ei
F ENG —x a g Xi in .
( un dn a oa D f s eh ooyadA vn e c a iS ho,G aghu5 0 1 ,C ia G ag ogN tn l e ne c nlg n da cdMehnc col u nzo 1 55 hn ) i e T
2 P C介绍 【 L 1 】
可编程序控制简称 P C L ,是将微型 电子计算
机 技 术 直接 用 于生产 过 程 自动化 的装 置 ,构 成 以 机 电一 体为 特点 的 自动化 系统 。 P C是 专 门为 生 产 过 程 自动化 而 设 计 的 ,控 L
适感 好 ,省 电 ,但 知道 P C L 、变频 器在 电梯 控
制功能强 ,可在一般工作现场安装使用 ,抗干扰 能 力强 、灵 活可 扩 ,并且特 别把 可靠 性放 在首 位 。
P C的工 作 原 理 是 基 于对 输 入 信 号 不 断 地 进 L
行 监视扫描 ,输入信号来 自按钮 、传感器 、行程
开关 等 元 件 ,当检 测信 号 状 态 已改 变 时 ,控 制 系

PLC在电梯安全系统中的应用

PLC在电梯安全系统中的应用

PLC在电梯安全系统中的应用电梯作为现代城市中广泛应用的交通工具,为我们提供了快捷、便利的上下楼方式。

然而,在使用电梯的过程中,我们也经常会面临安全隐患。

为了提高电梯的安全性能,现代电梯普遍采用了可编程逻辑控制器(PLC)技术,以实现全面的电梯安全保护。

本文将探讨PLC在电梯安全系统中的应用。

一、PLC在电梯控制系统中的应用电梯控制系统是电梯的核心部件,负责对电梯进行控制和管理。

在传统的电梯控制系统中,常用的方式是使用继电器进行电路控制。

然而,继电器的使用不仅占用空间,而且还容易受到电磁干扰。

相比之下,PLC作为一种可编程的控制器,具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等特点,成为了电梯控制系统的首选。

PLC通过接收来自电梯各个传感器的信号,进行处理和分析,并输出相应的控制指令,实现电梯的各项操作。

例如,当用户按下楼层按钮时,PLC会接收到相应的信号,根据当前电梯位置和运行状态进行判断,然后通过控制电梯电机和门机的运行,带动电梯到达用户所需的楼层。

这种基于PLC的电梯控制系统不仅能够提高电梯的运行效率,还能够确保乘客的安全。

二、PLC在电梯安全监控系统中的应用除了控制系统外,电梯安全监控系统也是保障电梯安全的关键部分。

在过去,传统的电梯安全监控系统主要依靠人工操作进行检测和监控,存在监控范围有限、人为疏忽等问题。

而随着PLC技术的广泛应用,电梯安全监控系统也得到了极大的改善。

PLC可以连接各种传感器和控制设备,实时监测电梯的各项运行参数,并对异常情况进行识别和处理。

例如,PLC可以监测电梯的速度、位置、超载情况等,当检测到异常情况时,PLC会发出警报信号,同时采取相应的措施,如紧急制动等,以确保电梯运行的安全。

此外,PLC还可以与火警报警系统、门禁系统等进行联动,实现更加全面的电梯安全保护。

三、PLC在电梯故障检测与维修中的应用电梯故障的及时检测与维修,对于电梯的正常运行至关重要。

而传统的电梯故障检测与维修往往依赖于人工巡检,无法有效地发现潜在的故障风险。

PLC在智能电梯控制中的应用

PLC在智能电梯控制中的应用

PLC在智能电梯控制中的应用智能电梯作为现代化城市交通重要组成部分之一,其功能和性能的提升对于人们的生活起到了重要的促进作用。

其中,PLC(可编程逻辑控制器)在智能电梯控制中的应用起到了至关重要的作用。

本文将就PLC在智能电梯控制中的应用进行探讨,并分析其优势和局限性。

一、PLC在智能电梯控制中的基本原理PLC作为一种可编程的工业自动化控制设备,能够根据预先设定的控制程序,对工业生产过程进行自动化控制。

在智能电梯控制中,PLC 主要负责电梯的运行、停靠、门禁等功能的控制。

其基本原理如下:1. 传感器信号采集:PLC通过与传感器相连,获取电梯相关信息,如电梯当前位置、所需停靠楼层等。

2. 逻辑处理:PLC根据预设程序对传感器信号进行处理,并根据运行逻辑判断电梯的具体运行状态,如上行、下行、停靠等。

3. 控制输出:根据逻辑处理结果,PLC输出相应的控制信号,控制电梯的运行、停靠、门禁等操作。

例如,当电梯到达某一楼层时,PLC 将会控制电梯门的打开与关闭。

二、PLC在智能电梯控制中的优势1. 稳定可靠:PLC采用可编程控制,其逻辑处理能力强,运行稳定可靠。

相比传统的电梯控制方式,PLC能够更精确地控制电梯的运行状态,减少故障和事故的发生。

2. 灵活性高:PLC的程序编写非常灵活,可根据电梯的具体需求进行定制化设置。

同时,PLC还能实现电梯运行过程中的自动调节和优化,提高电梯的运行效率。

3. 安全性强:PLC能够实时监控电梯的状态,并对异常情况进行及时响应。

当电梯发生故障或者超重时,PLC能够快速停机并发出警报,确保乘客的安全。

4. 易于维护:PLC的故障排查和维修相对简便。

一旦PLC出现故障,可以通过替换控制程序或者部件来快速修复,减少电梯停运时间和维修成本。

三、PLC在智能电梯控制中的局限性1. 成本较高:与传统电梯控制相比,PLC的成本较高。

除了硬件设备的购买成本外,还需要专业的技术人员进行程序编写和维护,增加了整体投资成本。

电梯调度系统的PLC控制

电梯调度系统的PLC控制

电梯调度系统的PLC控制1. 简介本文档旨在介绍电梯调度系统中使用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制的原理和流程。

电梯调度系统是一种用于自动控制电梯运行的系统,通过使用PLC作为控制器,可以实现灵活的电梯调度和优化。

2. PLC的基本原理PLC是一种专用的计算机控制设备,用于监测和控制机械设备的运行。

它可以通过接收输入信号、执行逻辑计算和输出控制信号来实现对电梯运行的控制。

PLC具有高效稳定的性能,可以实时响应输入信号并进行相应的逻辑判断和控制输出。

3. 电梯调度系统的构成电梯调度系统由电梯、传感器、PLC和控制端组成。

传感器用于检测电梯楼层、乘客需求等信息,并将其作为输入信号传输给PLC。

PLC根据输入信号进行逻辑判断和计算,然后控制电梯的运行状态和方向。

控制端用于接收用户的操作指令,并向PLC发送相应的控制信号。

4. 电梯调度系统的PLC控制流程4.1 初始化:当电梯调度系统启动时,PLC进行初始化设置,并将电梯置于初始楼层。

4.2 输入信号获取:PLC通过传感器获取电梯当前所在楼层、目标楼层和乘客需求等输入信号。

4.3 逻辑判断:PLC根据输入信号进行逻辑判断,包括判断电梯是否空闲、是否有乘客需求以及目标楼层的选择等。

4.4 控制信号输出:PLC根据逻辑判断的结果,生成相应的控制信号,包括电梯的运行方向、运行速度等,并将其发送给电梯。

4.5 电梯控制:电梯根据PLC发送的控制信号进行相应的运行操作,包括开关门、上下运行等。

4.6 反馈信号获取:电梯在运行过程中,不断向PLC发送反馈信号,包括当前楼层、运行状态等信息。

4.7 更新状态:PLC根据反馈信号更新电梯的运行状态和位置等信息,并持续进行逻辑判断和控制信号输出,以实现电梯的自动运行和调度。

5. 总结通过使用PLC作为电梯调度系统的控制器,可以实现电梯的智能化调度和优化。

PLC通过获取输入信号、进行逻辑判断和控制信号输出,实现对电梯的自动控制。

可编程计算机控制器在全集选电梯控制中的应用

可编程计算机控制器在全集选电梯控制中的应用

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技 术
全 、故 障率 显 著 降 低 。 目前 正 利 用 P C 网络 扩 展 功 能 对 此 C 电 梯进 行 小 区远 程 监控 的技 术 改 造 。
社 .2 U . o 2
[ ] 宗 群 ,雷 小锋 ,等 .P C在 变压 变 频调 速 电梯 控 制 系统 中的 2 L 应 用 [].电气 传 动 , 19 , ( ) 1- 1 J 9 9 2 : 9 2 . [ ] 齐 蓉 , 肖维 荣 ,新 一 代 可 编 程 计 算 机 控 制 器技 术 【 3 M].西
R 进 入 能耗 制 动 状 态 。
速 度控 制信 号通 过其 输 出模 块 送 入 , 由变 频 器 直 接 控 制 和
驱 动 主 电 动 机 ,三 相 交 流 电 源 经 交 流 接 触 器 O S接 入 变 频 器 的 交 流 电 源 输 入 端 R、S 、T ,变 频 器 的 输 出 断 U、V、 W 直 接 与 电梯 的 主 电 动 机 I 连 接 ,如 图 4所 示 ,其 中制 M
⑤ 失 电后 启 动 应 急 电源 就 近 平 层 程序 模 块 主 要用 于失 电后 控 制 系统 启 动 应 急 电源 ,判 断 轿 箱 即 时 位 置并 就 近 平 层 ,轿 厢 门开 肩 。
⑥故障检测及报警显示程序模块
主要 包 括 故 障 检测 、故 障报 警 及 故 障 显示 的功 能 。 ( )硬 件 电路 2

于 P C的 编 程 环境 具 有 仿 真 运 行 的 功 能 ,因 此 可 以在 计 算 C 机 上 完 成 第 一 阶 段 的 各 模 块 程 序 调 试 ,从 而可 以节 省 开 发
的成 本 和 缩 短 开 发 周 期 ;第 二 阶 段 是 在 安 装 现 场 调 试 并 设

PLC在电梯控制系统中的应用

PLC在电梯控制系统中的应用

PLC在电梯控制系统中的应用电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具之一,其安全性和可靠性对于乘客来说至关重要。

PLC(可编程逻辑控制器)作为一种专用的工业控制器,广泛应用于电梯控制系统中,为电梯的运行提供了精确而高效的控制。

本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用。

一、PLC的基本原理和特点PLC是一种以微处理器为核心的控制器,通过逻辑运算、计时和计数等特殊功能指令,实现对现场设备的控制。

相比传统的继电器控制系统,PLC具有以下特点:1. 程序可编程:PLC利用编程软件进行参数和逻辑设置,实现灵活的控制逻辑,适应不同场景的需求。

2. 高可靠性:PLC内部电路设计稳定,抗干扰能力强,因此能够提供高度可靠的控制。

3. 监控能力强:PLC可以实时监测输入和输出状态,并存储历史数据,便于故障排查和运行状态分析。

4. 扩展性良好:PLC系统可以根据需求进行扩展和定制,实现不同功能的控制。

二、PLC在电梯控制系统中的具体应用1. 电梯门控制:电梯门的开闭控制是电梯系统中最基本的功能之一。

PLC可以通过检测开关信号和编程逻辑,实现电梯门的平稳开合,避免夹人和撞击等危险情况的发生。

2. 楼层选层控制:乘客通过在楼层按钮上按压选择要到达的楼层。

PLC接收到按钮信号后,根据预设的控制策略,判断电梯当前位置和运行方向,并实现电梯的运行至目标楼层。

3. 特殊操作控制:PLC还可以实现电梯的特殊操作控制,例如紧急停车、火警自动返回、载货模式等。

通过编程设置相应的触发条件和动作逻辑,PLC可以实时响应各类异常情况,并采取相应措施保障乘客的安全。

4. 运行状态监测:PLC可以实时监测电梯的各种传感器和开关状态,如速度、重量、门开关等,并将这些数据反馈到控制系统。

通过对这些数据的分析和处理,可以实现电梯运行状态的监测和故障预警功能。

三、PLC在电梯控制系统中的优势和应用前景1. 提高安全性:PLC具备高可靠性和灵活性的特点,能够实现对电梯运行过程的精确控制,从而提高电梯的安全性。

可编程控制器在电梯控制系统应用10

可编程控制器在电梯控制系统应用10

摘要随着我国城市化建设的深入发展,高楼建筑不断涌现,电梯己成为了不可缺少的垂直方向运载工具,具有广阔的市场前景。

目前,国内电梯制造业大多靠引进国外新技术,国内自主开发电梯控制系统技术企业寥寥无几。

为此,本设计就可编程控制器在电梯控制系统应用作论文研究,探讨电梯控制系统的一种方法。

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)是一种基于计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制裂置,它采用编程方法来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

在现代工业控制领域中,可编程序控制器是应用最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置,它己经成为当代工业自动化的主要支柱之一。

设计方案就电梯、可编程控制器、变频器主要部分基本组成和工作原理进行了概述。

引出了电梯可编程控制硬件系统设计框架、系统电路,阐述了硬件系统各主要部件选择原则。

将可编程序控制器作为核心控制部件应用于电梯,用其与外围器件组成电梯自动控制系统,与传统继电器逻辑控制的电梯控制系统相比,电梯可靠性、易维护性、灵活性,使用寿命、控制水平等得到了极大的提高。

特别是变频调速技术和PLC控制系统的结合。

更进一步改善了电梯运行的舒适感,使电梯运行达到了较为理想的控制效果。

关键词:电梯;可编程逻辑控制器;变频器变频;调速梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1可编程序控制器 (3)1.1可编程序控制器概述 (3)1.2可编程序控制器的基本结构及工作原理 (4)1.2.1PLC的基本结构 (4)1.2.2可编程控制器的工作原理 (5)1.3可编程控制器主要技术指标 (6)2电梯控制系统的硬件设计 (7)2.1控制系统总体架构 (7)2.2电梯PLC控制系统设计分析 (8)2.2.1电梯PLC控制系统功能及设计内容 (8)2.2.2电梯控制系统电路设计步骤 (9)2.2.3电梯可编程控制(PLC)系统设计 (9)2.3变频器的选择 (11)2.3.1通用变频器选择条件 (12)2.3.2变频器主要参数的设置 (13)2.4可编程控制器的选择 (15)2.4.1可编程控制器的选择 (15)2.4.2输入输出(I/O )点数计算 (16)2.4.3输入输出(I/O)分配对照表 (18)3电梯可编程控制系统的软件设计 (21)3.1电梯门控模块程序梯形图 (21)3.1.1电梯开门控制 (21)3.1.2电梯本层关门 (23)3.2 轿内指令及外呼信号的登记消除及显示模块 (24)3.2.1轿内指令信号处理 (24)3.2.2外召唤信号处理 (25)3.2.3综合信号处理 (26)3.3电梯的信号显示和铃控、报警 (29)3.3.1电梯信号显示 (29)3.3.2铃控与报警 (32)结言 (33)参考文献 (34)引言电梯作为现代高层建筑的垂直运载工具,在人们的生产、生活中得到越来越广泛的应用,为此,催生了电梯控制技术的发展。

PLC可编程控制器在电梯控制系统中的应用

PLC可编程控制器在电梯控制系统中的应用
( 5 )采用 模块 化结 构 , 扩展 容 易 , 改造 灵活 。
3 P L C控制 电梯 的优越 性
系统当中, 可满 足 当今人 们对 电梯 提 出的 高要求 。
1 可 编程 控 制器 ( P L C)
可编程 逻辑 控 制 器 是 一种 小 型 可 操 作 逻 辑 运算 、
顺 序控 制 、 计数 、 定 时等 程序 , 通过 数字 或 模拟量 输 入/ 输 出控 制各 种预 期要 实 现 的过 程 或结果 的装置 。可编 程 控制 器 ( P L C ) 是继 电 器 和计 算 机 控 制 的 结 合 体 , 是
加 和改变 系统 的控 制功 能 。 ( 4 )P L C可 以进 行故 障 自动 检 测 和报 警 显 示 , 提
作 者 简 介 :王 兴 昌 ( 1 9 9 0 一 ) ,男 ,陕 西 咸 阳人 , 助理 工 程 师 ,本科 , 主要 从 事 特 种 设 备 的 检 验 检测 工作 。
随着现 代化 城市 的快 速 发 展 , 一座 座 高 楼 拔 地 而 起, 在 这些 高层 建筑 里 都 有 大 量 的 人 流 和物 流 需 要 电 梯 来运送 , 因此 电梯 在 现 代社 会 成 为最 普 通 的运 输 工 具 。在 高层 建筑 里 , 电梯 的 存 在显 示 出极 为 重 要 的地 位, 随 着经 济和 技术 的发 展 , 电梯 的使 用 越 来 越 广泛 , 已成 为现代 物质 文 明 的一个标 志 。电梯是 人员 和物 流 的主要 运输 工具 , 现 代 人 们 对 生 活 品质 的追 求 越 来 越
( 4 )维修 维护 方便 。P L C具有 完 善 的监 视诊 断功 能, 其工 作 状 态 和通 讯 I / O状态 、 异 常状 态等 都 有 明 显 的显示 。 目前 P L C采 用 智能 型 I / 0模块后 , 可以诊 断 和检测 机器 故 障 , 大大 提 高 了设 备 的维修 效率 。

PLC在电梯控制中的应用与安全保障

PLC在电梯控制中的应用与安全保障

PLC在电梯控制中的应用与安全保障由于人们生活水平的提高,电梯成为现代建筑中不可或缺的交通工具。

为了确保电梯运行的顺畅和安全,自动化技术被广泛应用于电梯控制系统中。

PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为一种集数字化、智能化和自动化于一身的控制设备,被广泛应用于电梯控制中,不仅提高了电梯的性能和稳定性,同时也增强了电梯的安全保障。

本文将深入探讨PLC在电梯控制中的应用以及其在安全保障方面的重要性。

一、PLC在电梯控制中的应用1. 故障检测与诊断在电梯控制系统中,PLC能够精确监测和诊断电梯的各种故障。

通过与传感器和执行器的连接,PLC能够实时检测电梯电机的转速、电梯门的开关状态等重要参数,一旦发现异常情况,PLC能够迅速发出信号并采取相应的措施,例如停止电梯运行或报警。

2. 运行控制与调度PLC在电梯控制系统中扮演着关键的角色,负责控制电梯运行和调度。

通过与电梯按钮和楼层传感器的连接,PLC可以根据乘客的指令以及楼层的需求,对电梯进行精准的调度和控制。

PLC能够智能地分配电梯的运行方向和停靠楼层,提高了电梯的运行效率和乘客的体验。

3. 安全保护控制在电梯运行过程中,安全保护是至关重要的。

PLC能够实时监测电梯的运行状态,识别并防止意外发生。

例如,当电梯超载时,PLC会立刻停止电梯运行并发出警报;当电梯门未完全关闭时,PLC会自动关闭电梯门以防止乘客受伤。

4. 数据采集与统计分析PLC可以记录并存储电梯的工作数据,例如电梯的运行时间、运行次数等。

这些数据可以用于电梯的故障排查和维护,以及电梯的性能评估和优化。

通过对这些数据的统计分析,可以及时发现并解决电梯运行中的问题,提高电梯的安全性和可靠性。

二、PLC在电梯安全保障中的重要性1. 故障预警与预防PLC的故障检测与诊断功能能够实时监测电梯的运行状态,并及时发出预警信号。

这样,维修人员就可以在故障发生前得到提醒,提前进行检修和维护,以保证电梯的正常运行。

PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用

PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用

PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用随着科技的不断发展,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)已成为自动化控制领域的重要设备之一。

在电梯和自动扶梯控制中,PLC的应用正日益广泛。

本文将详细探讨PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用,以及其带来的优势和挑战。

一、PLC在电梯控制中的应用电梯作为现代城市生活中常见的交通工具,其安全性和稳定性是至关重要的。

PLC在电梯控制中起到了关键作用。

下面将分别介绍PLC 在电梯控制系统的动力控制、楼层选择和故障监测方面的应用。

1. 动力控制在电梯的动力控制中,PLC负责监测和控制电梯的驱动系统。

它通过传感器实时检测电梯的位置和运行状态,并根据楼层选择的要求,控制电梯的启动、停止和速度调节。

PLC的快速响应时间和高精度的控制,确保了电梯的平稳运行和准确停靠。

2. 楼层选择PLC在电梯的楼层选择系统中起到了关键作用。

它通过监测控制面板上的按钮输入,判断乘客的楼层选择,并根据乘客需求合理地安排电梯的运行路线。

PLC的智能控制算法可以根据当前乘客的楼层需求和电梯的运行状态,实现最优的楼层选择,提高电梯的效率和运行速度。

传统的电梯系统中,故障的检测和排查需要手动进行,耗费时间和精力。

而PLC经过编程后,能够实现自动的故障监测和诊断。

它可以实时检测电梯的各种传感器信号,一旦发现异常情况,会自动报警并采取相应的措施,保障电梯的安全运行。

此外,PLC还可以记录故障发生的时间、位置和原因,便于后续的维护和改进。

二、PLC在自动扶梯控制中的应用自动扶梯作为人们日常生活中常见的交通工具之一,其安全性和可靠性同样重要。

PLC在自动扶梯的控制系统中能够提供多种功能,并增强了其性能和安全性。

1. 运行控制自动扶梯的PLC控制系统能够监测和控制扶梯的运行状态。

它通过传感器实时检测扶梯的速度、负载和运行时间,并根据这些参数来调整扶梯的运行速度和方向。

PLC还可以实现扶梯的启动、停止和紧急制动功能,以保证扶梯在各种情况下的安全运行。

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第6卷第2期杨凌职业技术学院学报Vol.6No.2 2007年6月Jour nal of Yangling Vocational&T echnical College Jun.2007*可编程控制器在电梯控制中的应用郭英芳,江菊叶(杨凌职业技术学院,陕西杨凌712100)摘要:在采用可编程控制器(PLC)和变频器实现电梯常规控制的基础上,利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。

通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。

关键词:控制;位移;变频器;编码器中图分类号:TM571.6+1文献标识码:B文章编号:167129131(2007)022******* Application of Programmable Logic Controller in Elevator ControlGUO Ying2fang,JIANG Ju2ye(Yangling Vocat ional and Technical College,Yangling,Shaanxi712100,China)Abstr act:Based on the PLC and inverter r ealizing elevrsor convention contr ol,and using the pulse signal which the encoder sends out to constit ute the position feedback to realize the elevat or precise displacement t o cont rol.T he numer ical contr ol of counts of floor,speed change of the signal,the gate area and level signal are realized t hr ough the P LC pr ogramming,which substitutes well position detector set,and incr eases reliability and level precision of the syst em.Key words:contr ol;displacement;inver ter;encoder0引言在现代化城市建设中,高层建筑日益增多,电梯作为垂直载人工具已与我们的日常生活密不可分。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式:一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别,但和常规的继电控制相比,却是一个巨大的飞跃。

国内大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活。

本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上,在不增加硬件设备的条件下,实现电流、速度、位移三环控制。

1硬件电路1.1主电路主电路由三相交流输入、变频驱动VS、曳引机M和制动单元BU几部分组成。

由于采用交-直-交电压型变频器,在电梯位势负载作用下,制动时回馈的能量不能反馈送回电网,为限制泵升电压,采用受控能耗制动方式(如图1所示)。

1.2PLC控制电路选用OMRON公司C系列60P型PLC,输入点32个、输出点18个。

PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。

PLC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。

在电梯控制中,有大量的逻辑信号需要处理,并对变频器进行正确操作才能完成*收稿日期:2006211228作者简介:郭英芳(19802),女,陕西澄城人,助教,主要从事电气自动化理论与实践教学工作。

电梯整体控制(如图2所示)。

图1主电路图图2 PLC 控制电路原理图1.3 电流、速度、位移三环控制电路本文采用YA SAKWA (安川)公司的VS -616G5CIMRG5A 4022变频器。

该仪器作为通用变频器适合任何应用场合,在低速下能够实现平稳启动(1%额定转速),并且极其精确的运行。

它的自动调整功能可使各个公司生产的电动机达到高性能运行。

变频器本身设有电流检测装置,由此构成电流闭环;通过和电机同轴联接的旋转编码器,产生a 、b 两相脉冲进入变频器,在确认方向的同时,利用脉冲计数构成速度闭环。

同时,通过变频器的PG 卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入PLC 的高速计数输入端口0000,通过累计脉冲数,构成位移闭环。

闭环控制模式系统状态图如图3所示。

图3 闭环控制模式系统状态图1.4 位移控制电路电梯作为一种载人工具,在位势负载状态下,除要求安全可靠外,还要求运行平稳,乘坐舒适,停靠58杨凌职业技术学院学报 第6卷准确。

采用变频调速双环控制可基本满足要求,但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。

本设计正是基于这一想法,通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入PLC的高速计数输入端口0000,通过累计脉冲数,经公式(1)计算出脉冲当量,由此确定电梯位置。

电梯位移:h=SI式中:I)))累计脉冲数;S)))脉冲当量。

S=1p D/(p r)(1)本系统采用的减速机,其减速比l=1/32,曳引轮直径D=580mm,电机额定转速ned=1450 r/min,旋转编码器每转对应的脉冲数p=1024, PG卡分频比r=1/18,代入式(1)得:S=1.0mm/脉冲2程序设计利用变频器PG卡输出端(T A2.1)将脉冲信号引入PLC的高速计数输入端0000,构成位置反馈。

高速计数器(CN T47)累加的脉冲数反映电梯的位置。

高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较,由此判断电梯的运行距离、换速点、平层电和制动停车点等信号。

理论上这种控制方式其平层误差可在?1个脉冲当量范围。

在考虑减速机齿轮啮合间隙等机械因素情况下,电梯的平层精度可达?5mm内,大大低于国标?15mm的标准,满足电梯起制动平滑,运行平稳,平层准确的要求。

电梯在运行过程中,通过位置信号检测,软件实时计算以下位置信号:电梯所在楼层位置、快速换速点、中速换速点、门区信号和平层位置信号等。

由此省去原来每层在井道中设置的上述信号检测装置,大大减少井道检测元件和信号连线,降低成本。

下面针对在实现集选控制基础上新增添的楼层计数、快速换速、中速换速、门区和平层信号5个子程序进行介绍。

2.1楼层计数本设计采用相对计数方式。

运行前通过自学习方式,测出相应楼层高度脉冲数,对应17层电梯分别存入16个内存单元DM06~DM21。

楼层计数器(CNT46)为一双向计数器,当到达各层的楼层计数点时,根据运行方向进行加1或减1计数。

楼层计数程序流程图如图4所示。

运行中,高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较,相等时发出楼层计数信号,上行加1,下行减1。

为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。

图4楼层计数子程序流程图2.2快速换速当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时,若电梯处于快速运行且本层有选层信号,发快速换速信号。

若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号,则不发换速信号。

程序流程图如图5所示。

中速换速与快速换速判断方法类似,不再重复。

图5快速换速子程序流程图2.3门区信号当高速计数器CN T47数值在门区所对应脉冲数范围内时,发门区信号。

程序流程图如图6所示。

平层信号与区信号判断方法类似,不再重复。

图6门区信号子程序流程图59第2期郭英芳等:可编程控制器在电梯控制中的应用2.4 脉冲信号故障检测脉冲信号的准确采集和传输在本系统中显得尤为重要,为检测旋转编码器和脉冲传输电路故障,设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路,通过实时检测确保系统正常运行。

为消除脉冲计数累计误差,在基站设置复位开关,接入PLC 高速计数器CN T47的复位端0001。

2.5 快速换速工作原理限于篇幅,本文仅对快速换速工作原理进行介绍,梯形图如图7所示:图7 快速换速梯形图图中数据存储单元DM01为快速换速距离脉冲数,DM30为楼层间距脉冲数,DM31为快速换速点对应的脉冲数,DM34为高速换速比较区间下限,DM35为高速换速比较区间上限,H R01为快速换速点开始信号,1507为快速运行信号,1700为选层信号,0010为零速信号,0503为快速换速输出信号。

以上行为例,DM31快速换速点对应的脉冲数是楼层间距DM30与快速换速距离DM01之差;DM31和DM30值分别赋给DM34和DM35。

运行时高速计数器不断累加脉冲数,每个扫描周期计数器的值与DM34~DM35区段进行比较。

当其值进入DM34与DM35区段时,H R01置位,进入快速换速区间;若此时有选层信号且电梯为快速运行,则发快速换速信号(0503置ON)。

3 结 论本文所述系统基于电气集选控制原则,采用脉冲计数方法,用脉冲编码器取代井道中原有的位置检测装置,实现位移控制,用软件代替部分硬件功能,既降低系统成本,又提高了系统的可靠性和安全性,实现电梯的全数字化控制。

参考文献:[1] 赵洪恕.PLC 控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[M].北京:电子工业出版,2000.[2] 程周.电气控制与PLC 原理及应用[M].北京:电子工业出版社,2004.[3] 常斗南.可编程序控制器原理#应用#实验[M].北京:机械工业出版社,2003.[4] 杜金城..电气变频调速设计技术[M].北京:中国电力出版社,2006.60杨凌职业技术学院学报 第6卷。

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