蓝牙模块505指令集
JDY-16蓝牙4.2模块(JDY-16-V1.9
HC系列蓝牙产品用户使用指导说明书201104修订-1
e 6、关于密码的修改
r HC-06 密码的修改可以通过指令 AT+PINxxxx，但需要注意，通过指令修改成功之后，模块必须
te 彻底放电，新密码才能生效，只要彻底放电之前，旧密码还是有作用的。测试的时候，可以在
断电之后，把电源和地短接 20 秒，整个系统将会彻底放电，新密码生效。一般情况下，如果
is 外围没有彻底放电的设计的设计的话，关机半个小时也是可以彻底放电的，具体情况需要用户
根据具体情况具体分析。
g 7、主机时没有名字的，用户测试的时候不要尝试修改主机的名字，蓝牙名字的长度不要超过 20
个字符。
e 小结：HC-06 的指令比较少，操作简单，价格便宜，适合用法比较特定的用户，在此不做过
完毕，可以通信 LED2：32 脚，配对前低电平，配对完毕可以通 信为高电平 主从机指示灯用法是一样的。 注意:LED1 和 LED2 引脚外接 LED+脚。 功耗：配对中是 30~40MA 左右，波动，平均电流 是 25MA 左右。配对完毕，不论通信与否，都是 8MA，无休眠模式。该参数所有型号的蓝牙模块 都是一样的。 复位：11 脚，低电平复位，使用时可以悬空
问版本号等几个基本功能，不如 HC-03\HC-05 的灵活和指令集多，一般来说推荐用户使用
HC-03\HC-05 的蓝牙。
下面列举 HC-05 和 HC-06 出厂时的主要参数，注意区别：
HC-05
HC-06
主机与从机可以切换
主机与从机不可以切换
蓝牙名：HC-05
蓝牙名：linvor
密码：1234
图 6 是蓝牙底板的原理图，该原理图的接法可以使蓝牙模块的工作电压扩大为 3.1～6.5V， 此时通过图 6 的 J1 口，可以接入 3.3V 系统的单片机或者 5V 系统的单片机，也可以接入电脑串口。
DX-BT05 4.0蓝牙模块技术手册
一．概述二．特点：蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE,收发没有字节限制, 拥有比传统蓝牙有更远的距离通信工作频率：2.4GHz ISM band调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER传输速率：Asynchronous: 6 kbps Synchronous: 6 kbps 安全特性：Authentication and encryption支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1功 耗：自动休眠模式下，待机电流400uA~1.5mA, 传输时8.5mA 。
供电电源：+3.3VDC 50mA外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm 蓝牙认证：ROHS REACH 功 能: 主从一体三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。
可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。
避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。
※ 蓝牙车载免提 ※ 蓝牙GPS※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测；※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集；※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制；DX-BT05 4.0蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用美国TI 公司CC2541芯片，配置 256Kb 空间，遵循V4.0 BLE 蓝牙规范。
支持AT 指令，用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。
本模块支持UART 接口，并支持SPP 蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
汇承hc-05蓝牙模块用户手册(中文版)
HC-05蓝牙串口通信模块用户手册V2.1Rev22.1~2016/2/222016/2/22~2.0 2.1DRAWN BY：Ling Xin MODEL:HC-05(主从一体) CHECKED BY：Eric Huang描述：BC04外置8M Flash模块APPD.BY：SimonMokUART（默认）9600蓝牙模块HC-05、HC-06、HC-08无线模块HC-11、HC-12带底板模块参数架HC-USB-PPIN（默认）1234USB转TTL接口HC-05-USB、HC-06-USB HC-11-USBMODE（默认）从机新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1脚）。
模块的22脚LED_CON是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。
如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K的电阻到模块的31脚LED1，电阻越小，灯越亮。
贴片炉温参考建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30片模块，检查炉温是否合适建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5度左右，夏天可以再适当降低温度供电电压3.1~4.2V工作电流不大于50mA（以实测为准）尺寸大小27mm*13mm*2mm存储温度：-40℃至+85℃，工作温度：-25℃至+75℃数字2.4GHz无线收发射内置2.4GHz天线,用户无需调试天线蓝牙2.0，2Mbps空中波特率CSR BC04蓝牙芯片技术支持Android、WINXP、WIN7数据收发通过UART串口收发HC-05封装下载：/downloadDis.asp?id=15安卓串口助手APP下载：/downloadDis.asp?id=49 PC串口助手下载：/downloadDis.asp?id=44注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。
因为内容较长，请参考公司网站下载中心提供的文档HC-05AT指令集下载：/downloadDis.asp?id=64。
JDY-16蓝牙4.2模块(JDY-16-V1.9
JDY-16 蓝牙模块使用手册
JDY-16 高速透传蓝牙模块
版本
版本 V1.2 V1.4
日期 2017-8-19 2017-10-26
V1.5 V1.7
V1.8 V1.9
2017-11-01 2017-12-01
2017-12-20 2018-04-01
说明 发布版本 增加了微信运动 修改开机唤醒状态 添加了 128 位 UUID 支持 添加了特征 UUID：FFE3 优化了 IIC 功能 添加了 iBeacon 探针模式 AT+HOSTEN4 优化了 PDF 手册 添加了主机一键绑定连接附近信 号最强的从机 BLE 功能 1：取消 AT 指令修改 MAC 地址 2：主机可搜索其它家 BLE 从机
2
JDY....................................................................................................................6 2. 调试工具...........................................................................................................................7 3. 模块参数详情...................................................................................................................8
模块参数 .......................................................
AT指令集
指令
响应
AT+TYPE<Param>
+TYPE=<Param>
OK
AT+TYPE
+TYPE=<Param>
参数 Param：6 位配对密码
默认：“123456”
参数 Param：（0-3） 0——无密码 1——简易配对 2——密码配对 3——密码配对并绑定 默认值：0
7、设置/查询-串口波特率：
指令 AT+BAUD<Param>
AT+BAUD
响应 +BAUD=<Param> OK +BAUD=<Param>
举例：设置串口波特率：9600 1. 发送设置：
AT+BAUD4\r\n 返回：
+BAUD=4\r\n OK\r\n 2. 发送查询： AT+BAUD\r\n 返回： +BAUD=4\r\n
8、设置/查询-广播间隔：
指令 AT+ADVI<Param>
MLT-BT05 4.0 蓝牙模块
AT 指 令 集
V4.0
MLT-BT05 4.0 蓝牙串口通讯模块
AT 指令集
用户可以通过串口和蓝牙芯片进行通信，串口使用 Tx, Rx 两根信号线，波特率支持 2400,4800,9600, 19200,38400,57600,115200。串口缺省波特率为 9600bps。
参数 无
参数 Param ：（0-6 ） 0 ——100ms 1 ——500ms 2 ——7500ms 3 ——1000ms 4 ——2000ms 5 ——4000ms 6 ——8000ms 默认值： 0
SPP-C蓝牙模块AT指令集v2.0
SPP-CA蓝牙模块AT指令集SPP-CA蓝牙串口通讯模块AT指令集用户可以通过串口和SPP-CA芯片进行通信，串口使用Tx,Rx两根信号线，波特率支持2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800和921600bps串口缺省波特率为9600bps。
指令集详细说明SPP-CA蓝牙串口模块指令为Command指令集。
（注：发AT指令时必须回车换行,AT指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式。
\r\n为直接按电脑回车键，如不能按回车键则加\r\n。
AT指令不分大小写）1、测试指令：下行指令响应参数AT OK无2、模块复位（重启）：下行指令响应参数AT+RESET OK无3、获取软件版本号：下行指令响应参数+VERSION=<Param>AT+VERSION Param：软件版本号OK举例说明：AT+VERSION\r\n+VERSION=2.0-20100601OK4、恢复默认状态：下行指令响应参数AT+DEFAULT OK无5、设置/查询—蓝牙地址码：下行指令响应参数AT+LADDR<Param>OK Param：地址码+LADDR=<Param>默认地址码：AT+LADDR“AA:BB:CC:11:22:33”OK例：发送AT+LADDR11:22:33:44:55:66\r\n返回+LADDR=11:22:33:44:55:66这时蓝牙地址码改为11:22:33:44:55:66，模块默认地址码是AA:BB:CC:11:22:33。
6、设置/查询设备名称：下行指令响应参数AT+NAME<Param>OKParam：蓝牙设备名称1、+NAME=<Param>AT+NAME OK——成功默认名称：“SPP-CA”2、FAIL——失败例：发送AT+NAMEBOLUTEK\r\n返回+NAME=BOLUTEK这时蓝牙名称改为BOLUTEK参数支持掉电保存。
SIMATIC 505 场地接口模块用户手册说明书
SIMA TIC 505Field Interface Module User ManualOrder Number: PPX:505–8124–5T ext Assembly Number: 2801355–0005 Fifth EditionCopyright 1996 by Siemens Energy & Automation, Inc.All Rights Reserved — Printed in USAReproduction, transmission, or use of this document or contents is not permitted without express consent ofSiemens Energy & Automation, Inc. All rights, including rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved.Since Siemens Energy & Automation, Inc., does not possess full access to data concerning all of the uses and applications of customer’s products, we do not assume responsibility either for customer product design or for any infringements of patents or rights of others which may result from our assistance.MANUAL PUBLICA TION HISTOR YSIMATIC 505 Field Inter face Module User ManualOr der Manual Number: PPX:505–8124–5Refer to this history in all correspondence and/or discussion about this manual. Event Date DescriptionOriginal Issue 03/93Original Issue (2801355–0001) Second Edition08/93Second Edition (2801355–0002) Thir d Edition12/94Third Edition (2801355–0003) Fourth Edition06/95Fourth Edition (2801355–0004) Fifth Edition11/96Fifth Edition (2801355–0005)LIST OF EFFECTIVE P AGESPages Description Pages DescriptionCover/Copyright FifthHistory/Effective Pages FifthT rademarks and Copyrights Fifthv — xxiv Fifth1-1 — 1-3Fifth2-1 — 2-21Fifth3-1 — 3-124Fifth4-1 — 4-121Fifth5-1 — 5-46Fifth6-1 — 6-66FifthA-1 FifthB-1 — B-3FifthIndex-1 — Index-6FifthRegistration FifthTrademarks and CopyrightsBelden r is a registered trademark of Belden Wire&Cable Company.SINEC t,SIMATIC r,SIMOVERT r,SIMOREG r,and S5t are trademarks of Siemens AG.TISOFT1t,TISOFT2t,TISOFT3t and Series505t are trademarks of Siemens Energy&Automation,Inc.Siemens Advanced Motor Master System(SAMMSt)is a trademark of Siemens AG.Windows r and MSĆDOS r are registered trademarks of Microsoft Corporation.IBM r is a registered trademark of International Business Machines Corporation.All other product names or trademarks are the property of their respective owners.They are used without representation as to their release for general use.ContentsPrefaceChapter 1Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1Features1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2LED Indicators1-3 Chapter 2Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1Before Installing the Module2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Visual Inspection2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Handling the Module2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hierarchy of Installation2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2Selecting the Application2-4Assigning Field Inter face Module Base Numbers2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Selecting the Application2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3Inserting the Module in the I/O Base2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4Communication Ports2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Overview2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Communication Port Pinouts2-11 Using RS-2322-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using Port 12-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using Port 22-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Port 2 – Using the Connector2-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5Termination2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminations2-16 Bias2-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Field Inter face Connection Examples2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connector Schematics2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6Powering Up the Module2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7Logging into the Contr oller2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8FIM Softwar e Field Upgrades2-21Chapter 3Drives Interface Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1Drives Inter face Overview3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Features3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System Layout3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drives Inter face Logical Diagram3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drives Inter face Functional Diagrams3-7Contents v3.2Selecting the Application3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mode of Operation3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mute Function3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Time-out Delay Function3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3Communicating with the Drives3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Autobaud Operation3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4Connecting to Drives3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting Port 2 to Drive with T wo-Wir e RS-485 Port3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting Port 2 to Drive with Four-W ir e RS-485 Port3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5Configuring for 10-W or d Simple or 10-W or d USS Pr otocols3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating the I/O Configuration Definition3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sample Configuration3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring for 10-W or d Simple or 10-W or d USS Pr otocol3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Br oadcast/ Immediate Contr ol Channel3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WX1 – WX10 (Contr oller Input W ords)3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WY11 – WY20 (Contr oller Output W ords)3-17 Configuring the Br oadcast/Immediate Channel (10-W or d Simple or 10-W ord USS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protocol)3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Viewing the I/O Configuration Chart3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6Configuring for 4-W or d Simple Pr otocol3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating the I/O Configuration Definition3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sample Configuration3-22. . . . . . . . .Configuring the Br oadcast/Immediate Channel (4-W or d Simple Pr otocol)3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring for 4-W or d Simple Pr otocol3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Br oadcast/ Immediate Contr ol Channel3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WX1 – WX4 (Contr oller Input W ords)3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WY5 – WY8 (Contr oller Output W ords)3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Viewing the I/O Configuration Chart3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7Configuring for 5-W or d USS Pr otocol3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating the I/O Configuration Definition3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sample Configuration3-26. . . . . . . . . . . .Configuring the Br oadcast/Immediate Channel (5-W or d USS Pr otocol)3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring for 5-W or d USS Pr otocol3-27 Br oadcast/ Immediate Contr ol Channel3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WX1 – WX6 (Contr oller Input W ords)3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WY7 – WY12 (Contr oller Output W ords)3-27 Viewing the I/O Configuration Chart3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vi Contents3.8Configuring for 5-W or d (Modified) USS Pr otocol3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating the I/O Configuration Definition3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sample Configuration3-30. . .Configuring the Br oadcast/Immediate Channel 5-W or d (Modified) USS Pr otocol3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-Word (Modified) USS Drive Pr otocol3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring for 5-W or d (Modified) USS Pr otocol3-31 Broadcast/Immediate Contr ol Channel3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WX1 – WX4 (Contr oller Input W ords)3-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WY5 – WY8 (Contr oller Output W ords)3-32 Viewing the I/O Configuration Chart3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9Programming3-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drives Update Scan3-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Broadcast Request3-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Broadcast Pr ocedure3-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Immediate I/O Request3-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Immediate I/O Request Pr ocedure3-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programming Drives3-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Typical Drive Pr ogramming3-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Typical Drive Pr ogram3-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.10Drives T roubleshooting3-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Checking the Operation of the Module3-46 10-Word Simple and 10-W or d USS Pr otocol3-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-Word Simple and 5-W or d (Modified) USS Pr otocol3-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-Word USS Pr otocol3-48 Technical Assistance3-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11SIMOREG/SIMOVERT Applications3-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FIM Drive Pr otocols3-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .AC Drives Supported3-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DC Drives Supported3-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.12Setting Up and W iring 6RA243-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.13Setting Up and W iring 6SE213-62Required Parameters3-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-66 Setting FIM Additional Delay3-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Contents vii. . . . . . . . . . . . . . . .3.14Setting Up and W iring Micr omaster/Midimaster Drive (6SE30/6ES31)3-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.15Setting Up and W iring SI33-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-76 Required Parameters3-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Switches3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.16Setting Up and W iring Z10053-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.17Setting Up and W iring Z10063-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-84 Required Parameters3-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-85 3.18Setting Up and W iring Z10113-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .External Power Supply3-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Switches3-89 Setting FIM Additional Delay3-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.19Setting Up and W iring Z20063-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-92 Required Parameters3-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.20Setting Up and W iring the 6SE70 Models FC and SC3-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Switches3-106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-107viii Contents3.21Setting Up and W iring the 6SE70 Model VC3-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-108Required Switches3-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FIM Additional Delay Set by Dipswitch S33-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.22Setting Up and W iring the SCB23-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Switches3-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-121 Chapter 4PROFIBUS-DP Interface Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1Overview4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Features4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System Layout4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2Up and Running4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Overview4-6Setting the FIM’s Rotary Switches4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting Dipswitch S34-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting the PROFIBUS-DP I/O Link4-9Installing RS-4854-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting the FIM to the Contr oller4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring the Pr ogrammable Contr oller4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Slave Addr ess Range Selection4-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3Token Passing4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Passing the T oken4-14 4.4FIM I/O Update Scan4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FIM I/O Update Scan4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System Err or Handling4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5Configuring Slaves4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring Slaves4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuration Example 14-18Configuration Example 24-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Contents ix。
蓝牙模块AT指令集
下行命令 3：查询帮助信息
下行命令 AT+HELP
Command
电话：0755-26509941
应答
Description
网址：
参数 无
Page 2 of 20
博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集
-----------------------------------------------------------------
2.ERROR=<Error_Code>—— 3---4800
失败
4---9600
5---19200
6---38400
7---57600
8---115200
9---230400
A---460800
B---921600
C---1382400
默认：4---9600
注意：波特率更改以后，如果不是默认的 9600，在以后参数设置或进行数据通信时， 需使用所设置的波特率。
现或被发现周围所有的蓝牙设备；为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询自
定义蓝牙设备，用户可以将模块查询访问码设置成 GIAC 和 LIAC 以外的数字，如 9e8b3f。
下行命令 12：查询远端蓝牙设备名称
下行命令 AT+RNAME< Para1>
应答 1.OK——查询命令发送成功 2.ERROR=<Error_Code>—— 失败
AT+ROLE
+ROLE=<Para1>
<Para1>：
AT+ROLE< Para1>
1.+ROLE=<Para1>
蓝牙模块HC-05AT指令集
举例：
AT+IAC=9e8b3f\r\n
OK
AT+IAC?\r\n
+IAC: 9e8b3f OK
11、设置/查询—查询访问模式：
指令
响应
参数
AT+INQM=<Param>,<Param2> ,
<Param3>
AT+ INQM？
1、OK——成功 2、FAIL——失败
+INQM： <Param>,<Param2>,
⑥．配对码：“1234”
⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”
⋯⋯
5、获取模块蓝牙地址：
指令
响应
AT+ADDR？
+ADDR：<Param> OK
蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）
举例说明：
参数 Param：模块蓝牙地址
模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef
设置为主模块的步骤： 1、PIO11 置高。 2、上电，模块进入AT 命令响应状态。 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位， 无流控制。 4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤，快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用户可以将 模块设置为非标准蓝牙设备类，如：0x1f1f（十六进制）。
10、设备/查询—查询访问码：
指令
响应
参数
AT+IAC=<Param>
DX-BT05 4.0插针模块使用方法
BT05 4.0插针模块产品特性：注. 使用条件苹果手机限定：4s 及以上型号，系统版本iOS6 及以上安卓手机限定：系统为4.3版本及以上，手机蓝牙版本为4.0。
1、核心模块使用BT05从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,STATE。
预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，2、led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口，STATE脚输出高电平为已连接，其他状态为低电平。
3、设置模块为主模式：模块已经为软件设置主从模式，通过串口发送AT+ROLE1(回车或者加\r\n)，返回OK，则表示设置成功，此时模块LED灯进入快闪。
主模块连接从模块需要通过AT指令进行连接（详情请参照BT05 AT指令集）。
4、底板3.3V LDO，输入电压3.6~6V，输入电压禁止超过7V！5、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！6、空旷地有效距离7-10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证7、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
8、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。
蓝牙连接以后自动切换到透传模式9、体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。
并套透明热缩管，防尘美观，且有一定的防静电能力。
10、该链接为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。
小常识（非常重要）：TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
HC-05与HC-06的AT指令的区别
HC-05与HC-06的AT指令的区别蓝⽛HC-05与HC-06对⽐指令集⾼电平-》AT命令响应⼯作状态低电平-》蓝⽛常规⼯作状态<重新上电表⽰完成复位>HC-05 可以主从切换模式，但是HC-06虽然可以做主机也可以做从机，但是不能切换模式模块进⼊AT响应状态：波特率：9600 数据位：8位停⽌位：1位⽆校验位HC-05指令HC-06指令测试指令发送：AT响应：OK 发送：AT 响应：OK模块复位发送：AT+RESET响应：OK获取版本号发送：AT+VERSION？响应：+VERSION：<Param>OK 恢复默认状态发送：AT+ORGL响应：OK获取模块蓝⽛地址发送：AT+ADDR？响应：+ADDR： <Param>OK设置/查询设备名称发送：AT+NAME=<Param>响应：ＯＫ发送：AT+NAME？响应：1、 +NAME:<Param>OK——成功2、 FAIL——失败发送：AT+NAMEname 响应：OKname获取远程蓝⽛设备名称发送：AT+RNAME？ <Param1>响应：1、 +NAME:<Param2>OK——成功2、 FAIL——失败设置模块⾓⾊发送：AT+ROLE=<Param>响应：ＯＫ发送：AT+ROLE=M（设置为主模式Master）响应：OK+ROLE：M发送：AT+ROLE=S（设置为主模式Slave）响应：OK+ROLE：S查询模块⾓⾊发送：AT+ ROLE？响应：+ ROLE:<Param>OK0——从⾓⾊（ Slave）1——主⾓⾊（ Master）2——回环⾓⾊（ Slave-Loop）默认值： 0设置设备类发送：AT+CLASS=<Param>响应：OK查询设备类发送：AT+ CLASS？响应：1、 + CLASS:<Param>OK——成功2、 FAIL——失败Param：设备类蓝⽛设备类实际上是⼀个 32 位的参数，该参数⽤于指出设备类型，以及所⽀持的服务类型。
505操作简介new
505操作简介第一部分505工作示意图一、505逻辑图6－1 基本程序结构图二、运行模式结构505通过控制面板供用户进行操作，通过离散逻辑模块与DCS进行通讯。
当控制器送电且CPU自检成功后，会在显示屏上出现“PUSH RUN OR PROGRAM”。
505的基本操作模块分为两部分：运行模式和编程模式。
程序模式用来配置505的应用要求以及设定各种参数。
运行模式用于查看运行参数以及控制设备运行。
三、键盘及显示505控制面板由液晶显示屏和由30个健组成的键盘两部分组成。
1、显示屏可以显示两行，每行最多24个字符，如下图所示。
2、键盘共有30个按键，如下图所示。
3、健位功能说明滚动键菱形滚动键由上下左右四个方向箭头组成，用于显示信息的上下左右切换。
选择键用于激活显示屏内第一行或第二行的可控参数。
ADJ(调节健)在运行模式下，按“∧”增大可调参数值；按“∨”减小可调参数值。
PRGM(程序健)停机时，按此键调节器进入程序状态；运行时，按此键则可看组态但不能修改。
运行健在屏幕显示“PUSH RUN OR PRGM”的信息时，用于启动机组运行。
停止健运行方式中, 按此键可引发汽轮机可控停机。
RESET清除运行方式中出现的报警和停机；停机后，按此键回到“CONTROLLING ARAMETER PUSH RUN OR PRGM“状态。
O/NO在程序方式中，输入1或YES；运行方式，执行YES。
2/ACTR在程序方式中，输入2；在运行方式中显示执行机构位置。
3/CONT程序方式中，输入3；在运行方式中显示控制参数。
4/CAS在程序方式中，输入4；在运行方式中显示串级调节信息。
5/RMT在程序方式中，输入5；在运行方式中显示遥控信息。
6/LMTR在程序方式中，输入6；在运行方式中显示阀位控制信息。
7/SPD在程序方式中，输入7；在运行方式中显示转速调节信息。
8/AUX在程序方式中，输入8；在运行方式中显示辅助调节信息。
HC05蓝牙指令集
HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块A T指令集HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有A T命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
串口模块用到的引脚定义：1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。
3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->A T命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
设置为主模块的步骤：1、PIO11置高。
2、上电，模块进入A T命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
4、串口发送字符“A T+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n为回车换行。
5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
指令详细说明（A T指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）1、测试指令：指令响应参数A T OK 无2、模块复位（重启）：指令响应参数A T+RESET OK 无3、获取软件版本号：指令响应参数A T+VERSION？+VERSION：<Param>OKParam：软件版本号举例说明：at+version?\r\n+VERSION:2.0-20100601OK4、恢复默认状态：指令响应参数A T+ORGL OK 无出厂默认状态：①．设备类：0②．查询码：0x009e8b33③．模块工作角色：S l a v e M o d e④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式⑤．串口参数：波特率—38400b i t s/s;停止位：1位；校验位：无⑥．配对码：“1234”⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”……5、获取模块蓝牙地址：指令响应参数A T+ADDR？+ADDR：<Param>OKParam：模块蓝牙地址蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）举例说明：模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:efat+addr?\r\n+ADDR:1234:56:abcdefOK指令响应参数A T+NAME=<Param> OKA T+NAME？1、+NAME:<Param>OK——成功2、FAIL——失败Param：蓝牙设备名称默认名称：“HC-05”例如：A T+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKA T+NAME=“HC-05”\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKat+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”OKat+name=“Beijin”\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”OKat+name?\r\n+NAME: Bei jinOK7、获取远程蓝牙设备名称：指令响应参数A T+RNAME？<Param1> 1、+NAME:<Param2>OK——成功2、FAIL——失败Param1：远程蓝牙设备地址Param2：远程蓝牙设备地址蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）例如：模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetoothat+rname? 0002，72，od2224\r\n+RNAME:BluetoothOK8、设置/查询—模块角色：指令响应参数A T+ROLE=<Param> OKA T+ ROLE？+ ROLE:<Param>OKParam：参数取值如下：0——从角色（Slave）1——主角色（Master）2——回环角色（Slave-Loop）默认值：0模块角色说明：Slave(从角色)——被动连接；Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；Master（主角色）——查询周围SPP蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
ZX-D50 接近开关蓝牙模块技术手册说明书
ZX-D50接近开关蓝牙模块技术手册版本：V1.2日期：2022/11/22目录1模块介绍 (2)1.1概述 (2)1.2特性 (2)1.3应用 (3)1.4基础参数表 (3)1.5工作电流参数表 (3)1.6出厂默认配置参数 (4)2应用接口 (5)2.1模块引脚定义 (5)2.2引脚功能表 (5)2.3特殊引脚IO功能表 (6)2.4电源设计 (6)2.5串口电平转换参考电路 (7)2.6应用原理图 (8)2.7外形尺寸 (9)3回流焊曲线图 (10)4Layout注意事项 (10)5AT指令集 (12)6微信小程序使用说明 (19)7更新记录 (20)8联系我们 (20)9免责申明和版权公告 (20)1.1概述1.2特性●CPU：Embedded 32-bits Processor ●内存大小：256KB FLASH+128KB RAM ●蓝牙BLE5.1●功耗可低至620uA ●工作频率：2.4GHZ ●可视距离：50M●传输速率：250Kbps/1Mbps/2Mbps ●发射功率：-20dBm~10dBm ●接收灵敏度：-95dBm●支持UART，IIC，SPI，GPIO 硬件接口●工作温度：-40℃~+105℃●天线采用板载天线+外置ipex 天线ZX-D50是深圳市智兴微科技有限公司专为接近开关应用打造的一款低功耗蓝牙模块，该模块为蓝牙5.1协议，具有极好的额稳定性和兼容性。
模块支持系统蓝牙直接连接，无感自动回连，无需APP。
支持点动、常通模式，支持微信小程序修改蓝牙名、配对密码、连接距离等参数。
1.3应用●智能门锁●汽车无钥匙进入●自动感应开关1.4基础参数表参数名描述参数名描述型号ZX-D50模块尺寸15×20x2.3mm 蓝牙版本BLE5.1通信距离50M工作频段 2.402GHz-2.480GHz ISM band串口透传速率BLE20KB/S+工作电压 2.5V~4.3V功能串口透传/接近开关外设接口UART/I2C/ADC/GPIO天线板载/外置ipex 调制方式GFSK工作温度-40℃~+105℃1.5工作电流参数表工作模式状态平均电流广播状态(低功耗模式)50ms广播间隔（非低功耗模式）6.3mA 50ms广播间隔(低功耗模式)1.5mA 500ms广播间隔（低功耗模式）620uA连接状态非低功耗模式 6.3mA 低功耗模式 1.4mA注：出厂默认广播间隔时间为50ms,对低功耗有需求的可适当加大广播间隔时间。
LC-05015蓝牙串口通讯模块AT指令集
BC4-EXT ModuleLC-0515型号嵌入式蓝牙串口通讯模块A T 指令集LC-0515 型嵌入式远距离、单通道蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，能自动根据预先设定的方式连接或被连接其它具有SPP协议的蓝牙设备，从而构成透明的蓝牙串行通道，实现主、从蓝牙设备间的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有A T 命令，用户可通过串行接口向模块发送各种A T 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO5）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
A T 命令响应模式下，LC-0515 模块串口波特率固定设置为：38400Bps、1 位停止位、无校验位。
指令详细说明（A T 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）2.3.at+version?\r\n+VERSION: S100-2.0OK4.5.①．设备类：0②．查询码：0x009e8b33③．模块工作角色：Slave Mode（从动模式）④．连接模式：任意蓝牙设备连接模式⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1 位；校验位：无⑥．配对码：“1234”⑦．设备名称："LC-0515"⑧．设备过滤准则：0x006.模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef at+addr?\r\n+ADDR:1234:56:abcdefOKA T+NAME= LC-0515\r\n ————— 设置模块设备名为：“ LC--0515” OK A T + NAME=“LC-0515”\r\n ————— 设置模块设备名为：“LC-0515” OKat + name = Beijin\r\n ————— 设置模块设备名为：“Beijin ” OK at + name =“Beijin ”\r\n —————设置模块设备名为：“Beijin ” OK at+name?\r\n +NAME: Beijin OK8. 远程设备蓝牙地址为：00:02:72:0d:22:24，设备名称为：Bluetooth at+rname? 0002,72,0d2224\r\n +RNAME:Bluetooth OKSlave(从角色) ———被动连接；Loopback (回环角色) ———被动连接,接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；Master(主角色) ———查询周围SPP蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
蓝牙模块AT指令集
博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集
BLK-MD-BC04-B蓝牙模块
AT 指 令 集
电话：0755-26509941
网址：
到的设备（如果设置 000000
则返回所有搜索到的设备）
默认：001f00,000000
为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤，并快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用
户可以将模块设置为非标准蓝牙设备类型，如 001f00（十六进制）。
下行命令 10：查询/设置——模块 SPP 主从模式
下行命令
应答
参数
不绑定地址时：从设备可以被查询和配对；主设备会一直连接记忆设备，直到清除记忆 地址，主设备才开始重新查询和配对新的设备。
下行命令 15：查询/设置——绑定蓝牙地址
下行命令
应答
参数
AT+BIND
+BIND=<Para1>
<Para1>：
AT+BIND<Para1>
+BIND=<Para1> OK——成功
<Para3>：最大查询超时 超时范围：1—30 (折合成时间：1.28—61.44 秒)
长度：2 字节 默认值：1,9,30 (16 进制)
RSSI 访问模式：根据周围接收信号强度进行访问，默认访问信号最强的蓝牙设备。
举例： 电话：0755-26509941
网址：
Page 5 of 20
+INQM=<Para1>,<Para2>,<Para3 >
hc05协议
hc05协议协议名称：HC-05协议一、引言HC-05协议是一种用于蓝牙通信的协议，主要用于无线传输数据。
本协议旨在规范HC-05模块的通信规则和数据格式，以确保设备之间的稳定和可靠的通信。
二、范围本协议适用于使用HC-05模块进行蓝牙通信的设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电脑等。
三、定义1. HC-05模块：指使用HC-05芯片的蓝牙模块，用于实现蓝牙通信。
2. 主设备：指通过HC-05模块与其他设备进行蓝牙通信的设备。
3. 从设备：指通过HC-05模块与主设备进行蓝牙通信的设备。
四、通信规则1. 连接建立a. 主设备通过蓝牙搜索功能搜索附近的蓝牙设备。
b. 主设备与从设备进行配对，并建立连接。
c. 主设备发送连接请求至从设备，从设备接受请求并建立连接。
2. 数据传输a. 数据格式：HC-05模块使用ASCII码进行数据传输，每个字符占一个字节。
b. 数据类型：支持传输文本、数字、二进制等各种类型的数据。
c. 数据长度：单次传输数据长度不超过256字节。
d. 数据传输速率：支持不同的传输速率，最高可达到115200bps。
3. 错误处理a. 数据丢失：如果在传输过程中出现数据丢失，主设备应重新发送数据。
b. 连接中断：如果连接中断，主设备应重新建立连接。
五、命令集1. AT指令集：HC-05模块支持AT指令集，用于配置和控制模块的工作模式和参数。
a. AT+NAME：设置HC-05模块的蓝牙名称。
b. AT+ROLE：设置HC-05模块的角色，包括主设备和从设备。
c. AT+BAUD：设置HC-05模块的波特率。
d. AT+RESET：重置HC-05模块。
2. 数据传输指令：用于实现数据的传输和接收。
a. SEND：主设备使用该指令向从设备发送数据。
b. RECEIVE：从设备使用该指令接收主设备发送的数据。
六、安全性1. 蓝牙配对：主设备与从设备在建立连接前需要进行蓝牙配对，确保通信的安全性。
TC35661双模蓝牙模块指令集说明
示例：设置配对为”0000” 发送 AT+PIN0000 返回 OK
4.
读取/设置波特率 功能 读取波特率 设置波特率 返回结果 +BAUD:<bau AT+BAUD d> OK AT+BAUD<bau 成功：OK 失败：ERROR d> 具体指令 说明
<baud>波特率
备注：波特率支持 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 38400 / 57600 / 115200，460800，9216 默认波特率115200 示例：设置波特率为96 00 发送 AT+BAUD9600 返回 OK
、、 作为从机主要AT指令集说明（不完全AT指令，指令格式可定制修改）
AT指令，属于字符行指令，按行解析(即以回车换行”\r\n”作为指令结尾)。 1. 使能/关闭AT指令 功能 使能AT指令 关闭AT指令 具体指令 AT+EN1 AT+EN0 返回结果 OK OK 说明 使能后，可识别其他指令； 关闭后，不识别其他指令。
5.
读取蓝牙地址 功能 读取蓝牙地址 具体指令 AT+ADDR 返回结果 +ADDR:<add r> OK 说明 <addr>蓝牙12位Mac地址
示例：本机蓝牙地址为 00:11:22:33:44:55 发送 AT+ADDR 返回 +ADDR:001122334455 OK
2.
读取/设置蓝牙名称 功能 具体指令 AT+NAME AT+NAME<na me> 返回结果 +NAME:<nam e> OK 成功：OK 失败：ERROR 说明 <name>蓝牙名称，最长26 个字节
hco5蓝牙模块at指令
hco5蓝牙模块at指令HCO5蓝牙模块AT指令一、引言HCO5蓝牙模块是一种常用的蓝牙通信模块，具有低功耗、高速传输和广泛兼容性等特点。
本文将介绍HCO5蓝牙模块的AT指令，包括其基本功能与使用方法。
二、AT指令简介AT（Attention）指令是一种用于与蓝牙模块进行通信的命令集。
通过发送不同的AT指令，可以实现对蓝牙模块的各种控制和配置操作。
HCO5蓝牙模块支持一系列标准的AT指令，以满足不同的应用需求。
三、AT指令说明1. 基本AT指令a) AT：测试蓝牙模块是否正常工作，返回OK表示正常；b) AT+RESET：重置蓝牙模块，恢复出厂设置；c) AT+VERSION：查询蓝牙模块的版本信息；d) AT+BAUD：查询或设置蓝牙模块的波特率。
2. 蓝牙连接指令a) AT+ROLE：查询或设置蓝牙模块的角色（主机或从机）；b) AT+INQ：搜索附近可见的蓝牙设备；c) AT+PSWD：查询或设置蓝牙模块的配对密码；d) AT+PAIR：与指定的蓝牙设备进行配对操作。
3. 数据传输指令a) AT+SEND：发送数据到已连接的蓝牙设备；b) AT+RECV：接收从蓝牙设备发送过来的数据。
4. 其他常用指令a) AT+NAME：查询或设置蓝牙模块的设备名称；b) AT+ADDR：查询蓝牙模块的MAC地址；c) AT+UART：查询或设置蓝牙模块的串口通信参数。
四、AT指令使用示例1. 查询蓝牙模块的版本信息：发送AT+VERSION指令，蓝牙模块将返回版本信息，例如“HCO5 V2.1”。
2. 设置蓝牙模块的设备名称：发送AT+NAME=MyDevice指令，将蓝牙模块的设备名称设置为“MyDevice”。
3. 搜索附近可见的蓝牙设备：发送AT+INQ指令，蓝牙模块将返回附近可见的蓝牙设备的信息列表。
5. 发送数据到已连接的蓝牙设备：发送AT+SEND=Hello指令，将字符串“Hello”发送到已连接的蓝牙设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
>>手机端选择电话本发送至蓝牙
<<收到\r\nPJ\r\n
>>发送AT#PE\r\n同意请求并开始下载
<<收到：\r\nPK<name>0xff<number>\r\n
..............
<<收到：\r\nPC\r\n下载结束
HFP
Handset Profile:蓝牙模块和大部分手机通讯时的主要协议层，用于蓝牙模块和手机间语音链路的实现，当二者间此协议层连接成功时，用户可以通过查询模块的HFP状态来了解手机的当前通话状况(此协议层有多个控制指令，e.g :接听、挂断、拨号、重拨、多方通话等)
A2DP
Advanced Audio Distribution Profile:用于蓝牙模块和手机通讯时音乐播放链路的实现，用户可以通过查询模块的A2DP状态来了解手机的当前音乐播放状况
IA
HFP断开
IB
HFP连接成功
IC
去电
配对结束
IK
呼叫等待
多方通话
IL
挂断当前电话，接听等待中的电话成功
IM
进入电话会议
IN
挂断挂起中、等待中的电话成功
IR
去电或通话中的号码
e.g;IR10086\r\n,表示当前通话号码为10086
ID
来电号码
e.g:ID123456\r\n，表示来电号码为123456
IS
程序初始化成功
IV
HFP连接中
MA
音乐暂停中
MB
音乐播放中
MC
AUDIO链路建立
MD
AUDIO链路断开
MY
A2DP断开
MF
来电自动接听/模块上电自动重连设置
返回MF<auto_pickup><auto_reconnect>\r\n
1为TRUE，0为FALSE
MW
模块版本号
e.g:MW20091201\r\n，当前版本号是20091201
MM
模块设备名
MMXYZ\r\n,模块设备名是XYZ
MN
模块PIN码
MN0000\r\n，模块密码是0000
DB
蓝牙设备地址
DB12345678\r\n模块地址：12345678
IW
本地通讯记录电话号码。
IW<0101FFFF>10086\r\n ,电话号码：10086
ML
AVRCP状态
MV
A2DP状态
#CL
调节MIC音量
AT#CL<para>\r\n，para值范围为0x00~0x0F。
#CM
麦克风打开/关闭
#CO
音频切换
语音在蓝牙模块和手机间切换
#CP
音频切换
语音在蓝牙模块和手机间切换
#CW
拨打电话
e.g：AT#CW10086\r\n，拨打10086
#CX
二次拨号
通话过程中再次拨号，比如分机号、自动语音服务等e.g:AT#CX#\r\n
MG
HFP状态
MJ
SIM卡电话本下载完成
MX
与模块配对过的蓝牙设备
MX1F4FC3254DCDEHTC Tattoo
MX2001247000821SGH-F258
MX3001237D4802FMotorola E770
PA
电话本同步状态
PA0:同步失败
PA1:同步成功
PB
电话条目（AT）
PB<name>0xff<number>\r\n,
<<收到：\r\nPB<name><0xff><number>\r\n其中：0xff为名号码分隔符
..............
<<收到：\r\nPB<name><0xff><number>\r\n5条下载完成
>>发送：AT#PC5\r\n继续下翻5个电话条目
...............
示例2：下载全部电话本
\r\n：指令后缀,所有指令后必须添加
若模块接收到指令并执行成功则返回<response>\r\n，若不被受理则返回ER\r\n
1.2
定义
解释
HSP
Handset Profile:蓝牙模块和少数手机通讯时的主要协议层，用于蓝牙模块和手机间语音链路的实现，当二者间此协议层连接成功时，用户可以通过查询模块的HSP状态来了解手机的当前通话状况(此协议层只有一个控制指令：接听、挂断)
#PC<n>
向下读取n个条目
#PD<n>
向上读取n个条目
#PX
下载全部条目
#PS
停止下载
#PE
同意OPP请求并开始下载
#PG
拒绝OPP请求
#JL
下载已拨电话号码
#JM
下载已接电话号码
#JN
下载未接电话号码
#JP
通讯记录上页
#JQ
通讯记录下页
#JO
删除通讯记录
2.4
#CZ
复位模块
#CV
清除配对记录
断开当前连接（如果存在），清除配对记录（配对记录可用#MX查询）
#CY
查询HFP状态
返回指示请参阅“返回指示”部分
#CQ
挂断挂起中、等待中的电话
多方通话
#CR
挂断当前电话，接听等待中的电话
#CS
挂起当前通话，接听挂起中的电话
#CT
开始电话会议
2.2
#MA
音乐播放/暂停
#MB
音乐播放/暂停
#MC
停止音乐
#MD
下一曲
#ME
上一曲
#MV
查询A2DP状态
返回指示请参阅“返回指示”部分
>>发送：AT#PA\r\n
<<收到：\r\nPA1\r\n同步成功
>>发送：AT#PX\r\n下载全部电话条目
<<收到：\r\nPB<name><0xff><number>\r\n
<<收到：\r\nPB<name><0xff><number>\r\n
...............
<<收到：\r\nPC\r\n下载结束
#MO
查询AVRCP状态
返回指示请参阅“返回指示”部分
#MI
连接最近一次连接过的AV设备
#DA
断开A2DP连接
2.3
#PA
同步电话本(sim)
#PB
同步电话本(手机)
#PH
同步已拨通话记录
同步手机内存中的已拨电话号码
#PI
同步已接通话记录
同步手机内存中的已接电话号码
#PJ
同步未接通话记录
同步手机内存中的未接电话号码
Name为uft8编码，Number为acsii编码
PK
电话条目（OPP）
格式同上
PD
通讯记录条目
PD<number>\r\n
PC
电话本下载结束
PW
开机反馈
3.
蓝牙模块输出的电话本人名为UTF-8编码
3.1
示例1：下载一页电话本
>>发送：AT#PA\r\n
<<收到：\r\nPA1\r\n同步成功
>>发送：AT#PC5\r\n下翻5个电话条目
蓝牙模块编程指南
Version:V1.0
Release Date:2011.07.11
1.
1.1
蓝牙模块可以接收的正确串口指令为AT#<command><parameter>\r\n格式
其中：
AT#：指令前缀,所有指令前必须添加
<cmmand>：指令内容,e.g:AT#CE\r\n为接听来电
<parameter>：指令参数,部分命令必须配置参数才可以正确发送。e.g:AT#CW10086\r\n为拨打10086.
Note：文档中不常用到的命令和指示用虚线表示以加以区分。
2.
2.1
指令
描述
备注
#CA
进入配对模式
#CB
退出配对模式
#CC
开始连接HFP
连接上一次配对过的设备
#CD
断开HFP
#CE
接听来电
#CF
拒接来电
#CG
挂断电话
#CH
重播
#CI
开始语音拨号
#CJ
取消语音拨号
#CK
调节SPK音量
AT#CK<para>\r\n，para值范围为0x00~0x0F。
返回MF<auto_pickup><auto_reconnect>\r\n
1为TRUE，0为FALSE
#MG
开启上电自动重连
#MH
关闭上电自动重连
#MP
开启来电自动接听
#MQ
关闭来电自动接听
3
指示
指示描述
备注
AD
HFP/HSP连接成功后远程设备地址
e.g;AD123456789ABC\r\n,远程设备地址为123456789ABC。
#MY
查询模块版本号
#MM
查询/修改设备名
e.g: AT#MMFLAIRCOMM\r\n修改设备名为FLAIRCOMM，AT#MM\r\n可查询当前设备名