全自动制样机常见故障学习精选

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多功能破碎缩分联合制样机常见故障及处理

多功能破碎缩分联合制样机常见故障及处理


的矿 样 则进入 标样 料 斗 , 整 个制 样工 序 即可完 成 。
1 . 3 技 术参数 多功 能破 碎 缩 分 联 合 制 样 机 的 技 术 合 制样 机 的技术 参数
广
输送带运行方向

尾部滚筒调整
头部滚筒调整
图3 滚 筒 的调整 方 法
匀倒 入输 送机 并 调 节进 料 量 , 通 过输 送 带 把 矿 样 均匀 送入 鄂式 破碎 机 , 先 进 行一 次破 碎 , 然后 进行

图 2 托 辊 的 调 整 方 法
2 . 2 调 整传 动滚 筒 与改 向滚 筒的 位置
次缩 分 , 一 部分 矿样 进入 水分 样 斗和弃 料 斗 , 另
3 . 2 调 节鄂 式破 碎机 的 出料 口间隙
调 节装 置 由前 、 后两块楔块所组成 , 见图 4 。 前楔 块 可 前 后 移 动 , 顶住 肘 板 ; 后 楔 块 为调 节楔 ,
部 分矿 样进 入 对 辊 破碎 机 进 行 二 次 破 碎 , 破 碎
头部 滚筒与 尾部 滚筒 的位置 调整 是 纠正 输送 带跑偏 的重要措 施 , 其调整方 法与托 辊组 类似 。对 于头部 滚筒 , 若 输送 带 向滚 筒 的右 侧 跑偏 , 则 右侧 的轴承 座应 当向前移动 , 若输送 带 向滚 筒 的左 侧跑 偏, 则左侧 的轴 承应 当向前 移 动 , 相 对 应 的也 可将 左侧 的轴承座 后 移或 右侧 的 轴承 座后 移 。尾部 滚 筒的调整 方法与头 部滚筒 刚好相 反 ( 见图 3 ) , 经 过 反 复调整直 至输送带 调到较理想 的位置 , 在调 整头 部 或尾部 滚筒前最好 准确地安 装其位置 。
的生产 能 力大 大 降低 , 从 而 造成 了堵 塞 。

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理标题:自动化设备常见故障处理引言概述:自动化设备在现代工业生产中起着重要作用,然而,由于各种原因,这些设备往往会浮现故障。

本文将详细介绍自动化设备常见故障的处理方法,以匡助工程师和技术人员更好地解决问题。

一、电气故障处理:1.1 电源问题:检查电源是否正常供电,排除电源故障。

1.2 电线连接问题:检查电线连接是否坚固,排除接线不良导致的故障。

1.3 电气元件故障:检查电气元件是否损坏,如开关、继电器等,及时更换故障元件。

二、机械故障处理:2.1 传动系统故障:检查传动部份是否有松动、磨损等问题,及时进行维修或者更换。

2.2 机械部件故障:检查机械部件是否存在断裂、变形等问题,及时修复或者更换故障部件。

2.3 运动控制系统故障:检查运动控制系统是否正常工作,如伺服机电、编码器等,排除故障。

三、传感器故障处理:3.1 传感器信号异常:检查传感器信号是否正常,如有异常,检查传感器本身或者信号路线是否故障。

3.2 传感器灵敏度问题:调整传感器的灵敏度,以适应实际工况。

3.3 传感器位置误差:检查传感器的安装位置是否准确,如有误差,重新调整位置。

四、控制系统故障处理:4.1 控制程序错误:检查控制程序是否存在逻辑错误,如有错误,及时修改程序。

4.2 控制参数设置问题:检查控制参数是否合理,如有问题,进行调整。

4.3 通讯故障:检查通讯路线是否正常连接,排除通讯故障。

五、软件故障处理:5.1 软件崩溃问题:重新启动软件,并检查软件是否存在异常情况。

5.2 软件配置错误:检查软件配置是否正确,如有错误,及时进行修改。

5.3 软件版本更新:及时更新软件版本,以获得更好的性能和稳定性。

结论:自动化设备的常见故障处理需要综合考虑电气、机械、传感器、控制系统和软件等方面的问题。

通过正确的故障处理方法,可以提高设备的稳定性和可靠性,确保生产线的正常运行。

希翼本文的内容能够对工程师和技术人员有所匡助。

煤炭采制样设备常见故障与对策_1

煤炭采制样设备常见故障与对策_1

煤炭采制样设备常见故障与对策发布时间:2022-10-08T06:52:31.993Z 来源:《新型城镇化》2022年19期作者:孔令亮1 李生伟2 华章3[导读] 作为我国主要能源之一的煤炭,在生产与开采的过程中,都需要经过严格的生产加工。

孔令亮1 李生伟2 华章31.身份证号:37048119830421XXXX2.身份证号:37048119821001XXXX3.身份证号:37048119840607XXXX摘要:作为我国主要能源之一的煤炭,在生产与开采的过程中,都需要经过严格的生产加工。

在煤炭开采中,运用较为广泛的就是煤炭开采机械设备,不仅可以有效的提高生产效率还能在一定程度上节省生产成本。

在煤炭开采机械设备的运用中,机械发生故障是非常常见的,其中主要包含给料机、破碎机以及余料装置设备,在长时间的运行过程中,机械设备是非常容易出现故障,因此,需要及时的采取相关的措施进行维护和维修,以此保障正常的生产运行需要。

关键词:煤炭生产;机械设备;故障;维修引言随着我国现代化社会经济的不断发展进步,对于煤炭能源的需求是非常迫切的,这也是保障人们生产与生活的重要基础能源之一。

随着科学技术的发展进步,在煤炭资源的开采过程中,为了能更好的提高生产效率,加强煤炭机械设备的运用也是非常重要的。

一些机械设备的使用,可以在很大程度上提高煤炭资源开采的生产质量,实现我国现代化社会经济的快速发展,因此,在煤炭生产企业中,提高煤炭机械设备的维修水平和技术是非常重要的,也是必须要重视起来的。

1.煤炭质量检验的主要内容1.1 水分。

在煤炭资源中,是包含一定的水分的,水分有非常多的存在方式。

比如在煤炭资源的内部水分中,存在内在水分、外在水分以及结晶水和分解水等。

在煤炭资源中,如果所包含的水分过多,就会影响在后期的燃烧,水分过多的煤炭不容易燃烧,也是质量不达标的煤炭。

同时,如果煤炭资源中所包含的水分过多,也会增加自身的重量,在运输过程中也会增加一定的难度,再则,如果煤炭中所包含的水分过多,就会影响整个煤炭资源的稳定性和热传导性,在很大程度上降低煤炭的热传导性。

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理一、引言自动化设备在现代工业生产中起着至关重要的作用,它能够提高生产效率、降低人工成本,但在长时间运行过程中,难免会出现一些故障。

本文将介绍自动化设备常见故障的处理方法,旨在帮助工程师和技术人员快速准确地解决问题,保证生产线的正常运行。

二、常见故障及处理方法1. 电源故障电源故障是自动化设备常见的故障之一,可能是由于电源线路不稳定、电源插头接触不良等原因引起的。

处理方法如下:- 检查电源线路是否连接稳固,确保电源线没有损坏。

- 检查电源插头是否接触良好,可以尝试更换插头或使用电源线夹子固定插头。

- 如有条件,可以使用电源负载仪器测试电源输出是否正常,确保电源的稳定性。

2. 传感器故障传感器是自动化设备中常用的检测元件,用于获取各种参数的变化情况。

传感器故障可能导致设备无法正常工作。

处理方法如下:- 检查传感器是否连接正确,确认传感器线路没有断开或短路。

- 清洁传感器表面,确保传感器能够正常接收信号。

- 如有条件,可以使用万用表或示波器测试传感器的输出信号是否正常。

3. 机械故障机械故障是自动化设备常见的故障之一,可能是由于零部件磨损、机械结构松动等原因引起的。

处理方法如下:- 检查设备的机械结构,确保各个零部件之间的连接紧固。

- 检查设备的润滑情况,如有需要,及时添加润滑油或润滑脂。

- 如有条件,可以使用测振仪等设备对设备进行振动分析,找出故障原因。

4. 控制系统故障控制系统故障可能导致自动化设备无法正常运行或运行不稳定。

处理方法如下:- 检查控制系统的电缆连接是否稳固,确保信号传输正常。

- 检查控制系统的程序逻辑,如有需要,可以重新编写或调整程序。

- 如有条件,可以使用逻辑分析仪等设备对控制系统进行故障诊断,找出故障点。

5. 通信故障自动化设备中的通信故障可能导致设备无法与其他设备进行正常的数据交换。

处理方法如下:- 检查通信线路是否连接正确,确认线路没有断开或短路。

- 检查通信设备的设置参数,确保参数设置正确。

浅谈全自动采样机在工作中遇到的问题及解决措施

浅谈全自动采样机在工作中遇到的问题及解决措施

浅谈全自动采样机在工作中遇到的问题及解决措施摘要:随着我国发电企业的规模逐渐增大,火力发电企业对燃煤需求量也逐渐增大。

入厂煤验收工作的重要性不言而喻,入厂汽车煤采样机是燃料检验工作的重要设备,该设备的精密性和准确性影响后续制样、化验工作。

很多发电企业都引入全自动采样机,全自动采样机具有操作方便、准确率高等特点,因此在全自动采样机调试阶段对采样机进行精密度调试就显得尤为重要了。

本人简要叙述了新疆准东经济工业园某火力发电厂入厂汽车煤全自动采样机调工作过程中遇到的问题及解决措施。

关键词:全自动;采样机;问题;解决措施1 背景彩北产业园某火力发电厂汽车煤采样机采用河南安阳信达科技公司生产的全自动采样机,型式为桥式全断面采样机,适用车型为通用载重自卸汽车、半挂载重汽车。

能够实现上位机随机自动选点、自动扫描规避拉筋,能够接收并实行燃料“三大项目”平台方案。

具备自动扫描车厢,准确定位车厢长宽高信息,自动识别拉筋和车厢定位功能。

汽车入厂煤采样机主要用于对汽车车厢内煤样采制,是集机械、电气和微机控制为一体的专用设备。

其标准配置由采样系统、制样系统和电气控制系统三部分组成。

采样机设备有自动、半自动和手动三种控制方式。

使用自动控制方式时采样机可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。

与人工采样相比,采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。

2 工作过程中遇到的问题2.1 小行车打滑采样机小行车驱动方式为四驱带动,由于新疆五彩湾地区冬季及其寒冷,室外温度在零下20-30度之间,采样机行走轨道为光滑的平面,表面常常有一层薄薄的雪,由于缺少摩擦力,会造成小行车行走轮与轨道之间打滑。

如果不解决此问题会影响采样机正常使用,造成采样车辆堆积,影响该公司正常进煤工作,还会还会造成电机烧毁,进而破坏整体整体设备平稳运行。

2.2大、小行车不动作采样机常常出现全自动采样程序开始执行但是大、小行车却不动作的现象,出现该现象主要是以下几点造成的:(1)控制线路松动,线路松动会造成传感器和设备接触不良,信号时断时续;(2)通讯中断;(3)编码器与PLC接线松动或断裂,造成接触不良;(4)主电源缺相;(5)电机抱闸抱死。

全自动量热仪的常见问题及维护

全自动量热仪的常见问题及维护

全自动量热仪的常见问题及维护全自动量热仪是一种用于测量物质热学性质的仪器。

在使用过程中,会遇到一些常见问题,例如偏差大、信号异常等。

本文将详细介绍这些问题及其解决方法,同时还会提供一些仪器维护的建议。

1. 偏差大在使用全自动量热仪进行测量时,有时可能会出现偏差较大的情况。

这可能是由于样品准备不当、温控系统故障、仪器校准不准确等原因导致的。

下面分别进行详细介绍。

1.1 样品准备不当样品准备不当可能包括样品重量不准确、样品不均匀、样品状态改变等情况。

当出现偏差大的情况时,需要检查样品准备是否符合标准要求,并对不符合要求的样品进行调整。

1.2 温控系统故障温控系统故障是导致偏差大的另一个原因。

在使用过程中,如果发现温控系统出现问题,如温度波动较大、温度达不到设定值等,需要及时检查温控系统,并进行相应维护。

1.3 仪器校准不准确如果全自动量热仪的校准不准确,也可能会导致偏差较大的情况。

此时,需要对仪器进行重新校准,并确保校准参数的准确性。

2. 信号异常信号异常是另一种常见的问题。

在使用过程中,可能会出现信号异常、信号不稳定等情况,这可能是由于电路故障、设备老化等原因导致的。

下面分别进行详细介绍。

2.1 电路故障电路故障是一种常见的问题,可能会导致信号异常、信号不稳定等情况。

当发现信号异常时,需要检查仪器的电路是否出现故障,并进行相应维护和修理。

2.2 设备老化在使用过程中,仪器可能会经历长期的使用和老化,因此也可能出现信号异常的情况。

当发现仪器老化的情况时,需要对仪器进行及时的维护和更换。

3. 仪器维护为了保证全自动量热仪的正常运行,我们需要对仪器进行定期维护。

下面分别介绍保养维护的几个方面:3.1 清洁定期对量热仪和附件进行清洁,保持仪器的干净整洁。

3.2 校准定期对仪器进行校准和验证,确保测量的准确性。

3.3 更换部件对于需要更换的部件,如电源适配器、传感器等,要及时更换,确保仪器的正常运行。

3.4 使用注意事项在使用过程中,要遵守使用说明,并注意以下事项:•只能使用标准的试剂和样品进行测试;•操作仪器时要严格遵守安全规定;•仪器不能过度使用或使用不当。

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理自动化设备在生产过程中起到了至关重要的作用,但是由于长时间运行和各种因素的影响,常常会出现各种故障。

及时处理这些故障对于保证生产效率和设备寿命至关重要。

本文将介绍自动化设备常见故障的处理方法,帮助读者更好地应对设备故障。

一、设备无法启动1.1 检查电源供应:首先检查设备是否接通电源,并且电源是否正常。

可以通过检查电源插座和电源开关来确认电源供应是否正常。

1.2 检查电缆连接:检查设备的电缆连接是否牢固,有无松动或者断裂的情况。

有时候电缆连接不良会导致设备无法启动。

1.3 检查控制面板:检查设备的控制面板是否正常,是否有报警信息显示。

有时候设备的控制面板会显示故障信息,需要及时处理。

二、设备运行不稳定2.1 清洁设备:设备长时间运行会积累灰尘和杂物,导致设备运行不稳定。

定期清洁设备可以有效提高设备的稳定性。

2.2 检查传感器:设备运行不稳定有可能是传感器故障导致的。

检查传感器是否灵敏,是否正常工作,及时更换故障传感器。

2.3 调整参数:有时候设备的参数设置不正确也会导致设备运行不稳定。

通过调整设备的参数,可以提高设备的运行稳定性。

三、设备产生异常声音3.1 检查设备零部件:异常声音有可能是设备零部件损坏导致的。

检查设备各个零部件是否正常,及时更换损坏的零部件。

3.2 润滑设备:有时候设备的润滑不足也会导致异常声音。

定期给设备进行润滑维护,可以减少设备异常声音的出现。

3.3 调整设备位置:设备在运行过程中有可能会因为位置不稳定而产生异常声音。

调整设备的位置,确保设备处于稳定状态。

四、设备出现断电情况4.1 检查电源线路:断电情况有可能是电源线路故障导致的。

检查设备的电源线路是否正常,有无短路或者接触不良的情况。

4.2 检查保险丝:设备断电有可能是保险丝熔断导致的。

检查设备的保险丝是否熔断,及时更换熔断的保险丝。

4.3 检查电源开关:有时候电源开关故障也会导致设备断电。

检查设备的电源开关是否正常,及时更换故障的电源开关。

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理标题:自动化设备常见故障处理引言概述:随着技术的不断发展,自动化设备在工业生产中扮演着越来越重要的角色。

然而,随之而来的是自动化设备故障的频繁发生,给生产带来了不小的困扰。

本文将介绍自动化设备常见故障的处理方法,帮助工程师更好地维护和管理设备。

一、电气故障处理1.1 检查电源供应:首先检查设备的电源供应是否正常,包括电压、电流等参数是否符合要求。

1.2 检查电线连接:检查设备的电线连接是否松动或破损,及时更换或固定。

1.3 检查电路板:检查设备的电路板是否有烧坏或短路现象,及时更换或修复。

二、机械故障处理2.1 润滑维护:定期对自动化设备的机械部件进行润滑维护,确保设备运转顺畅。

2.2 检查传动部件:检查设备的传动部件是否存在松动或磨损情况,及时调整或更换。

2.3 清洁保养:定期清洁设备的机械部件,防止灰尘或杂质影响设备的正常运行。

三、传感器故障处理3.1 校准传感器:定期校准自动化设备的传感器,确保其准确度和稳定性。

3.2 清洁传感器:保持传感器的清洁,避免灰尘或污垢影响传感器的检测效果。

3.3 更换传感器:如果传感器损坏或失效,及时更换新的传感器,确保设备正常运行。

四、软件故障处理4.1 软件更新:定期对自动化设备的软件进行更新,修复已知的bug和漏洞。

4.2 备份数据:定期备份设备的数据,以防止数据丢失或损坏导致设备故障。

4.3 重启设备:当软件出现异常时,尝试重启设备,有时可以解决一些软件故障问题。

五、网络通信故障处理5.1 检查网络连接:检查设备的网络连接是否正常,包括网线连接、无线网络等。

5.2 重启路由器:如果设备无法连接网络,尝试重启路由器或调整网络设置。

5.3 联系网络供应商:如果网络通信问题无法解决,及时联系网络供应商或技术支持进行处理。

结论:自动化设备的故障处理需要工程师具备一定的专业知识和技能,通过定期维护和检查,及时处理故障可以有效减少设备停机时间,提高生产效率。

全自动制样机常见故障(精品范文).doc

全自动制样机常见故障(精品范文).doc

【最新整理,下载后即可编辑】事故处理机械部分事故处理电气常见故障诊断及处理1.电机过载、短路导致空气开关跳闸、热继电器动作、变频器报警等解决办法:1)报警信息分为,空开跳闸、电机过载、变频器报警;2)根据报警信息检查故障电机运行机构是否正常;3)根据操作界面上的报信息,恢复动作电气元件一次,如连续出现电机过载,需停机检查;4)空开跳恢复方法,找到发出报警的空气开关,将空气开关黑色按钮按下。

(检查空气开关动作电流值是否合适)5)热继电器恢复方法,找到发出报警的热继电器,将热继电器上的深蓝色按钮(reset)点击一下。

6)变频器报警恢复方法,找到发出报警的变频器,体积大的为大车变频器,体积小的为小车变频器,点击面板上左上角的的按钮(复位)。

2.喷码机写码失败解决办法:1)检查喷码程序是否打开。

2)连接网线是否正常,设备能否正常ping成功。

3.上位机显示断开解决办法:1)交换机是否正常开启;2)连接网线是否正常,设备能否正常ping成功4.分样机错桶解决办法:1)点击远程分样按钮,正常情况下,点击一次,分样机转一个桶位;当出现点击一次分样机转多个桶位时,需调整跳过去的那几个桶位对应的感应块,使之经过分样计数传感器时能感应到;2)检查分样复位传感器在分样机转一圈时能否感应一次,且只能感应一次。

5.无法启动全自动程序解决办法:检查自动程序启动条件是否全部满足;5.5.3 制样机程序故障诊断及恢复1.下位机程序只能由专业人员进行修改、修复。

当下位机全无输出时,检查PLC是否在停止状态,PLC指示灯为黄灯,若在停止状态,可拨动PLC主模块上的开关,调整PLC至运行状态,PLC指示灯为绿灯。

2.上位机程序修复可参照下面的操作步。

3.采样机上位机程序所有控制都失效,请检查上位机与PLC连接的数据线是否连接好,上位机后面USB口/并口上的加密狗是否插好,将它连好。

4.采样机上位机程序部分功能失效,检查是否电路方面的故障,在上位机程序界面上,有无电机过载过热保护报警信号,如出现报警信号,请停机检查,直到恢复。

金相制样的几点技巧和常见问题的解决方法

金相制样的几点技巧和常见问题的解决方法

金相制样的几点技巧和常见问题的解决方法金相制样是金相分析的前提工作,也是金相分析的重要环节之一。

以下是金相制样的几点技巧和常见问题的解决方法。

技巧一:选择合适的样品形状和尺寸金相制样的基本要求是能够代表整个试样的组织和相态。

在选择样品形状和尺寸时,要考虑到样品的组织特点、金相分析的需求和实际操作的方便性。

样品形状可以选择片状、柱状或粉末状,尺寸一般要求较大。

技巧二:正确使用金相切割机金相切割机是金相制样的重要工具,正确操作金相切割机可以提高制样效率和样品质量。

首先要注意调整切割速度和切割厚度,以保证切割过程中样品不产生过热和变形。

其次要保持切割盘和切割片的清洁,避免样品被污染。

技巧三:选择合适的金相研磨和抛光材料和方法金相研磨和抛光是制备样品金相观察的重要步骤,选择合适的研磨和抛光材料和方法可以提高样品的光洁度和表面质量。

常用的研磨和抛光材料有磨石粉、氧化铝粉和石英粉等,磨石粉适用于较硬和脆性的材料,氧化铝粉适用于较软和韧性的材料。

研磨和抛光方法可以选择手工和自动机械两种,根据样品的特点选择合适的方法。

技巧四:选择适当的腐蚀剂和腐蚀条件腐蚀是金相分析中常用的方法,可以通过腐蚀来观察材料的内部结构和相态。

选择适当的腐蚀剂和腐蚀条件可以获得清晰的显微组织和相态。

常用的腐蚀剂包括酸性和碱性溶液,选择酸性溶液可以获得较清晰的显微组织图像,选择碱性溶液可以获得较清晰的相态图像。

腐蚀条件包括温度、浓度和腐蚀时间,根据样品的特点选择适当的条件。

问题一:样品制备过程中出现变形或热损伤解决方法:可以调整切割速度和切割厚度,避免切割过程中样品产生过热和变形;在研磨和抛光过程中,可以控制研磨和抛光时间,避免样品热损伤。

问题二:样品的金相图像不清晰或有污染解决方法:在研磨和抛光过程中,保持研磨盘和研磨片的清洁,避免样品被污染;在腐蚀过程中,控制腐蚀条件,避免腐蚀剂过浓或腐蚀时间过长导致样品表面粗糙。

问题三:样品尺寸过大或过小,不利于金相分析解决方法:在选择样品形状和尺寸时,根据金相分析的需求选择合适的样品尺寸,尽量保证样品的尺寸较大,方便观察和分析。

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理引言概述:自动化设备在现代工业生产中起着至关重要的作用,但在长时间运行过程中,难免会出现各种故障。

正确处理设备故障可以保证生产的连续性和效率。

本文将针对自动化设备常见故障进行详细介绍和处理方法,帮助工程师们更好地维护设备。

一、电气故障处理1.1 电源故障:检查电源线路是否接触良好,查看电源开关是否打开,检查保险丝是否烧毁。

1.2 电机故障:检查电机是否过载或短路,检查电机轴承是否损坏,清洁电机通风口。

1.3 传感器故障:检查传感器电缆连接是否良好,清洁传感器表面,校准传感器位置。

二、机械故障处理2.1 机械传动故障:检查传动带是否松动或磨损,检查轴承是否需要更换,润滑传动部件。

2.2 机械结构故障:检查机械零部件是否松动,检查机械结构是否变形,修复或更换损坏的零部件。

2.3 机械振动故障:检查机械基座是否稳固,校准机械平衡,调整振动补偿器。

三、控制系统故障处理3.1 PLC故障:检查PLC程序是否正确,检查PLC输入输出模块是否正常,重新下载PLC程序。

3.2 人机界面故障:检查触摸屏是否有损坏,检查连接线路是否良好,重新校准触摸屏。

3.3 驱动器故障:检查驱动器参数是否正确,检查驱动器电缆连接是否良好,重新设置驱动器参数。

四、液压气动故障处理4.1 液压泄漏:检查液压管路是否有漏油现象,检查密封件是否老化,更换密封件。

4.2 气动阀门故障:检查气动阀门是否卡死,检查气缸是否漏气,清洁气动阀门。

4.3 液压气动压力不稳定:检查压力表是否正常,检查液压气动泵是否故障,调整压力控制阀。

五、安全系统故障处理5.1 安全门故障:检查安全门传感器是否敏感,检查安全门是否损坏,调整安全门位置。

5.2 急停按钮故障:检查急停按钮是否损坏,检查急停线路是否正常,更换急停按钮。

5.3 安全光栅故障:检查安全光栅是否清洁,检查安全光栅电缆是否良好,重新校准安全光栅。

结论:自动化设备的故障处理需要工程师们具备一定的专业知识和技能,通过及时发现和处理故障,可以保证设备的正常运行,提高生产效率。

CZ型入炉煤自动采制样装置常见故障分析与处理

CZ型入炉煤自动采制样装置常见故障分析与处理

CZ型入炉煤自动采制样装置常见故障分析与处理摘要:煤料采样作为火力发电厂计算煤耗和检验入厂煤样标准的基本条件,能在一定程度上加强燃料的监督。

入炉煤的计量以及机械自动采制样装置作为衡量计算煤耗的主要前提,若不采集到的煤样并不符合实际情况,最终所得出的结果也不够准确。

入炉煤自动采制样装置在运行的过程中,其装置的结构以及工作的原理若出现偏差,便会导致装置发生故障,便会对装置的运行效果以及工作的开展效果产生严重影响。

基于此,本文以CZ型入炉煤自动采制样装置为主要研究对象,对其装置运行过程中常见的故障进行分析,并提出相应故障处理措施,为保证装置正常运行提供参考。

关键词:入炉煤;自动采制样装置;常见故障;分析;处理引言:目前人们生产生活的过程中,对用电的需求量在不断的提升,所以需要火电厂加强发电效果。

而燃料作为火电厂运行和发电过程中不可缺少的原料之一,其运用过程中会消耗大量的成本。

如果装置在运行的过程中出现故障,便会在原本基础上更进一步加大设备燃料成本的消耗,不仅会消耗大量成本费用,还会对周边资源与环境的持续发展造成严重影响。

为了避免这一问题的出现,入炉煤装置在运行的过程中需要采取科学合理的措施解决问题,才能保证装置能正常运行,减少资源的浪费从而避免燃料在燃烧过程中对环境造成的污染等问题。

1 ZC型入炉煤自动采制样装置常见的故障分析1.1 余料提升系统缺乏动力在以往火电厂入炉煤自动采制样装置运行的过程中,在输煤皮带上方需要提升煤样材料,运用链斗方式将余料提升系统动力的原理呈现出来,保证设备能正常运行,提升高度控制在10米左右。

通常设备会因为自身动力的问题,导致设备在运行的过程中出现余煤堵塞的现象,导致系统运行缺乏动力,对工作的效果产生影响。

严重甚至还会因提升机热量过高出现跳闸现象。

1.2 碎煤机入口位置被堵塞装置在运行的过程中因为碎煤机入口的尺寸较小,再加上煤样的湿度和粘稠度较高,导致煤样在粉碎的过程中需对细煤浆会溅到入口位置,部分细煤浆也会溅到煤筒的管壁上,导致碎煤机入口位置出现堵塞现象,影响设备运行的效果。

STAR全自动一次性加样仪常见故障原因及处理方法

STAR全自动一次性加样仪常见故障原因及处理方法
加样仪在平常操作过程 中经常 出现的故障进行 了详尽分析 ,并总结了解决这些故 障的可行方法 。
【 关键词 】 全 自动加样器 ; “ O ”型圈 ; 扫描头 ; 传感
【 中国分类号 】 R 1 9 7 . 3 9
【 文献标识码 】 B
【 文章编号 】 1 6 7 4 — 9 3 0 8( 2 0 1 4) 0 3 — 0 0 8 8 — 0 2
仪器 故障 ,或者试 剂槽 内的液体容量不够 。
将载架 重新 放置到正确 的位 置 ,并按照操作要求 进行 9 . 3 处 理 方 法 重新 装在 ,放弃该次实验 。 7 故障七 7 . 1 故障现象 载架 自动装 载时轨槽 位置被 占用 。
7 . 2 原因分析
( 1 )检测试 剂槽 内的液体容量 ; ( 2) 检查试 剂槽 是
D O I: 1 O . 3 9 6 9 / J . I S S N . 1 6 7 4 - 9 3 0 8 . 2 0 1 4 . 0 3 . 0 5 7
灵 活加样是S T A R 全 自动设备 的最大特点 ,现 在S T AR 低。 全 自动设备 已经在全 国范围进行推广使用 ] 。S T A R 全 自动 2 - 3 处 理 方 法 设备 的加样尖共分 为反复使用的不锈钢针头和一次性加样 ( 1 )检查液 体参数 ,液面探测是 否打开 ,不 同液体 针头两种 ,二者各有 优缺点。具体表现在一次性加样针头 的灵敏度是 否合适 ; ( 2 ) 软件定义 容器和实 际容器 时候
清洁x 轴运动轴 ,清洁保护黑带 。
6 故 障六
再次检 查条形 码的位 置 ; ( 4)退 出载架 ,并 进行纠正 ;
( 5)重新 进行数 据读取 ,将 条形码 进行人 工输入 ;放 弃

自动取样系统机电控制常见故障的解决办法

自动取样系统机电控制常见故障的解决办法

当粉 磨 系统 启动 后 , 样 螺旋 输 送 机逆 向旋转 , 取 将 残存 在 输送 机 内的 的残余 物料 退 回粉磨 系统 ,3 s 0 后 正 向运 转 , 开始 连续 不断 的 向取 样站 方 向取 样 , 全 部 样 品经 缩 分 器 按 1 1 : 0或 ≤ 1 1 : 0的缩 分 比 例进 行 缩 分 后进 入混 料 器 充 分混 合 以实现 均 化 ,待达 到 设
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20 0 2年 1 0期
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自动取样 系统机 电控 制常见 故 障的解 决办法
谢 锦秋
( 北理工学院 轻工 分院. 北 唐 山 河 河 中 图 分 类 号 :Q12 6 T 7.6 文 献 标 识 码 : B 0 30 ) 6 0 9
行 , 数 年 的完善 和 改装 后 , 经 现该 系 统能 以较 高 的运
转 率 正 常运 行 。
时 风 机 本 应 启 动 执 行 吹 灰 动 作 却 因 无 信 号 而 不 运
行. 造成 回料 器 积灰 过 多 , 直至 进入 缩 分器 再 进 入混 料器 , 后造 成 混料 器 过载 , 过流 保 护开 关 失去 保 最 使 护 作用 , 造成 多 次烧 毁 电动 机 的故 障 :后经 过 清洗 料 位计 内部 触 点虽 有所 好 转 ,但 仍 不 能 持续 长 时 间 的 可靠 工 作 , 次 发生 故 障 , 再 后采 用断 开料 位计 输 出引 线 , 回灰 风机 控制 线 路 中加 装 2只时间 继 电器 , 在 一 只设 为 2 m n作 为 风 机 停机 时 的计 时 ,另一 只设 为 5i 5 i 为 启 动风 机 后风 机 运行 的时 间 ,每 小 时循 环 m n作 2次 :这 样取 消 了运行 不 正 常 的料 位计 后 , 依靠 时 间 继 电器 的准 时 动作 , 回灰风 机 都 能 定 时将 回料 器 中 的积 灰 全部 吹走 , 障 了设 备 的运 行 : 保

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理标题:自动化设备常见故障处理引言概述:随着科技的不断发展,自动化设备在生产和生活中的应用越来越广泛。

然而,自动化设备在长时间运行过程中也会出现各种故障,影响设备的正常运转。

因此,及时处理自动化设备的常见故障是非常重要的。

一、电源故障处理1.1 检查电源线是否接触良好,是否有短路现象。

1.2 检查电源插座是否正常,是否有电压输出。

1.3 检查电源开关是否正常,是否处于开启状态。

二、传感器故障处理2.1 清洁传感器表面,确保传感器能够正常感知信号。

2.2 调整传感器的位置和角度,确保传感器能够准确感知目标物体。

2.3 检查传感器的连接线是否松动,是否损坏。

三、执行机构故障处理3.1 检查执行机构的电源线是否接触良好,是否有短路现象。

3.2 检查执行机构的传动部件是否正常,是否有松动或磨损现象。

3.3 检查执行机构的控制信号是否正常,是否能够准确执行指令。

四、控制系统故障处理4.1 检查控制系统的电源线和信号线是否连接良好。

4.2 检查控制系统的程序是否正确,是否存在逻辑错误。

4.3 检查控制系统的传感器和执行机构是否与控制系统匹配,是否存在不兼容问题。

五、安全系统故障处理5.1 检查安全系统的传感器和执行机构是否正常工作。

5.2 检查安全系统的报警装置是否正常,是否能够及时发出警报。

5.3 定期检查安全系统的工作状态,确保安全系统能够及时发现并处理潜在的安全隐患。

结论:通过及时处理自动化设备的常见故障,可以提高设备的稳定性和可靠性,确保设备的正常运转,从而提高生产效率和产品质量。

希望以上内容能够帮助大家更好地处理自动化设备的故障。

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理一、引言自动化设备在工业生产中起到了至关重要的作用,但在长时间运行过程中,常常会出现各种故障。

本文将针对自动化设备常见故障进行详细的处理方法介绍,以帮助操作人员快速、准确地解决问题。

二、故障一:设备无法启动1. 确认电源是否正常供电。

检查电源开关、插座和电源线是否正常连接。

2. 检查设备的控制面板,查看是否有异常指示灯亮起或报警信息显示。

3. 检查设备的保险丝,确认是否烧毁或松动,如有问题,及时更换或固定。

三、故障二:设备运行异常1. 检查设备的传感器是否正常工作,如温度传感器、压力传感器等。

可以使用测试仪器进行检测,如有故障,及时更换。

2. 检查设备的润滑系统,确保润滑油是否充足,润滑点是否正常。

3. 检查设备的传动部件,如皮带、链条、轴承等,确认是否磨损或松动,如有问题,及时更换或调整。

四、故障三:设备噪音过大1. 检查设备的底座和支撑结构,确认是否稳固,如有问题,进行加固或调整。

2. 检查设备的运动部件,如齿轮、传动装置等,确认是否润滑良好,如有需要,进行加油或更换润滑油。

3. 检查设备的附件,如风扇、风道等,确认是否松动或异物进入,如有问题,进行修理或清理。

五、故障四:设备停机频繁1. 检查设备的冷却系统,确认是否正常工作,如散热器是否堵塞,风扇是否正常运转,如有问题,进行清理或更换。

2. 检查设备的电气元件,如继电器、接触器等,确认是否老化或损坏,如有问题,及时更换。

3. 检查设备的控制程序,确认是否存在逻辑错误或参数设置错误,如有问题,进行修正或重新编程。

六、故障五:设备产量不稳定1. 检查设备的供电电压,确认是否稳定,如有波动,进行调整或更换稳压器。

2. 检查设备的传感器,确认是否精确,如有问题,进行校准或更换。

3. 检查设备的控制系统,确认是否存在干扰或干扰源,如有问题,进行屏蔽或重新布置。

七、故障六:设备出现漏水1. 检查设备的管道系统,确认是否有松动或破损,如有问题,进行紧固或更换。

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理

自动化设备常见故障处理自动化设备在工业生产中起到了至关重要的作用,然而,由于各种原因,这些设备有时候会浮现故障。

为了保证生产的连续性和效率,及时处理设备故障是至关重要的。

本文将详细介绍自动化设备常见故障的处理方法和步骤。

1. 故障诊断当自动化设备浮现故障时,首先需要进行故障诊断。

故障诊断的目的是确定故障的具体原因和位置。

以下是一些常见的故障诊断方法:- 观察:子细观察设备是否有明显的异常现象,如冒烟、异响等。

- 检查:检查设备的各个部件和连接是否正常,如电源线、传感器等。

- 测试:使用测试仪器对设备进行测试,如多用表、示波器等。

2. 故障分类根据故障的性质和原因,将故障进行分类,以便更好地进行处理。

以下是一些常见的故障分类:- 电气故障:如电源故障、路线短路等。

- 机械故障:如齿轮断裂、轴承损坏等。

- 传感器故障:如传感器失灵、信号异常等。

3. 故障处理步骤一旦确定了故障的原因和分类,就可以进行相应的故障处理。

以下是普通的故障处理步骤:- 制定计划:根据故障的紧急程度和影响范围,制定相应的处理计划。

- 准备工具和材料:根据故障的性质和处理方法,准备好需要的工具和材料。

- 关停设备:在进行故障处理之前,确保设备已经关停,并断开电源。

- 替换损坏部件:如果故障是由于某个部件损坏引起的,需要将损坏部件进行更换。

- 修复电路或者路线:如果故障是由于电路或者路线问题引起的,需要修复相应的电路或者路线。

- 调试设备:在修复故障后,重新启动设备,并进行相应的调试和测试。

- 记录故障处理过程:在处理故障的过程中,及时记录处理步骤和结果,以备后续参考。

4. 故障预防除了及时处理故障外,预防故障也是非常重要的。

以下是一些常见的故障预防方法:- 定期维护:定期对设备进行检查、清洁和保养,以确保设备的正常运行。

- 培训操作人员:提供必要的培训和指导,使操作人员能够正确地操作设备。

- 安全操作规程:制定和执行安全操作规程,避免因操作不当而引起的故障。

采样机常见故障处理及判断

采样机常见故障处理及判断

常见故障分析a)通讯中断故障现象:通讯中断时,监控画面显示“通讯中断,继续工作可能导致意外的动作或事故。

”对话框,并提示关机检查;采样头位置坐标不再变化,状态信息也不再改变。

原因:通讯电缆插头松动、跌落。

故障排除:关闭计算机电源或/和PLC电源,将通讯电缆插头插紧,重新开机即可。

b)大车故障保护现象:大车运行过程中急停;大车状态指示灯为红色小圆点;变频器故障指示代码表示“减速时过电压”。

原因:小功率的变频器中,集成有制动单元和制动电阻,一般不会出现这种情况。

而一些较大功率的变频器没有制动电阻,当机械运动惯性较大时,机械惯性转速大于变频器控制转速,变频器的输出端会叠加一个感生电压,可能危害变频器。

故障排除:适当延长变频器的减速时间(有时称为下降时间);检查外置的制动电阻是否连接可靠。

c)采样头不下降采样现象:大、小车到达目标点上方后停止,采样头不下降采样,动力头不旋转,监控画面显示“正在采样”。

原因:小车坐标有误。

小车在实际的允许采样范围内有一个硬件的限位装置,其作用是防止采样头采到车厢边或车厢外。

当小车运动计数误差过大时,实际位置已经移到允许下降的范围之外,此时限位装置禁止采样头下降。

故障排除:检查车厢位置和允许下降开关。

常见电气故障及排除方法1、采样设备部分故障现象可能原因排除方法系统不能正常工作“手动/自动”旋钮位置有误或置有误,正确操作断路器跳闸重新合闸如手动可采样则PLC控制有故障检查程序不能正常采样采样电机不旋转如电源指式灯不亮,则电源相序有误或断路器跳闸更换电源相序或合闸电机损坏更换电机采样电机旋转不停PLC程序问题检查PLC程序采样电机旋转,但外电磁铁断路器跳闸重新合闸筒和螺旋提升器都不旋转故障电磁铁损坏更换电磁铁电磁铁紧固螺栓松弛紧固松动螺栓故障现象可能原因排除方法不能正常卸样卸料点不准确如显示器上坐标值有变化则光电编码器记数有误多运行几次如显示器上坐标值无变化则光电编码器联接线断/短路;或光电编码器损坏重新接线或换线;或更换光电编码器校正接近开关功能失效近开关感应装置松/弛脱落松弛则紧固,脱落则更换接近开关松弛;联接线断/短路;损坏紧固;或重新接线或换线;更换不卸样电磁铁故障断路器跳闸重新合闸小车不能行走电机刹车烧毁更换刹车采样装置未到上限位重新启动采样装置接近开关感应装置松弛紧固接近开关松弛或损坏紧固或更换断路器跳闸重新合闸小车经在极限限位处向另一方向行驶电机损坏更换电机故障现象可能原因排除方法大车不能行走电机刹车烧毁更换刹车断路器跳闸重新合闸采样装置未到上限位重新启动采样装置接近开关感应装置松弛紧固接近开关松弛或损坏紧固或更换大车已在极限限位处向另一方向行驶电机损坏更换电机2、给料/弃料皮带输送机故障现象可能原因排除方法不能启动断路器跳闸重新合闸电动滚筒/电机损坏更换电动滚筒/电机减速机损坏更换减速机皮带输送机下盖板和皮带间,清理弃料皮带中间弃料过多3、破碎机故障现象可能原因排除方法设备不能启动电机损伤维修(更换)电机轴承损伤更换轴承破碎腔进入异物抽出筛板,清除异物清堵机构不能正常工作电机损伤维修(更换)电机减速机损伤维修(更换)减速机感应开关(行程开关、接近开更换感应开关关)损坏4、样品收集机故障现象可能原因排除方法断路器跳闸重新合闸转桶停位不准确电机刹车不灵调整电机刹车转桶记数不准确留样桶手柄被误感应正确放置留样桶电机损坏更换电机减速机损坏更换减速机;。

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事故处理
机械部分事故处理
电气常见故障诊断及处理
1.电机过载、短路导致空气开关跳闸、热继电器动作、变频器报警等
解决办法:
1)报警信息分为,空开跳闸、电机过载、变频器报警;
2)根据报警信息检查故障电机运行机构是否正常;
3)根据操作界面上的报信息,恢复动作电气元件一次,如连续出现电机过
载,需停机检查;
4)空开跳恢复方法,找到发出报警的空气开关,将空气开关黑色按钮按
下。

(检查空气开关动作电流值是否合适)
5)热继电器恢复方法,找到发出报警的热继电器,将热继电器上的深蓝色
按钮(reset)点击一下。

6)变频器报警恢复方法,找到发出报警的变频器,体积大的为大车变频
器,体积小的为小车变频器,点击面板上左上角的的按钮(复位)。

2.喷码机写码失败
解决办法:
1)检查喷码程序是否打开。

2)连接网线是否正常,设备能否正常ping成功。

3.上位机显示断开
解决办法:
1)交换机是否正常开启;
2)连接网线是否正常,设备能否正常ping成功
4.分样机错桶
解决办法:
1)点击远程分样按钮,正常情况下,点击一次,分样机转一个桶位;当出
现点击一次分样机转多个桶位时,需调整跳过去的那几个桶位对应的感
应块,使之经过分样计数传感器时能感应到;
2)检查分样复位传感器在分样机转一圈时能否感应一次,且只能感应一
次。

5.无法启动全自动程序
解决办法:检查自动程序启动条件是否全部满足;
5.5.3 制样机程序故障诊断及恢复
1.下位机程序只能由专业人员进行修改、修复。

当下位机全无输出时,检查
PLC是否在停止状态,PLC指示灯为黄灯,若在停止状态,可拨动PLC主模块上的开关,调整PLC至运行状态,PLC指示灯为绿灯。

2.上位机程序修复可参照下面的操作步。

3.采样机上位机程序所有控制都失效,请检查上位机与PLC连接的数据线是否
连接好,上位机后面USB口/并口上的加密狗是否插好,将它连好。

4.采样机上位机程序部分功能失效,检查是否电路方面的故障,在上位机程序
界面上,有无电机过载过热保护报警信号,如出现报警信号,请停机检查,直到恢复。

5.禁止随意修改删除C:/D:/ E:/盘中的文件。

6.如操作系统出现故障,可以利用GHOST程序进行恢复。

此操作请电脑专业人
员执行。

7.关闭制样机程序后重新打开制样机程序,需等上次程序完全退出后才能打
开,否则不能操作采样机,大概间隔时间10到15秒。

5.6.运行中维护及调整
5.6.1维护注意事项
(1)需防止温度波动过大,造成水汽凝结,导致电气元件损坏的情况。

(2)禁止使用水和溶剂清洁机器,否则将产生电击危险和使润滑脂损耗。

(3)清除物料需使用硬木棒,不得使用金属材质或对设备有损害的工具操作。

(4)禁止以任何方式修改机器,并只使用本公司的配件,否则将失去保修的保障
5.6.2保养
(1)禁止使用水和溶剂清洁机器,防止损害机器。

(2)每班进行清扫。

(3)禁止以任何方式修改机器,并只使用本公司的配件,否则将失去保修的保障。

5.6.3点检、维护的具体要求:
(1)定期仔细检查所有的紧固件是否完全紧固。

(2)定期仔细检查传动带是否良好,发现皮带破损现象应及时更换,皮带和皮带轮上不得有油污。

(3)防护装置是否处于良好状态,如发现有任何不安全的现象,应及时排除。

(4)本机运转时,严禁进行任何调整、清理或检修工作;
(5)运转时严禁朝机器内窥视,严禁将手伸入破碎腔中清理堵料。

(6)正常运行期间,不要频繁启停系统。

(7)需防止温度波动过大,造成水汽凝结,导致电气元件损坏的情况。

(8)禁止使用水和溶剂清洁机器,否则将产生电击危险和使润滑脂损耗。

(9)清除物料需使用硬木棒,不得使用金属材质或对设备有损害的工具操作。

(10)禁止以任何方式修改机器,并只使用原厂的配件,否则将失去保修的保障。

(11)设备的电器设备应安全接地。

5.6.4安全防护装置的使用和调整要求:
(1)设备运行时,关闭所有设备门窗。

(2)不允许在拆除皮带防护罩的情况下进行制样工作,如拆除,必须立即恢复。

5.6.5安全防护装置的使用和调整要求:
(1)交代上班次的故障及调整记录,未解决的需解决后系统才能运行,禁止带病运行。

(2)查看制样记录,确认系统正常。

(3)清扫设备内部,清除盛样斗的废料。

(4)检查防护装置是否处于良好状态,否则禁止运行。

(5)进行系统清洗程序,了解系统整体运行状态。

(6)签字交接。

注意事项
机械部分安全注意事项
(1)设备的操作人员,须经过安全技术教育;
(2)设备的操作人员,须熟悉设备的正确操作后才能操作,不正确的操作可能导致的损害或伤害将由本人负责;
(3)本机运转时,严禁进行任何调整、清理或检修工作;
(4)运转时严禁朝机器内窥视,严禁将手伸入破碎腔中清理堵料。

(5)正常运行期间,不要频繁启停系统。

(6)设备的电器设备应安全接地。

电气部分注意事项
(1)所有具有电气连接的紧固螺栓必须可靠连接,不可有松动的迹象,否则会因运行中大电流导致发热使连接点乃至设备发生故障!
(2)所有设备接线完毕且确认无误后方可通电测试,在测试的过程中需检查电机的旋转方向,如果不符合要求则需要更正,否则有可能发生事故!!!
使用注意事项
(1)正常运行期间,不要频繁启停系统。

(2)严禁擅自改变电源进线及电动机接线的相序,否则将有可能发生事故。

(3)如果设备在运行过程中发生意外,请立即按下控制箱上的急停开关!
(4)如果出现电气故障,应在切断系统总电源后进行,由专业的技术人员来处理。

待处理完毕且检查无误后方可合上系统总电源开关。

全自动制样机全水容易出现的故障
主要故障
1.浅盘用完了;如果浅盘架浅盘用完了,电控柜面板上的蜂鸣器将会长鸣三声
“滴”。

此时不用退出试验,退出试验后烘箱中的样品将作废。

因为真空吸盘(如图25所示)在没有浅盘后,会上升,然后每隔30S下降取一次浅盘,
如果一直没有浅盘,将会停留在该流程处,直到人工将浅盘放置到浅盘架为止。

2.烘箱门的传感器坏了;在仪器复位时,如果检测烘箱门关位的传感器没有检
测到门已经关了,蜂鸣器将不会发出复位完成的信号。

此时检查门的传感器是否已坏或者接触有问题。

如果在试验过程中,出现门的传感器没有检测到信号,仪器将会停留在该流程处,直到传感器信号恢复。

如果发现上位机试验日志中发出了“将浅盘送入烘箱*位”或者“取烘箱中*位浅盘称重”,但机械手一直停止,此时确认是否是门的传感器信号有问题;如果是门一直没有打开或者关闭,请确实气压是否足够。

3.机械手传感器坏了;一般机械手传感器坏了,也会出现上位机发出命令后,
但机械手不动作的情况。

此时也有可能是气压有问题。

4.在出现传感器信号问题时,一般只要传感器信号恢复后,流程可以继续进
行。

如果仍然不能继续,请联系售后人员检修。

在出现传感器信号问题时,如果点击了“退出试验”,还在烘箱中试验的样品将作废。

在仪器修复后,再次上电或者开始试验,机械手将自动清空烘箱中已有的浅盘(之前放进去没有完成试验的浅盘)。

5.伺服系统有问题;如果传感器信号没有问题,气压也没有问题,在复位完成
后,上位机发出命令或者在试验过程中,机械手不动了,则可能是伺服出现问题了。

此时打开电控柜,检测伺服驱动器是否都是run,如果不是,检查电控柜上面的急停开关是否被按下,如果没被按下,则有可能是线路断了,此时可以找售后人员检查检修。

故障代码
精心整理。

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