操舵
船舶操舵仪与自动舵
船舶操舵仪与自动舵[size=10.5pt]操舵仪有自动操舵仪（俗称电罗经或磁罗经操舵自动跟踪操舵仪）、随动操舵仪（俗称舵轮操舵，包括遥控操舵）和应急操舵仪（俗称手动操舵、手柄操舵），自动操舵仪是按照设定的航向直线运行；随动操舵仪是按照驾驶员的指令，按一定的舵角做回转运动，只要合理使用，能使船舶处于最佳航行状态；应急操舵仪是最简易可靠的操舵仪（缺点是精度太差，往往使船舶走S形，耗油严重）。
1、应急操舵仪是不存在操舵的精度，只要在规定的时间内（如24-28s）达到左右满舵，就行。
2、随动操舵仪比应急操舵仪精度高得多，因为它具备了简单的人机对话功能，所以应用的船舶最多（因为它成本低，尤其使用于近海航线）.3、自动操舵仪是在随动操舵仪的基础上，利用电罗经或磁罗经（现在利用GPS）等设备，增加了航向的偏航信号，利用航向信号的偏差代替人工舵轮，这一部分性能的好坏，直接关系到航线的准确度早期日本生产的ES-11、TG-3000、TG-5000等电罗经所配备的自动舵，性能稳定，价格低廉。
但是随着使用寿命的延长，这些操舵仪有一个共同的通病。
1．自动状态走S形，0点不稳2．随动状态左右舵角不平蘅，0点不稳3．随动状态（包括自动）死角过大4．舵震荡严重，继电器损坏过快，船舶震动严重5．无法使用随动状态（包括自动）对以上问题检修的办法1．自动部分对2KC的震动和相敏整流进行检查2．随动部分对舵轮和跟踪的5K电位器进行检查3．对跟踪部分的电缆检查，有无漏电4．对舵机执行部分的阻尼系统检查通过以上检查，一般情况下都能得到解决如果还是不行，可以更换价格低廉性能稳定的国产随动板和自动板，一步到位，彻底解决以上的5个故障通病，既快又好，省时、省力、省成本，。
操舵及应急操舵操作规程
操舵及应急操舵操作规程
一：检查操舵指示处于“正常”档位，启动电源由“断开”档位至“接通”档位。
二：打开舵机1#泵处于“起动”档位，此时舵机2#泵处于“备用”档位，而后舵轮试1#舵；同理1#泵处于“备用”，打开2#泵处于“起动”，而后舵轮试2#舵。
三：舵机1#，2#泵均处于“备用”档位，打开操舵指示处于“应急“档位，而后操作舵柄试应急舵。
四：当舵机电源，电动设备，油泵组件，阀件等发生故障或损坏，驾驶台不能操舵时，改由舵机间操舵，其步骤如下：
1 驾驶台将船速降到维持舵效的最小速度。
2 关舵机控制箱电源。
3 关闭推舵油缸进出口1 号阀，打开2 号阀。
4 由驾驶员通过电话或者对讲机接受驾驶台的命令，水手或者轮机
员根据命令转动操舵手柄满足驾驶台的需要。
当舵机发生故障操纵失灵时，应立即通知机舱，报告船长，轮机长，轮机部应组织人员查明原因，排除故障或修复。
恢复正常应确认推舵油缸阀门还原，控制箱电源供上，并按“舵机操作规程”操作。
操舵装置操舵装置的控制系统
操舵装置操舵装置的控制系统操舵装置能够使舵转动的装置称为操舵装置，通常指安装在舵机舱内的舵机和传动机构。
根据动力源的不同，操舵装置可分为电动操舵装置和液压操舵装置等；根据有关公约和规范，操舵装置又分主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置：系指在正常情况下为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的机械、转舵机构、舵机装置动力设备(如设有)以及附属设备和向舵杆施加转矩的设施(如舵柄或舵扇)。
其中，转舵机构系指将液力转变为机械动作转动舵的部件。
舵机装置动力设备指：(1)如为电动舵机，系指电动机及辅助设备；(2)如为电动液压舵机，系指电动机及辅助的电气设备，以及与电动机相连的泵；(3)如为其他液压舵机，系指驱动机器及其相连的泵。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室都设有控制器。
辅助操舵装置：系指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必需的设备。
这些设备不成属于主操舵装置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同样用途的部件。
动力转舵系统：系指提供动力转动舵杆的液压设备，由1个或几个舵机装置动力设备及辅助管路和附件，以及转舵机构所组成。
各个动力转舵系统可共用一些机械部件，如舵柄、舵扇和舵杆或作同样用途的部件。
(一)电动操舵装置电动操舵装置主要是指电动舵机。
它由电动机、蜗轮、小齿轮、舵扇、缓冲弹簧和舵柄等组成。
当由驾驶室操舵装置控制系统遥控电动机转动时，通过蜗杆、蜗轮、小齿轮带动松套在舵杆的舵扇旋转，舵扇再通过缓冲弹簧推动键套在舵杆上的舵柄，从而使舵杆和舵偏转。
采用蜗杆蜗轮的传动方式主要是为了获得较大的减速比，以增大转矩；同时，可以利用其机械传动中的自锁作用，防止舵叶在受外界冲击作用下发生逆转现象，从而起到保护电动机的作用。
缓冲弹簧的硬度较大，平时在正常的力作用下，弹簧不会变形，并能顺利地传递转舵力矩；当舵叶受到外界巨大的冲击力作用时，弹簧能吸引冲击能量，起保护舵机的作用。
电动舵机结构简单，操作方便，传动可靠，维修方便，所以广泛使用于中小型船舶。
操舵应急转换程序
应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。
应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。
应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。
第五章 操舵
第五章操舵作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。
第一节操舵目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。
一、随动操舵方式1、舵角指示器2、标准罗经3、舵角与航向的关系（1）航向（2）航向二、手柄操舵1、应急操舵方式手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。
2、应急操舵须知（1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。
（2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点：①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵；②在交通繁忙区立即停车。
③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。
④唤请船长上驾驶台指挥。
⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。
⑥请船长增派一名舵工协助操舵。
⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。
（3）舵机房应急操舵①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵；②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。
③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。
④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。
三、自动操舵方式自动操舵方式又称自动舵。
提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。
1、操舵方式转换2、自动多使用须知（1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。
（2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。
（3）机动操作：加强了望，需要激动操作时，应距他船5海里处改为手动舵。
手操舵时间较长时，应由两名舵工轮流操舵，并应监督舵工操舵的正确性。
舵工操舵安全操作规程
舵工操舵安全操作规程
第一条：常规舵船的操舵（机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工）和各类船舶长航时的操舵应由一水（中级工）担任舵工。
第二条：舵工操舵时应集中精力，复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。
第三条：长时间操舵时，应有两名舵工轮流操舵，空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望，如只有一名舵工，值班驾驶员负责监舵。
第四条：舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致，注意操舵仪工作情况，如发现舵效异常或操舵仪异常，应立即报告驾驶员。
第五条：操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。
第六条：全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵，常规舵船（包括机驾合一常规舵船）在上述范围内应由熟练舵工操舵。
2-2-8操舵基本方法与标准舵令.
八、舵令及操舵基本方法
14. 只按偏航角大小来操舵的自动舵:Ⅰ、比较直 观；Ⅱ、能克服偏航角速度；Ⅲ、航向稳定较快； Ⅳ、 航迹成“S”曲线，精度较差 A. Ⅰ、Ⅱ B. Ⅱ、Ⅲ C. Ⅲ、Ⅳ D. Ⅰ、Ⅳ 15. 按《规范》要求，操舵装置控制系统的电源 供应发生故障时应在______发出能视听的警报。 A. 舵机室 B. 驾驶室 C. 机舱 D. A+B+C均可 16. 自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根 据_____调节的。 A. 天气状况 B. 偏舵角与偏航角比例 C. 偏航惯性 D. 单侧偏航大小 17. 航迹舵正常工作的关键，取决于连续输入的： A. 船舶速度精确值 B. 风流压精确测定值 C. 船位精确数据 D. 船舶航程数据 答案：14.D 15.D 16.B 17. C
八、舵令及操舵基本方法
8. 操舵时，当发现罗经基线偏在原定航向刻度左 边时，这表示： A、船首偏在原航向左边，应操左舵 B、船首偏在原航向右边，应操右舵 C、船首偏在原航向左边，应操右舵 D、船首偏在原航向右边，应操左舵 9. 把定操舵是指： A、将舵轮把定不变 B、保持当时航向不变 C、保持当时转出舵角不变 D、将舵转回至零位 10. 自动舵的比例调节旋钮(舵角调节）的调节： Ⅰ、 重载时调大些；Ⅱ、轻载时调大些；Ⅲ、如部分舵叶露 出水面时应调大些；Ⅳ、海况恶劣调大些 A. Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ B. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ C. Ⅰ、Ⅲ D. Ⅱ、Ⅳ 答案：8.C 9.B 10.B
八、舵令及操舵基本方法
5）舵工要严格遵照舵令操舵，未得到舵令 不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行 情况，如有疑问要及时提醒，以防发错或听错 舵令乃至操错舵角，值驾与舵工要密切配合。 2. 基本方法 1）按舵角操舵：在下达新的舵令前，不得 任意变动舵的位置，进出港和靠离泊是通常采用 按舵角操舵；
舵设备与操舵第四节 操舵装置的控制系统
第五节 自动舵（autopilot）
3.使用自动操舵仪(自动舵)的注意事项
１)自动操舵只有当船舶航行于海上，不需要频繁变向时才使用。其他 情况。。。需要人工操舵时，均应使用或改为人工（随动）操舵。 • 船舶遇有大风浪，或为保护自动舵时也应改用人工操舵。 • 在上述这些情况下，应毫不迟延地为值班驾驶员提供一位合格的舵 工，该舵工应随时准备接过操舵工作。 ２)当随动操舵时操舵失效或在自动操舵时自动和随动均失效时，应立 即按应急操舵程序改为应急操舵。 ３)从自动操舵转换为人工操舵，以及相反地从人工操舵转换为自动操 舵，应由一位负责的驾驶员操作或在其监督下进行操作。 ４)在长期使用自动操舵仪以后，以及在进入需要特别谨慎驾驶的区域 以前，均应试验人工操舵。通常在使用自动舵航行时，每一航行班 次(即每4小时)至少应检查一次随动操舵装臵是否正常。 ５)在随动操舵状态下，自动操舵的有关各调节旋钮不起作用，但当随 动转入自动操舵时，应先将压舵旋钮和自动改向旋钮调至零位。
1.力矩马达式操舵控制系统 2.伺服油缸式操舵控制系统
二、电动操舵装臵的控制系统
1.单动操舵控制系统（手柄控制系统）
a.原理； b.操舵注意两点（按舵角和航向操舵的不同）
2.随动操舵控制系统
注意工作原理。
随动操舵（Follow-up steering）控制
第四节 操舵装臵的控制系统
操舵控制系统的布臵要求：
5）压舵调节：
无积分作用的自动舵设此旋钮，用以调整压舵的舵角大小。 当船舶受到风流等恒值外力干扰而向单侧方向偏转时，需向相反一舷 压舵，以抵消单侧偏航作用。 压舵的舵角大小可以根据船舶偏转情况来选定。 对于PID自动舵，当利用GPS自动测算时，不必人工调节。
6）自动改向调节(Course adjust)：
舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程
舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程第一条：常规舵船的操舵（机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工）和各类船舶长航时的操舵应由一水（中级工）担任舵工。
第二条：舵工操舵时应集中精力，复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。
第三条：长时间操舵时，应有两名舵工轮流操舵，空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望，如只有一名舵工，值班驾驶员负责监舵。
第四条：舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致，注意操舵仪工作情况，如发现舵效异常或操舵仪异常，应立即报告驾驶员。
第五条：操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。
第六条：全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵，常规舵船（包括机驾合一常规舵船）在上述范围内应由熟练舵工操舵。
应急操舵第一条：应急操舵是指当主操舵装置故障时，使用辅助操舵装置的操舵和辅助操舵装置失灵后使用舵机旁操舵。
驾驶员应熟练掌握应急操舵的方法。
第二条：当主操舵装置失灵时，值班驾驶员应立即改用辅助操舵装置，控制船位后迅速通知值班轮机员检查故障。
指令一名水手在驾驶室协助驾驶员工作。
在港内作业中如无把握保证安全作业可通知用户退出作业，并向船调报告。
第三条：当辅助操舵装置失灵后，值班驾驶员应立即停车，通知值班轮机员到舵机间进行舵机旁操舵。
操舵的方法是：驾驶员用船内电话或手持ＶＨＦ高频对讲机指挥轮机员机旁操舵。
当机旁操舵生效后，立即用车舵控制船位，将船处于安全水域后方可检查故障，报告船调。
第四条：若操舵装置全部失灵，值班驾驶员应立即倒车，全回转拖轮如无法倒车应停车，就地抛锚前要密切观察被拖船的动态，避免被拖船追尾碰撞。
并应显示失控信号，指派水手协助了望，及时通知值班轮机员检查故障，并向船调报告。
第五条：在本港附近因舵失灵致使船舶失控可向船调请求派拖轮拖回码头。
长航中或在外港作业因上述故障可向船调报告，视当地条件询求解决办法或申请救助。
自动舵第一条：使用自动舵由船长根据航道、海面、气象等条件决定，必须确保航行安全。
应 急 操 舵 步 骤
应急操舵步骤
当操舵装置失灵时(随动与非随动系统均不能正常工作)需使用应急操舵,具体步骤如下:
1.立即通知船长上驾驶台,通知机舱派值班机匠立即到舵机间
将操舵控制面板的开关扳到“1”位,并通知驾驶台已处于应急操舵工作状态,待命.
2.命令驾驶台二名值班水手携带手提高频以最快速度到达船尾
舵机间,接替上述机匠,并保持与驾驶台通信联络.
3.值班水手接到驾驶台的操作指令后用手压电磁阀控制操舵
(红色为左舵、绿色为右舵),二名水手分别操控左右二台舵机.
4.在舵机故障排除恢复正常使用时需将操舵控制面板的开关恢
复到“0”位.
5.值班水手返回驾驶台工作.
新海龙轮船长: 张伟明
2003-01-01。
操舵要领
4)．不用急舵。平时尽量不用急舵或少用急舵，以免游艇旋转惯性过大难以控制，同时也防止损坏舵设备。
5)．按导标操舵。
6)．大风浪中航行。游艇左右摇摆和前后颠簸很大，航向很难稳定，操舵更应机敏耐心，细心观察综合影响的结果，掌握规律。例如，知道了艇首将要向右偏时，应先用左舵抵制，当这种偏转影响将要消失时，应及时将舵回到正舵位置，使舵所产生的作用力上正好与风浪影响相抵消，否则，等到艇首已经开始偏转时再用舵就迟了。
1)．要熟练掌握罗经基线与艇首航行方向的关系。罗经基线指示的刻度盘上度数就是航向。当罗经基线偏离到原定航向刻度的右边时，表明艇首已偏到原航向的右边，应操相反方向的小舵角(左舵，3°～5°即可)进行修正，使艇首(罗经基线)返回原航向。注意不可用大舵角，以免游艇的旋转惯性影响使艇难以稳定而成“S”形航行。
7)．操舵时要有高度的责任感。注意力要集中，时刻注视罗经航向，始终保持艇在航向上。
8)．努力掌握本艇的性能。如左舵与右舵、空载与满载、强风与急流、浅水与波浪、顶流与顺流等情况下舵来得快与慢，旋转惯性的大与小等。
9)．当航行于狭水道中不得骤然使用满舵，以防产生过大的旋转惯性不易停住。
2)．按航向操舵。当接到驾驶员变换航向口令时、应根据变更航向的幅度的大小和航速的快慢来决定操舵角的大小。航向变动的幅度小、航速快，可操小舵角；反之，则操较大舵角。用舵后，游艇开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，把握游艇回转时的角速度。当游艇逐渐接近新航向时，应根据游艇惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵，必要时可向相反方向压一舵角，以防游艇回转过头，这样游艇就能较快地进入并稳定在新航向上。
10)．当航行中做人幅度变换航向时，宜逐渐改变舵角，以防晃倒乘客或发生意外。
培养水手操舵能力的思考
培养水手操舵能力的思考水手操舵能力是指水手在航海中操作船舶方向的能力。
良好的操舵能力对于水手来说至关重要，它直接关系到船舶的安全性和航行的顺利性。
下面我将从培养水手操舵能力的角度进行思考。
理论知识的学习是培养水手操舵能力的基础。
水手需要熟悉船舶的结构和操纵系统，了解不同船舶的操纵特点和操作方法。
水手还需要学习航海和导航知识，包括航线规划、航道导航、气象海情等，这些知识对于操舵决策和操作都有重要的指导作用。
实践经验的积累是培养水手操舵能力的关键。
水手需要通过实际操舵操作来熟悉船舶的操纵特点，掌握舵柄的操作技巧和力度控制。
在实际操作中，水手需要注意船舶的转向灵敏度、操纵的稳定性和舵角的控制等因素，同时还需要灵活应对不同的气象条件和航行环境。
团队合作能力也是培养水手操舵能力的重要因素。
船舶的操舵是一个协同操作的过程，需要水手与其他船员、领航员等密切配合。
水手需要准确理解领航员的操纵要求，灵活地响应操舵指令，并与其他船员密切配合以保证船舶的稳定和安全。
高度的责任心和冷静的应变能力也是培养水手操舵能力的重要因素。
操舵工作需要水手时刻保持警惕，及时发现和处理操舵中出现的问题和突发情况。
在面对危急情况时，水手需要迅速决策并采取正确的应对措施，避免事故的发生。
不断学习和提升是培养水手操舵能力的持续过程。
水手需要关注航海行业的最新发展和技术进步，积极参与培训和学习，不断提升自己的操舵技术和知识水平。
水手还可以通过与经验丰富的船长和其他水手交流和分享经验，借鉴他们的成功经验和教训，提高自己的操舵能力。
培养水手操舵能力需要通过理论知识的学习、实践经验的积累、团队合作能力的培养，以及责任心和应变能力的提升等多种因素的综合影响。
只有全面培养和提升这些能力，水手才能在航海中准确、灵活地操纵船舶，保证航行的安全和顺利。
培养水手操舵能力的思考
培养水手操舵能力的思考操舵是指控制船舶方向的行为，对于船舶驾驶员或水手来说，操舵能力是非常重要的技能之一。
良好的操舵能力不仅可以保证船舶行进的稳定性和安全性，还可以更好的控制航向和速度，降低疲劳度，提高航行效率。
因此，培养水手操舵能力是非常必要的一项任务。
一、加强理论和基础知识的学习首先，要想培养水手的操舵能力，必须要有一定的理论和基础知识。
这里包括有航海学、海洋气象、导航技术、船体结构、机械原理等知识。
水手们应该认真学习这些方面的知识，掌握船舶的基本构造和组成部分，了解导航设备的用途和功能，掌握天气变化对航行安全的影响等等。
只有充分掌握这些知识，才能更好的操作船舶，预测天气变化和遇到突发情况时正确处理。
二、严格要求水手操舵的标准操舵是一项需要高度专注和耐心的工作。
水手们在操作船舶时必须保持精神高度集中，并严格按照操舵标准执行。
这标准必须是正确的、适用的和规范的。
任何超出规定程度的偏差都会对船舶带来严重的后果。
因此，要严格要求水手的操舵标准，做到不偏离、不倾斜、不滑动、不颠簸。
同时，还要注意在操纵过程中，保证水手心理压力的缓解，保持平稳状态。
只有这样才能有效的提高水手的操舵能力。
三、注重实践操作的训练要让水手掌握好操舵技能，并不是仅靠理论知识和规范要求就能实现的。
实践操作和训练也是非常必要的。
在实践操作过程中，可以帮助水手们提高对船舶的驾驶技能和对各种复杂情形的处理能力。
在实践操作中，可以根据不同情况，让水手模拟各种实际操作，如模拟掌舵，模拟波浪、风浪、水流等复杂条件下的操纵操作，以此提高水手们的应对能力和经验。
此外，还可以通过模拟训练，培养水手的应急处理能力，让他们逐渐适应各种复杂情况下的操纵操作。
四、营造浓厚的操纵技能兴趣任何技能的学习都需要一定的兴趣。
如果学员不感兴趣，学习效果就不能达到预期。
因此，在培养水手操舵能力时，必须创造积极、生动、充满兴趣的氛围，让他们充分感受到操纵技能的重要性和必要性。
水手按航向操舵技巧
水手按航向操舵技巧
在航行过程中，水手按照航向操控船只的技巧至关重要。
首先，水手需要了解船只的操纵系统，包括方向舵、速度控制、舵柄等。
其次，水手需要根据航向来调整方向舵的角度，并控制船速，使船只保持在正确的航线上。
此外，水手还需要注意风向和海浪的影响，及时进行调整。
最后，水手需要不断练习和提高操舵技巧，以应对各种不同的航行情况。
总之，水手按照航向操舵需要细心、耐心、技术娴熟，只有这样才能确保船只安全顺利地航行。
- 1 -。
培养水手操舵能力的思考
培养水手操舵能力的思考
作为水手，操舵是必不可少的技能之一，需要不断地练习和融入实际操作中，才能熟练掌握。
下面是一些思考，可以帮助培养水手的操舵能力。
一、了解基本操作原理
水手们需要了解舵的工作原理、舵机的工作原理和主机的工作原理等基本知识，才能更好地掌握操舵技能。
只有对舵的操作原理有清晰的认识，才能更好地应对操舵时的各种问题。
二、练习常规操作
水手在实践中需要不断地练习常规操作，比如正转、反转等。
舵转角度和船速是影响船舶操纵的重要因素，在练习中不断调整舵轮和舵机，掌握不同角度下的舵的灵敏度和响应速度。
三、学习急转弯技巧
在特殊情况下，比如遭遇突发事故或环境变化，急转弯是一种常用的操纵方式，需要在平时进行反复练习和模拟。
急转弯时要注意舵轮掌握和舵的角度变化，同时配合主机推进调节船速。
四、了解紧急情况下的应对措施
在遇到紧急情况时，水手需要能够迅速做出反应，因此要了解并熟练掌握紧急情况下的应对措施。
比如当舵失灵时，需要用锚和主机制动来控制船身。
当发生人员落水时，需要及时采取救援措施。
五、掌握不同类型船舶的操纵差异
不同类型的船舶因结构和速度等不同，操纵方式也会有所差异。
比如大型货轮和小型客轮的操纵方式会有差异，需要注意不同类型船舶的特点，熟练掌握操纵技巧。
总之，操舵是水手必需的基本技能之一，需要不断地练习和实践，同时也需要了解相关知识和掌握应对不同情况的应对措施。
八、舵令及操舵基本方法
八、舵令及操舵基本方法
1. 在比例 - 微分舵的基础上增加积分环节项的
目的 是：
A 、克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值
干扰作用
B 、把舵角指示误差累积起来
C 、使船舶的追随性变好
D 、使船舶的旋回性变好
2. 从随动操舵转换为自动操舵前，应注意：
Ⅰ 、先将压舵及自动改向调节旋钮置于零位；Ⅱ、
八、舵令及操舵基本方法
一）标准舵令 二）操舵工作要领和基本方法 1. 操舵工作要领及注意事项 1 ）船舶在航行中，值驾根据航行的需要，对
舵 工下达舵令，由舵工根据舵令进行操舵，以控制船 舶的航行方向； 2 ）值驾下达舵令后，应考虑到船舶在各种不
同 情况下的应舵性能和舵工的操舵水平，所下达的舵 令应确切，明了和清楚，如遇舵工复诵舵令错误或 操作不当，应立即予以纠正，舵工的报告也予以确 认；
后 顺序一般为：左 / 右舵 ××— 回舵或回到左 / 右舵 ××— 正舵—把定，然后再按实际需要下达新的 舵令组。除特殊情况外，不应下达左 / 右舵 ×× 直 接到右 / 左舵 ×× 的舵令；
八、舵令及操舵基本方法
5 ）舵工要严格遵照舵令操舵，未得到舵令 不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行 情况，如有疑问要及时提醒，以防发错或听错 舵令乃至操错舵角，值驾与舵工要密切配合。 2. 基本方法 1 ）按舵角操舵：在下达新的舵令前，不得 任意变动舵的位置，进出港和靠离泊是通常采用 按舵角操舵；
八、舵令及操舵基本方法
2 ）按罗经操舵：如转向角超过 30° ，可用 10°-15° 舵角，如转向角小于 30° ，则宜用 5°10° 舵角；当罗经基线偏在原航向刻度的左边 时，表示船首已偏到原航向的左边，应操相反 方向的小舵角（右舵， 3°—5° 即可），使船首 返回原航向，纠正时要反应快，用舵快和回舵 快，船首总是固定一侧偏转时，采用一适当的 方向舵角来消除这种偏转，习惯称为压舵； 3 ）按导标操舵：在近岸航行时，特别是在 狭水道或进出港时，经常利用船首对准某个导标 航行。
操舵实习报告
一、实习单位及时间实习单位：XX航运公司实习时间：2023年6月1日至2023年8月31日二、实习目的通过本次操舵实习，旨在深入了解航运行业，掌握船舶操纵的基本技能，培养实际操作能力，提高自己在航海领域的综合素质。
三、实习内容1. 理论学习在实习初期，我系统地学习了船舶操纵、航海气象、航海仪器、船舶构造等方面的理论知识。
通过课堂讲解和自学，我对船舶操纵的基本原理和操作方法有了初步的认识。
2. 实际操作在实习过程中，我跟随经验丰富的船长和轮机长，参与了船舶的日常操作。
具体内容包括：（1）操舵练习：在船长的指导下，我进行了多次操舵练习，掌握了舵机操作、舵角判断、航向控制等基本技能。
（2）航行计划：学习了如何制定航行计划，包括航线选择、航速控制、航向调整等。
（3）船舶靠离泊：在船长和轮机长的带领下，我参与了船舶的靠离泊操作，掌握了船舶靠离泊的技巧和注意事项。
（4）应急处理：学习了船舶在遇到突发情况时的应急处理方法，如触礁、火灾、碰撞等。
3. 团队协作在实习过程中，我深刻体会到团队协作的重要性。
与船长、轮机长、大副等船员共同完成各项任务，提高了自己的沟通能力和团队协作能力。
四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过本次实习，我深刻认识到理论知识与实践操作的重要性，将所学知识运用到实际工作中，提高了自己的综合素质。
2. 船舶操纵技能提升：通过操舵练习和实际操作，我掌握了船舶操纵的基本技能，为今后从事航海工作打下了坚实基础。
3. 团队协作能力增强：在实习过程中，我学会了如何与团队成员沟通、协作，提高了自己的团队协作能力。
4. 航海意识提高：通过实习，我对航海行业有了更深入的了解，增强了航海意识，为今后从事航海工作奠定了基础。
五、实习总结本次操舵实习让我受益匪浅，不仅提高了自己的船舶操纵技能，还锻炼了团队协作能力。
在今后的工作中，我将继续努力，不断提高自己的航海技能和综合素质，为航运事业贡献自己的力量。
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2015-4-1
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自动舵使用局限
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1.权限 船长，值班驾驶员 2.禁用 航段，能见度，局面 3.机动操纵 加强瞭望，及时改为手动 舵 4.转换 手动舵与自动舵转换 5.核适 每小时检查自动舵的运动 情况。
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1.罗经基线 即是船舶的航向，船首尾连线 所指示的方向
2.原定航向 值班驾驶员发出舵令期望达到 的刻度
3.两者关系 罗经刻度在左，船首偏左，打 右舵。
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操舵方法
1.按舵角操舵 驾驶员：左舵5 水手：听，复诵，报告
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2.按罗经操舵 驾驶员：操舵到270° 水手：复诵，与原航向比较 大于30°，可用15°~30° 小于30°，可用5°~15° 用小航向3°~5°进行纠正 风浪压舵 3.按导标操舵 狭水道或进出港
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操舵方法与要领 舵令
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1.发令人 船长，值班驾驶员，引 航员
2.机械舵令 只需执行
3.灵活舵令 凭借经验操作 4.水手行为 认真听 复诵 航向转到后报告 仔细操舵
2015-4-1 此处添加公司信息
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怎么判断是否在原定航向上
2015-4-1 此处添加公司信息 12
手动舵转为自动舵
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1.复诵舵令 2.查看分罗经和主罗经的航向是否一致 3.航向校正，舵处于正舵的时候刻度正好到 零 4.转换开关 5.不对称偏航，可以调节（航向校正）按钮 6.复报告
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手柄操舵 应急舵操舵方式
1.又称手柄操舵 扳动手柄操舵 左中右（控制的是舵叶） 左右按钮操舵 按舵转，手放停
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没有直接的舵角指示器 所以：得结合驾驶台前面的舵角指示 器和罗经反射器来
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应急操舵须知
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1.立即转换模式，改为应急操舵，使用磁罗经 操舵 2.值班驾驶员立即行动 一.舵工下舵机房 二.某些航段停车 三.轮机员协作 四.船长上驾驶台 五.保持和驾驶台联系 六.加派舵工
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自动舵操舵方式
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1.转入自动开关 压舵旋钮和自动改向调节旋钮归零位。 将选择开关从随动变为自动位置。 2.灵敏度旋钮‘ 天气调节或航摆角调节。根据天气来调 节。 3.比例旋钮 舵角调节旋钮。调节偏舵角和偏航角的 比例。海况差选高档，好选低档。 4.微分旋钮 反舵角调节旋钮或速率调节。 5.压舵旋钮 用以调节舵角的大小，抵消单侧偏航的 作用。 6.自动改向旋钮 每次小角度进行改向，不超过10°。 7.零位修正旋钮 用来修正刻度盘和陀螺经之间的误差。 主要是分罗经
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水手操舵
开航前试舵
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1.时间:开航前1小时 2.内容： 核对船钟 车钟 主，辅，应急操舵装 置进行试验 （舵的运动，动力供 给，操舵方式的转换， 故障报警，等等） 开航前查看舵叶附近 有无障碍物
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2015-4-1 此处添加公司信息 2
开航试舵具体步骤
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1.联系机舱，操正舵0刻度，看 机舱实际舵角是否在正舵位置。 2.左右满舵。舵角指示器与船尾 舵杆的指示刻度是否一致。
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2015-4-1 此处添加公司信息 11
操舵的常规注意事项
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1.站姿 2.长时间2名舵工 3.注意操舵仪舵角指示器和主舵角指示器舵角是否一 致 4.在避碰时不换舵工 5.船舶进出口或进入复杂航段应试验应急舵 6.时刻注意罗经航向 7.严格遵照舵令来执行 8.开航前试舵，了解船舶车舵性能 9.熟悉转换开关 10.注意应急操舵的仪器的不同，无舵角指示器 11.每班核对手动舵，每小时核对自动舵 点击此处添加脚注信息
3.5,15,25，满舵和回舵。
4.一舷满舵到另一舷侧满舵，回 舵。
5.最大误差不超过正负2度
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2015-4-1 此处添加公司信息 3
水手操舵---- 随动操作方式
舵角指示器 标准罗经 舵角与航向的关系
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前进过程中： 操右舵------船首向右转 操左舵------船首向左转 后退过程中 操右舵------船尾向右，船首向左 偏转快慢决定： 速度 舵角大小 吃水等因素