DC-6X自动操舵仪

DC-6X系列自动操舵仪

1 概述

DC-6X系列自动操舵仪是一款具有航迹、航向、随动、应急等操舵功能的自动操舵仪。该系列自动操舵仪具有全数字化，集成度高，功能完备，可靠性高等显著特点。该系列自动操舵仪采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，能够有效提高控制精度，减少无效动舵次数和舵机磨损，提高燃油经济性。

2 主要特点

1）安全可靠具有完全独立的两套控制系统，两套系统均可分别控制舵机，系统间互为热备份，可实时切换，提高了安全可靠性。

2）精准控制采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，有助于减小由波浪等原因引起的无效转舵，提高燃油

经济性。

3）配置丰富采用标准模块式设计，方便用户选型与配置，硬件接口丰富，具备很强的可扩展能力，可根据用户的需求完成使用功能的定制，满足各种高中低

档功能配置要求。

4）操作简单采用多款彩色LED显示屏设计，人机交互简单，航行数据显示直观，可操作性更强。

5）数字接口全数字化设计，内部具有两组互为独立的CAN网络结构，节点增减方便，并且满足IEC61162-1要求。

6）易于维护自动检测并精准定位系统故障，同时提供直观图文操作和故障提示，便于及时操作和故障检修。

3 主要技术参数

1）工作温度

-15°— +55°

2）工作电压

舵机启动单元380V AC 50HZ

操舵台主电源220V AC 50HZ

操舵台应急电源24V DC

3）性能指标

航迹自动操舵

a)控制类别：Category C，所有航迹段均可以执行航迹控制的控制系统

b)航行模式：等航向模式、大圆航行

c)控制精度：3级海况下，航迹偏差小于100米

航向自动操舵

a)控制方法：自适应控制；

b)控制精度：

表1

海况偏航角

1～2级≤1.0°

3～4级3±0.5°

5～6级6±1°

c)航向设定参数调节精度：0.1°；

随动操舵

a)操舵灵敏度：≤1°（0.5°-1°可调）；

b)跟踪精度：≤1°(正舵≤0.5°)；

4系统原理图

DC-6X系列自动操舵仪主要包括船舶航行控制和舵机动力控制两大功能。

船舶航行控制包含航迹、航向、随动、应急等控制功能，发出操舵命令控制船舶舵叶偏转。舵机动力控制部分主要控制舵机液压泵组的启动、停止以及舵机泵组运行报警信息的采集、发送及接收功能。当故障发生时，报警系统向驾驶室、集控室或其它远程报警单元发出报警信息，提示驾驶员及时检查。船舶航行控制和舵机动力控制的结合，共同实现船舶对舵

机的转叶控制，从而完成依据驾驶人员的要求，按照预定轨迹，实现航行目标。

图1 DC-6X 系列自动操舵仪系统原理图

5各部件外形尺寸

DC-6X 自动操舵仪外形尺寸

序号 名称 代号 尺寸（长*宽*高MM ）

重量（KG ）

1 操舵台

DC6-STAND 640*570*1173 110 2 舵机启动单元（另配） DC6-PUMP 700*520*233 29 3 操舵控制单元（另配） DC6-SCTRL 510*430*233 24 4 舵机报警单元（另配） DC6-ALM 380*350*183 13 5 远程报警单元（另配）

DC6-RMTALM 206*128*80 1.1 6 舵角反馈单元

DC6-RUD

300*190*271

8

主驾驶台

电源转换单元

CAN 转换单元

远程报警单元

舵机启动单元 舵机报警单元 舵机启动单元

操舵控制单元 舵角反馈单元

1操舵台

2舵机启动单元（另配）

3操舵控制单元（另配）

4舵机报警单元（另配）

5远程报警单元（另配）

6舵角反馈单元