DC-6X自动操舵仪
索佳 GYRO1X 2X 3X 自动全站式陀螺仪 说明书
1!!!!!使 用 说 明 书2!!!!!!!!!!!!!!使 用 说 明 书相关使用说明书y GYRO1X/2X/3X随机配备下列使用说明书：1.《GYRO1X/2X/3X自动全站式陀螺仪使用说明书》介绍自动全站式陀螺仪的操作方法。
2.《SRX系列电子全站仪使用说明书》介绍SRX系列电子全站仪的基本功能及其操作方法。
符号和约定 本说明书使用下列符号和约定：：表示操作前应阅读的注意事项和重要内容。
：表示参阅章节的名称。
：表示补充说明。
：表示特别术语或操作的说明。
[软键]等 ：表示屏幕显示的功能软键。
{按键}等 ：表示操作面板上的按键。
相关说明 y除特别说明外，说明书中的“SRX”均表示“SRX1X/2X/3X”。
y除特别说明外，说明书的“GYRO X”均表示“GYRO1X/2X /3X”。
41.安全操作须知 (1)2.注意事项 (5)3.激光安全信息 (7)4.仪器部件名称 (9)4.1全站式陀螺仪的特点 (9)4.2仪器部件名称 (10)4.3模式结构图 (12)5.基本操作 (13)5.1按键基本功能 (13)6.电池充电 (15)7.测前准备和结束测量 (17)7.1仪器连接 (17)7.2陀螺测量前准备工作 (19)7.3陀螺程序启动与退出 (21)7.4结束陀螺测量 (23)8.真北方向测定 (24)8.1方位角显示 (25)8.2真北方向测定 (26)9.仪器常数测定 (33)10.错误信息 (38)11.故障处理 (39)11.1更换保险丝 (40)512.仪器检查 (41)12.1悬挂带检查 (42)12.2检查模式 (42)13.标准配置 (45)14.技术指标 (47)15.规范 (49)16.附录:陀螺仪原理 (50)61.为确保安全操作，避免造成人身伤害或财产损失，本说明书使用“警告”或“注意”来提示应遵循的条款。
在阅读本说明书主要内容之前，请首先弄清这些提示的含义。
提示含义本符号用于需特别注意条款的提示，有关细节说明随符号给出。
6_NAVpilot promotion tool-CN
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古野自动操舵仪的基本性能
行，自动操舵仪能够持续地学习您船舶的操舵特性。
在船舶操舵时能够对船速、平衡、吃水、潮汐风力效
应、天气等进行动态调整。这些特性会被储存在处理
古野 FANTUM 反馈
什么是FANTUM反馈
包含古野全新的“FANTUM反馈”的自动操舵仪软件清 空了道路从而提供了一种简化的安装。利用FANTUM反馈， 自动操舵仪的舷外安装已经不再需要使用物理舵角反馈。 在最新的NAVpilot-700系列软件中已经提供了FANTUM反 馈这个特色，在菜单中可选。 FANTUM 反馈实现了精确的航向控制，从低速拖曳到高 速巡航，利用了全新先进的基于时间的舵角增益处理， 而非传统的舵角控制。
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FANTUM反馈 转弯性能 30 度转弯 STBD, PORT 90 度转弯 STBD, PORT 180 度转弯 STBD, PORT
导航模式
导航模式 TZT14
拖吊模式性能
波浪跟随 & 风速风向
古野自动操舵仪 ~自我学习控制~
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主题
介绍古野自动操舵仪 FANTUM 反馈
安装设定 高速 30/90/180度转向（两侧） 导航模式 跟随波浪下的低速表现
对于VOLVO IPS
安装设定 高速 30/90/180度转向 （两侧）
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三副实习记录簿完整版
申请负责航行值班驾驶员适任证书船上培训记录簿TRAINING GRCORD BOOK FOR CANDIDATES FOR CERTIFICATION AS OFFICERS IN CHARGE OF A NAVIGATIONAL WATCH, as required the 1995 amendments to theIMO STCW Convention中华人民共和国海事局：MARITIME SAFETY ADMINISTRATION, PEOPLE’S REPUBLIC OF CHINA启用时间：DATE TRAINING STARTED：2005年8月5日第一部分：使用说明GUIDANCE第二部分：资料、检查表、熟悉船舶安全与职责DATA，INSPECTION LIST，SAFETY FAMILIARIZATION一、个人资料PERSONAL HISTORY姓名：金鹏，家庭住址: 中国市。
第三部分训练科目Part 3 Subject outline一、职能：航行（操作级）Function: Navigation at the operational level适任：航行计划、导航和定位1.1查阅航海资料Consult nautical publications.从航用海图和航海出版物中获得的相关资料其释义是完全正确和适用的，所有潜在的航海危险业已作出精确的判断。
The information obtained from navigational charges and publications is relevant, interpreted correctly and properly applied. All potential navigational hazards are accurately identified.答：每条远洋船上一般配备有航用海图（如大洋图、航海图、沿岸图和港泊图）、参考图（如航路设计图Routing charts、大圆海图、空白海图和等磁差曲线图）、出版物（如世界大洋航路Ocean passage for the world、航路指南Pilot or Sailing Directions、航海图书总目录Catalogue of Admiralty Charts、灯标雾号表Admiralty List of Lights and Fog Signals、无线电信号书ALRS和潮汐表等）。
双舵自动操舵仪
2# 滤油器堵塞 2# 油温高温 2# 压力差
1#舵 2#油泵起动箱 SC10-K/1
3x1 2 （左） 至2＃系统行程开关
15x1 14
2#舵 舵机反馈 舵角发送器DD101-WK/2
3x1 2 （左） 至2＃系统电磁阀 3x1 2 （右） 至2＃系统行程开关
4x1 3
2x1 2 ±10V 反馈模拟信号输出
电源、启动 无源输出至集控室
启动无源输出 至驾驶室
1#舵 舵机舱报警箱 CKD-4/1
1 415
416 1
2 413
414 2
3 411
412 3
4 409
410 4
5 407
408 5
6 405
406 6
7 403
404 7
8 401
402 8
9 301
301 9
1 301
301 1
2 303
303 2
电源、启动 无源输出至集控室
启动无源输出 至驾驶室
开关箱SC3-K/1 1 2 3 1#舵舵机舱手操舵 138 139 140 238 239 240
123
1 105 2 108 3 109 4 111 5 112 6 113 7 114 8 116 9 133 10 134 11 136 12 138 13 139 1 137 2 138 3 139 1 135 2 138 3 139 4 156 5 181 6 185 1 301 2 303 3 313 4 315 5 317 6 319 7 321 8 323 9 325 10 327 1 125 2 126 3 127 1 125 2 126 3 129 1 125 2 126 3 178
船舶地面站操作手册驾驶室仪器操作规程
INMARSAT-C船舶地面站操作规程
INMARSAT船舶地面站操作规程
中/高频/SSB无线电装置操作规程
甚高频无线电装置操作规程
高频无线电装置操作规程
NVATEX航行警告接收机操作规程
气象传真机操作规程
AIS船用全球自动识别系统操作规程
回声测深仪操作规程
GPS接收机操作规程
自动操舵仪操作规程
电罗经操作规程
磁罗经操作规程
电磁记程仪操作规程
VDR船载航行数据记录仪操作规程
操作规程
注意事项备注
双向无线电话操作规程
SART 操作规程
EPIRB 操作规程
INMARSAT-F 操作规程
RADAR 雷达操作规程
RADAR雷达操作规程
雷达操作规程
舵机操作程序
1、通知机舱舵机供电。
2、打开舵机开关，选择舵机组。
3、选择操纵方式，随动方式。
4、转动舵轮试验舵角指示。
5、最后舵角指示回零。
6、舵机备好。
应急舵操作规程。
驰远电子Hisky航模X-6S枪控板控说明书
1.3 基本特征
1. 螺距中位微调 2. 标准的6通道2.4G系统输出信号 3. 支持3D飞行模式，正常飞行模式，IDLE1 跟 IDLE2 飞行模式
（在IDLE的情况下） 4. 副翼，升降，方向大小动 5. 油门保持功能 6. 陀螺灵敏感应调节 7. 通道中位点设定 8. 通道方向跟通道舵机行程调节 9. 6组记忆模式 10.低电压报警模式（低于4V电压）
会随之变化。 5. 设置在遥控器顶端的AILE D/R开关。
当A/E/R D/R在0位置时，LCD屏幕上显示“AILE 0”, 这时为AILE 0开关设置大小舵角数值。 当A/E/R D/R在1位置时，LCD屏幕上显示“AILE 1”, 这时为AILE 1开关设置大小舵角数值。
6. 设置完成后，按EXIT键保存并离开设置。
枪控
无线跳频技术
注意事项 1.1 发射机图 1.2 2.4G绑定 1.3 基本特征 1.4 开机界面 1.5 LED灯演示功能 1.6 菜单
2.1 系统菜单介绍 2.2 模式设置 2.3 飞机类型 2.4 摇杆模式 2.5 摇杆中位调节 2.6 练习模式 2.7 计时设置
技术参数
说明书
目录
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12 14 15 16 16 17 17 18 18 19 19
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说明书
注意事项
注意，这个装置只用于模型的遥控，如果不按正确的操作方法操作可能会导 致操作者严重的受伤，甚至危及生命。 年龄建议：不适合14岁以下的的儿童。这不是一个玩具。 始终保持一个安全的距离在你玩模型时以避免碰撞或受伤。 这个模型是由一个无线电遥控器信号控制的，无线电信号会受到多种信号来 源的干扰。干扰会导致 暂时失去控制。 始终操作你的模型在开放的空间，远离车辆，交通和人。 总是仔细地遵循操作说明和警告，以及任何可选的支持设备也一样 （充电器， 可充电电池组等）。 始终保持远离所有的化学品，细小部件跟用电设备需远离儿童接触。 应避免与水接触，尤其此设备的设计不具备保护此功能。水汽也会导致 电子产品的损害。 切勿将模型的任何部件放??在你的嘴里,因为它可能会导致严重受伤甚至死亡。 切勿操作你的模型当发射机电池过底时。 不要再夜晚，下雨或者刮风的时候使用，发射机会因为环境影响导致对控制 造成干扰，以免发生意外
GRYO X II全站式陀螺仪培训手册
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检查步骤、 打开逆变器检查开关。 此时可在未启动陀螺情况下对游标状况进行检查。
1. 在 < 全 站 式 陀 螺 仪 > 显 示 界 面 第 2 页 菜 单 下 按 [检 查 ]键 选 取 检 查 模 式 。
2. 将 陀 螺 仪 锁 紧 螺 旋 慢 慢 旋 至 自 由 悬 挂位，确认游标左右摆幅位于刻划范 围内。
如果在游标摆幅超出刻划范围外的情 况下实施测量，屏幕将给出错误信息 提示。 3. 在 将 陀 螺 置 于 自 由 悬 挂 位 后 按 [OK] 键启动检查模式。
4. 确 认 检 查 结 果 。 屏幕显示检查结果： i. 无 需 调 整 ii. 必 须 调 整
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2 ． 利 用 SX 的 水 平 制 动 和 水 平 微 动 手 轮转动仪器至使罗盘指针处于指标 线 中 央 ，此 时 ，SX 望 远 镜 大 致 对 准 磁北方向。 在不具备罗盘的场合下， 可利用如地图、太阳、时间等其它 方 法 来 使 SX 望 远 镜 大 致 对 准 北 方 向。
3．
使用检查模式检查游标在零分划线
黄、绿灯状态指示表
状态 待机 预充电检查 快速充电 慢速充电 电池故障 充电完成 黄色指示灯 开 慢速闪动 关 关 快速闪动 关 绿色指示灯 关 关 快速闪动 慢速闪动 关 开
Байду номын сангаас
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3. 熟 悉 全 站 仪 操 作 面 板 及 程 序
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4.3.1 逆 转 点 跟 踪 测 量 法
☆YS-X6多轴自动驾驶仪说明书3
28
29
30
1.G P S 模 块 插 头 （黑） 2.G P S 模 块 插 头 （红） 3.照 相 4.云 台 俯 仰 5.云 台 横 滚 6.电 机 8 7.电 机 7 8.电 机 6 9.电 机 5 1 0 .电 机 4 1 1 .电 机 3 1 2 .电 机 2 1 3 .电 机 1 1 4 .I M U 模 块 插 头 （黑） 1 5 .I M U 模 块 插 头 （红）
16 .C H 1 17 .C H 2 18 .C H 3 19 ,C H 4 20 .C H 5 21 .C H 6 22 .C H 7 （复 用 S B U S） 23 .C H 8 24 .接P C （升 级 固 件 ） 25 .不 接 26 .w i f i模 块 输 出 27 .动 力 电 压 采 集 （4S以 上 ） 28 .电 流 传 感 器 29 .L E D 灯 30 .电 源
3
安全说明
出于安全考虑，请您务必关注以下事项。 1 、务必在完成所有调试、检查后安装螺旋桨！ 2、 安装IMU必须正面向上。 （有“IMU”字样为正面）。箭头指向为机头方向。 3、 开机顺序：先遥控器后飞控；关机顺序：先飞控后遥控器。 在使用S-BUS自适应功能情况下尤其关注！ 4、 油门校准、手控舵位、实际舵位、通道设置必须正确无误。 5、 GPS+COMPASS为磁性敏感模块，应远离其它电子设备。安装时箭头指向为机头方向。 6、 飞行前请先设置遥控器FS功能。 7、 当GPS信号不良，如：GPS星数少于7颗（有红灯闪烁）或GPS地面静止GPS速度大于15CM。 不要使用GPS模式飞行。 8、 云台舵机供电为任一电调的电压输出。 当电调无BEC输出时，请您附加电源切勿通过飞 控。 9、 在自动返航过程中 ， 遥控器0-10%的油门舵、 十字操作界面的最底端 （地面站软件的 “遥 控”下）为关闭电机。在其它模式下上述2种操作均不会关闭电机。 10、低电压保护非娱乐方式，请掌握好您的飞行时间，尽量避免使用低电压保护。 11、震动系数超限情况下切勿飞行。 12、校准磁场后必须检查航向角、磁场数据是否正确。 13、起飞前必须检查姿态角、静态角是否一致。 14、GPS+COMPASS、IMU 与 MC 的连接，需要注意插头颜色与丝印文字颜色保持一致。错误安 装可能造成设备短路。 15、系统电源防反插设计不是娱乐工具，请勿尝试。 16、在某些强磁场环境中，出现了航向角与实际转动角度不一致情况下，切勿 GPS 模式飞行 或在强磁场环境中再次校准磁场。 17、开接收机为系统默认状态。 关闭接收机为全自动飞行。开接收机时需要注意遥控器状 态。
HC-332H 油电混合六旋翼无人机技术规格书说明书
HC 蜂巢航宇科技（北京）有限公司山东蜂巢航空科技有限公司H C/P D022501-2019 HC-332H油电混合六旋翼无人机技术规格书联系电话：010-836866102019年02月25日产品部整理发布版本版本修改日期责任人说明V1.02019.02.25温小青系统编写HC-332技术规格书V1.12019.05.14尤冰冰修改HC-332技术规格书V1.32019.09.03勾柯楠添加了无机臂尺寸，更换了地面站及CAM-M30产品图片V1.42020.05.18陈晨更新了任务设备系统V1.52020.09.10陈晨将遥控器更换为思翼遥控器V1.62020.12.21陈晨将发动机更换为GX-2发动机V1.72021.03.12修改部分参数问题汇签编制人：编制日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：目录1主题内容和适用范围 (1)2HC-332六旋翼无人机系统概述 (1)2.1系统特点 (1)2.2典型应用领域 (2)3系统组成 (2)4分系统设备技术指标及说明 (3)4.1飞行平台 (3)4.2动力装置 (6)4.3电气系统 (8)4.4飞行控制系统 (8)4.5任务设备系统（选配） (9)4.5.1HHOP-V4倾斜摄影立体测绘相机 (9)4.5.2Q10TIR-35（10倍双光跟踪吊舱） (11)4.5.3Q30TIR（30倍双光跟踪吊舱） (13)4.5.4Q30T Pro（30倍跟踪吊舱） (17)4.5.5Q30TM（30倍跟踪激光测距吊舱） (19)4.5.6Z5S微单一体机云台 (20)4.6通讯与数据链系统 (22)4.6.1DL-10图数一体链路（电动巡检版标配） (22)4.6.2DL-30图数一体链路（混动巡检版标配） (24)4.6.3DT-6数传电台（测绘版标配） (25)4.7地面控制站及地面保障设备 (26)4.7.1遥控器 (26)4.7.2笔记本地面站(航测版标配) (28)4.7.3GCS-D01双屏移动式地面站（巡检版标配）.294.7.4集成便携箱 (30)4.7.5备品备件 (31)4.8使用保管环境条件 (31)4.9系统典型使用过程 (31)4.10保障和服务 (32)4.10.1现场保障 (32)4.10.2基地保障 (33)4.11售后服务 (33)4.12培训和资料 (33)4.13系统配置清单 (34)1主题内容和适用范围本技术规格书规定了HC-332无人机系统的技术状态、技术指标和检验验收方法，作为订货方和供货方签订合同、进行验收交付时的技术状态依据。
REACTOR 40 机械自动舵安装说明书
REACTOR™ 40 机械安装说明重要安全信息和其他重要信息。
您有责任安全、谨慎地操作您的船只。
自动舵是一种可以增强船只操作能力的工具。
这并不能减轻您确保船只安全运作的责任。
避免导航危险，确保不会发生无人掌舵的状态。
总是为迅速重新手动控制您的船只做好准备。
学会在平静、没有危险的开阔海面上操作自动舵。
在海上临近危险区域（如靠近船坞、搁浅和其他船只）操作时需小心谨慎。
使用时，请注意运转部件造成的卷入或挤压风险。
没有按照这些使用说明安装和维修此设备会导致破损或伤害。
注意为避免损坏船只，应由合格的海事安装人员安装自动舵系统。
必须具备具体的海洋转向及电气系统方面的知识，才能正确安装。
安装准备自动舵系统包含多个组件。
您应该先熟悉所有组件安装和连接注意事项，再开始安装。
您必须知道组件如何相互配合工作，以正确计划在船只上进行安装。
您可以参考布局图以帮助理解安装和连接注意事项。
在计划安装过程中，应该将所有组件摆放在船只上，以确保缆线可以连接各组件。
如果需要，可从 Garmin®经销商或购买各组件的延长线（单独出售）。
您应该记录每个组件的序列号，以用于注册和保修。
需要的工具和用品•护目镜•钻机和钻头•90 毫米（3.5 英寸）孔锯或旋转工具（用于安装可选的舵控制器）•钢丝钳/剥线钳•十字螺丝刀和一字螺丝刀•扎线带•防水电线接头（接线螺帽）或热缩管和热风枪•海事密封剂•便捷式或手持罗盘（用于测试电磁干扰）注：为自动舵系统的主要组件提供了安装螺钉。
如果随附的螺钉不适合安装表面，则必须提供正确类型的螺钉。
电源和数据布局着火或过热导致的伤害或产品损坏，必须按产品规格中的指示使用合适的保险丝。
此外，如果连接电源线时不使用合适的保险丝，将失去获得相关保修的权利。
2019 四月组件布局单舵布局注：此图仅用于规划。
如果需要，每个组件的详细安装说明包括了特定连接图。
安装和连接注意事项自动舵组件使用随附的缆线互相连接并连接至电源。
K-6X设置
9.十字盘混控：
同时按下“UP”和“DN”按键九次，设置十字盘混控量，分别对应的通道为副翼（P1），升降（P2），螺距(P3)，一般都使用默认值50%就能很好的工作。十字盘混控的比例决定了飞机的灵活程度，如飞3D需要飞机更加灵活，相关混控值应该增加。比如升降舵机之前的混控用50%，现在调整为混控80%后，在升降往下拉的时候，副翼和螺距舵机会行程更大的同时往上抬，给升降舵的动作助力，拉筋斗会很容易翻过来。
同时按下“UP”和“DN”按键六次，设置陀螺感度。
“G1”和“G2”模式分别对应IDLE开关的正常飞行模式和3D飞行模式。
“G1”正常飞行模式下一般陀螺感度设置为60%，当然也因配套的电子设备而异。
有的陀螺，感度设置要大于一定数值才是锁尾模式，小于某个数值就当作是非锁尾模式。
7.油门曲线：
C1 1 100
C2 2 70
C3 3 60
C4 4 70
C5 5 100
8.螺距曲线：
同时按下“UP”和“DN”按键八次，设置正常飞行模式、3D飞行模式、油门锁定模式下对应的螺距，每条曲线都为5点。
KDS的调机指南建议正常飞行模式下为：
PN1 40
PN2 55
PN3 70
螺距是所有舵面控制中负载最大的（因为要转动主旋翼改变攻角），而ECCPM的螺距是由三个舵机一同完成，等于推动力量是传统十字盘（MCCPM）的三倍，同理，升降舵也得到了三倍助力，副翼舵也有两倍的助力，这直接降低了舵机的负担，提升了控制精准度。此外，因为舵机直接驱动十字盘，简化了机械结构，因此容易维修、可以轻量化机身。
顺便简单介绍下CCPM混控，从动作执行端的角度严格来说通常认识中的遥控直升机CCPM与非CCPM，都属于CCPM结构，一个是(电子混控)ECCPM，一个是(机械混控)MCCPM，只是因为MCCPM系统在控制端没有混控指令模块，大家习惯上将其称为非CCPM，而将ECCPM称为CCPM。
DC-IIIS型自动操舵仪使用说明书
DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书上海航海仪器责任公司2011年5月DC-ⅢS自动操舵仪使用说明书技术责任会签单编制：校对：标审：审核：质量会签：审定：批准：目录1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------- 32. 主要技术参数------------------------------------------------------------------------------- 33. 系统组成------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 配套------------------------------------------------------------------------------------------- 43.2 必需的配套仪器----------------------------------------------------------------------------- 44. 仪器组成-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1 主操舵台-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.1 1#泵启动和报警模块、2#泵启动和报警模块--------------------------------------- 4 4.1.2 电源开关------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.3 系统选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.4 模式选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.5 应急操舵开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.6 主随动发令模块---------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.7 显示器模块---------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.8 1#电源滤波组件、2#电源滤波组件---------------------------------------------------- 6 4.1.9 KZQ-I控制器和KZQ-II控制器------------------------------------------------------------ 6 4.1.10 报警器--------------------------------------------------------------------------------------- 7 4.2 舵角反馈器------------------------------------------------------------------------------------ 7 4.3 操舵控制箱------------------------------------------------------------------------------------- 74.4 1#、2#舵机启动箱---------------------------------------------------------------------------- 75 操作说明-------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1. 操舵仪的启动与停止----------------------------------------------------------------------- 7 5.1.1 启动-------------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1.2 停止-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 5.2. 控制系统的选择----------------------------------------------------------------------------- 8 5.3 手动应急操舵--------------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.1. 舵机舱应急操舵---------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.2 主操舵台应急操舵------------------------------------------------------------------------- - 9 5.4. 随动操舵-------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.4.1 主操舵台随动操舵-------------------------------------------------------------------------- 9 5.5 自动操舵------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.1 自动操舵方法------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.2 航向的设定---------------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.3 自动限舵角度的设定---------------------------------------------------------------------- 10 5.5.4 自动操舵参数设定-------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.5 自动操舵性能的优化------------------------------------------------------------------------ 115.6 操舵仪的报警系统------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.1 操舵仪控制器报警------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.2 舵机警报------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.3 操舵仪控制器失电报警------------------------------------------------------------------- 12 5.7 照明调光------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.1 显示器调光--------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.2 随动发令模块调光------------------------------------------------------------------------- 135.8 语言选择------------------------------------------------------------------------------------- 136. 安装------------------------------------------------------------------------------------------- 137. 试验------------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.1系泊试验------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.2航行试验------------------------------------------------------------------------------------- 147.2.1 舵角倍率的设定--------------------------------------------------------------------------- 148. 安全和维护保养---------------------------------------------------------------------------- 159. 备品与备件---------------------------------------------------------------------------------- 1510. 保证事项------------------------------------------------------------------------------------- 15 附图1------------------------------------------------------------------------------------------------- 16DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书1 概述DC-ⅢS型自动操舵仪是船舶航行的重要设备。
舵机简介
目录一、舵机简介前言- 2 -舵机的构造......................................................................... - 2 -技术规格............................................................................. - 4 -选择舵机............................................................................. - 4 -油门........................................................................ - 5 -副翼及升降舵........................................................ - 5 -螺距........................................................................ - 5 -尾舵........................................................................ - 5 -爱惜您的舵机..................................................................... - 6 -二、舵机（百度百科）舵机概述............................................................................. - 7 -船用舵机类型..................................................................... - 8 -舵机的差别......................................................................... - 8 -遥控模型舵机..................................................................... - 8 -遥控模型舵机的构造......................................................... - 8 -遥控模型技术规格............................................................. - 9 -模型舵机故障的判断与修理........................................... - 10 -一、舵机简介前言舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。
国产DC-Ⅲ型数控自动操舵仪
国产DC-Ⅲ型数控自动操舵仪
无
【期刊名称】《军民两用技术与产品》
【年(卷),期】2009(000)007
【摘要】上海航海仪器有限责任公司研制成功国内首台具有动力定位功能的数控自动操舵仪。
这种国产新一代DC-Ⅲ型数控自动操舵仪具有对船舶和海洋工程装备航向自动控制的功能．可满足中国船级社相关规范要求．符合国际海事组织的最新性能标准．
【总页数】0页(P16)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U666.153
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DC-X:可重复使用火箭的先驱者
DC-X：可重复使用火箭的先驱者
松堂
【期刊名称】《太空探索》
【年(卷),期】2022()2
【摘要】世界上第一种实现了垂直回收的火箭,是麦克唐纳-道格拉斯公司的DC-X。
这家公司早已经在1997年被波音公司收购,但是波音并没有把DC-X的道路继续
走下去,那么谁是DC-X的继承者呢?DC-X是"三角快帆"(Delta Clipper)或"三角快帆试验机"(Delta Clipper Experimental)的缩写。
【总页数】5页(P36-40)
【作者】松堂
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】F41
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DC-6X系列自动操舵仪
1 概述
DC-6X系列自动操舵仪是一款具有航迹、航向、随动、应急等操舵功能的自动操舵仪。
该系列自动操舵仪具有全数字化，集成度高，功能完备，可靠性高等显著特点。
该系列自动操舵仪采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，能够有效提高控制精度，减少无效动舵次数和舵机磨损，提高燃油经济性。
2 主要特点
1）安全可靠具有完全独立的两套控制系统，两套系统均可分别控制舵机，系统间互为热备份，可实时切换，提高了安全可靠性。
2）精准控制采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，有助于减小由波浪等原因引起的无效转舵，提高燃油
经济性。
3）配置丰富采用标准模块式设计，方便用户选型与配置，硬件接口丰富，具备很强的可扩展能力，可根据用户的需求完成使用功能的定制，满足各种高中低
档功能配置要求。
4）操作简单采用多款彩色LED显示屏设计，人机交互简单，航行数据显示直观，可操作性更强。
5）数字接口全数字化设计，内部具有两组互为独立的CAN网络结构，节点增减方便，并且满足IEC61162-1要求。
6）易于维护自动检测并精准定位系统故障，同时提供直观图文操作和故障提示，便于及时操作和故障检修。
3 主要技术参数
1）工作温度
-15°— +55°
2）工作电压
舵机启动单元380V AC 50HZ
操舵台主电源220V AC 50HZ
操舵台应急电源24V DC
3）性能指标
航迹自动操舵
a)控制类别：Category C，所有航迹段均可以执行航迹控制的控制系统
b)航行模式：等航向模式、大圆航行
c)控制精度：3级海况下，航迹偏差小于100米
航向自动操舵
a)控制方法：自适应控制；
b)控制精度：
表1
海况偏航角
1～2级≤1.0°
3～4级3±0.5°
5～6级6±1°
c)航向设定参数调节精度：0.1°；
随动操舵
a)操舵灵敏度：≤1°（0.5°-1°可调）；
b)跟踪精度：≤1°(正舵≤0.5°)；
4系统原理图
DC-6X系列自动操舵仪主要包括船舶航行控制和舵机动力控制两大功能。
船舶航行控制包含航迹、航向、随动、应急等控制功能，发出操舵命令控制船舶舵叶偏转。
舵机动力控制部分主要控制舵机液压泵组的启动、停止以及舵机泵组运行报警信息的采集、发送及接收功能。
当故障发生时，报警系统向驾驶室、集控室或其它远程报警单元发出报警信息，提示驾驶员及时检查。
船舶航行控制和舵机动力控制的结合，共同实现船舶对舵
机的转叶控制，从而完成依据驾驶人员的要求，按照预定轨迹，实现航行目标。
图1 DC-6X 系列自动操舵仪系统原理图
5各部件外形尺寸
DC-6X 自动操舵仪外形尺寸
序号 名称 代号 尺寸（长*宽*高MM ）
重量（KG ）
1 操舵台
DC6-STAND 640*570*1173 110 2 舵机启动单元（另配） DC6-PUMP 700*520*233 29 3 操舵控制单元（另配） DC6-SCTRL 510*430*233 24 4 舵机报警单元（另配） DC6-ALM 380*350*183 13 5 远程报警单元（另配）
DC6-RMTALM 206*128*80 1.1 6 舵角反馈单元
DC6-RUD
300*190*271
8
主驾驶台
电源转换单元
CAN 转换单元
远程报警单元
舵机启动单元 舵机报警单元 舵机启动单元
操舵控制单元 舵角反馈单元
1操舵台
2舵机启动单元（另配）
3操舵控制单元（另配）
4舵机报警单元（另配）
5远程报警单元（另配）
6舵角反馈单元。