教学操舵仪
基于虚拟仪器的自动操舵仪教学系统研究
虚拟仪器 就是在通 用计算 机上加 上一组软 件和 （ 或）硬 件 ，构成 的具有 虚拟面板 的完整测试 系统 。能够充 分利用计 算机 丰富 的软硬 件资源 ，可 以大大 突破传统 仪器在 数据 的处 理 、表达 、传送 、存储等 方面 的限制 ，达 到传 统仪 器无法 比 拟 的效果 。Ｌ ｂ ＩＷ 语 言就是虚拟仪 器开发语 言 ，是一种 图 ａ ＶＥ 形化 的编程语 言 ，适用 于测量 和控 制仪器 或系统 的组建 和控
析 ，数字航 向复示器 等模块 为支撑 的结 构 ，具 有模拟 台数据 装 订 ，舵角 信息 图形 化显示 与舵机传递 函数显示 ，舰船 操纵
数 、航 向修正与 匹配、数字 匹配 以及舵 轮与简单 操作 手柄 的 全部控件 与旋钮 ，通 过对它们 的操作与 控制 ，可 以完 成 自动 舵操作 中的改变航 向 、保持航 向 、航 向修正 ，旋 回 、航向 匹 作者简 介 ：胥 望春 （９ ７ ） １６ 一 ，男 ，高级 工程师 ，学士 ，研 究 方 向：导航装 备故 障诊断 。
所示 。
图 １ 教 学 系统 组成纵控制界 面 、仿 真结果及 传递 函数显 示界面两 部分构成 。舰 船操纵控 制界面 主要完成 对船 长 、应
舵指数 、旋 回指数等舰 船参数 以及舰速 、外 界干 扰等海 况模
拟参数 的装订 ，并预装 订 了客货 轮 、近海 客轮 、压载 的货船 及油船 、满载油轮 等常见通用船 体 的相 关参数 ，另外 ，舰船
步 安 排 一 个 略 为 综 合 的活 动 项 目 ，以 此 来 考 察 学 生 的 “ 战 ” 实
DC-IIIS型自动操舵仪使用说明书
DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书上海航海仪器责任公司2011年5月DC-ⅢS自动操舵仪使用说明书技术责任会签单编制：校对：标审：审核：质量会签：审定：批准：目录1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------- 32. 主要技术参数------------------------------------------------------------------------------- 33. 系统组成------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 配套------------------------------------------------------------------------------------------- 43.2 必需的配套仪器----------------------------------------------------------------------------- 44. 仪器组成-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1 主操舵台-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.1 1#泵启动和报警模块、2#泵启动和报警模块--------------------------------------- 4 4.1.2 电源开关------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.3 系统选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.4 模式选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.5 应急操舵开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.6 主随动发令模块---------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.7 显示器模块---------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.8 1#电源滤波组件、2#电源滤波组件---------------------------------------------------- 6 4.1.9 KZQ-I控制器和KZQ-II控制器------------------------------------------------------------ 6 4.1.10 报警器--------------------------------------------------------------------------------------- 7 4.2 舵角反馈器------------------------------------------------------------------------------------ 7 4.3 操舵控制箱------------------------------------------------------------------------------------- 74.4 1#、2#舵机启动箱---------------------------------------------------------------------------- 75 操作说明-------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1. 操舵仪的启动与停止----------------------------------------------------------------------- 7 5.1.1 启动-------------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1.2 停止-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 5.2. 控制系统的选择----------------------------------------------------------------------------- 8 5.3 手动应急操舵--------------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.1. 舵机舱应急操舵---------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.2 主操舵台应急操舵------------------------------------------------------------------------- - 9 5.4. 随动操舵-------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.4.1 主操舵台随动操舵-------------------------------------------------------------------------- 9 5.5 自动操舵------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.1 自动操舵方法------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.2 航向的设定---------------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.3 自动限舵角度的设定---------------------------------------------------------------------- 10 5.5.4 自动操舵参数设定-------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.5 自动操舵性能的优化------------------------------------------------------------------------ 115.6 操舵仪的报警系统------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.1 操舵仪控制器报警------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.2 舵机警报------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.3 操舵仪控制器失电报警------------------------------------------------------------------- 12 5.7 照明调光------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.1 显示器调光--------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.2 随动发令模块调光------------------------------------------------------------------------- 135.8 语言选择------------------------------------------------------------------------------------- 136. 安装------------------------------------------------------------------------------------------- 137. 试验------------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.1系泊试验------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.2航行试验------------------------------------------------------------------------------------- 147.2.1 舵角倍率的设定--------------------------------------------------------------------------- 148. 安全和维护保养---------------------------------------------------------------------------- 159. 备品与备件---------------------------------------------------------------------------------- 1510. 保证事项------------------------------------------------------------------------------------- 15 附图1------------------------------------------------------------------------------------------------- 16DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书1 概述DC-ⅢS型自动操舵仪是船舶航行的重要设备。
CD-50自动操舵
CD-50自动操舵仪操作规程
一、手动操舵
1.将舵机开关拨到1＃或2＃舵机。
2.将面板上的操舵模式手柄转换开关转到“随动”,自动舵面板上的模式开关转到HEAD AUTO上,此时转动舵轮或按自动舵面板上的左右电磁阀控制按钮进行手动操舵。
二、自动操舵
3.当航向把定后将面板上的操舵模式手柄转到“自动”，自动舵面板上的模式开关转到HEAD AUTO，自动舵显示器显示当前航向和设定航向，此时为自动操舵。
当需要该变设定航向时，按下改变设定方位键向左或向右改变航向。
4.当与他船有碰撞危险需用手动舵大角度转向避让时，将面板上的操舵模式手柄转到“随动”，转动舵轮或按自动舵面板上的左右电磁阀控制按钮进行手动操舵转向避让。
当避让完成后，手动操舵将航向恢复到原航向，将面板上的面板上的操舵模式手柄转到“自动”，自动操舵。
三、应急操舵
当舵机电源、电动设备、油泵组件等发生故障或损坏，驾驶台不能操舵时，改由舵机间操舵时，按以下步骤操作
1.将航速降至正常航速的一半。
2.将舵机间墙壁上的舵机控制开关转到机旁控制。
3.由驾驶员通过电话或对讲机接受驾驶台的命令，由水手操纵手柄
向左或向右转向。
自动操舵仪
自动操舵仪主要用途自动操舵仪可实现船舶的航向自动控制，具有航向自动操舵、随动操舵、手动操舵和急操舵及舵机状态指示和舵机监控报警等功能。
自动部分为独立的进口自动系统，随动和手动采用了集成电路和大功率开关管，使整套仪器具有功能完备、性能稳定、控制精度高、使用维护方便等特点。
本仪器适用于液压舵机的大、中、小型船舶使用。
主要技术性能1、电源：AC380V、50Hz；220V、50Hz；DC24V；A:三相380V, ±5%B:220V、50Hz，±5%C:DC24V、3A,+10% ～ -10%2、操舵方式：自动、随动、手动；3、操舵范围：±40º；4、操舵精度：≤1º；5、不灵区： 0.5º～2º可调；6、手操方式下可双泵工作；7、报警范围：动力电源失电、过载、断相、控制电源失电，油液低液位、油液高温、滤油器堵塞、压力差、罗经故障；并具有报警试验功能和消音后自动复位功能；8、电磁阀参数：DC24V、额定电流≤3A；配套方案表序号名称型号数量防护1 驾驶室主仪器DD101-ZTG 1 IP222 1#油泵启动箱SC9-K 1 IP223 2#油泵启动箱SC10-K 1 IP224 舵机舱报警箱CKD-4 1 IP225 反馈舵角发送器DD101-WK 1 IP566 自动反馈发送器FB-40 1 IP567 手操舵开关箱SC3-K 1 IP22ＤＤ１０１－ＺＴＧ主仪器外形图ＳＣ９／１０－Ｋ油泵启动箱外形图ＣＫＤ－４舵机舱报警箱外形图ＤＤ１０１－ＷＫ反馈舵角发送器外形图ＦＢ－４０自动反馈发送器外形图ＳＣ３－Ｋ手操舵开关箱外形图DD101-ZT随动操舵仪主仪器1#油泵起动箱2x1 22x1 2 2x1 2 2x1 2 3x6 3 3x6 3至1＃系统电磁阀至1＃系统行程开关至1＃系统电磁阀至1＃系统行程开关（左）（右）（右）（左）1#油泵电机1#380V电源2x1 22x1 22x1 22x1 23x6 33x6 3至1＃系统电磁阀至1＃系统行程开关至1＃系统电磁阀至1＃系统行程开关（左）（右）（右）（左）1#油泵电机1#380V电源2#油泵起动箱舵机舱报警箱CKD-4SC9-KSC10-K舵机舱手操舵开关箱SC3-K舵机反馈 舵角发送器DD101-WK1#油液低液位1#压力差4x134x135x132x1 22x1 2至船电应急电源DC24V至船电源AC220V12x1115x1 1315x1 132x1 22x1 2 1#油液低液位1#压力差3x1 22x1 21#油温高温2x1 21#油温高温2x1 21#滤油器堵塞2x1 21#滤油器堵塞2x1 212x1110x1 910x1 93x133x134x1 4无源常闭触点800公共点±10V随动反馈输出±10V随动发送输出1#启动常开触点2#启动常开触点操舵方式无源输出触点公共点3504x142x123x132x1 22x1 22x1 218x1 17自动反馈发送器FB-404x132x1 2自动舵电源DC24V至GPS至电罗经2x125x15分罗经系统布置图2052091051091051081091111121131141161331341361381391401381394094074054034013011A1B 1C 1RJ11RJ21RJ31391421421331381411411331051092052092A2B 2C 2RJ12RJ22RJ3239242242233238241241233205208209211212213214216233234236238239240238239410408406404402301138139140238239240121212121212331234123456789101112131234567891231234567891011121312345671231212123456789101112131234567123456789101112131234567893412121212121212331231231212+-1234x12x12x12x12x13x63x613x12x12x18XK18DCF18DCF28XK2SC9-K （左行程）（右行程）（右电磁阀）（左电磁阀）1#油泵电机1#380V电源DD102-ZT随动操舵仪主仪器AC 220V SC10-K2x12x12x12x13x63x69XK19DCF19DCF29XK2（左行）（右行）（右阀）（左阀）2#油泵电机2#380V电源舵机舱手操舵开关箱SC3-K1#油泵起动箱2#油泵起动箱4024044064084103013013033143163183203223264014034054074093013013033133153173193211234567123456734567891234567舵舱报警箱CKD-44113012x1121#压力差1#油位低2x1301409122x1122#压力差2#油位低2x112301410301412舵机反馈 舵角发送器DD101-WK41184121241112滤油器堵塞1#2x130141312滤油器堵塞2#2x1301414412323883248812油液高温1#2x1301415122#2x1301416油液高温41341394149941432599JX1JX2JX31010DC 24V 4164154154163283271010报警电源舵角电源123128218232382282423123456451212349101112131415161712345123456789101112123Z1Z2Z35x160660860560760912912512622922622513x19x110x13x 13x110x13x13x11#启动常开触点2#启动常开触点±10V随动反馈输出±10V随动发送输出无源输出操舵方式公共点350801803805807809811813802804806808810812814816815105108109111112113114116133134136138139301303313315317319321323325327125126129P N TH TC301303351350GND1SIG1353352601602605606607608609COM D1D2F1F2+-F3GYH GYC 205208209211212213214216233234236238239301303314316318320322324326328225226229GC H 1212+-2x1DC 24V 自动舵电源123GPS123Z3自动舵反馈FB-403x1黑白红至罗经1231分罗经80012345678无源常闭触点公共点8003011T2T3L1L2C01C02T11234512分罗经罗经故障输出线缆连接图。
国产DC-Ⅲ型数控自动操舵仪
国产DC-Ⅲ型数控自动操舵仪
无
【期刊名称】《军民两用技术与产品》
【年(卷),期】2009(000)007
【摘要】上海航海仪器有限责任公司研制成功国内首台具有动力定位功能的数控自动操舵仪。
这种国产新一代DC-Ⅲ型数控自动操舵仪具有对船舶和海洋工程装备航向自动控制的功能．可满足中国船级社相关规范要求．符合国际海事组织的最新性能标准．
【总页数】0页(P16)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U666.153
【相关文献】
1.DC-Ⅱ型磁罗经自动操舵仪 [J], 倪顺义
2.DC-Ⅱ型磁罗经自动操舵仪通过鉴定 [J], 黄培华
3.DC-Ⅱ型磁罗经自动操舵仪简介 [J], 无
4.DC-Ⅰ型磁罗经自动操舵仪样机技术鉴定会在沪举行 [J], 于可
5.DC-Ⅰ型磁罗经自动操舵仪 [J], 虞建荣
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船舶操舵仪模拟器安全操作及保养规程
船舶操舵仪模拟器安全操作及保养规程一、操舵仪模拟器的安全操作1.1 操作前的检查操作前需要进行以下检查：1.确保操舵仪模拟器的电源已关闭。
2.检查所有电缆连接是否牢固。
3.检查是否有明显的物理损坏或更换迹象。
4.确保操舵仪模拟器上的所有按钮、开关和旋钮均处于零位或初始位置。
1.2 操作过程中的安全注意事项1.操作过程中需要保持集中注意力，不要分心。
2.遵守相关操作规程并仔细阅读操舵仪模拟器的使用手册。
3.在操作过程中不要动作过大或过急，以免损坏仪器。
4.避免过度使用操舵仪模拟器，以免降低其寿命。
5.不要在操舵仪模拟器上堆放其他物品。
1.3 操作完成后的处理操作完成后需要进行以下处理：1.将所有的开关和旋钮调到零位或初始位置。
2.切断电源并拔出电源插头，妥善保管操舵仪模拟器。
二、操舵仪模拟器的保养2.1 日常保养日常保养需要进行以下方面的注意：1.定期检查所有的接口和接线，保证连接的可靠性。
2.定期进行擦拭和清洗，以防尘、污渍、油污等物质堆积。
3.定期检查软件和硬件组件的版本，保证软硬件的正常运行。
2.2 大型维护大型维护需要进行以下方面的注意：1.在进行大型维护之前，必须严格按照操作手册中的要求进行操作。
2.所有操作都要在关闭电源状态下进行，以免电源造成的危险。
3.定期更换易损件并严格按照规定的方法更换。
4.在维护过程中，需谨慎使用润滑剂、清洗剂等化学制品，以免损坏仪器。
三、操舵仪模拟器的故障排除3.1 问题定位在发现操舵仪模拟器出现故障时，需要进行以下问题定位：1.将所有开关和旋钮归零再重新开启操舵仪模拟器，查看是否仍存在问题。
2.确认是否与软件相关的问题，在软件相关的情况下，需要升级或更改软件。
3.2 故障排除在确定出现故障的原因后，需要进行以下的故障排除：1.检查所有的接口和接线是否正常连接。
2.检查易损件是否有损坏迹象并更换。
3.检查软件是否正常，如果软件有问题需要更换或升级。
四、结论船舶操舵仪模拟器是一个重要的船舶航行辅助设备，其安全操作和保养工作非常重要。
自动操舵仪操作规程
CSGZ 版本号：QSMS-2 文件编号：QSMR-NA4-D-01 页次：1/1HQ-系列型自动操舵仪操作规程一.根据需要将机组选择开关由停止位置转到I或II的位置来接通I或II舵机机组。
二.视情况调整“亮度调节旋钮”使罗经面板航向改正及舵角指示器到所需的亮度。
三.向下拉航向匹配旋钮的保险销并按住航向匹配旋钮，转动该旋钮修正自动舵面板上的航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差。
（无特殊情况勿动该旋钮）四.手动操舵：a.先将操纵选择开关转到手动位置。
b.操作左及右两个手柄即可操纵左、右两台舵机至所要的舵角位置（舵角指示器位于操纵台的左边）。
c.当要操某一舵角时，操纵操舵手柄并看住舵角指示至该舵角之前就要松开手柄，此时舵就转到所要求的舵角位置。
五.随动操舵：a.将操纵选择开关转到随动位置。
b.转动手轮到所要的舵角位置，即可操纵舵机进行左、右操舵。
六.自动操舵：a.当要走某一即定的航向时，先用随动操舵将船首稳定在该航向上。
b.向下拉航向改正旋钮保险销，并按住航向改正旋钮，转动该旋钮使航向改正显示窗内的航向刻度至所要走的航向。
c.将操纵选择开关转到自动的位置，舵机即可自动操舵。
七.面板上的各旋钮的功能：a.灵敏度调节旋钮（也称天气调节旋钮）在良好海况下，灵敏度可以调节高些；反之，在恶劣海况下，灵敏度应调低些。
b.比例调节调节时应根据海况、船舶装载情况和舵叶浸水面积等不同情况而定。
海况恶劣、空载、舵叶浸水面积小，应选用高档；风平浪静船舶操纵性能好时用低档。
c.微分调节重载、旋回惯性大时微分要调大；反之，要调小。
海况恶劣，微分作用要调小或调至0。
d.压舵调节(1)将压舵调节选择开关转到压舵位置，然后调节面板上的压舵旋钮使舵叶偏转一个固定的角度，以抵消单侧偏航作用。
(2)当有不对称偏航情况下，应将压舵调节选择开关转到积分位置，舵机就可自动向左或向右进行压舵。
e.航向改变调节在使用自动舵时用来改变航向。
若要向右改变航向5°，按下旋钮，向右转到5°处，待船舶转到给定航向时，指针能自动回零，不需人工复位。
陀螺教学仪到底是怎样掌握平衡的
陀螺教学仪到底是怎样掌握平衡的陀螺教学仪是一种能够帮助人们练习平衡能力的小型装置。
它类似于手摇陀螺，但是有一个重力波动的装置，可以使其在运动中不断转动。
本文将介绍陀螺教学仪的结构和使用方法，帮助读者了解它如何帮助人们掌握平衡。
陀螺教学仪的结构陀螺教学仪包括一个塑料球，一个底座和一个支架。
球在支架上转动，而重力波动装置则在底座内运作。
重力波动装置由一个电池、一个震荡器和一个振动器组成。
当电池被启动时，震荡器开始工作，产生一个电磁场，使振动器开始震动。
这种震动通过陀螺球的支架传递到球体上，使其不断旋转。
如何使用陀螺教学仪使用陀螺教学仪有几个基本步骤。
首先，将球放在支架上，确保球体平稳。
然后，按下电源开关，启动电池。
球会开始旋转，并自动调整平衡状态。
此时，需要将手伸向支架，并轻轻地触碰球，使其运动趋于稳定状态。
接下来，可以尝试使用手指或脚尖，维持球体的平衡状态并掌握平衡能力。
如何掌握平衡能力陀螺教学仪的最大作用是帮助人们掌握平衡能力。
使用陀螺教学仪可以提高人们的反应速度和平衡状态，训练身体的协调性和灵敏度。
同时，这种训练还可以提高人们的心理素质，增强人们的耐力和意志力。
掌握平衡能力需要坚持训练，并注意掌握正确的使用方法。
在使用陀螺教学仪时，应保持心情愉悦，尽量松散身体肌肉，保持身体平衡和姿势稳定。
此外，可以尝试多种不同的掌握平衡的方法。
例如，可以使用单脚或双脚站立，可以向前或向后倾斜身体等方法。
陀螺教学仪的优缺点陀螺教学仪的优点是使用方便，体积小巧，价格相对较低。
此外，使用时可以调整球体的旋转速度，以便满足不同人群的需求。
缺点是陀螺教学仪的使用时间有限，不适用于长时间训练。
此外，使用陀螺教学仪时需要当心不要受伤，避免找寻正确的使用位置和强制性训练等。
总结陀螺教学仪是帮助提高平衡能力的小型装置。
它通过重力波动装置将球体不断旋转，使人们在使用时需要保持身体平衡，不断调整自身的状态以保持球体的平衡。
通过长期训练和探究，人们可以不断掌握平衡能力并提高身体素质。
CCS操舵仪1
第4章操舵仪4.1适用范围4.1．1本章适用于在海上航行船舶的各类航向控制仪——自动操舵仪、随动操舵仪的单件/单批产品检验和型式认可。
4.1.2手动等简易操舵仪可视情况参照执行。
4.2认可和检验依据如下：（1）CCS《钢质海船入级规范》（2006）；（2）海安会决议MSC.64（67）附件3自动操舵仪性能标准A.342(IX)号决议修正案；（3）CCS GD01-2006《电气电子产品型式认可试验指南》；（4）SOLAS公约1981修正案第Ⅱ-1/29条；（5）IEC60945-2002《船舶航海和无线电通信设备系统一般要求、试验方法和要求的试验结果》。
4.3图纸资料4.3.1下列图纸资料应提交CCS批准（6）产品技术条件；（7）系统原理图或示意图；（8）舵机启动箱原理图；（9）外形结构图及板面布置图；（10）型式试验大纲。
4.3.2下列图纸资料应提交CCS备查：（1）产品使用说明书；（2）系统组成方框图；（3）各组成部分接线图；（4）试验记录表（样本）。
4.4设计技术要求4.4.1本章适用的操舵仪除应满足IEC 60945-2002《船舶航海和无线电设备系统一般要求、试验方法和要求的试验结果》的有关要求外，还应满足本章要求。
4.4.2在下列环境条件下正常工作：（1）环境温度：0℃～+45℃，对电子设备上限为55℃；（2）横倾、横摇22.5°，纵倾、纵摇10°；（3）船舶正常营运中所产生的振动和冲击；（4）潮湿空气、盐雾、油雾和霉菌；（5）外壳防护等级应满足CCS《钢质海船入级规范》（2006）第4篇第1章的相关要求；（6）电磁兼容性应满足CCS GD01-2006《电气电子产品型式认可试验指南》的要求。
4.4.3在以下正常电压和频率波动情况下可靠工作：（1）交流电压：稳态+6%～-10%，频率±5%；（2）瞬态±20%，恢复时间1.5s；（3）直流电压：+30%～-25%；。
突出技能训练 提高动手能力——论我校水手工艺实训课的开展
九九四年我校重点专业转型为江海联运 ， 目 标定为培养内河和远洋高级船员， 不仅理论教 学作了很大的调整 ， 而且水手实践训练课内容相
一
应增 加很 多 ， 设 备 、 材 已经 不 能 满 足需 要 。 配套 器
针对这些问题 ， 学校分析研究决定， 在学校资金异 常紧张的情况下， 通过各种渠道 ， 逐步地完善教学 设备 ， 保证实训课的顺利开展 ， 最终达到交通部关 于《 中华人民共和国海船水手、 机工适任培训考试 和发证管理办法》 的要求。 对于设备器材的完善 ， 我们采取的方法是修 旧利废及 自行设计制 作。 例如， 进行钢丝绳插接训 练用的仿钢丝绳在本土是买不到的， 而最初从外 省购置回来的训练用绳在多年的使用过程中逐渐 松散 ，不能很好适应教学需要。我们解决的办法 是， 在讲解钢丝绳结构时 ， 把学生分组再分发松散 的仿钢丝绳，然后拆解再按钢丝绳搓制方法将其 搓制成绳。 这样 ， 不仅使学生真 切 掌握钢丝绳结构 及搓制的方法 ， 而且使松散的训练用绳完好如初。
海 船所 用 的系缆 是八 股化 纤缆 ， 它不 仅造 价 高 ， 而
缆绳而花费大量的资金 ； 学生在有限的课时内， 无 为了避免实训课出现走过场的现象 ， 必须有 法多次反复练习。 针对这一情况， 我们研究决定 充足的课时，适宜的教学方法以及合适的考核方 自 行编制化纤缆 ， 我们购进足够的化纤编织绳， 然 式 。 后利用化纤缆编制方法将其编制成规格较小的八 现令水千适任证书培训大纲中要求《 水手工 股缆绳 ， 不仅节约大肇资金 ， 同时也使学生在训练 艺》 总课时达 ２ ０ ６ 学时 ， 而在二年制（ 高中） 及三年 中省 时 、 省力 、 应 手。 得 制（ 初中） 教学计划中 ， 《 水手工 艺》 只有 ９ 学时 ， ｏ 操舵仪是“ 手适任证书” 水 培训必不可少 的 这 个时 问远 远达 不 到水 手基 本技 能综 合应 用 的需 没 备。在未开展证书培训前 ， 此项内容教学方式 要。为此 ， 我们结合培训与船舶生产实际进行研 是： 课堂上老师叫舵 ， 学生空手操舵， 然后在教练 究 ， 水手工艺》 将《 课时进行调整 ， 并且增加集中强 船实习时再补充上实践；而在现在的大纲要求中 化时间， 使总学时达到了标准。实习教学时间有了 是行不通的。 为了能达到培训要求 ， 校方与大连相 保证 ， 还必须有适宜的强化训练的教学方法。 教学 关单位联系，购进拆船下来的操舵仪并与原有的 过程中我们打破 旧的课时分配时间 ， 而是根据训 罗经设备配套， 建立了完整的操舵系统 ， 使我校在 练内容的难易程度及学生接受掌握程度来把每个 这一空缺上既节约资金又完全符合要求。 ¨练项目课时进行了合理分配。这佯 ， ｌ ｌ 使每名学生 关于设备完善方面的工作 ， 我校为达到要求 能够真正掌握每一项技能 ，同时充分发挥了各种 时付出 很多 ， 这也是培训得以顺利开展不可缺少 设备的作用 ， 增强了 技能训练的有效时间。 的硬件原因。 在形势 日 益趋好的情况下， 我校已经 有了设备 、 、 师资 时间还不够 ， 为了强化训练 ， 准备在设施 、 ：－ 设￣－ 面继续投入 ， Ｄ 以使部分老 旧设 还必须有合适的严格的考核方式。在这方面工作 备 得 以更 新 。 上 ，我们首先制定 了每项训练的考核标准作为评 ２建立合格的指导教师队伍 定学生测试成绩的依据。 考核方式是单项考核 ， 并 多年来 ， 训课指 导教师 的不足 ， 实 是困扰实 且每项考￣ｌ签进行 ，最后由指导教师将三项成 ｔ ｔ ｔ 韧ｌ 课的—个关键问题。光有较深的理论毖础， 而没 绩汇总作为学生考试战 绩载入学生成绩手册。 有相应的水上资历和实践经验，对于专业课教学 经过 几个教学循环 ， 我们在总结经验和结合 称不 Ｅ 是一支合格的师资队伍。为了达到这一目 学校实际的基础上 ， 编写了《 水手工艺实践训练课 标，我们先后聘请本、专科毕业具有多年水上资 程指导书》 水手工艺考核标准规范》 和《 。由于有了 历、 管理级及操作级适任证书的人员来校任课。 比较完整的管理规章和实习指导￣ｆ ，使开好水 与 ＇ － ｂ 此同时， 我校先后组织多名教师上船实践 ， 使专业 ￣ －ｌ ｉ课在制度上有了保证。 Ｊ ｌ 课教师全部拥有双证 ，回校后既进行理论教学又 回顾过去 ， 我们在教学实践过程中增添了教 兼作实训指导教师，而且技能教师与理论教师互 学训练设备， 改进了教学方法 ， 完善了考核制度提 相学习， 互相促进。在每月的教研活动中， 教师们 高了教师 自 身素质 ， 从而使水手训练课教学质量 将 自己实践的经验进行交流，展示 自身特长的同 有了明显提高。展望未来 ， 我们要再接再厉 ， 开拓 时也提出各 自的疑难问题 ， 大家同时得到了提高 ， 水手 训练课题 的深度 和广 度 ， 让学生 在校 期 问能 亦使得根据个人 隋 况分配所担课程， 形成了完整 够真正掌握各项专业技能， 为企业培养更多的合 的 师资班子， 也使实训的程序和方法非常清晰。 格 的水 手。 ３探索适宜的教学模式及方法 （ 上接 ３ ６ ｝ 箱 ； ０页 将水表箱嵌入休息平台两侧 墙体中。其优 为分户支管短 ， 较节约管材， 管道 沿程水头损失也较小 ； 黾 觇 水表分散设置， 抄表 人员劳动强度较大； 通常室内消防栓箱也明没于 休息平台处 ， 因而使本来就拥挤的休息平台更为 狭小 ， 给住户通行带来不便。没计中应根据实际情 况， 具体问题具体分析采取相应的办法 ， 使水表的 设置既经济合理美观又便于抄表。将传统 的普通 机械式水表改换为远传水表或 Ｉ Ｃ卡智能型水表。 远传水表计算准确 目 无须抄表 ， 卡表需用户预存 入一定数额水费， 将充值后的 Ｉ ｃ卡插入水表的读 码 器 中 即可 用水 。 ５生活给水系统的超压出流问题 给水配件阀前压力大于流出水头， 给水配件
舵设备与操舵第四节 操舵装置的控制系统
第五节 自动舵（autopilot）
3.使用自动操舵仪(自动舵)的注意事项
１)自动操舵只有当船舶航行于海上，不需要频繁变向时才使用。其他 情况。。。需要人工操舵时，均应使用或改为人工（随动）操舵。 • 船舶遇有大风浪，或为保护自动舵时也应改用人工操舵。 • 在上述这些情况下，应毫不迟延地为值班驾驶员提供一位合格的舵 工，该舵工应随时准备接过操舵工作。 ２)当随动操舵时操舵失效或在自动操舵时自动和随动均失效时，应立 即按应急操舵程序改为应急操舵。 ３)从自动操舵转换为人工操舵，以及相反地从人工操舵转换为自动操 舵，应由一位负责的驾驶员操作或在其监督下进行操作。 ４)在长期使用自动操舵仪以后，以及在进入需要特别谨慎驾驶的区域 以前，均应试验人工操舵。通常在使用自动舵航行时，每一航行班 次(即每4小时)至少应检查一次随动操舵装臵是否正常。 ５)在随动操舵状态下，自动操舵的有关各调节旋钮不起作用，但当随 动转入自动操舵时，应先将压舵旋钮和自动改向旋钮调至零位。
1.力矩马达式操舵控制系统 2.伺服油缸式操舵控制系统
二、电动操舵装臵的控制系统
1.单动操舵控制系统（手柄控制系统）
a.原理； b.操舵注意两点（按舵角和航向操舵的不同）
2.随动操舵控制系统
注意工作原理。
随动操舵（Follow-up steering）控制
第四节 操舵装臵的控制系统
操舵控制系统的布臵要求：
5）压舵调节：
无积分作用的自动舵设此旋钮，用以调整压舵的舵角大小。 当船舶受到风流等恒值外力干扰而向单侧方向偏转时，需向相反一舷 压舵，以抵消单侧偏航作用。 压舵的舵角大小可以根据船舶偏转情况来选定。 对于PID自动舵，当利用GPS自动测算时，不必人工调节。
6）自动改向调节(Course adjust)：
自动操舵仪
介绍
01 设备简介
03 系统组成
目录
02 工作原理 04 设备分类
基本信息
又称自动操舵装置，是船舶上用于自动控制舵机，以保持船舶按规定航向航行的设备。船舶水面航行主要是 依靠舵来控制航向，自动操舵仪指代替舵手操舵，保证船舶自动跟踪指令航向，达到自动保持与改变航向的目的。
结合陀螺罗经或磁罗经使船能自动保持预定航向的装置。在船正航时，通连罗经刻度盘的接触器处于绝缘位 置，对舵不起作用。船偏航时，接触器接通电流开动操舵电动机以绑正偏航直至船回复并按预定航向前进。因其 对偏航反应灵敏，可使船沿较直航线前进。可全自动操舵或与人工操舵共同运用，也可将其关闭全用人工操舵。
自动操舵仪是根据指令信号自动完成操纵舵机，以使船舶能够保持在预定航线上稳定航行的设备，性能优良 的自动操舵可保持高精度的船舶航向、航迹，减少偏航，由此相应缩短航程，节省燃料，提高航行的经济效益。 用于海洋船舶的操舵仪操舵范围应为±35°，用于内河船舶的操舵范围应为±40°。
自动操舵有两种工况：一种是自动稳定航向；另一种是改变航向。普通自动舵仅有航向保持功能，航迹舵具 有控制船舶精确的航行轨迹。自动操舵仪与ECDIS相结合，可实现航迹控制，在航路点(WP)处。自动转向；在偏 离航迹时，自动控制船舶回到设定的航迹。
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自动操舵仪通常都应具有自动、随动和非随动三种工作状态，有的还有越控功能。其组成主要包括主操舵台、 简易操纵台、反馈机构、伺服机构、转换开关等，并应具有就地应急操舵功能。
(1)主操纵台是自动操舵仪的主要部件，安装在驾驶室中央，一般具有自动、随动、非随动三种工作状态。 (2)简易操纵台安装在舵机舱，进行应急操舵。 (3)反馈机构安装在舵机舱。 (4)伺服机构安装在舵机舱。 (5)转换开关箱安装在舵机舱。 (6)电源转换器安装在舵机舱。 自动操舵仪应与舵机系统和罗经系统紧密配合(当电罗经有故障时，也可通过磁罗经的传感器获得航向信号)。
V.Dragon-5000船舶模拟器在水手教学培训中的应用探讨
V.Dragon-5000船舶模拟器在水手教学培训中的应用探讨发布时间：2021-08-16T09:35:23.238Z 来源：《科技新时代》2021年5期作者：吴屯彪 1 王常胜 2懂海会1 尹辉1 王举1 [导读] 学员熟悉操舵仪的使用方法，练习操舵并机械的背诵操舵指令的应答口令。
1.广东海洋大学广东省湛江市 5240882.中海油田服务股份有限公司广东省湛江市 524088项目基金：广东海洋大学教育教学改革项目（项目编号：580320103）摘要：受突发事件对世界海运的影响，世界各国船公司船员大幅缩减，船员换班紧张。
为解决船公司船员换班一人难求等突出问题，各大海员培训中心积极开展船舶各岗位人员的培训。
其中，值班水手，值班机工等支持级岗位人员培训显得尤为繁忙。
本文就值班水手操舵仪的培训展开讨论，通过使用V.Dragon-5000船舶模拟器对其进行操舵培，通过海上自然环境模拟、船舶各种态势操舵避让演练，配合其他助航仪器的联动操作以及船舶号灯号型常见情形的讲解，解决传统单机版操舵仪的短板，最终培养出能够快速化适应实船值班的高素质水手。
关键词：船舶模拟器；教学培训；操舵1 当前培训中心培训值班水手操舵的主要方式由于一套完整的船舶模拟器价格不菲，国内大部分海员培训中心在对水手操舵的培训中，仍采用传统的单机版操舵仪对学员进行培训，设备主要包括操舵装置和舵角显示仪，操舵环境为一间固定教室或实验室，无法模拟船舶驾驶台操舵环境。
学员在接受培训中一般采用教员讲解操舵仪和舵角显示器的使用方法，发出操舵指令，学员熟悉操舵仪的使用方法，练习操舵并机械的背诵操舵指令的应答口令。
2 传统操舵仪在教学培训产生的负面作用首先，使用传统的单机版操舵仪对学员进行培训，最大的问题是经过培训的值班水手不能主动的掌握船舶的会遇态势，机械的对指令进行应答，在一些紧急情况下，容易造成船舶碰撞事故。
其次，使用单机版操舵仪进行水手操舵训练，缺乏真实完整的驾驶台操舵环境，学员无法更好的理解操舵后船舶的动态，容易造成操舵疲劳。
型船舶自动操舵仪安全操作及保养规程
型船舶自动操舵仪安全操作及保养规程随着科技的不断发展，越来越多的船舶开始使用自动操舵系统，型船舶自动操舵仪安全操作以及保养规程成为非常重要的问题。
本文将详细介绍型船舶自动操舵仪的操作技巧和保养方法，以保障船员的安全和船舶的正常运行。
型船舶自动操舵仪操作规程1. 操舵前的准备在使用型船舶自动操舵仪前，必须进行一系列的准备工作：1.确认自动操舵仪的启动方式和电源状态2.确认舵机和控制设备的连接状况3.确认电动舵机和传感器的工作状态2. 开启自动操舵在操纵室或船长室将自动操舵仪调整至自动工作状态，并在主控制台上设置自动操舵的目标航向和速度。
此时，操作员还需确认指南针和陀螺仪的校准状况。
3. 监控航行状态开启自动操舵后，船舶可以自动行驶至指定航向和速度。
此时，操作员需要监控速度、航向等参数，随时调整操作、校正系统偏差。
如果发现航行状态不符合预期，操作员应该立即进行调整，保障船舶安全。
4. 手动控制如果需要更改航向或速度，可以通过自动操纵面板或控制杆手动操作。
在手动操纵时，应当关闭自动操纵系统，并保障手动操纵平稳。
同时，需要监控航向、水深、风向等信息，及时进行调整。
5. 关闭自动操舵当需要关闭自动操舵时，需要先将自动操控面板设为手动模式，然后将舵机归中，排除可能的系统误差。
最后，确保自动操纵面板和控制杆的操作设定参数均已清除。
型船舶自动操舵仪保养规程1. 定期检查型船舶自动操舵仪应定期进行检查，包括检查传感器、控制面板、电源等设备的工作状态。
检查可能出现的故障，及时更换或维修。
2. 清洁和防护型船舶自动操舵仪应保持清洁，并做好防护措施，防止海水、油脂、硫化氢等物质侵蚀和污染。
在各种恶劣环境下，可以使用防水、防腐蚀护套保护板。
3. 操作员培训船员应接受专业培训，掌握自动操舵操作技巧及规程。
结束语型船舶自动操舵仪广泛应用于各种船舶中，便于控制和管理船只，提高了船只的安全性和经济效益。
在使用时，要严格遵守规程，正确操作自动操舵仪，并保养好设备，以保障船员和船舶的安全和正常运行。
陀螺教学仪器的结构组成及安装使用方法
陀螺教学仪器的结构组成及安装使用方法前言陀螺是一种有趣且常见的物理现象，因此在物理学课程中常常作为教学内容出现。
为了更好地让学生理解并掌握陀螺的相关知识，使用陀螺教学仪器是非常必要的。
本文将介绍陀螺教学仪器的结构组成及安装使用方法。
结构组成陀螺教学仪器通常由以下几部分组成：1.陀螺转子2.陀螺支架3.转速计4.电源5.控制面板陀螺转子陀螺转子是陀螺仪器的核心部分，由旋转部分和支撑杆组成。
旋转部分通常是一个球体，支撑杆固定在球体上方，使球体能够在杆的支撑下旋转。
陀螺支架陀螺支架是陀螺转子的支撑架，由基座和调节杆组成。
基座通常为C形或U形结构，用于固定陀螺转子，调节杆用于调整陀螺的倾角和转速。
转速计转速计用于测量陀螺的转速，通常是一个数字显示屏或一个指针仪表。
电源陀螺教学仪器需要外部电源供电，通常是通过插座或电池供电。
控制面板控制面板包括各个控制按钮、指示灯和数字显示屏等部分，用于控制和显示陀螺的相关参数和状态。
安装使用方法陀螺教学仪器的安装使用步骤如下：1.将陀螺支架固定在平稳的桌面上或支架上，并通过调节杆调整陀螺的倾角和转速。
2.将陀螺转子插入支架上。
3.将转速计插入陀螺支架上，并将其接口与陀螺转子的接口相连。
4.将电源连接到陀螺支架上的电源端口上。
5.打开控制面板，通过各个控制按钮和数字显示屏等部分来控制和调整陀螺的转速、倾角和其他相关参数。
6.当陀螺旋转时，可以通过转速计和其他相关参数来观察和分析陀螺的运动状态和规律。
结论陀螺教学仪器的结构组成简单、使用方便，非常适合用于物理学课程中的教学及实验。
掌握了陀螺教学仪器的结构组成和安装使用方法，教师和学生们将能更好地理解和掌握陀螺的相关知识，并更好地进行陀螺实验和科学探索。
教学方法与手段改革情况综述
教学方法与手段改革情况综述1．教学方法改革：积极探索“以学生为中心”的教学改革，通过教学方法和教学手段改革，促进了教学质量的提高。
（1）改革传统的课堂教学方法。
在教学方法上突出启发式、讨论式、师生互动式和辩论式等形式，使课堂气氛生动活泼，激发学生的研究兴趣，促进学生积极思考。
在课堂上注重处理好难点与重点、概念与应用、标准与灵活的关系，做到精讲多练、边讲边练、讲练结合。
经常选择一些成功与失败的工程案例让学生参与分析，激发学生的创新思维，在教学中还采用师兄师姐传帮带的方式，带学生到上一届毕业生工作的单位现场，请毕业生现场讲解，或请毕业生回校现身说法，师兄师姐的成功激发了学生的学生积极性。
由于计算机网络技术发展十分迅速，并且包含了通信技术和计算机技术两大部分，因此在计算机网络技术专业的许多课程中，有很多问题是比较难以分辨清楚的，在技术选型和产品选型等方面并没有唯一正确的答案。
例如：综合布线是一门引入我国只有10多年的新型综合性学科，在技术选型和产品选型等方面并没有唯一正确的答案，需要根据用户需求、用户投资、技术指标等诸多条件进行选择，授课教师在学生掌握一定的专业知识后，在教学中选择综合布线领域的几个热门技术话题，如“选择超5类还是6类布线系统”、“采用光纤还是双绞线”、“屏蔽双绞线系统与非屏蔽双绞线系统的选择”，将学生分为正反方进行辩论，使学生在辫论中加深对知识的理解和认识，对实际问题的分析判断，增强对技术的运用能力。
（2）工程项目实践教学模式的改革。
2．教学手段革新：在教学中充分运用现代教育技术，除英语和高等数学等基础课外的课程全部采用多媒体教学，必修课多媒体使用率为100%。
“综合布线技术与工程”课程已开发成为网络课程资源，教学资源全放在校园网上给学生自主研究，教学网站设立答疑室，实现了教师与学生网上教学交流，及时解决学生研究过程中遇到的问题，确保学生能以各种方式和途径进行研究，该课程已在2005年评为学校及广东省精品课程，并被推荐参评国家级精品课程。
船舶应急操舵介绍
船舶应急操舵介绍作者：任晓志马立国陈宇来源：《科学与财富》2019年第06期摘要：船舶操舵仪是船舶的主要设备之一，舵机对于船舶安全航行的重要性是不言而喻的，舵机出现故障会直接影响船舶的安全。
对于我们操舵员来说，不仅要熟练掌握各种情况下舵机的操作，而且还要懂得怎样去检查保养舵机，使舵机时刻处于良好状态，操舵人员熟练掌握操舵仪的使用和应急处置能力。
本文针对船舶自动舵出现应急情况处置流程进行介绍，不断提高岗位人员应急处置实操水平。
关键词：应急处置;自动舵;教学一、引言舵设备是船舶重要的设备之一，用于测量船航向的调整与穩定，主要由驾驶室操纵装置（俗称“操舵仪”）、舵机、传动装置及舵叶等部分组成。
为了预防与避免舵设备故障造成的单点失效，船舶通常定期组织应急舵操演，以提高岗位人员应急处置能力。
本文结合船舶实际，在自动舵发生故障或不正常的情况下，启动应急操舵，主要是介绍整过应急操舵流程，使岗位人员能够熟练掌握舵机应急预案，为确保船舶的绝对安全打下坚实基础。
二、应急操舵方式介绍应急操舵，是指当船舶操舵仪发生故障或工作不正常情况下，操作人员在舵机房内进行的应急操舵。
舵机房内应急操舵模式分别是电动操舵和人力舵。
一般情况下，我们应急操舵首选是电动操舵。
人力舵操舵时手按舵转，手放舵停;左舵按左，回舵按右;右舵按右，回舵按左;电动操舵相当于继电器的开关，分成左中右三挡中间位置是零位。
操舵时，手柄向左，舵叶向左转动，手柄向右，舵叶向右转动，手柄位于中间，舵机不工作。
操舵时，必须按照舵机上方的舵角指示器和罗经反射器的读数，根据驾驶室的口令来操舵。
三、舵机房与驾驶室的沟通方式介绍及人员分工后舵房与驾驶室的紧急沟通方式有以下几种方式：（一）舵机舱声力电话：也就是驾驶室与舵机房直通电话，通常情况下首先选择的，沟通方面快捷，电动模式情况下，可以一个人完成操舵。
（二）程控电话：就是指船内电话，需要两个人配合才能完成操舵。
目前，舵机房的程控电话是无法使用的。
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操舵仪模拟器
一、概述
该操舵仪模拟器运用现代控制技术，在开发了经典操舵仪手动、随动控制技术。
采用先进的单片机技术操作监控界面，达到智能化水平。
该操舵仪模拟器是专为船舶驾驶专业学习、训练用的，具备船舶广泛使用的操舵仪的功能，罗盘可模拟实船的转速和回转惯性。
典型操舵仪DD101 以大型散货船操舵仪为参考模型，实用性强。
二、技术指标
a．显示板：电源指示、运行指示；
b．随动舵令发送范围±40°；
c．舵角指示值±40°；
d. 罗经盘360°、精度1°；
e. 操舵方式：随动、应急、自动；
f．海况选择：平静、中浪、大浪；
g．船速调节：：进3、进2、进1、进微速、停、退微速、退1、退2、退3
h．供电源：交流220V ±2％50Hz 80W
三、功能简介
a．应急操舵：搬动操舵开关手柄进行左舵或右舵训练。
此时舵角指示器将
显示实际的舵叶方向，如果停止搬动手柄，则舵角指示器将停止在相应的
角度。
b．随动操舵：随动操舵系统是指在操舵者发出操舵指令后，不仅可使舵
叶按指定方向转动，而且可以指定舵叶的转舵角度。
在训练时转动随动舵
操舵手轮到某一位置，舵角指示器将同步指示该位置所对应的角度。
即此
时舵机将带动舵叶按照一定的速度转到舵角指示器所指示的角度，舵角指
示器将滞后于舵令。
c．自动操舵：自动把定当前航向。
d．船速调节：可模拟船在水中的航行速度。
分前进四个档位、停止、后退四个档位。
e．海况调节：可模拟海上天气，分平静、中浪、大浪种状态。
f．航向指示：罗经盘显示船舶的实际航向。
通过船速、海况、操舵角度的
选择可使罗经盘相应的转动。
根据教学材料转速公式得出转速如下公式：
转速=海况±（基本值X 船速平方X sin（2 X 操舵角度））
四、面板介绍
五、使用说明
首先接通总电源开关给系统供电，电源指示灯会亮起。
然后启动舵机，
将舵机油泵选择开关打到1#启动或2#启动，相应的指示灯会亮起。
之后
将操舵方式选择开关转换到相应的操舵方式上进行操舵。
a．应急操舵：搬动操舵开关手柄进行左舵或右舵训练。
此时舵角指示器将
显示实际的舵叶方向，船按相应的方向转向，罗经盘显示船舶的实际航向。
如果停止搬动手柄，则舵角指示器将停止在相应的角度。
b．随动操舵：随动操舵系统是指在操舵者发出操舵指令后，不仅可使舵
叶按指定方向转动，而且可以指定舵叶的转舵角度。
在训练时转动随动舵
操舵手轮到某一位置，舵角指示器将同步指示该位置所对应的角度。
即此
时舵机将带动舵叶按照一定的速度转到舵角指示器所指示的角度，舵角指
示器将滞后于舵令。
船按相应的方向转向，罗经盘显示船舶的实际航向。
c．自动操舵：本仪器自动操舵下只是将舵角指示归零罗盘把定。
d．海况：将转换开关拨至平静位置此时操舵不会受到外界的影响。
罗盘
转速只根据操舵角度和船速有关。
转换开关拨至中浪或大浪位置罗盘转速
会随设定好的风浪、水流、惯性等参数影响引起偏航。
e．船速调节：船速调节可模拟实船航行的速度，可通过旋钮旋转相应的档确定不同的船速，如船速在停止的位置罗经盘停止不动。