双舵自动操舵仪

3 313
314 3
4 315
316 4
5 317
318 5
6 319
320 6
7 321
322 7
8 323
324 8
系统布置图 9 325 10 327 500 1
326 9 328 10
521 2
10 522
523 3
11 524
525 4
12 526
527 5
13 528
529 6
14 530
主要技术性能
1、电源：AC380V、5Baidu NhomakorabeaHz；220V、50Hz；DC24V； A:三相 380V, ±5% B:220V、50Hz，±5% C:DC24V、3A,+10% ～ -10%
2、操舵方式：随动、手动、自动； 3、操舵范围：±40º； 4、操舵精度：≤1º； 5、不灵区： 0.5º～2º可调； 6、手操方式下可双泵工作； 7、报警范围：动力电源失电、过载、断相、控制电源失电，油液低
SC10-K/1
1 105
2 109
3 205
4 209
油液低液位 2x1 1 301
2 410
油温高温 2x1 1 301
2 412
滤油器堵塞 2x1 1 301
压力差 2x1
2 414 1 304
2 416
限位开关（左） 2x1 1 233
2 241
电磁阀 （左） 2x1 1 238
2 241
限位开关 （右） 2x1 1 233
电源、启动 无源输出至集控室
启动无源输出 至驾驶室
开关箱SC3-K/1 1 2 3 1#舵舵机舱手操舵 138 139 140 238 239 240
123
1 105 2 108 3 109 4 111 5 112 6 113 7 114 8 116 9 133 10 134 11 136 12 138 13 139 1 137 2 138 3 139 1 135 2 138 3 139 4 156 5 181 6 185 1 301 2 303 3 313 4 315 5 317 6 319 7 321 8 323 9 325 10 327 1 125 2 126 3 127 1 125 2 126 3 129 1 125 2 126 3 178
15x1 14 自动舵反馈 RF45
4x1 4 2#舵 2#油泵起动箱
SC10-K/2
4x1 3
3x1 2 1# 油液低液位 3x1 2 1# 滤油器堵塞 3x1 2 1# 油温高温 3x1 2 1# 压力差 3x1 2 至1＃系统行程开关 （左） 3x1 2 至1＃系统电磁阀 （左） 3x1 2 至1＃系统行程开关 （右） 3x1 2 至1＃系统电磁阀（右） 3x6 3 1#油泵电机 3x6 3 1#380V电源 3x1 3 延伸无源触点输出(电源、运行) 3x1 2 2# 油液低液位 3x1 2 2# 滤油器堵塞 3x1 2 2# 油温高温 3x1 2 2# 压力差 3x1 2 至2＃系统行程开关 （左） 3x1 2 至2＃系统电磁阀 （左） 3x1 2 至2＃系统行程开关 （右） 3x1 2 至2＃系统电磁阀（右） 3x6 3 2#油泵电机 3x6 3 2#380V电源 3x1 3 延伸无源触点输出(电源、运行)
2 409 油温高温 2x1 1 301
2 411 滤油器堵塞 2x1 1 301
2 413 压力差 2x1 1 304
2 415 限位开关（左） 2x1 1 133
2 141 电磁阀（左） 2x1 1 138
2 141 限位开关（右） 2x1 1 133
2 142 电磁阀（右） 2x1 1 139
10x1 9
2#舵 舵机舱手操舵开关箱SC3-K/2
2#舵 舵机舱报警箱CKD-4/2
10x1 9
1#舵 舵机舱报警箱CKD-4/1
1#舵 舵机舱手操舵开关箱SC3-K/1
延伸无源报警输出(常开)
18x1 17
延伸无源报警输出(常开) 18x1 17
系统布置图
SC9-K/1
1 105 2 109 3 205 4 209 油液低液位 2x1 1 301
ＣＫＤ－４舵机舱报警箱外形图
ＤＤ１０１－ＷＫ反馈舵角发送器外形图
ＳＣ３－Ｋ手操舵开关箱外形图
手动开关外形图
ＲＦ４５自动反馈外形图
ＤＤ１０１－ＤＬ舵轮装置外形图
2x0.75 2 8x0.75 7
2x0.75 2 2x0.75 2 2x0.75 2 2 x (2x0.75)
罗经复示器至电罗经
2 142
1#油泵电机 3x6 1#380V电源 3x6
1 1RJ3 2 1RJ2 3 1RJ1 1 1C 2 1B 3 1A
1#舵 1#油泵起动箱
105 1 108 2 109 3 111 4 112 5 113 6 114 7 116 8 133 9 134 10 136 11 138 12 139 13 1 138 2 139 3 140 415 1 413 2 411 3 409 4 407 5 405 6 403 7 401 8 301 9 1 370 2 371 3 372 375 1 376 2
1DC 24V 2+
2x1 2x1
DD102-ZT操舵仪主仪器
1 605 2 608 3 609 4 611 5 612 6 613 7 614 8 616 9 633 10 634 11 636 12 638 13 639 1 637 2 638 3 639 1 635 2 638 3 639 4 656 5 681 6 685 1 301 2 303 3 813 4 815 5 817 6 819 7 821 8 823 9 825 10 827 1 625 2 626 3 627 1 625 2 626 3 629 1 625 2 626 3 678 1 625 2 626
3x1 2 （右） 至2＃系统电磁阀
3x6 3
2#油泵电机
1#舵 舵机反馈 舵角发送器DD101-WK/1
3x6 3
2#380V电源
3x1 3 延伸无源触点输出(电源、运行)
±10V 反馈模拟信号输出 2x1 2
18x1 17
2#舵 1#油泵起动箱 SC9-K/2
15x1 14 4x1 3 10x1 9
操舵方式无源输出触点公共点350 ±10V随动发送输出
自动舵至GPS信号输入
自动舵至VDR信号接收
2x1 2 舵角指示器电源AC220V 2x1 2 自动舵电源DC24V
4 报警至VDR信号
2x1 2 报警电源DC24V
前台舵轮装置 DL102-K
1#舵手动开关 6x1 6
3x1 2 3x1 2 3x1 2 3x1 2
3 631
2 AC 220V
205 1 208 2 209 3 211 4 212 5 213 6 217 7 218 8 233 9 234 10 236 11 238 12 239 13 237 1 238 2 239 3 235 1 238 2 239 3 256 4 281 5 285 6 301 1 303 2 314 3 316 4 318 5 320 6 322 7 324 8 326 9 328 10 225 1 226 2 227 3 225 1 226 2 229 3 225 1 226 2 278 3
液位、油液高温、滤油器堵塞、压力差、罗经故障，两只舵机均为双 路；并具有报警试验功能和消音后自动复位功能； 8、电磁阀参数：DC24V、额定电流≤3A；
配套方案表
序号
名称
立式
1 主仪器 嵌入式
2
1#油泵启动箱
3
2#油泵启动箱
4
舵机舱报警箱
5
反馈舵角发送器
6
自动反馈发送器
7
手操舵开关箱
型号
数量
DD101-ZT2G DD102-ZT2G
电源、启动 无源输出至集控室
启动无源输出 至驾驶室
1#舵 舵机舱报警箱 CKD-4/1
1 415
416 1
2 413
414 2
3 411
412 3
4 409
410 4
5 407
408 5
6 405
406 6
7 403
404 7
8 401
402 8
9 301
301 9
1 301
301 1
2 303
303 2
2 242
电磁阀（右） 2x1 1 239
2 242
2#油泵电机 3x6
1 2RU1 2 2RV1
3 2RW1
2#油泵电机 3x6
1 2RU2 2 2RV2
3 2RW2
2#380V电源 3x6
1 2C 2 2B
3 2A
1#舵 2#油泵起动箱
205 1 208 2 209 3 211 4 212 5 213 6 214 7 216 8 233 9 234 10 236 11 238 12 239 13 1 238 2 239 3 240 416 1 414 2 412 3 410 4 408 5 406 6 404 7 402 8 301 9 1 380 2 381 3 382 385 1 386 2
2# 滤油器堵塞 2# 油温高温 2# 压力差
1#舵 2#油泵起动箱 SC10-K/1
3x1 2 （左） 至2＃系统行程开关
15x1 14
2#舵 舵机反馈 舵角发送器DD101-WK/2
3x1 2 （左） 至2＃系统电磁阀 3x1 2 （右） 至2＃系统行程开关
4x1 3
2x1 2 ±10V 反馈模拟信号输出
1# 油液低液位 1# 滤油器堵塞 1# 油温高温 1# 压力差
2#舵手动开关 6x1 6
1#舵 1#油泵起动箱 SC9-K/1
15x1 14
DD102前台自动操舵单元
3x1 2 （左） 至1＃系统行程开关
3x1 2 （左） 至1＃系统电磁阀
21x1 20 7x1 5 4x1 3 4x1 3 5x1 4
3x1 2 （右） 至1＃系统行程开关 3x1 2 （右） 至1＃系统电磁阀
4x1 3
3x6 3
1#油泵电机
7x1 6 7x1 6 7x1 5 21x1 20
10x1 9
3x6 3
1#380V电源
3x1 3 延伸无源触点输出(电源、运行)
3x1 2
2# 油液低液位
4x1 4
3x1 2 3x1 2 3x1 2
双舵自动操舵仪
主要用途
双舵自动操舵仪可实现船舶的航向双舵自动控制，它是将两套舵 机控制系统和一起，自动部分为独立的进口自动系统。用于双舵的自 动操舵、随动操舵、手动操舵和应急操舵，可进行同步操舵、异步操 舵和单动操舵（自动操舵下只能双舵同步操舵），能指示舵机状态和 监控舵机报警等功能。本套系统配有双反馈系统分别用来跟踪两只舵 机。整套系统是采用了集成电路和大功率开关管，具有功能完备、性 能稳定、控制精度高、使用维护方便等特点。本仪器适用于液压舵机 的大、中、小型船舶使用。
531 7
15 532
533 8
16 534
535 9
17 536
500号端子为公共点 延伸无源报警输出无源常闭量
231
312
132
至驾驶室±10V
1
2
1
2
3
31524
12
3
4
5
321
CT1
CT2
1#舵 舵机反馈 舵角发送器DD101-WK/1
2
1
5
4
3
7
301 1 303 2 505 1 506 2 505 4 506 5 507 1 508 2 509 3 505 4 506 5 517 1 518 2 519 3 1 301 2 303 3 307 4 308 5 505 6 506 7 507 8 508 9 509 10 517 11 518 12 519 SIG 1 GND 2 1 350 2 351 3 352 4 353 5 354 6 355 7 356 SYS1 1 SYS2 2 1 301 2 303 3 S20 4 S21 5 SIG
任选 其一
SC9-K
2
SC10-K
2
CKD-4
2
DD101-WK
2
RF45
1
SC3-K
2
防护 IP22 IP22
备注
嵌入式需要加 装舵轮装置 DD101-DL 和
两只手动开关
IP22
IP22
IP56
IP56
IP22
ＤＤ１０１－ＺＴ２Ｇ立式主仪器外形图
ＤＤ１０２－ＺＴ２Ｇ嵌入式主仪器外形图
ＳＣ９／１０－Ｋ油泵启动箱外形图
705 1 708 2 709 3 711 4 712 5 713 6 717 7 718 8 733 9 734 10 736 11 738 12 739 13 737 1 738 2 739 3 735 1 738 2 739 3 756 4 781 5 785 6 301 1 303 2 814 3 816 4 818 5 820 6 822 7 824 8 826 9 828 10 725 1 726 2 727 3 725 1 726 2 729 3 725 1 726 2 778 3 725 1 726 2 731 3