4U-2型马铃薯收获机仿形切割系统的改进设计

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4UGS2型双行甘薯收获机的研制

CSAE), 2018, 34(11): 26 － 33. (in Chinese with English abstract)
doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.11.004

0 引言
中国是世界上最大的甘薯生产国，种植面积及产量均居世界首位，根据世界粮农组织统计，常年种植面积约占世界甘薯种植面积的 56%，年总产量约占世界总产量的 80%，在国内是仅次于水稻、小麦和玉米的第四大粮食作物[1-3]。尽管中国是甘薯作物生产大国，但甘薯机械化生产水平与发达国家相比，还落后很多，尤其是劳动强度大、需要人工多的薯机械化收获以联合收获为主，收获机械运用了大量的高新技术，如采用振动、液压技术进行挖掘，采用气压、气流、光电技术进行碎土和分离，采用传感器技术控制挖掘深度、甘薯传运量以及分级装载，利用微机进行监控操作等。
置、主动型抖动装置和土薯分离装置速度配比优化设计，可以提高明薯率和降低破皮率，保证更有效的土薯分离效果；
自动对行装置和自动挖深调控装置的研究，可进一步提高甘薯作物收获机械自动化水平和作业性能。田间收获试验表明：
该机型对土质松软、板结较少的垄作旱地适应性较好，拖拉机前进速度为 1.40 m/s 时，其明薯率达 97.40%，伤薯率达 1.85%，破皮率达 1.83%，可靠性为 95%，生产率达 0.80 hm2/h。设计机型的各项性能指标优于传统机型，其明薯率提高 6.23 个百分点，伤薯率降低 4.11 个百分点，破皮率降低 3.11 个百分点，生产率提高 0.19 hm2/h。该机型工作稳定可靠、作业
1 整机结构及主要技术参数
1.1 整机结构 4UGS2 型双行甘薯收获机，主要由机架及牵引和地
第 11 期

4U_2型马铃薯收获机仿形切割系统的改进设计

2015年第1期农机使用与维修21doi ：10．3969/j．issn1002－2538．2015．01．0164U －2型马铃薯收获机仿形切割系统的改进设计王泽1，2（1．东北农业大学工程学院，哈尔滨150030；2．黑龙江农业职业技术学院，黑龙江佳木斯154007）摘要马铃薯机械在作业过程中很容易发生茎叶缠绕、土壤拥堵现象，严重影响了马铃薯收获机械的收获效率。

本文针对此问题，对4U －2型马铃薯收获机的仿形切割系统进行了相关的改进设计。

关键词农业机械化环境影响作者简介：王泽（1984－），男，佳木斯人，东北农业大学在读硕士，黑龙江农业职业技术学院讲师，主要从事机械设计及制造方面的教学及科研工作。

wangzhe1984@163．com引言我国是世界上第一大马铃薯生产消费国家［1－2］。

作为人类三大粮食作物之一的马铃薯，不仅仅可以作为蔬菜食用，也可以作为主食，当然也可以加工成各种快餐制品；马铃薯本身所具有的营养价值和药用价值也逐渐被人们认可，因此马铃薯也是很多营养保健品重要的原材料；另外，马铃薯深加工技术也随着现代科技的迅猛发展得到了很大提高，到目前已经成为食品、化工、造纸、农业、医药、纺织、建筑等行业不可或缺的重要原材料［3］。

图1仿形切割系统示意图我国马铃薯收获机械起步晚［4］，20世纪60年代中期，我国农机工作者在借鉴了国外马铃薯收获机械的成功经验并结合我国当时的基本国情，成功研制出了升运链式马铃薯收获机械［5－7］。

马铃薯收获机械在作业过程中很容易发生茎叶缠绕、土壤拥堵等现象［8］，针对这一问题，对马铃薯收获机械进行了改进设计。

1仿形切割系统工作原理仿形切割系统主要由仿形轮和圆盘切刀两部分构成，图2仿形轮垄距调节示意图图3仿形轮深度调节示意图其结构简图如图1所示。

其基本原理是前置的仿形轮骑在垄上，通过一定的压力破碎垄上较硬的土块，为后面的挖掘铲减轻挖掘压力。

仿形轮（图1中图号2），一方面可以提前压碎地表的大块泥土，另一方面也可以保证挖掘深度，使挖掘铲能够足够深入地下最大限度挖掘薯块并达到不伤薯的目的。

马铃薯收获机的创新改良

马铃薯是我国重要的经济作物，在得天独厚的地理环境以及适合的天气条件下，我国的土豆产量居世界首位。

马铃薯具有高产、适应性强、营养丰富的特点，按照马铃薯生产的农艺过程，可将马铃薯机械分为播种机械、中耕机械、收获机械三大类。

而其中收获机械在马铃薯生产机械化过程中所占比例最大。

也是马铃薯生产机械化的关键机具。

目前，北方一季作业区的机械化收获已达60%以上，但仍以分段式收获为主，大型联合作业机具较少。

笔者认为，这一方面与传统作业方式有关，一方面则是机具投入成本与人力成本之间的平衡。

而在西南一、二季混作区和南方冬作区，由于地理条件和作业方式的限制，机械化收获率仍然极低。

今后，随着劳动成本的逐年上升，当机具投入成本与人力成本之间的平衡点发生变化时，适用该地区实际条件的收获机具将会逐步替代传统的人工收获。

洪珠农机这些年一直致力于马铃薯机械的创新改良。

着眼将来，服务于客户，心系老百姓，真正在做老百姓用的好用的省的好机械。

在提高明薯率方面，为了提高收获效率,洪珠机械自主开发压垄辊结构,马铃薯挖出后的垄面被压垄辊压实，马铃薯在收获机后侧落在平整的实垄表面,便于人工捡拾。

产品上市后得到了用户的好评，平均年销售3000余台。

在黏土地收获方面，针对收获机堵土缠草问题，洪珠开发动铲式马铃薯收获机。

传统式固定铲收获机收获黏土质马铃薯时，固定铲容易存土，造成收获机堵土、夹草。

而洪珠机械开发的动铲式收获机，作业时挖掘铲前后震动，堆土挖掘铲快速分离，减少停机时间，提高作业效率。

批量上市后，满足了用户需求，每年向市场提供5000余台动铲式收获机。

另外，为减少作业用人数量，洪珠农机正在开发联合装包式马铃薯收获机，将挖掘、土薯分离、薯秧分离、分拣和连续装包集成在一台收获机上，减少人员90%，大量节约收获成本，已于2019进行了首轮实验验证。

姻马铃薯收获机的创新改良□张义明。

小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究

小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究一、引言马铃薯是一种重要的粮食作物，全球广泛种植。

随着农业机械化的发展，马铃薯收获机的设计与研究越来越受到关注。

本文将重点关注小型马铃薯收获机的关键部件的设计与研究，并探讨其对农业生产的影响。

二、装置设计与结构1. 刮土器刮土器是小型马铃薯收获机的重要部件之一，主要用于将土壤和马铃薯分离。

传统的设计常采用刮板式结构，但该结构存在易堵塞的问题，并且对地面的适应性较差。

目前，一种新型的刮土器设计使用了扭曲形状的刮条，可以更好地解决堵塞问题，提高收获效率。

此外，刮土器的高度也需要根据生长周期的不同进行调整，以适应不同生长阶段的马铃薯植株。

2. 收获刀具收获刀具是小型马铃薯收获机的核心部件之一，它直接影响到收获效果和品质。

传统的刀具常采用锯齿状设计，但其使用寿命较短，易损坏。

为了提高刀具的耐用性，一种新型的收获刀具采用了硬质合金材料，并进行了表面涂覆处理，使其更加耐磨。

此外，还可以采用可调节刀宽的设计，以适应不同大小的马铃薯。

3. 挖掘器挖掘器是用于将马铃薯从土壤中挖掘出来的部件，其设计需要考虑挖掘深度、挖掘速度和对植株的影响。

传统的挖掘器常采用旋转刀具的结构，但使用时容易造成植株损伤。

一种新型的挖掘器采用了挖掘梳的结构，可以更好地保护植株，并提高挖掘速度。

此外，挖掘器还可以加装泥土除尘装置，减少土壤对马铃薯的附着，提高收获效果。

三、关键技术与创新1. 无人驾驶技术当前，无人驾驶技术在农业机械中得到了广泛应用。

小型马铃薯收获机也可以通过无人驾驶技术实现自动导航和作业，提高作业效率和安全性。

通过激光雷达等传感器进行地面实时测量和障碍物检测，结合GPS定位系统进行精确导航，可以实现无人驾驶收获机的自主行驶，大大减轻了农民的劳动负担。

2. 数据采集与分析小型马铃薯收获机可以搭载传感器和数据采集装置，实时采集土壤的湿度、温度、pH值等信息，以及马铃薯的生长情况、果实数量和品质等数据。

《马铃薯种薯自动切块机的研究与设计》范文

《马铃薯种薯自动切块机的研究与设计》篇一一、引言随着现代农业技术的不断发展，马铃薯种植的机械化、自动化水平逐渐提高。

马铃薯种薯的切块工作是马铃薯种植过程中的重要环节，而传统的手工切块方式效率低下，劳动强度大，已经无法满足大规模种植的需求。

因此，设计一款马铃薯种薯自动切块机，对于提高马铃薯种植效率、降低劳动强度具有重要意义。

本文将介绍马铃薯种薯自动切块机的研究与设计。

二、设计要求与目标1. 设计要求：设计出的马铃薯种薯自动切块机应具有高效率、低耗能、操作简便、维护方便等特点，能够满足不同规模马铃薯种植户的需求。

2. 设计目标：实现马铃薯种薯的自动切块，提高切块效率，降低劳动强度，减少人工成本，为马铃薯种植提供更好的技术支持。

三、总体设计1. 机械结构：马铃薯种薯自动切块机主要由进料系统、切割系统、出料系统、传动系统和控制系统等部分组成。

其中，进料系统用于将马铃薯种薯送入切割系统，切割系统负责将马铃薯种薯切成所需大小的块状，出料系统用于将切好的薯块排出，传动系统和控制系统则负责整个设备的运行和操作。

2. 工作原理：马铃薯种薯自动切块机通过电机驱动传动系统，使进料系统将马铃薯种薯送入切割系统。

切割系统采用高速旋转刀片将马铃薯种薯切成块状，出料系统将切好的薯块排出。

整个过程通过控制系统实现自动化操作。

四、关键技术与部件设计1. 切割系统设计：切割系统是马铃薯种薯自动切块机的核心部分，其性能直接影响到切块效率和薯块质量。

切割系统采用高速旋转刀片，通过调整刀片的角度和转速，实现不同大小的薯块切割。

同时，为保证切割质量，切割系统还应具备自动进给和退刀功能。

2. 传动系统设计：传动系统是马铃薯种薯自动切块机的动力来源，其稳定性和可靠性直接影响到整个设备的性能。

传动系统采用高强度钢材制作，通过电机驱动，实现进料系统和切割系统的协调运行。

3. 控制系统设计：控制系统是马铃薯种薯自动切块机的大脑，负责整个设备的运行和操作。

毕业设计：改进马铃薯去皮机

毕业设计：改进马铃薯去皮机毕业设计：改进马铃薯去皮机序号一：引言在现代社会中，马铃薯作为一种重要的农作物，被广泛用于食品加工和饮食领域。

然而，马铃薯去皮这一繁琐的工作往往需要大量的人力和时间。

为了提高效率和减少人力成本，科技在逐渐介入这一领域。

毕业设计旨在改进现有的马铃薯去皮机，使其更加高效、智能化，并提供一个全新的解决方案。

序号二：问题陈述目前市场上存在的马铃薯去皮机，虽然能够完成去皮任务，但仍然存在一些问题。

去皮的效率较低，难以满足大规模马铃薯的去皮需求。

现有的马铃薯去皮机对马铃薯外形的要求较高，只能处理相对均匀的马铃薯。

另外，大多数机器在去皮过程中容易造成马铃薯的损伤，导致浪费。

我们需要改进现有的马铃薯去皮机，以满足高效、智能化和低损伤的需求。

序号三：解决方案为了改进现有的马铃薯去皮机，以下是一些建议的解决方案：1. 精准感应技术引入先进的传感技术，例如机器视觉，用于准确感知马铃薯的外形和大小。

通过图像处理算法，可以快速分辨不同形状和大小的马铃薯，并针对不同的外形进行相应的去皮操作。

这种智能化的感应技术将大大提高去皮的效率。

2. 进一步优化切割装置改进现有的刀片设计，以减少对马铃薯的损伤。

通过研究和改进刀片的材料和结构，以及优化刀片与马铃薯的接触方式，可以降低去皮过程中对马铃薯的损伤风险。

3. 多级去皮系统将马铃薯去皮过程分为多个阶段，每个阶段针对不同的部位进行去皮操作。

通过逐步去除马铃薯的不同层次的皮膜，可以提高去皮的效果。

还可以根据实际情况调整每个阶段的去皮程度，以满足不同的需求。

4. 自动化控制系统引入自动化控制系统，实现对马铃薯去皮机的智能化控制。

通过精确控制刀片的速度、角度和力度，可以实现更加准确和高效的去皮操作。

还可以配备触摸屏等人机交互界面，方便操作和监控整个去皮过程。

序号四：创新优势通过对现有马铃薯去皮机的改进，我们的设计具有以下创新优势：1. 高效性：通过智能化感应技术和多级去皮系统的引入，大大提高了去皮的效率，满足了大规模马铃薯加工的需求。

4U-2型马铃薯收获机被动式抖动轮结构形式探讨

图３三头形抖动轮
Ｆｉｕｅ３Ｔｒｐｅｈａｉｒｔｎｅｌｇｒｉｌｅｄｖｂａｉｇｗｈｅ
头数。由计算可得，双头抖动轮的抖动频率Ａ９ｚ＝．Ｈ，４
三头抖动轮的抖动频率ｓｌ．６Ｈ。％ｏ７ｚ
Hale Waihona Puke ４被动式抖动轮参数的确定
４１振幅．
抖动轮带动升运链的震动幅度直接影响土薯分
离效果及薯块的破损程度，振幅越大，分离效果越好，但薯块的破损率随之增高；反之亦然。经过多次试验
及参考国内外成熟经验，选取抖动轮的振幅ｈ１＝０ｍ这个幅度既能保证分离效果，ｍ，又能将薯块的破损率降至最低。
４一Ｕ２型马铃薯收获机被动式抖动轮结构形式探讨
王福义
（辽宁省农业机械化研究所，沈阳１０６）１１１
摘要：为提高４一型牵引式马铃薯收获机的性能，ｕ２在介绍被动式抖动轮作用及结构形式的基础上，详细探讨其振幅、转数和抖动频率的确定。在不同土壤环境中的多次试验结果表明，种抖动轮可在不同粘度及含水率的土壤中使用，土薯分离率及破损率３且
收稿日期：００１— ２２１ — ２１作者简介：．５（９０－）男，＿￣４１７－，工程师，事农业机械的设计Ｔ－，．－－从
与研究工作。
图２双头形抖动轮
ＦｇｒＤｏｂｅｈａｖｂａｎｉｕｅ２ｕｌｅｄｉｒｔｇｗｈｅｉｅｌ
均较理想。

马铃薯切片机创新设计

马铃薯切片机创新设计摘要：马铃薯因具有十分丰富全面的多种营养价值,是农业主要使用的主要作物蔬菜之一,在很多特殊情况条件下就需要进行马铃薯的切片,所以马铃薯切片机就诞生了。

本文中设计出的马铃薯切片机主要用于针对农产品加工企业车间、食堂、家庭作坊等各类中小型工作场合。

这个外形设计完全是完全根据马铃薯类作物叶片的实际形状需要而专门设计的。

本文主要是对车架、车体的结构设计和材料进行选择。

使马铃薯切片机更为高效,可用于马铃薯,甘薯等作物。

关键词：切片机、结构设计、机架一、引言马铃薯是我国一种较常见的一种作物,主要是出现在家庭餐桌上,在许多工厂企业里则被直接加工包装成其他产品。

在现代生活领域中,马铃薯还可用于生产出大部分食物的淀粉,小的部分用途则可以生产制造出各种其他口味的方便食物,例如薯片类和薯条。

而由于中国人民生活的日益改善,对生活品质也有了全新的需求。

近年来,中国快餐业成长迅猛,对薯片,薯条等休闲食物的消费也日益旺盛。

这也就促进了马铃薯加工业的蓬勃发展。

但是,由于许多马铃薯的加工产品常常要求快速的将马铃薯切片。

而切割大量薯片的工作又难以用手在短时间内实现,这也就要求人们寻求一些可行的加工途径来实现。

本文设计的就是马铃薯切片机。

二、工作原理和结构特点工作原理：离心切片机工作时,发电机旋转,传动带也旋转。

带子旋转并减速机,进而将动能传送给输出轴。

轴上的刀具顶部分别与两个叶轮板和三个叶片板相连,叶片可以将材料割切成小碎片,切割完后剩下的小材料就从刀板上的底部掉下来,然后就通过出口排出。

通过手动调节刀刃与转盘之间的镶块厚度来实现控制切片的厚度变化。

图1 马铃薯切片机结构简图结构特征如图1所示。

初步考虑了切割机的适用范围和环境,具有以下特点:1.装卸工作简单。

2.结构简单,易于维护。

3.操作方便,工作稳定。

该机构主要具有以下优点:(1)减轻工人劳动强度,提高效率,最少可以超过50kg/h(2)切片厚度一致性高，损耗低。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是人们生活中常见的一种蔬菜，其栽培和收获一直是劳动强度大、效率低的农业工作。

随着科技的发展，人们对马铃薯的栽培和收获提出了更高的要求。

为了提高马铃薯的生产效率和质量，马铃薯联合收获机控制系统设计成为了迫切需要解决的问题。

一、马铃薯的收获方法传统的马铃薯收获方法是通过人工劳动进行收割，效率低下、劳动强度大。

而马铃薯联合收获机的出现，改变了这一现状。

马铃薯联合收获机是一种综合利用挖掘、震动、提升等动作，将地下马铃薯整株收获、卸土、清洗等工序集成在一起的机械设备，具有收获速度快、效率高、劳动强度小等优点。

1. 马铃薯联合收获机的动力系统马铃薯联合收获机的动力系统是整个机器的核心部分，它包括发动机、传动装置、液压系统等。

发动机作为动力源，通过传动装置将动力传递给各个部件，完成收获过程。

而液压系统则负责对机器的升降、振动等功能进行控制。

在设计控制系统时，需要合理安排各个零部件的工作参数，确保整个系统的正常运行。

挖掘系统是马铃薯联合收获机的关键部分，它直接影响着收获的效率和质量。

在设计控制系统时，需要考虑挖掘系统的工作深度、速度和力度等参数，以确保机器能够有效地挖掘马铃薯，并且不会损坏薯块。

清洗系统是保证马铃薯质量的关键部分。

在设计控制系统时，需要考虑清洗系统的水压、喷头布置、清洗时间等因素，确保马铃薯能够被充分清洗干净，避免土壤、杂质残留在薯块表面。

随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，马铃薯联合收获机的智能化控制系统也成为了可能。

通过传感器对马铃薯的成熟度、大小、形状等参数进行实时监测，配合智能控制算法，实现对收获机器的自动化调节和优化，使得机器能够根据实际情况进行精准操作，提高收获效率和质量。

1. 机械系统和电气系统的协调配合马铃薯联合收获机控制系统设计需要充分考虑机械系统和电气系统之间的协调配合。

一方面，机械系统的动作需要被准确地传达到电气系统，实现对各个部件的精准控制。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是世界上最受欢迎的食物，马铃薯产量也在不断增加。

种植马铃薯需要大量人工劳动，特别是在收获和分类过程中，需要大量的人力和时间。

因此，设计一套高效的马铃薯联合收获机控制系统，节省时间和人力成本，提高收割效率和质量，具有重要的实际意义。

马铃薯联合收获机控制系统主要包括机械结构、传动系统、采收系统、控制系统等四个方面。

在机械结构方面，需要考虑收获机的体型和外形设计，为实现高效、精准、自动化的采收提供保障。

在传动系统方面，需要考虑传动机构的设计和选型，保证采收机器的动力和效率。

在采收系统方面，需要考虑采收机器对农作物的采收方式和采收深度，保证采收质量和产量。

控制系统方面，需要将各个系统部件相互协调，实现采收自动化和人机交互。

机械结构方面，马铃薯联合收获机的体积应该保持在一定的尺寸范围内，便于操作和便于收纳。

在机器结构的设计上，应该遵循人体工学原理，使得操作员可以更加舒适地进行操作。

机器的外形设计应该做到简单大方，易于清洗和维护。

传动系统方面，马铃薯联合收获机器需要具备强大的动力支持，传动机构应该精细设计，以达到高效稳定的运行状态。

传动系统一般采用液压和机械传动方式，选择适当的传动比和传动器件，使得机器的输出功率与输入功率相符合，达到合理的效率和能耗。

采收系统方面，马铃薯联合收获机器应该能够适应不同的地形和作物特点，这就需要采用可调节的采摘系统和一定的机器移动灵活性。

采摘器官采用先进的传感技术，能够准确地辨别目标物，执行精准的采收。

采摘深度设计应该根据马铃薯生长的地形斜度和土壤松硬程度来设计，以达到对马铃薯的保护和最大化采收量的目的。

控制系统方面，马铃薯联合收获机器应该采用先进的自动控制技术，以实现自动化采收和人机交互。

通过控制系统，可以对马铃薯联合收获机进行诊断和检测，提高机器的故障和运行状态的监测和管理，保证机器的高效稳定运行。

同时，采用智能化控制技术，可以实现机器的自动导航和自主采摘，提升采收质量和效率。

马铃薯机械化收获技术及其机具改进措施

２０年第２０８期
新疆农机化
・色农业机械・特
前做好以下几项工作，以免影响机械作业效率： ①割除薯秧，并将薯秧移至暂不影响机组作业的地方； ②
人工刨挖该地块的两个地头各２～．３５ｍ，并将薯块
选筛，其清选筛栅条间隙一般为４ｍ，０ｍ这显然不能适应各种土质和土壤湿度的清选要求，以致影响了收获质量和收获效率。现分级制成多个清选筛随机备用。即：可再制作栅条间隙为４ｍ和４ｍ的４ｍ８ｍ两种清选筛，在土质好、土壤湿度较小时，使用栅条间隙４ｍ的清选筛，０ｍ在土质差、土壤湿度较大时，换用栅条间隙为４ｍ或４ｍ的清选筛，４ｍ８ｍ收获效果和作业效率会得到显著提高。（）２备用筛的制作（１。由于马铃薯收获机图）都是采用的栅条输送链式清选筛，它是靠输送齿轮拨动栅条输送链来实现栅条式清选筛进行循环清选和输送的。故栅条的间距和齿轮是相匹配的，也就是说不能单独改变栅条链式输送筛中栅条的栅距。原
定了马铃薯机械化收获应达到以下基本要求指标：（）马铃薯损失率 ≤ ５１％。（）明薯（械作业后明放和露出地面的薯块）２机
率 ≥９％。６
拖拉机，获幅宽为１５ｍ。应该注意，配用大中收．５在
型拖拉机时应调整其轮距，使行走宽度与薯垄宽度、
是“ 双沟 ” 植法，种即起垄后在垄两侧各种一行，垄距
一
（）伤薯（３伤及表皮下薯肉的薯块） ≤５。率％
２马铃薯收获机的基本构造

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要农作物，其收获工作对于农民来说是一项繁重的任务。

传统的人工收获方式效率低下，成本高昂，并且容易导致农民劳动力不足。

设计一种高效、省力的马铃薯联合收获机成为了当下的需求之一。

本文将设计一种马铃薯联合收获机的控制系统，以达到提高收获效率、减少人工成本的目的。

一、系统整体结构本设计的马铃薯联合收获机主要由车体、驱动系统、收获装置、控制系统四个部分组成。

其中车体承载整个机器的结构，驱动系统提供动力使得机器能够行驶，收获装置用于收集马铃薯，控制系统则负责整个机器的自动控制。

1. 车体：车体由车架、轮轴、座舱等部分组成，是整个机器的支撑结构，也是其他部件的安装基础。

2. 驱动系统：驱动系统由发动机、传动装置、轮轴等部分组成，提供动力使得收获机能够自主行驶，并能够适应不同地形的工作需求。

3. 收获装置：收获装置一般由挖掘装置、输送带、清洗装置等组成，用于完成马铃薯的挖掘、清洗和输送工作。

4. 控制系统：控制系统是整个收获机的大脑，由传感器、执行机构、控制器等组成，负责监测和控制收获机的运行状态。

二、控制系统的具体设计1. 传感器的选择为了完成马铃薯的自动收获和输送，需要使用多种传感器来监测马铃薯的状态以及收获机的运行状态。

可以使用光电传感器来监测马铃薯的位置和数量，使用压力传感器来监测输送带的张力，使用温度传感器来监测发动机和传动装置的温度等。

传感器的选择需要结合实际工作环境和技术要求来确定，以保证收获机的高效、稳定运行。

控制器是控制系统的核心部件，可以选择PLC控制器或者单片机控制器。

PLC控制器具有稳定可靠、抗干扰能力强的优点，但成本较高；单片机控制器成本较低，但对工作环境和电磁干扰要求较高。

在实际设计中需要根据具体的需求来选择合适的控制器。

3. 控制算法的设计控制算法是控制系统的灵魂，其设计将直接影响到收获机的工作效果。

针对马铃薯的特点和收获机的工作需求，可以设计一种基于PID控制的自动驾驶算法，以便收获机能够自主行驶，并能够根据不同的地形和马铃薯密度来调整工作速度和挖掘深度。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种世界上分布广泛的重要作物之一，其种植面积和产量逐年增加。

为了实现高效的种植和收获，马铃薯联合收获机成为了必不可少的农业机械设备。

马铃薯联合收获机控制系统设计是一项关键技术，它能够提高收获效率和质量，降低劳动强度，增加农民的收益。

1. 智能调节系统：通过对收获机的速度、行驶方向、切割刀的开关等参数进行智能调节，可以根据马铃薯的生长情况和土壤条件自动调整机器的工作状态，保证马铃薯的完整性和收获效果。

2. 定位和导航系统：通过使用全球定位系统（GPS）和激光导航技术，能够精确地确定马铃薯田的位置和机器的行驶轨迹，提高机器的定位精度和导航准确性。

3. 传感器技术：采用各种传感器，如光电传感器和红外线传感器等，对马铃薯的大小、形状、颜色和成熟度进行识别和检测，从而实现对不同品种和状况的马铃薯进行自动区分和采集。

4. 控制算法：根据传感器检测到的数据，通过优化控制算法实现对收获机工作参数的调节和优化，从而提高收获效率和质量。

5. 数据采集和处理：将收获机工作过程中采集到的各种数据，如速度、产量、切割深度等进行采集和整理，通过数据处理和分析，为农民提供决策依据，帮助他们进行农田管理和决策。

在马铃薯联合收获机控制系统设计中，还需要考虑到机器的安全性和可靠性，以及对环境的友好性。

还需要考虑到机器的操作便捷性和维护保养的便利性，以提高农民的工作效率和投入产出比。

马铃薯联合收获机控制系统设计是一项复杂而重要的技术工作，它能够具备智能调节、定位导航、传感器技术、控制算法和数据处理等功能，为农民提供高效、安全和可靠的马铃薯收获服务，助力农业现代化进程，提高农业产量和质量，促进农村经济发展。

马铃薯收获机毕业设计

马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机是一种用于采集马铃薯的农业机械设备。

它能够自动化地完成马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等一系列工作，提高农作物收获的效率和质量。

在毕业设计中，你可以考虑以下方面的内容：1. 设计和选择合适的机械结构：根据马铃薯收获的特点和要求，设计一个具有适当结构和功能的收获设备。

考虑到机器的稳定性、操作性和维护性等方面的要求。

2. 控制系统设计：采用微控制器或传感器等技术，设计一个能够对马铃薯收获机进行自动化控制和监测的系统。

这个系统可以实现马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等功能。

3. 机器视觉：结合计算机视觉技术，实现对马铃薯的质量检测和分类。

通过图像处理和分析，判断马铃薯的大小、形状和质量等。

并且可以根据不同质量的马铃薯进行自动分拣和存储。

4. 辅助设备的设计：考虑到收获机的配套设备，如传送带、清洗装置和储存系统等。

这些设备可以与收获机进行协调工作，提高整个收获流水线的效率。

5. 能源和环保考虑：设计一个高效的能源系统，如电池或节能发动机，实现对收获机的动力供应。

同时，关注减少对环境的影响，减少噪音和尾气排放等。

除了上述的技术设计外，在毕业设计中，你还可以考虑收获机的经济性和市场分析，了解农业机械市场的需求和竞争现状。

还可以进行实地调研和试验，验证设计方案的可行性和优化性。

最后，在毕业设计中，你需要制定合适的工作计划和时间表，根据设计要求完成各项任务，并进行系统的测试和评估。

通过实际的操作和分析，评估收获机的性能和可靠性，以及对提高农业生产效率的贡献。

总之，马铃薯收获机的毕业设计涉及到机械、控制、视觉、能源和环保等多个方面。

通过综合运用相关知识和技术，设计出一个高效、安全和可行的收获机，可以在农业生产中发挥重要作用。

4UX-2B马铃薯收获机的研制

动，挖掘铲将土及收获作物茎块挖起，通过动力轴输
当上述工序完成后应及时检查挖掘铲与垄是否
出动力带动偏心轮转动联接震动筛震动，使震动筛对正，如不对正，可通过拖拉机的悬挂系统进行偏移
在上下振动同时产生前后摆动，振动中茎块与土壤调节，或者通过加宽拖拉机的轮距来调节。
２结构与工作原理
荷。收获土豆时深度调节在２０Ｃｌｌｑ＿左右，收获大蒜时
马铃薯收获机由悬挂装置、机架总成、限深轮、在１０ｅｍ左右。
挖掘铲、震动筛等组成。工作原理是通过拖拉机的带４．３整机偏移程度的调节
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４ＵＸ一２Ｂ马铃薯收获机的研制
杨建村（农十二师西山农牧场，新疆乌鲁木齐８３００８９）
中图分类号：￥２２５．７１文献标识码：Ｂ
３主要技术参数
文章编号：１００１—３６１Ｘ（２０１０）０２—００６４—０２
外形尺寸（ｍｍ）
配套动力（ｋＷ）
拉机配套使用，要求收获土地平整，应铲除作物地其深度，中央拉杆缩短时挖掘深度则深；中央拉杆伸
面以上的秧茎及杂草。本机适用于马铃薯、红薯、大长时挖掘深度则浅（注意：调整后，中央拉杆的丝扣２
蒜等根茎作物的收获。收获作物根部直径８小于０２ｃｍ结合不能太少，否则造成机具松脱而损坏）；（２）可通
１农六师红旗农场农机化现状红旗农场是一个以农业为主，农牧结合的中心

关于现有马铃薯采收机械的创新与改进

关于现有马铃薯采收机械的创新与改进摘要我国是传统的农业发展中国家，在农作物的种植培养过程中，无论是在人力、物力还是经济方面，都需要很大的消耗。

由此可见，农业机械的发展显得尤为重要。

在我国北方，马铃薯的摘要：我国是传统的农业发展中国家，在农作物的种植培养过程中，无论是在人力、物力还是经济方面，都需要很大的消耗。

由此可见，农业机械的发展显得尤为重要。

在我国北方，马铃薯的种植面积较为广阔，尤其在一些海拔较高的地区，马铃薯成为主要种植的农作物。

而大部分地区仍以传统的方法进行种植，农业机械的发展还不足以使马铃薯的种植与采收实现工业化、机械化。

关键词：农业机械;马铃薯采收;科技创新1.研究背景西方发达国家薯类机械化收获起步早、发展快、技术水平高。

发达国家薯类采收机械运用了大量的高新技术，如采用振动、液压技术进行挖掘;采用气压、气流、光电技术进行碎土和分离;采用传感技术控制挖掘深度、马铃薯传运量以及分级装载。

推荐期刊：《农业科技通讯》(月刊)创刊于1972年，由农业部主管，中国农业科学院主办;中央级农业实用综合、技术、信息期刊，创刊较早(1972年);国内外公开发行，发行量大、影响面广;全国农业优秀期刊(五次获奖)、核心期刊。

本刊启迪种业科技研发，开拓种业人员新思想，帮助种子行业公司管理者决策，及时报导种植业动态和最新农业成果，尤其是种业界的新产品、新技术。

侧重大田作物，兼顾园艺作物，本刊技术实用，信息及时可靠，是种子经营、农业种植的一本专刊。

读者对象：种业界人士及推广人员、农业科技推广人员、粮棉油蔬果基地、农业示范园区、农场、农垦系统、基层农业领导农业院校师生及所有与农业有关人员。

马铃薯的收获质量关系到保产和安全贮藏。

收获前做的准备，收获过程和收获后怎样处理，每一步都对马铃薯的质量有着至关重要的影响，只有把握好每一环节才能使辛勤劳动的果实不致因收获不当受到损失。

在收获过程中，需要注意两个方面:一是要正确使用采收工具，避免使收获的果实受到不必要的损失。

4UT_2型马铃薯收获机起获与分离部分设计

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 铲体总宽度................................................................................................................................11 铲刃夹角....................................................................................................................................11 铲面倾角....................................................................................................................................12 铲体总长度................................................................................................................................14
第 2 章挖掘部件的设计................................................................................................ 10 2.1 挖掘铲的设计要求......................................................................................................10 2.2 挖掘铲的设计..............................................................................................................10

4U2．2型马铃薯收获机的设计

4U2．2型马铃薯收获机的设计程晋【摘要】为满足马铃薯大规模收获作业需求，研制了4U2．2型马铃薯收获机。

介绍收获机总体设计思路，探讨机架、振动筛、切刀、收获铲、输送链、地轮等重要部件的设计方法，分析样机试用过程中存在的问题，并提出改进方案。

%4U2.2 potato harvester is designed to meet the requirement of harvesting potatoes on a large scale. This article expounds on the design of its key parts, including its rack, vibrating screen, slicer, harvester spade, conveying chain, and land wheel, and makes analysis on the existent problems revealed in sample testing and puts forward measures to improve it.【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2012(000)011【总页数】3页(P26-28)【关键词】收获机;马铃薯;设计;振动筛;收获铲【作者】程晋【作者单位】辽宁省农业机械化研究所,沈阳110161【正文语种】中文【中图分类】S225.71我国的马铃薯种植面积占世界总面积的1/4，而产量仅为世界总产量的1/6。

究其原因，主要是栽培工艺落后、机械化水平低和种薯退化。

在种植业结构调整、农业增产和农民增收的大格局中，发展马铃薯机械化、促进农民增收是加快现代农业建设、发展优势农产品区域化种植的重要举措。

根据马铃薯生长特性，辽宁省农业机械化研究所研制了4U2.2型马铃薯收获机，以满足马铃薯大规模收获作业需求。

使用马铃薯收获机，一次可完成多垄马铃薯同时起土作业，使马铃薯散布于土壤表面，利于捡拾，能够满足马铃薯收获的基本要求。