数控渐进成形零件自动放样的研究

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金属板材的数控单点渐进成形技术

金属板材的数控单点渐进成形技术

金属板材的数控单点渐进成形技术
华中理工大学 莫健华
本次深圳培训班讲课的亮点在于金属板材的数控单点渐进成形技术。

该技术获得国家自然科学基金资助、科技部科技型中小企业创新基金的资助,并获得中国发明专利。

该技术是一种无模具成形方法。

其基本原理是引入快速成形制造技术“分层制造(Layered
Manufacturing )”的思想,将复杂的三维数字模型沿高度方向分层,形成一系列断面二维数据,并根据这些断面轮廓数据,从顶层开始逐层对板材进行局部的塑性加工。

加工过程是:在计算机控制下,安装在三轴联动的数控成形机床上的成形压头,先走到模型的顶部设定位置,即加工轨迹的起点,对板材压下设定的压下量,然后按照第一层断面轮廓,以走等高线的方式,对板材施行渐进塑性加工。

在模型顶部板材加工面形成第一层轮廓曲面后,成形压头再压下一个设定高度,沿第二层断面轮廓运动,并形成第二层轮廓曲面。

如此重复直到整个工件成形完毕(图1)。

这种成形技术很适合汽车新车型开发时,用于快速制造概念车的覆盖件。

也适合航空业中飞行器的开发和制造;其他壳形件的快速制造。

图2、3、4是用该技术加工的工件。

成形压头 加工轨迹 成形部分 板料
图1 汽车覆盖件的渐进成形模拟图
图2 汽车门外覆盖件 图3 工艺品 图4 汽车翼子板覆盖件。

TC4板料电辅助加热数控渐进成形工艺分析及优化

TC4板料电辅助加热数控渐进成形工艺分析及优化

s e ts e u e y1 % , n eh r n s i ice sdb .T e ee rhpo ie nis u t nfr h e ird cdb 0 a dt ad es s n rae y1 h 4 h sac r v sa t ci r d n r o o
Fan Gu q an ,Ga n o i g o Li ,Li n ,W u Zha l。 u Pe g o i ,M e g a ggu 。 n Xi n o ,To g n Guo u q an ( . l g fMeh nc l n e tia gn eig,Na j g Unv r i fAe o a t s& Asr n u is 1 Col eo c a ia dElcr lEn ie rn e a c ni ie st o r n u i n y c to a tc , Na j g,2 0 1 ,Chn ; . in S in ea d Te h oo y If r to n tt t ,Taa ni n 106 ia 2 Taa ce c n c n lg no ma in I si e u in,2 1 0 ,Chn 700 ia;
中 图 分 类 号 : G3 6 T l
文 献 标识 码 : A
文 章 编 号 :0 52 1 (0 00 —2 80 10 —6 52 1 ) 20 3—6
Te hno o y Ana y i nd Op i i a i n f r El c r c H o c lg l ss a tm z to o e t i t I c e e t lFo m i g o — AI 4 S e t n r m n a r n f Ti 6 ・ V h e - ・
第 4 第 2期 2卷

单点渐进成形薄板成型分析

单点渐进成形薄板成型分析

word中文摘要单点渐进成形是在数控机床上通过计算机程序控制形状简单的成形工具,利用其沿着垂直方向的进给以与水平方向的运动轨迹逐层形成板类件的三维包络面,从而实现金属板料连续局部塑性成形的加工方法,在板类件成形领域有着广泛的应用前景。

这种成型方式是一种具有高潜能的经济收益,快速的原型应用以与小批量生产特点的新型薄板成型方式,并且为形状复杂的板类件成形开辟了一条新路。

本文讨论了单点渐进成形的原理,以与当今社会对单点成型的研究动态。

在此根底上学习了液压缸设计的一些内容。

通过利用液压传动达到夹紧工件的目的,从而实现单点渐进成形加工和生产的一体化。

在此过程中,通过学习和实践,掌握了液压缸的工作原理,并且对液压传动有了一个本质的认识,这在今后的学习中对作者将会有很大的帮助。

关键词:单点渐进成形薄板成型液压缸液压传动AbstractSingle point incremental forming is a processing method,which utilizes puter program to control the simple shape of forming tool in the numerical control machine,using the feed motion along the vertical direction as well as the trajectories of horizontal layers to form three-dimensional pieces of sheet metal,thereby achieving metal sheet the local continuous plastic forming,so it has a wide prospect of application in the field of sheet metal forming.This forming is a new sheet metal forming process with a high potential economic payoff for rapid prototyping applications and for small quantity production,which cuts a new road for plex shape of sheet.This article discusses the principle of Single point incremental forming,as well as the dynamic study for the single point forming in today's society.On this basis,the author studies the contents of hydraulic cylinder design.Through the using of fluid drive,this device achieves the intention of clamping the workpiece,thereby achieving the single point incremental forming process and the integration of production.In this process,through learning and practice,the author masters the working principle of hydraulic cylinder,and has a nature understanding to fluid drive,which will give author a great helpin the future.Keywords: Single point incrementalforming Sheet metal forming Hydraulic cylinder Fluid drive目录目录4绪论6第一节、本课题国内外研究动态6、单点渐进成形的特点61.2.单点渐进成形的国内外研究动态6第二节、研究的根本内容,拟解决的主要问题8、本文研究主要内容8第三节、液压转动的特点9、液压传动的优点9、液压传动的缺点9第一章液压缸设计10第一节、液压缸各局部零件的材料、公差以与热处理101.1 液压缸零件10、缸体10、活塞杆10、端盖10、轴套11、半圆环11、半圆环活塞11第二节、液压缸的密封装置11、密封装置的类型11、间隙密封11、接触密封12、密封元件的常用材料12、常用密封元件的结构和性能13、O形密封圈13、Y形密封圈14、V形密封圈14、鼓形和蕾形密封圈15、活塞环15、防尘密封圈16第三节、液压缸的主要参数与设计计算17、机构尺寸与形式17、实际工作时输出力17、单杆活塞式液压缸和柱塞式液压缸的推力F117、单杆活塞式液压缸拉力F218、液压缸的输出速度18、单杆活塞式液压缸活塞外伸时速度19单杆活塞式液压缸活塞缩进时的速度19、根本尺寸20、缸筒壁厚20、液压缸缸底厚度21、缸体中部与底部联结法兰的厚度21、端盖法兰的厚度22第四节、最小导向长度H23第二章强度校核25第一节、液压缸局部校核25、法兰与下压板接触面的挤压应力25、法兰过度局部25、缸底强度计算28、筒壁局部28第二节、普通螺纹预紧与其强度校核31、底板上内六角螺钉的强度校核与其预紧力确实定35、缸体底部法兰和缸盖螺纹连接强度校核与其预紧力确实定36 第三节、立柱预紧和计算37第四节、立柱螺母的设计与强度计算39第五节、上、下压板的刚度计算42、上压板刚度计算42、下压板刚度计算44结论47致谢48参考文献49绪论第一节、本课题国内外研究动态1.1、单点渐进成形的特点单点渐进成形是以计算机为主要手段实现板料成形,具有以下一些特点:1)实现板料柔性成形不需要传统的对合模具或仅采用简单凸模就可以通过数控设备加工出成形极限较大、形状复杂的板类件,可实现规X成形,大大提高成形质量。

金属板材智能渐进成形关键技术及其应用

金属板材智能渐进成形关键技术及其应用

金属板材智能渐进成形关键技术及其应用
本项目为了克服难成形金属板材(如,AZ系列镁合金、TC系列钛合金等)室温成形性能较差、成形效率较低、成形质量较差等问题,提出了一种油浴辅助加热渐进成形新技术,将难成形金属板材的优异机械性能和渐进成形技术的先进性有机结合在一起,并对油浴辅助加热渐进成形新技术的微观成形机制、成形零件缺陷形态及其形成原因和解决措施、渐进成形工艺及渐进成形设备改进等多个方面进行了理论分析和实验研究。

该项目采用机器视觉技术和模糊识别处理技术实时监测并记录渐进成形过程中已经成形表面的变形情况,识别金属板材数控渐进成形零件的表面质量、尺寸误差、壁厚误差、破裂和回弹等缺陷状况,建立缺陷形态预估模型,提高成形零件质量。

该项目采用人工智能技术建立工艺参数修正及优化模型,动态在线规划工艺参数及刀具路径,优化工艺过程,缩短成形时间,提高成形效率。

该项目很好的解决了航空航天、交通运输及医疗器件等产业中单件、小批量个性化定制及产品开发试制中的高费用问题,并增加高端制造装备的科技附加值。

推广应用该项技术,能够在不增加设备投入的情况下,极大地提高难成形金属板材的成形性能、成形质量和成形效率,对促进渐进成形技术的进步和成形零部件生产制造都具有十分重大的现实意义。

刍议拉形与渐进成形在钣金零件快速制造中的复合运用

刍议拉形与渐进成形在钣金零件快速制造中的复合运用

刍议拉形与渐进成形在钣金零件快速制造中的复合运用摘要:现今社会处于市场化经济时代,且由于科学技术的快速发展,因而,相关的成形模具快速制造技术也得到了一定程度的发展。

本文分析了拉形与数控渐进成形的工艺特点,开发了利用有限元分析来确定拉形不贴模区域边界的系统;设定了复合成形工艺参数,在数控渐进成形机床上实现一次装夹的复合成形。

通过试验对渐进成形和复合成形的成形件质量进行分析,结果证明,复合成形比渐进成形加工的零件成形精度高,厚度分布更均匀。

对于复合成形,拉形行程越大,精度越高,但厚度减薄更严重,拉形行程过大会导致零件拉裂。

凹陷区域的成形采用了固定轴跟随零件层加工,与传统的等高线层加工相比,具有较好的表面质量和较高的精度。

关键词:拉形;渐进成形;有限元分析;复合成形板材数控渐进成形技术是一种新兴的、柔性的成形技术,其思想是将零件的 CAD 数模离散成等高层面的集合,通过 CAM 软件生成各层面上的数控加工代码,进而驱动成形工具头逐层成形,最后累计形成所需钣金零件。

该技术是一种针对单件、小批量钣金零件生产的快速成形技术。

与传统的冲压成形不同,渐进成形技术不需要专门的模具,只需利用简单的夹具和成形工具头即可得到形状极为复杂的钣金零件。

1.复合成形技术的应用价值板料数控渐进成形技术的缺点主要有两点。

第一点:成形受成形角限制且制件减薄明显。

由于成形零件的厚度分布按正弦规律变化,一次可成形件的厚度分布不如一般冲压件均匀,且零件的成形角度一般不超过60°~70°,当超过零件的成形极限角时,就要采用多道次成形,大大增加了成形难度和时间。

第二点:精度差。

累计变形产生很大的残余应力,导致严重回弹倾向,零件往往因修边后发生过大变形而报废。

拉形,即毛料按拉形模在拉伸机上拉伸成形,精度较高,厚度分布比较均匀,但是不能成形出形状特征比较复杂的零件。

渐进成形适用于零件的细小特征的加工,利用拉形将零件进行预拉伸成形,然后利用渐进成形加工局部不贴模区域,此复合成形在特别复杂零件的成形加工中具有较强的优势。

金属板料数控渐进成形技术研究

金属板料数控渐进成形技术研究
关键词:金属板料数控渐进成形技术;无模成形;应用
引言 自社会进入工业化时代以来,传统的小规模生产技术已无 法满足现今社会大批量生产的要求。面对现今竞争激烈的工业 化社会,各行业为达到大批量高速率的生产要求,不得不从其 生产技术上加以改进。是以,金属板料数控渐进成形技术正是 在这样时间紧凑的时代中被诞生,且随着这几年的发展,这项 技术已被广泛应用于各行业产品生产工作中,并为各个领域提 供了极快的生产速率。 一、金属板料数控渐进成形技术的定义 由实际应用效果可见,金属板料数控渐进成形技术是一项 无模成形的新型生产技术。这项技术主要利用的是将零件的信 息转换生成代码后,再以生产核心机器发布指令给下层机器的 方式进行产品生产的,其整个生产过程无需用到产品生产的模 型用具,从很大程度上提高了工业生产的效率,全面符合大规 模生产的标准。且这项技术通过计算机技术控制成形工具头对 生产材料进行加工,其还有一大好处,便是利用这种技术生产 产品时,不会限制产品的结构与外形,是一种将生产技术与产 品设计融为一体的快速生产方式。 二、金属板料数控渐进成形技术的生产方式 从其系统结构分析,可以发现数控渐进成形系统主要由工 具头、向导装置、托板、夹具与主体这几个部分构成,且其生 产的方式包括正负两种形式。在利用数控渐进成形设备生产产 品时,可以根据产品的难易度对其进行划分,并选择不同的形 式生产该产品。针对所生产的产品结构较为简单时,则采取负 成形加工的方式生产产品,这种形式是利用生产工具头从板料 内层向外层进行形状塑造的,其首先将材料的外边线利用压脚 压住,再由生产工具头从其边线往里作业,最终塑造出所生产 的产品外形。而面对产品结构较为复杂时,该系统则采取正成 形加工的方式,这种方式塑造产品外形时的工作步骤与负成形 的方式有所不同,其是利用夹具将材料固定,再由工具头延上 下的方向进行成形工作的。如此一来,则可以打破以往外形过 难无法塑造的技术限制,并节省了产品磨具打造的时间,提高 了产品加工厂的生产效率,从而促进了我国工业生产经济利益 的提升。 三、金属板料数控渐进成形技术的优势 根据实际应用效果分析可以见得,这项技术与以往的生产 技术相比,其拥有以下几点优势:(1) 数控渐进成形技术具有自 动化生产的能力,与以往生产技术相比,该技术突破了以往需 要人力操作机器的生产方式,其利用计算机技术将产品外形设

基于数控冲床的渐进成形工艺研究的开题报告

基于数控冲床的渐进成形工艺研究的开题报告

基于数控冲床的渐进成形工艺研究的开题报告一、选题的背景和意义:渐进成形技术是一种新型金属板材成形技术。

相比传统金属材料成形方式,渐进成形技术有着许多优势,如材料利用率高、表面平整度高、加工效率高等。

在今天的制造业中,自动化生产已成为一种大势所趋,因此,研究渐进成形技术在数控冲床上的应用具有非常重要的意义。

二、研究的目的和意义:本研究的目标是研究渐进成形技术在数控冲床上的应用,实现自动化生产,并将其应用于制造业中。

具体目标包括以下几个方面:1. 研究渐进成形技术的原理和优势。

2. 研究渐进成形技术在数控冲床上的应用方法。

3. 设计制作数控冲床的渐进成形模具。

4. 实现数控冲床上的渐进成形加工。

三、研究的内容和步骤:1. 研究渐进成形技术的原理和优势。

a) 渐进成形技术的原理。

主要包括渐进成形的基本步骤和流程,以及渐进成形相对于传统成形的优势和劣势。

b) 渐进成形技术的优势。

主要包括材料利用率高、表面平整度高、加工效率高、成本低等。

并通过支持文献进行阐述。

2. 研究渐进成形技术在数控冲床上的应用方法。

a) 数控冲床渐进成形加工的基本要求。

b) 数控冲床渐进成形加工的流程。

c) 数控编程的实现方法。

3. 设计制作数控冲床的渐进成形模具。

a) 渐进成形模具的设计思路。

b) 渐进成形模具的材料选择和标准选择。

c) 渐进成形模具的制作方法、加工工艺。

4. 实现数控冲床上的渐进成形加工。

a) 将渐进成形的加工程序输入数控系统。

b) 调整加工参数,开始加工制作件。

c) 对加工过程进行监控和质量检测,以保证加工质量。

四、预期研究结果:通过本研究,预期能够达到以下结果:1. 深入理解渐进成形技术及其在制造业中的应用优势。

2. 了解数控冲床渐进成形加工的基本要求和流程,并掌握数控编程技术。

3. 能够根据加工需要设计制作出符合要求的渐进成形模具。

4. 实现数控冲床上的渐进成形加工,并保证加工质量。

五、研究的难点:1. 渐进成形技术的原理和优势研究方面。

金属板料数字化渐进成形工艺研究

金属板料数字化渐进成形工艺研究

金属板料数字化渐进成形工艺研究摘要:本文围绕板材数控单点渐进成形技术的工艺规划的一般原则的建立和加工轨迹优化方法。

主要内容包括基于理论分析和实践经验的一般性工艺规划和针对解决实际问题的加工轨迹优化处理。

关键词:数字化成形快速成形加工轨迹1 引言金属板材数控单点渐进成形技术是一种数字化的柔性加工技术,与传统的塑性成形技术相比,具有不需要设计、制造模具,小批量多品种加工板材零件的优点。

其柔性的特点决定了该项技术尤其适合于新产品开发阶段的板料零件成形,如日用品、汽车覆盖件、航天航空产品的研制阶段的工作,利用该技术可以大大缩短产品开发周期,降低开发成本和新产品开发的风险。

本文根据在加工过程中的一些实例,在UG软件进行使用方法的介绍,供同行们参考。

2 金属板料塑性成形技术的概述2.1 传统板料塑性成形技术金属板料通过塑性成形方法可以加工成各种零件,它们被应用于国民经济和日常生活的各个领域中。

例如汽车行业、航天航空、电机电器、食品包装、建筑等工业用品、家庭用品及家居装饰品、工艺美术品、医疗器械、家用电器等日常用品都大量使用金属板料塑性成形件。

传统的板料塑性成形技术的加工过程通常包括两个阶段。

第一阶段是模具的设计与制造阶段;第二阶段是采用模具的生产阶段。

这种加工方式的优点是,一旦模具设计制造成功后,可以大批量的生产需要的零件。

但是,因为在模具的设计制造过程中,需要反复的对模具进行修改,这样就表现出模具的设计、制造费用高、周期长,使板材零件的应用范围受到限制。

2.2 板料塑性无模成形技术二十一世纪是以知识经济和信息社会为特征的新时代,制造业正面临着空前严峻的挑战。

如何快速、低成本和高质量地开发出新产品,以满足信息社会中瞬息万变的市场对小批量多品种产品的要求,是企业生存和发展的关键。

传统的板料塑性成形技术已经不能够满足这种要求,市场经济要求提高成形的柔性。

提高塑性加工柔性的方法有两种途径”,一是从机器的运动功能上着手,例如多向多动压力机,快速换模系统及数控系统。

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形 零 件 自动 放 样 的 研 究
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在获 得制 件模 型 的 法矢 信 息 后 , 就 可 以判 断 破 裂 点 的大致 位 置 。然 后 依 据 一 定 的方 法 对 模 型 进 行 旋 转, 直 至其 最 大成形 角 达 到 最小 值 或 小 于材 料 的 最 大 成 形 极 限角 ( 终止计算 条件, 可 根 据 实 际 情 况 设
数控 渐进 成 形零 件 自动放样 的研 究
孟 磊 , 高 霖 , 史晓 帆 ,张 其龙 ,任 云 星
( 南京 航 空航 天 大 学 机 电 学 院 ,江 苏 南 京 2 1 0 0 1 6 )
摘 要 :数 控 渐 进 成 形 是 一种 新兴 的板 料 成 形 方 法 ,缺 乏零 件 自动 放样 的专 业 模块 。数 控 渐 进 成 形 放样 面 的 确
0 引 言
长期 以来 , 传统 金属板 料成形 加工 工艺 如冲压 , 需 要预 先设 计 制 造模 具 , 而模具设计周期较 长, 成 本 较 高, 缺 乏柔性 , 产品变 化 时就 需 要 重新 设计 制 造 模 具 。 然而 , 随着客 户需求 的 变化 , 对 单件 、 小 批 量 钣金 零 件 的需 求 日益增 长 , 传统 板 料 成形 工 艺难 以满 足这 些 要 求 。2 o 世纪 9 O年代 , 日本 学 者 提 出 了金 属 板 料 数 控 渐进 成形技术 , 满足 了这方面 的需求 。该技 术借 助“ 分 层制 造” 的思 想 , 将 数控 铣 床 上 的铣 刀 换 成 成 形 工 具 头, 使 其在数 控系统 的控制下 按照 预定轨 迹运动 , 将零 件 逐层成形 。此技术 能够在无 模具 的情况 下生 产 出形 状 极为复 杂的钣金 零 件 。但 是 , 渐 进 成 形制 件 的减 薄 率非常高 , 严重 时会 导 致 局部 破 裂 , 因此 , 如何 预 测破 裂 的发 生并提 出相 应 的避 免方 法 , 对 该 技术 的发 展 意
度被定 义为该材 料 的极 限成 形 角 。基 于此原 理 , 可以 适 当调 整制件模 型在加 工 坐标 系 中 的姿 态 , 减 小 陡峭 区域 的成形角 度 , 进而控 制该位 置材料 的变形量 , 避免 制件发 生破裂 j 。 从 图 l中可以看 出 , 制件 某部 位 的成 形 角 可定 义 为该处 法 向矢 量 与刀 轴矢 量 的夹 角 。在 常用 的 C AD
第1 期( 总第 1 7 6期 )
2 0 1 3年 2月
机 械 工 程 与 自 动 化
ME CH ANI CAL ENGI NE ERI NG & AUT( ) MATI ( ) N
No .1
Fe b.
文章 编 号 : 1 6 7 2 — 6 4 1 3 ( 2 0 1 3 ) 0 1 — 0 1 3 4 — 0 3
以此作 为判断 制件是否会 破裂 的依 据 。
1 . 2 数 控 渐 进 成 形 自动 放 样 技 术 路 线
作 者简 介 :孟 磊 ( 1 9 8 7 一 ) ,男 ,江 苏扬 州 人 ,在 职 硕 士研 究 生 ,研 究 方 向为 箍 于 UG 二 次 开 发 数控 渐 进成 形 放 样 面 的确 定 。
软件 中 , 可 以非 常容易地 获取模 型上某点 处的法 矢 , 并
数 控渐进 成形技术 的实现 方法如 图 1 所 示 。在 普 通 的三轴数控 铣床上 , 将 铣刀换 为成形 工具 头 , 工具 头
收 稿 日期 :2 0 1 2 — 0 9 — 0 3 ;修 回 日期 :2 0 1 2 — 1 0 — 0 8
义 重 大 , 。
在 数控 系统的控制下 做等高 线运动 。在工 具头 的作用 下, 板料 发 生局 部 的塑 性 变 形r 3 “ ] 。 由于 板 料 被 夹 死 在夹具 上 , 其厚度 变化 十分 明显 , 通 常 以公 式 ( 1 ) 来 描
述其厚 度的变化 规律 :
t —t 0 c o s 0 。 … ……… ……… ……… ……… ( 1 )
其中: t 为板料 的最终厚 度 ; t 。为板 料 的初始 厚 度 ; 为 成形 角 。
成 形 工 具 头
夹具
在 以往的研究 成果 中 , 对 渐进 成 形 技术 的成 形极 限性能进 行过较 为深人 的研 究 。但是 , 在很多情 况下 , 制件上 的某些几何 特征决 定 了其 变形超 过材料 的成形 极 限, 对 此问题 , 目前 尚无 相关研 究 。借 鉴 冲压 中调整 冲压方 向 的方法 调整 渐进 成 形制 件 的空 间摆 放 姿 态 , 是一种 简单易行 的方 法 , 不仅 可 以 使避 免 破 裂成 为 可 能, 还 能尽可 能地减小 制件 的减 薄率 , 提高制 件 的使 用
性能 。 1 数 控渐进成 形 自动放样 的基 本思想 1 . 1 数控渐进 成形技 术 中板料 厚度 的 变化规 律
图 1 数 控 渐 进 成 形 的 实 现 方 法
从式 ( 1 ) 可知 : 成 形角越 大 , 板料 的厚度 越薄 , 也就 是该处 的减薄率越 大 , 越 容易破裂 , 破裂位 置的成形 角
定 是 数 控 渐进 成 形 中十 分 关键 的 一步 ,它 影 响 着 成 形 工件 的工 艺 补 充 面 的设 计 , 以及 后 续 工 艺 的 确 定 。 针 对 这 个 问题 ,在 UG 二 次 开发 基 础 上 ,对 零 件 表 面 信 息进 行 处 理 ,获 得 合 适 的 放样 面 。通 过 实 验 验 证 , 该 工 艺 适用 于 任 意形 状 的零 件 。 关键 词 :数控 渐 进 成 形 ;放样 面 ;UG 二 次 开发 中国 分 类号 :T G 3 8 6 . 4 1 ;T P 2 7 3 文 献标 识 码 :A
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