Tricon简介-6.1 附录1

1.数据类型1.1 可用于输入输出的数据类型：BOOL 占 1Bit 开关量DINT 32Bit整形量，模拟量输入卡进入系统的是机器码，因此要用本数据类型。

REAL 32Bit 实型量，对于脉冲输入要用本数据类型。

1.2 用于其他各种量（常量、本地变量）的数据类型：DATE 64Bit日期型，语法格式：D#CCYY-MM-DDDT 64Bit日期时间型,格式：DT#CCYY-MM-DD-HH:MM:SS，秒可以有3位小数DWORD 64Bit字符型INT 32Bit整型LREAL 64Bit长整型STRING 字符串型，长度为136Bytes，最多132个字符。

TIME 64Bit时间型，格式：T#DdHhMmSsMSms (其中大写字母用具体数字代替，可以有小数；小写字母为格式所要的关键字，例如T#2.5h或T#2h30m) TOD Time Of Date 用时间表达的日期数据，格式：TOD#HH:MM:SS 秒可以有3位小数。

2.FUNCTION2.1 运算类：ADD 加SUB 减MUL 乘DIV 除MOD 模除，输出余数AND 逻辑与OR 或NOT 非XOR 异或（二进制不进位加法）GT 大于LT 小于GE 大于等于LE 小于等于EQ 等于NE 不等于CEIL 取整（进位法，例y=CEIL(x), x=6.01, y=7）FLOOR 截尾取整LIMIT 限幅ABS 绝对值SQRT 平方根2.2 函数类：EXP 自然指数LN 自然对数EXPT 指数LON 以10为底对数MAX 求一组输入中的最大值MIN 最小值MEDSEL 求一组输入中的中值。

偶数个输入时，输出是中间二数的平均值。

NUMBITS 计算一组布尔量中逻辑“真”的个数SIN 正弦函数（单位：弧度）ASIN 反正弦函数COS 余弦函数ACOS 反余弦函数TAN 正切函数ATAN 反正切函数2.3 数据转换类：这类功能的作用是将一种变量的类型转换成另一种变量。

如BOOL_TO_DWORD 将BOOL变量转换为DWORD变量。

BOOL_TO_DWORD DWORD_TO_BOOLDINT_TO_DWORD DWORD_TO_DINTDINT_TO_INT INT_TO_DINTDINT_TO_LREAL LREAL_TO_DINT(四舍五入法)DT_TO_TODINT_TO_LREAL LREAL_TO_INT (四舍五入法)INT_TO_REAL REAL_TO_INTREAL_TO_DINTREAL_TO_LREAL LREAL_TO_REALTRUNC_LREAL_TO_DINT (截去实型量的小数部分，取整)TRUNC_LREAL_TO_INT （同上）TRUNC_REAL_TO_DINT（同上）TRUNC_REAL_TO_INT（同上）DT_TO_DATE 截取DT变量的日期部分Concatenate 将日期和时间二个变量加到一起成为一个变量。

输入参数 d，DATE型；t， TOD型；输出参数 datetime，DT 型。

TIME_TO_SECS 将时间变量转换为以秒为单位的长实型量（输出是LREAL型）TIME_TO_SECS_REAL 功能同上，但输出是REAL型MOVE 将输入值交给输出值ROL 左移，将运算数据的Bit位左移。

高位移出的放到低位，例如x=1100左移1位后x=1001（假定x是4Bit的变量）ROR 右移，低位移出的放到高位。

SHL 左移，高位移出后低位补0，例如x=1100左移1位后x=1000SHR 右移，低位移出后高位补0，例如x=1100右移1位后x=0110控制功能类：约定：在描述开关量的值时，T表示逻辑真、F表示逻辑假。

AIN 模拟量输入模块，输入参数IN的取值范围819～4095，对应4～20mA或1～5vAIN_BP 功能同上，IN的取值范围-16383～16383，对应±20mA或±5vAIN_HR 功能同上，IN的取值范围3276～16383，对应4～20mA或1～5v AOUT 模拟量输出模块，输出的取值范围与AIN一致。

BLINK 在输出Q上发送脉冲信号，参数IN=T时，允许发送脉冲。

Reset是复位信号，这时Q=F。

T_ON和T_OFF是脉冲开和关的时间，数据类型是TIME。

BLINK_I 功能同上,脉冲时间的数据类型是DINT，单位ms。

BLINK_R 功能同上，脉冲时间的数据类型是REAL，单位s。

CHK_ERR 运行出错检测，有很多模块如运行出错就停止运行，其ENO参数置F，可用本模块检测这个出错信息，这时本模块的输出为T，可用来重置ENO。

CLR_ERR 清掉CHK_ERR读入的运行错信息。

CSCHED 计数安排运行。

每经过NSCANS（DINT型）参数指定的扫描次数，输出Q置T一个扫描周期。

参数ACTUAL（TIME型）输出上一次Q置T以来的时间。

NOFFSET（DINT型）参数指定Q第一次置T前要等待的扫描次数。

注：Tricon中有些模块的运行是与时间有关的，比如PID控制模块，模拟量控制速度较慢，不必每次扫描都执行，因此可以用Schedule模块安排运行。

可将这类模块的CI参数连接Schedule模块的Q，并将DELTAT连接这里的ACTUAL输出得到二次运行间的实际时间作为积分时间。

同样功能的模块还有TSCHED计时安排运行。

TSCHED 的特点是Q置T的时间周期可通过PERIORD参数给定，即积分时间是由设计人员定义的。

这也就是说由CSCHED安排运行的PID模块，如NSCANS=10，则PID模块每10次扫描运行1次，其实际的运行时间是不定的，具体要看机器的负载。

CTD 下降计数器，当CD=T就下降计数，CV保存的是当前的计数值，如CV ≤ 0，输出Q置T。

LD=T时，将预置值PV读到CV。

CTU 上升计数器，当CU=T就上升计数，如CV ≥ PV，输出Q置T。

R=T时，将CV 复位0。

CTUD 上升/下降计数器，复合了上述二个模块的功能和参数。

EXPFLTR 滤波模块F_TRIG false trigger, 在参数CLK=F（脉冲的下降沿）触发Q=T。

GASDETR gas detector,从气体检测器得到模拟输入并产生报警。

GATDIS 在Tricon控制器中不允许进行远方写变量GATENB 允许远方写一个变量GetDelta_DINT 输出上一次模块的扫描周期，输出参数类型DINT单位ms GetDelta_REAL 功能同上，输出参数类型REAL单位s。

GetDeltaT 功能同上，输出参数类型TIME单位ms。

GetTime 计算二次事件的时间间隔。

INFINITY_LREAL 无输入，输出一个无穷大INFINITY_REAL 无输入，输出一个无穷大INTGTOR 积分模块，输出参数OUTPUT =上一个output + INPUT * TIME_TO_SECS_REAL(DELTAT) * GAIN其中DELTAT积分时间参数连CSCHED或TSCHED模块的ACTUAL参数，CI参数连上述模块的Q。

当RESSET=T，则OUTPUT=IOUTPUT（初始输出）。

使用本模块时请参考本章在说明CSCHED模块时写的注。

INTGTOR_R 积分模块，功能同上。

区别在于不提供“安排运行”,即每次扫描都要运行。

IsFinite_LREAL 测试输入x（LREAL型）是否不是无穷大，如是则输出置T IsFinite_REAL 功能同上，x是REAL型IsNan_LREAL 若输入x不是一个数值，输出置TIsNan_REAL 功能同上，x是REAL型LEADLAG 超前滞后补偿模块。

GAIN 增益系数（REAL型）；TAU1 超前时间常数（REAL型，秒）；TAU2 滞后时间常数（REAL型，秒）；DELTAT 二次运行的时间间隔（TIME型）。

LEADLAG_R 功能同上，区别是每次扫描都要运行。

LINEMNTR 监视模拟量电流回路的输入INPUT值，如果INPUT ≤ LNOPLIM(断路故障限值) 输出参数LNOPEN就置T；如果INPUT ≥ LNSHLIM(短路故障限值) 输出参数LNSHORT就置T。

LMONLIM是输入量的门槛值，如输入无故障且大于等于本参数则OUTPUT置T。

LOOPDETR 监视模拟量电流回路的过程输入INPUT（DINT型）值，对故障作出报警相应– OUTPUT置T。

若INHIBIT置T，则屏蔽报警功能，但不影响报警状态位。

报警发生后报警标识就被锁定，RSTIN给报警标识复位（要求CI = F）。

RSTIN 置T，可使输出 RSTOUT置T一段时间，该段时间的长度由参数RSTTIME（TIME型，单位ms）决定。

HITRIP参数决定用哪一种trip 报警，置T则INPUT ＞ TRALIM报警，置F则INPUT ＜ TRALIM报警。

OPFLIM 断（开）路故障限值；SHFLIM短路故障限值。

输出参数TRALARM/OPALARM/SHALARM是三种报警标识；TRSTAT/OPSTAT/SHSTAT是三种报警状态。

MBCTRL 为Modbus主口设定通讯超时重试。

MBREAD_BOOL/MBWRITE_BOOL 与Modbus通讯的读写模块。

MINUS_INFINITY_LREALMINUS_INFINITY_REAL 这二个模块没有输入参数，每次运行输出一个最小值。

MUX 在n个输入中按参数k所对应的值选中一个输入，送到输出。

NAN_LREALNAN_REAL 这二个模块用来测试输入是否是实型数。

NUMBITS_DWORD 测试输入参数w（DWORD型）中为“1”bit的个数，模块的输出为DINT型。

OVDDISABLE 其中OVD是Output Voter Diagnostics的缩写，不允许做输出表决诊断（仅用于DO卡件）。

参数CHASSIS 机箱号；SLOT 槽位号。

OVDENABLE 执行与上述模块相反的功能。

PACK16 将16个布尔输入IN01～IN16打包成一个DWORD变量，IN01在bit16位。

PACK32 功能同上，只是有32个输入。

PAGE_EJECT 当CI = T时，打印机走纸到下一页。

PERDEV 计算NAME1和NAME2这二个输入偏离的百分度，与SPAN参数作比较，求得一个比值，该值如小于FRACTION（实型，值域 0.0～1.0）输出T。

例如NAME1=10，NAME2=30，SPAN=100，FRACTION=0.5，则输出为T；如果NAME2=80，则输出为F。

PID 比例/积分/微分控制模块，使用本模块时请参考本章在说明CSCHED模块时写的注。