第10章 制动系
制动系工作原理
制动系工作原理制动系统是汽车的重要组成部分，主要负责控制车辆的运动状态，保障行车安全。
制动系统的工作原理主要包括制动力的产生和传递两个方面。
本文将以液压制动系统为例，详细阐述制动系统的工作原理。
一、制动力的产生制动力的产生主要依靠制动器。
制动器包括固定元件和旋转元件。
固定元件通常为制动蹄或制动片，旋转元件为制动鼓或制动盘。
当驾驶员踩下刹车踏板时，制动主缸内的制动液受到压力，通过液压管路传递到各个制动轮缸。
轮缸内的活塞在液压力的作用下，推动制动蹄或制动片与制动鼓或制动盘产生摩擦，从而产生制动力。
二、制动力的传递制动力的传递主要通过制动传动装置实现。
制动传动装置包括制动踏板、制动主缸、轮缸及连接管路等部件。
当驾驶员踩下刹车踏板时，踏板通过杠杆原理将力传递到制动主缸。
主缸内的制动液在压力作用下，通过管路输送到各个轮缸。
轮缸内的活塞在液压力的作用下，推动制动蹄或制动片与制动鼓或制动盘产生摩擦，从而产生制动力。
三、制动系统的组成制动系统主要由以下几个部分组成：1. 制动传动装置：包括制动踏板、制动主缸、轮缸及连接管路等部件。
主要负责制动力的传递。
2. 制动器：包括固定元件和旋转元件。
主要负责制动力的产生。
3. 制动辅助装置：包括制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。
主要负责提高制动系统的性能和安全性。
4. 制动液：作为制动系统的传动介质，负责将制动主缸产生的压力传递到各个制动轮缸。
四、制动系统的工作原理总结制动系统的工作原理可以概括为：驾驶员通过踩下刹车踏板，使制动主缸内的制动液受到压力。
压力通过液压管路传递到各个制动轮缸，推动活塞产生制动力。
制动蹄或制动片在制动鼓或制动盘上产生摩擦，从而实现车辆减速或停车。
在此过程中，制动辅助装置对制动系统进行监控和调节，确保制动力的稳定和安全。
结束语：总之，制动系统是汽车安全行驶的重要保障。
了解其工作原理，有助于我们更好地掌握汽车制动技术，确保行车安全。
汽车制动系统设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1 本次制动系统设计的意义 (2)1.2 本次制动系统应达到的目标 (2)1.3 本次制动系统设计容 (3)1.4 汽车制动系统的组成 (3)1.5 制动系统类型 (3)1.6 制动系工作原理 (3)第二章汽车制动系统方案确定 (4)2.1 汽车制动器形式的选择 (5)2.2 鼓式制动器的优点及其分类 (6)2.3 盘式制动器的缺点 (8)2.4 制动驱动机构的结构形式 (8)2.4.1 简单制动系 (9)2.4.2 动力制动系 (9)2.4.3 伺服制动系 (10)2.5 制动管路的形式选择 (10)2.6 液压制动主缸方案的设计 (12)第三章制动系统主要参数的确定 (14)3.1 轻型货车主要技术参数 (14)的确定 (14)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数 的确定 (15)3.4 鼓式制动器主要参数的确定 (16)3.5 制动器制动力矩的确定 (18)3.6 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (20)3.7 鼓式制动器零部件的结构设计 (21)第四章液压制动驱动机构的设计计算 (24)4.1 制动轮缸直径d的确定 (24)的计算 (25)4.2 制动主缸直径d4.3 制动踏板力F (26)P4.4 制动踏板工作行程Sp (26)第五章制动性能分析 (27)5.1 制动性能评价指标 (27)5.2 制动效能 (27)5.3 制动效能的恒定性 (27)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (28)5.5 前、后制动器制动力分配 (28)5.5.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)5.6 制动减速度j (29)5.7 制动距离S (29)5.8 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (30)5.9 汽车能够停留在极限上下坡角度计算 (32)第六章总结 (33)参考文献 (34)一.绪论汽车工业是一个综合性产业，汽车工业的生产水平，能够代表一个国家的整个工业水平，汽车工业的发展，能够带动各行各业的发展，进而促进我国工业生产的总体水品。
汽车制动液
制动液金属腐蚀性试验按照GB 10830－1998 《机动车制动液使用技术条件》“附录B机动车制动 液金属腐蚀使用方法”的规定进行。
只有平衡回流沸点越高，制动液的高温性能才 能越好。然而，并不是平衡回流沸点高的制动液就 一定具有良好的高温性能，只有在平衡回流沸点和 湿平衡回流沸点都高的情况下，制动也才具有好的 高温性能。
制动液的平衡回流沸点的测定按照SH/T0430－1992 《刹车液平衡回流沸点测定法》的规定，采用如图 10.1所示的平衡回流沸点测定仪进行。
（1）选用的制动液产品质量等级应等于或高于车辆 制造厂家规定的制动液质量等级。
（2）所选用的制动液产品类型应与车辆制造厂家规 定的制动液产品类型相同。
（3）尽量选择正规厂家生产的、性能稳定、质量有 保证的制动液产品。
（4）选择合成制动液。
按照GB 10830－1998《机动车制动液使用技 术条件》，各级制动液主要特性和推荐使用范围如 表10-3所示。
制动液与橡胶配伍性试验按照GB 10830－1998 《机动车制动液使用技术条件》“附录A机动车制动 液与橡胶的配伍性试验方法”的规定进行。
10.2.6液体稳定性试验
制动液的液体稳定性包括高温稳定性和化学稳 定性两方面。该指标主要用来反映制动液在一定试 验条件下的物理和化学稳定性能。
制动液的稳定性测定按照GB 12981－1991《HZY2、 HZY3、HZY4合成制动液》“附录B 制动液液体稳定 性检验法”的规定进行。
第10章 汽车制动液
教学提示：汽车制动液是汽车液压制动系统的工作 介质，按照合成原料的不同可分为醇醚型和酯型两 大类。正确选择和使用制动液，对于确保行车安全 至关重要。
汽车的设计 第十章 制动系的设计
《汽车设计》电子教案
10.2.3 盘式制动器 1．盘式制动器的分类
1) 固定钳式 2) 浮动钳式 3) 浮动钳式又有滑动钳式和摆动钳式两种结构。
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《汽车设计》电子教案
10.2.3 盘式制动器
2．盘式制动器的特点 与鼓式制动器相比，盘式制动器有如下优点： (1) 热稳定性好。 (2) 水稳定性好。 (3) 制动力矩与汽车行驶方向无关。 (4) 易于构成双回路制动系，使系统有较高的可靠性和安全性。 (5) 制动盘的热膨胀不会造成制动踏板的行程损失。 (6) 衬块比制动蹄上的摩擦衬片更容易更换 (7) 衬块与制动盘之间的间隙小 (8) 易于实现间隙自动调整。 (9) 盘式制动器的缺点如下： (1) 难以完全防止尘污和锈蚀。 (2) 兼作驻车制动器时，所需要的手驱动机构比较复杂。 (3) 在制动驱动机构中必须装用助力器。
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《汽车设计》电子教案
10.5 制动驱动机构的设计计算
10.5.1 制动驱动机构的形式
1．简单制动 2．动力制动 3．伺服制动
10.5.) 交叉(X)型 (3) (3) 一轴半对半轴(HI)型 (4) (4) 半轴一轮对半轴一轮(LL)型 (5) (5) 双半轴对双半轴(HH)型
M μ t2cco s2F 0 2h ffs R in 2 2fR 2F 0 2D 2
α
α
α
F xα d F co s 9 0α d F sinα p m axb R sindsin
α α p m axb R sin2d p m axb R 2 4 sin2 sin2
1．应急制动
FB2
F2
magL1
Lhg
FB2re
ma gL1 Lhg
re
汽车制动系工作原理
汽车制动系工作原理
汽车制动系统的工作原理是通过将车轮的动能转化成热能来实现制动。
主要包括液压制动系统、摩擦制动器和受力负责装置。
液压制动系统由主缸、制动泵、刹车管路、制动器等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞向前推动，增大管路内的液体压力。
液体压力通过刹车管路传递给制动器，使制动器的摩擦片或制动鼓与车轮接触，产生摩擦力，从而减慢车轮的转速。
摩擦制动器主要有盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由刹车盘、制动钳和制动片组成，当液体压力传递到制动钳时，制动钳内的活塞被推动，使制动片夹紧刹车盘，产生摩擦力。
鼓式制动器由制动鼓、制动鞋和制动缸组成，当液体压力传递到制动缸时，制动鞋通过制动缸内的活塞被推动，与制动鼓产生摩擦力。
受力负责装置主要是通过摩擦力和惯性力来产生制动效果。
摩擦力是制动器的摩擦片与车轮接触产生的力，使车轮减速或停止。
惯性力是指车身惯性产生的向前运动，使车轮减速或停止。
总之，汽车制动系统工作原理就是通过液压制动系统的液体压力，使制动器产生摩擦力和惯性力，将车轮的动能转化成热能来实现制动。
制动系统故障及处理
基础制动装置的组成及受力分析：图2-23基 础 制 动 装 置
1.制动缸 2.鞲鞴杆 3.连杆 4.吊板 5.前座体 6.后座体 7.制动杠杆 8.闸瓦托 9.闸瓦 10.闸瓦平衡螺栓 11.闸瓦平衡弹簧 12.闸瓦平衡螺母 13.安全吊钩 14.调整套 15.锁紧螺母 16.闸瓦纤
基础制动原理图：
JZ-7 空气制动机特点：
1、能客、货兼用。JZ-7型空气制动机分配阀的主阀采用三压力结构， 而副阀采用二压力机构，既能牵引具有阶段环节性能的客车，也能牵 引具有一次缓解性能的货车。 2、自动保压。自动制动阀和单独制动阀都能自动保压，无需单设保压 位。 3、设立制动区。自动制动阀从最小减压位到最大减压位为制动区，随 着手柄从左向右移动，列车管的减压量逐渐增大。直到最大减压位。 单独制动阀手柄在制动区内任一位置，制动缸都能获得一定的压力， 随着手柄在制动区从左向右移动，制动缸的压力逐渐增大。 4、制造维修方便。该制动机完全采用橡胶模板、柱塞阀和O型橡胶密封 圈等结构，延长了检修周期，使制造、运用、检修等工作较为方便。 5、制动缓解迅速。制动机采用模板活塞加双阀口的中继阀，并且具有 过充性能，列车管充、排气都比较快。 6、制动阀采用凸轮结构的控制方法，操纵手柄轻快、方便。
第一章
撒 砂 装 置
撒砂的目的是改善轮轨接触面的状 态，提高粘着系数。钢轨表面出现冰 层、雨雪、霜冻或粘有油污时，均可 使用撒砂装置。当机车施行紧急制动 时也会自动撒砂，防止轮对在钢轨上 滑行。
撒砂装置的安装位置(二轴车)：
1.砂箱
2.撒砂开关
3.控制管路
4.撒砂管
撒砂装置的安装位置(四轴车)：
JZ-7空气制动机外形图：
1、过充位 该位置使用在初充气或再充气，迅速向列车管充气，列车管可获得比规定压力高30～40kPa 的过充压力，可促使全部列车迅速缓解。 2、运转位 该位置是当列车缓解再充气及正常运行状态时所使用的位置。 3、常用制动区(最小减压位---最大减压位) 列车运行中，正常情况下停车或调节列车速度时使用此位置。手柄在最小减压位与最大减 压位之间移动，可获得不同的减压量。 4、过量减压位
制动系统
第三部分制动系统第一章制动系统的结构特点S11采用了液压双管路行车制动系。
前轮为盘式制动器，后轮为鼓式制动器，并兼做驻车制动器。
后轮制动管路中装有比例阀。
驻车制动系为机械拉索操纵后轮制动器。
还可选真空助力器。
制动系的组成与布置如下图所示。
第一节制动器的结构与特点一、前盘式制动器的结构与工作原理（1）零部件结构：前盘式制动器零件如下图所示。
制动盘的摩擦面要求光洁，不应有划伤等缺陷。
为了防止因厚度不均而发生制动块反撞，顶住活塞，导致制动踏板振动，使踏板行程变大，而对两摩擦面之间的壁厚作了限制：在与制动块接触的圆整上，壁厚差不大于0.015mm,在半径方向上，壁厚差不大于0.05mm。
由于制动盘为高速旋转零件，故把其不平衡量限制在100g.cm以内。
前盘式制动器零件1、制动钳总成 2.制动钳螺栓 3.转向节 4.活塞 5.制动盘防尘罩6.制动盘 7.前轮轮毂轴承 8.卡簧 9.固定螺栓 10.制动分泵 11.制动块制动钳总成（轮缸）结构如下图所示：活塞装在制动钳体的油缸内，通过活塞密封圈来密封，同时密封圈兼起制动钳回位的制动间隙自调整作用。
活塞防尘套防止泥沙等杂物进入油缸内。
放气螺塞的作用是必要时排除油缸内的气体。
制动块总成分别安放在制动钳弯端内侧和活塞前端，通过弹簧片来定位。
制动钳体与制动钳销支架之间为浮动式连接，如下图所示：制动钳体与制动钳销通过制动钳销螺栓紧固连接，制动钳销插入制动钳支架中。
防尘罩用以防止制动钳销受到泥沙污染。
（2）总体结构和工作原理：前浮钳盘式制动器结构如下图所示：制动钳体可以相对于制动盘做轴向移动。
故只在制动盘的内侧设置油缸。
内外制动块分别固装在活塞和制动钳体上。
制动钳支架用螺钉固接在转向节凸缘上，制动钳体通过制动钳销螺栓与制动钳销连接在制动钳支架上。
制动钳销可在制动钳支架孔中滑动，因而制动钳体可相对于制动钳支架运动。
前浮动钳盘式制动器结构前制动器工作原理如左图所示：制动时，活塞在油压下相对于钳体和支架向左运动，使内侧制动块压靠在制动盘上，而油压的反作用则推动制动钳体连同外侧的制动块相对于制动钳支架向右运动，直到内外制动块受力相等为止。
第十章 矿井提升机2
2）种类
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3）齿轮离合器
（1）结构 齿轮离合器，液压控制。
§10-6 提升机制动系统
一、制动系统的作用及安全要求
1. 作用：
(1)正常停车 (2)工作制动 (3)安全制动 (4)调绳制动 在提升终了时能可靠地闸住提升机。 参与速度控制。 当发生紧急事故时，能迅速地按要求减速，制 双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢
图10-17 JK双滚筒提升机主轴装置
1-主轴承；2-密封头；3-调绳离合器；4-尼龙套；5-游动滚筒；6-制动盘；7-挡绳板； 8-木衬；9-固定滚筒；10-切向键；11-主轴
2. 调绳离合器
使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳 长或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
1）作用
调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离 合器、蜗轮蜗杆离合器。JK型提升机采用齿轮离合器。
目前，国产单绳缠绕式提升机有JT和JK两个系列：
JT系列提升机卷筒直径为800~1600mm,又称为小绞车，主要用于井 下运输工作。
JK系列提升机卷筒直径为2000~5000mm,又称为大绞车，主要用于地 面井口提升工作。
1. 主轴装置
（1）作用
①缠绕提升钢丝绳； ②承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； ③承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷； ④当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（双滚筒提升机）。
；另一个是游动滚筒（活滚筒），它滑装在主轴上，通过调绳离合器与 主轴连接。目的是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。
单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提升。
单卷筒提升机也可作双钩提升。在一个卷筒上固定两根缠绕方向相反 的提升钢丝绳。
叉车实训智慧树知到答案章节测试2023年甘肃财贸职业学院
第一章测试1.叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的车辆。
（）A:对B:错答案:A2.叉车空载时可以带人行驶。
（）A:错B:对答案:A3.JG16B叉车启动顺序为：开电源、拧钥匙、挂前进挡、松手刹、升货叉，调仰角、转向、鸣笛（）A:对B:错答案:A4.JG16B叉车左脚控制制动踏板，右脚控制加速踏板。
（）A:对B:错答案:B5.叉车的驱动轮在后、方向轮在前且后轮比前轮大。
（）A:对B:错答案:B6.叉车按照耗能方式可分为内燃叉车、电力叉车（）三类。
A:汽油叉车B:液态燃料叉车C:手动叉车D:柴油叉车答案:C7.应用最广泛的叉车是（）。
A:前移式叉车B:平衡重式叉车C:内燃式叉车D:插腿式叉车答案:B8.转向轮前束是指（）。
A:两转向轮后端距离大于前端距离B:两转向轮后端距离小于前端距离C:两转向轮后端距离等于前端距离答案:A9.JG16B叉车有（）组电瓶？A:24B:36C:12答案:A10.按照制动系统能量传递的方式分类，制动系统可分为（）。
A:电磁式B:气压式C:液压式D:机械式口答案:CD第二章测试1.一级保养包括日常保养内容。
（）A:对B:错答案:A2.不准在码头岸边直接叉装船上货。
（）A:错B:对答案:B3.不准用制动惯性溜放物品。
（）A:对B:错答案:A4.不得用叉车货叉来拔起埋入物，必要时首先计算拔取力。
（）A:错B:对答案:B5.严禁使用汽油等易燃物品擦拭车辆，清洁零件。
（）A:错B:对答案:B6.严禁叉车作业时利用制动惯性溜放物品。
（）A:错B:对答案:B7.为提高工作效率，叉车司机可以用制动惯性溜放物品。
（）A:错B:对答案:A8.为节约成本，防暴叉车的货叉可以用普通货叉代替，只要注意不要与地面摩擦即可。
（）A:错B:对答案:A9.事故现场值班人员应通知相关部门采取工艺措施，技术措施或其他紧急措施，防止事故扩大蔓延。
（）A:错B:对答案:B10.任何叉车均可装载易燃易爆及运输悬吊或高温熔化的载荷。
汽车构造(二)(山东联盟)智慧树知到答案章节测试2023年潍坊学院
第一章测试1.轿车的布置方式通常是（）。
A:前置前驱B:全驱C:后置后驱D:前置后驱答案:A2.货车的布置方式通常是（）。
A:前置前驱B:前置后驱C:后置后驱D:全驱答案:B3.机械式传动系统主要（）及车轮等组成。
A:万向传动装置B:变速器C:离合器D:驱动桥答案:ABCD4.通常汽车的布置方式有（）。
A:四轮驱动B:前置后驱C:前置前驱D:后置后驱答案:ABCD5.可以切断汽车动力的部件是（）。
A:驱动桥B:传动轴C:离合器D:变速器答案:CD6.变速器也有切断汽车动力的功能。
（）A:对B:错答案:A7.通过离合器可以切断发动机与变速器之间的动力。
（）A:对B:错答案:A8.通过离合器可以接合发动机与变速器之间的动力。
（）A:错B:对答案:B第二章测试1.离合器的主动部分包括( )。
A:压盘B:从动盘C:摩擦片D:从动盘毂答案:A2.离合器的从动部分是( ）。
A:从动盘B:压盘C:飞轮D:离合器盖答案:A3.汽车离合器的分离杠杆支点采用浮动销的主要目的是（）。
A:提高强度B:利于拆装C:避免运动干涉D:节省材料答案:C4.离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了( )。
A:减轻从动盘磨损B:防止热膨胀失效C:保证摩擦片正常磨损后离合器不失效D:没有用处。
答案:C5.膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到( )的作用。
A:分离杠杆B:从动盘C:压紧弹簧D:压紧弹簧和分离杠杆答案:D6.离合器的从动盘主要构成不包含（）部件。
A:压盘B:从动盘本体C:从动盘毂答案:A7.摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于（）等几个因素。
A:摩擦片的数目B:摩擦片间的压紧力C:摩擦片的尺寸D:摩擦片的摩擦系数答案:ABCD8.摩擦离合器由（）等几部分组成。
A:主动部分B:压紧机构C:从动部分D:操纵机构答案:ABCD9.离合器的主要功用是切断动力及平顺换挡。
（）A:对B:错答案:A10.离合器的主、从动部分常处于分离状态。
中华人民共和国机动车制动检验规范（试行）
中华⼈民共和国机动车制动检验规范（试⾏）⽬录第⼀章总则第⼆章制动装置第三章⽤制动距离检验车辆制动性能第四章⽤制动⼒检验汽车制动性能第五章检验仪器、设备与试验场地第六章附则第⼀章总则第⼀条为保障⾏车安全，提⾼运输效率，适应交通运输现代化的需要，特制订本规范。
第⼆条本规范适⽤于汽车（包括于汽车带挂车和半挂车）、⽆轨电车、特种汽车、⼆、三轮摩托车和⽅向盘式拖拉机带挂车等机动车辆，对⼿扶式拖拉机的制动装置也提出了适当要求。
第三条机动车的制动装置及制动性能，必须符合本规范的有关要求。
对于汽车、⽆轨电车和牵引车带半挂车的制动性能要求，根据其总重量按⼩、中、⼤三种车型分别规定（详见表⼀和表⼆）。
第四条本规范由交通监理部门和公安交通管理部门负责监督、贯彻执⾏。
第⼆章制动装置第五条通⾏城镇街道和公路的机动车以及出⼚的新车，必须装有⾏车和停车制动装置。
挂车和半挂车（包括新出⼚的）必须装有⾏车制动装置。
两轴挂车⾄少在后轴两轮上装有⾏车制动装置。
⼿扶拖拉机拖带的挂车也必须装有可靠的制动装置。
制动装置应保持技术状况良好，操纵轻便，完整可靠。
第六条停车制动装置的安装位置要适当，其⼿柄⾏程必须有⼀定的贮备。
停车制动杆卡锁必须有效。
施加于停车制动杆上的⼒，不⼤于３５公⽄。
第七条制动管路要有⾜够的耐压强度并安装牢固，不得与运动件摩擦相碰，不得有漏油、漏⽓现象。
第⼋条⽓压制动系统必须装有限压装置，确保不超过贮⽓筒允许的最⼤⽓压。
贮⽓筒应装有放⽔阀。
第九条采⽤⽓压制动系统的车辆，应在发动机最⼤转速下，四分种（带挂车的为六分钟）内，⽓压表的指⽰⽓压不低于起步⽓压。
贮⽓筒的容量，应在不继续充⽓的情况下，连续五次紧急制动后，⽓压不低于起步⽓压。
第⼗条采⽤液压制动系统或机械制动系统的车辆，要求在踏板全⾏程的五分之四以内，达到最⼤制动效能。
第⼗⼀条在车轮跳动和转向时，不应有⾃⾏制动现象。
当挂车与牵引车意外脱离后，挂车应能⾃⾏制动，牵引车的制动仍然有效。
制动系统工作原理
制动系统工作原理
制动系统是汽车安全性能的重要组成部分，它的工作原理是通过诱导和控制力来减缓和停止车辆运动。
制动系统的主要组件包括刹车片、刹车盘、刹车钳、刹车液、真空助力器和刹车踏板等。
当驾驶员将脚踩在刹车踏板上时，踏板上的力作用于真空助力器，并传递到刹车主缸。
从刹车主缸发出的刹车液通过刹车管路分别送至四个刹车钳中的活塞上。
刹车盘与轮胎连接，当刹车片与刹车盘接触时，刹车片受到来自刹车液压力的推动，产生与转动刹车盘相反的摩擦力。
由于刹车液是无法被压缩的，它传递的力使得刹车钳中的活塞被推出，刹车片被紧密夹住刹车盘。
摩擦力会导致刹车盘减速，从而减慢车辆的运动速度。
当驾驶员松开刹车踏板时，刹车液会回流到刹车主缸，使刹车钳内的活塞收回，刹车片与刹车盘分离，车辆继续运动。
制动系统的工作原理依赖于液压传动的原理，通过驾驶员的操作转化为均匀和稳定的制动力。
在实际应用中，还需要考虑刹车系统的散热、磨损、液压力的分配以及防抱死系统的作用等因素，以确保制动效果的稳定性和安全性。
汽车制动系
分类： 钳盘式制动器 a、定钳盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器 （1）钳盘式制动器
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1）定钳盘式制动器 油路中的制动 跨臵在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车桥6上，它不能旋转
液受制动盘加 热易汽化。 活 塞
制动钳体
进油口
制动块 缺点：油缸多、 结构复杂、制 动钳尺寸大
车 桥
制动盘
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②双向双领蹄式制动器 定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位臵也是
浮动的。
制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布
臵。
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⑶、单向和双向自动增力式制动器 ①单向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 只有一个单活塞轮缸。 工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二 蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动 力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动 力矩小，第二蹄无制动力矩。
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二、空气压缩机及调压阀
1、空压机
（1）功用：产生制动所用的压缩空气；
（2）种类：单缸式和双缸式；
（3）结构：活塞式。
2、调压阀
功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压 力范围内。
三、双回路压力保护阀
功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路 保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时， 压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。
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六、双通单向阀
在两管路对同一装臵供气的情况下，为防止两管路气压不 等，互相充气而影响用气装臵的工作，常采用双通单向阀。
汽车制动系统组成和原理
汽车制动系统组成和原理原理 1、⼀般制动系的基本结构 ·主要由车轮制动器和液压传动机构组成。
·车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动⿎；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏⼼⽀承销和调整凸轮组成⽤于调整蹄⿎间隙。
·制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。
2、制动⼯作原理 制动系统的⼀般⼯作原理是，利⽤与车⾝(或车架)相连的⾮旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻⽌车轮的转动或转动的趋势。
1)制动系不⼯作时 ·蹄⿎间有间隙，车轮和制动⿎可⾃由旋转 2)制动时 ·要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在⼀定压⼒下流⼊轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕⽀承销转动，上端向两边分开⽽以其摩擦⽚压紧在制动⿎的内圆⾯上。
不转的制动蹄对旋转制动⿎产⽣摩擦⼒矩，从⽽产⽣制动⼒ 3）解除制动 ·当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动⼒消失。
3、制动主缸的结构及⼯作过程 ·制动主缸的作⽤是将⾃外界输⼊的机械能转换成液压能，从⽽液压能通过管路再输给制动轮缸 ·制动主缸分单腔和双腔式两种，分别⽤于单、双回路液压制动系。
（1）单腔式制动主缸 1)制动系不⼯作时 ·不制动时，主缸活塞位于补偿孔、回油孔之间 2)制动时 ·活塞左移，油压升⾼，进⽽车轮制动 3）解除制动 ·撤除踏板⼒，回位弹簧作⽤，活塞回位，油液回流，制动解除 （2）双腔式制动主缸 1）结构（如⼀汽奥迪100型轿车双回路液压制动系统中的串联式双腔制动主缸） ·主缸有两腔 ·第⼀腔与右前、左后制动器相连；第⼆腔与左前、右后制动器相通 ·每套管路和⼯作腔⼜分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。
第⼆活塞由右端弹簧保持在正确的初始位置，使补偿孔和进油孔与缸内相通。
第10章 制动系统设计
2.制动蹄片上的制动力矩
图10-9 制动力矩的计算用简图
三、盘式制动器的设计计算
四、应急制动和驻车制动所需的制动力矩
1.应急制动 2.驻车制动
2.驻车制动
图10-11 盘式制动器的计算用图
第五节 制动驱动机构的设计与计算
一、液压制动驱动机构的设计计算 二、气压制动驱动机构的设计
一、液压制动驱动机构的设计计算
(1)制动鼓内径D 输入力F0一定时，制动鼓内径越大，制动力矩越大，且散热能力也
越强。 (2)摩擦衬片宽度b和包角θ 制动鼓内径D确定后，摩擦衬片的宽度b和包角θ 便决定 了衬片的摩擦面积Ap；Ap=Rbθ ，R为制动鼓半径。 (3)摩擦衬片起始角θ 0 一般将衬片布置在制动蹄的中央，即θ 0＝90°-θ /2。 (4)制动器中心到张开力F0作用线的距离e 在保证轮缸或制动凸轮能够布置于制动鼓 内的条件下，e应尽可能大，以提高制动效能。 (5)制动蹄支承点位置坐标a和c 在保证两蹄支承端面互不干涉的条件下，使a尽可能 大而c尽可能小(见图10-6)。 (6)摩擦片摩擦因数 选择摩擦片时，不仅希望其摩擦因数要高些，而且还要求其热 稳定性好，受温度和压力的影响小。
1.制动轮缸直径d的确定 2.制动主缸直径d0的确定 3.储液罐设计 4.真空管的布置
5.制动管的布置
6.踏板力Fp 7.制动踏板工作行程Sp
二、气压制动驱动机构的设计
1.制动气室设计 2.储气筒 3.空气压缩机的选择 4.气管直径的选择
1.制动气室设计
图10-13 凸轮张开装置
2.储气筒
2.储气筒
1.鼓式制动器主要参数
图10-5 制动效能因数曲线 1—双向自动增力蹄制动器 2—双领蹄制动器 3—领、从蹄制动器 4—双从蹄制动器 5—盘式制动器
汽车制动系统的构成
汽车制动系统的构成
汽车制动系统主要由四部分组成：供能装置、控制装置、传动装置和制动器。
1. 供能装置负责提供制动系统所需能量。
2. 控制装置负责对制动系统进行控制和调节，使制动器得以产生所需制动力矩。
3. 传动装置则负责将制动能量传输至制动器，使制动器得以产生制动力矩。
4. 制动器通过与车轮相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势，从而实现对汽车的减速或停止。
除了这四部分，汽车的制动系统还包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。
行车制动装置由驾驶员用脚来操纵，也称为脚制动装置；停车制动装置由驾驶员用手操纵，也称为手制动装置。
在紧急情况下，两种制动装置可以同时使用以增加汽车制动的效果。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询汽车行业专业人士。
制动系工作原理
制动系工作原理
制动系统工作原理：
制动系统是指汽车刹车时通过一系列的机械、液压或电子装置来实现车轮减速或停止运动的过程。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1.踩下制动踏板：当驾驶员踩下制动踏板时，机械、液压或电子系统将信号传递给制动装置，并开启制动系统。
2.增大制动力：制动系统通过机械或液压装置增大制动力。
机械制动系统通过制动杆、齿轮、传动杠杆等机械装置将制动力传递给车轮，实现车轮的减速。
液压制动系统通过制动液传递压力，使制动器夹紧制动盘或制动鼓，从而使车轮减速。
3.转化成热能：当制动力传递到车轮后，制动器与刹车盘（或刹车鼓）之间产生摩擦。
摩擦产生的热能将车轮的动能转化为热能，并通过制动器的散热器散发出去。
4.停止车轮运动：随着制动力的增加，车轮逐渐减速，最终停止运动。
制动系统通过对车轮的减速或停止，实现了车辆的刹车功能。
以上就是制动系统的工作原理。
不同类型的车辆可能采用不同的制动系统，但基本原理都是通过增大制动力，将车轮的动能转化为热能，并最终实现车轮的减速或停止运动。
制动系工作原理
制动系工作原理
制动系统是汽车中十分重要的一项安全装置，它的主要功能是将车辆的运动转化为热能，并通过制动器使车辆减速或停止。
制动系统由主缸、制动盘、制动鼓、制动皮带、制动液、制动片、制动蹄等组件构成。
制动系统工作的原理主要涉及到液压传动和摩擦转换两个方面。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞向前移动，压缩制动液并传输给制动器。
对于踏板制动系统来说，制动器主要有制动片和制动鼓/制动
盘组成。
制动片由金属制成，一端通过螺栓固定在车轮上，另一端则连接到车轮的悬挂系统。
当制动踏板被踩下时，压力传导到制动片上，使其与制动鼓（或制动盘）摩擦产生阻力，从而减速车辆。
制动片与制动鼓（或制动盘）之间的摩擦力会将车轮的运动能量转化为热能，并通过散热的方式将热量释放到大气中，以确保制动系统的正常工作。
制动液在压力作用下通过制动系统中的管道传递，并提供了一个连续的液压传动力。
制动系统还包括制动鼓/制动盘和制动蹄等组件。
制动鼓是固
定在车轮上，制动片与之摩擦产生阻力。
制动盘与制动片之间通过摩擦产生阻力，通过制动钳施加压力使制动盘停止转动。
制动蹄固定在车轮上，是制动片作用的支撑点。
总的来说，制动系统通过液压传动和摩擦转换的原理，将车辆
的运动能量转化为热能，并通过制动器使车辆减速或停止。
这项工作原理的稳定性和可靠性对车辆行驶的安全至关重要。
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第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
4、制动系的使用要求 1）具有足够的制动力矩，工作可靠，确保行车安全。
2）操纵轻便省力，维修方便，以减轻驾驶员的劳动强度。
3）制动时制动力应迅速平稳地增加，而在解除制动时能 迅速彻底地解除制动。
4）定制动时，不允许有明显的“跑偏”和“甩尾”现象。
5）避免在任何情况下自行制动。
第10章 制动系 2、动力液压式制动系 结构 工作原理
工程机械底盘构造与维修
双回路动力液压制动系统示意图 1—前轮制动器（盘式）；2—储液罐；3—液压泵；4、8—单向阀；5— 后轮制动蓄能器；6—压力表；7—低压报警灯开关；9—前轮制动蓄能器； 10—双腔液压制动阀；11—后轮制动器（盘式）
第10章 制动系
•制动时，压缩空气 进入路线
•解除制动时，压缩空气排出路线
第10章 制动系 加速阀
工程机械底盘构造与维修
加速阀（又称继动阀）的作用是使压缩空气不流经制动阀而直接充入 制动气室，以缩短供气路线，减少制动滞后时间。 结构 1—阀体；2—膜片；3— 阀门；4—弹簧；5—芯管 A—进气口；B—出气口； C—控制压力输入口 工作原理 •制动时，压缩空气 进入路线 •解除制动时，压缩空气排出路线
工程机械底盘构造与维修
盘式制动器是以旋转圆盘的两端面作为摩擦面来进行制动的。根据制 动件的结构可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。 （1）钳盘式制动器 钳盘式制动器的类型及工作原理 钳盘式制动器又可分为固定钳
盘式和浮动钳盘式两类，工程
机械多采用固定钳盘式制动器。
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 2 、气压式制动系的维修
工程机械底盘构造与维修
（1）气压式制动系的常见故障及其原因分析 制动不灵或失效故障及其原因分析 制动跑偏故障及其原因分析 制动拖滞故障及其原因分析
第10章 制动系 （2）工作原理
工程机械底盘构造与维修
a）踩下制动踏板时 b）迅速放开踏板、旁通孔尚未开启时 c）活塞完全复位、旁通孔开启时
第10章 制动系 （3）制动踏板自由行程的调整
工程机械底盘构造与维修
制动踏板自由行程：不制动时，推杆的球头与活塞凹穴底部之间应 该留有1.5至2.5毫米的间隙；制动时，制动踏板需要先踩下一定的空行 程来消除这一间隙，此间隙即为制动踏自由行程。 制动踏板自由行程的调整：通过转动六角螺母来改变拉杆旋入推杆 前端螺孔中的深度来调整。
工作原理
特点
CA1091型汽车的气压式双回路制动系统示意图
第10章 制动系 2、气压式制动系统的主要部件 （1）制动阀
工程机械底盘构造与维修
制动阀（又称制动控制阀）是气压式制动系的主要控制装置。驾驶 员踩的制动踏板就是用来控制制动阀，从而控制的压缩空气量及工
作气压，进而控制车轮制动器产生的制动力矩的大小。
制动 d）无压缩空气 时旋出传力螺杆 以解除驻车制动
第10章 制动系 （3）快速放气阀和加速阀 快速放气阀
工程机械底盘构造与维修
快速放气阀（简称快放阀）安装在制动阀到制动气室的管路上靠近制动 气室处，其功用是放松制动踏板后，使制动气室的压缩气体由此就近迅 速排入大气中，以迅速解除对车轮的制动，减少解除制动的滞后时间。 结构 1—阀盖；2—阀体；3—弹簧；4—阀门 A—进气口；B—出气口；C—排气口 工作原理
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
视频9-4：固定夹钳式制动器工作原理
第10章 制动系 视频9-5：浮动夹钳式制动器工作原理
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
ZL50型装载机钳盘式制动器
结构 工作原理 制动间隙的自动调整原理 制动块的更换
第10章 制动系 （2）全盘式制动器 结构 工作原理 制动间隙的自动调整原理
第10章 制动系 双向自动增力式制动器
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 视频9-3：双向自动增力式制动器
Hale Waihona Puke 工程机械底盘构造与维修第10章 制动系 凸轮张开式制动器
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 蹄式制动器的构造 ZL35型装载机的制动器
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
10.5 气液综合式制动系与动力液压式制动系
1、气液综合式制动系统 （1）气推油式制动系统的组成及工作原理
结构 工作原理
第10章 制动系 （2）气推油加力器 结构 工作原理
工程机械底盘构造与维修
ZL50型装载机的气推油加力器 1—气管接头；2—气室活塞；3、4、9—密封圈；5—气室壳体；6—气室活塞复位 弹簧；7—推杆；8—挡圈；10—气室右端盖；11—加油口盖；12—带过滤器的通 气口；13—总泵油缸活塞；14—皮碗；15—总泵油缸活塞复位弹簧；16—总泵盖； 17—总泵缸体；18—回油阀；19—出油阀
第10章 制动系 工作原理 a）刚踩下制动踏板时 b）、c）不同踏板行程和踏板力下的平衡状态 d）放开制动踏板时（非制动状态时）
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 ZL50型装载机串列双腔式制动阀
工程机械底盘构造与维修
结构
1—导向套；2—排气室；3—上膜 片排气芯管；4—下膜片排气芯管； 5—前轮制动进气阀；6、12—进气 阀弹簧；7—下壳；8—滤网；9— 下膜片；10—顶杆；11—螺塞； 13—后轮制动进气阀；14—复位弹 簧；15—中壳；16—上膜片；17— 平衡弹簧；18—弹簧座；19—上壳； 20—通大气口滤网；21—罩；22— 推杆；23—踏板 A、C—进气口；B、D—出气口； E、G—平衡气室；F—控制气室； H—气道；K—排气口
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
10.2 制动器
目前各类工程机械采用的绝大多数制动器是 摩擦式制动器。
摩擦式制动器分为蹄式制动器、盘式制动器
和带式制动器。 蹄式制动器多用于行车制动，盘式制动器在 驻车制动和行车制动上都有采用，带式制动器 多用于履带式机械制动系。
第10章 制动系 1、蹄式制动器 蹄式制动器基本类型及工作原理
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 10.1 概述 10.2 制动器 10.3 人力液压式制动系 10.4 气压式制动系
10.5 气液综合式制动系与动力液压式制动系
10.6 制动系的维修
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
10.1 概述
1、制动系的功用 制动力：施加于工程机械上的可以控制的强制阻力使机械行驶速度降 低或停车，这种强制阻力称为制动力。 制动系：工程机械上产生制动力的一系列装置所组成的系统，称为制 动系。 功用：制动系是用来对行驶中的工程机械施加可以控制的阻力，强制 降低其行驶速度或停车；或用于控制机械下坡时的行驶速度，确保机 械行驶安全；或使已停驶的机械能可靠地停留原地。
1、气压式制动系统的组成及工作原理 气压式单回路制动系统
组成：空气压缩机 （简称空压机）1、油 水分离器2、压力控制 阀3、制动阀4、储气 筒5、制动气室6和凸 轮张开式制动器9等组 成。
工作原理 ： 特点：
CL7型自行式铲运机制动系统简图
第10章 制动系 气压式双回路制动系统 组成
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 3、制动分泵
工程机械底盘构造与维修
常见的制动分泵（又称制动轮缸）有双活塞式和单活塞式。 （1）双活塞式制动分泵 结构 工作原理 放气方法
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
（2）单活塞式制动分泵 结构 工作原理 放气方法
第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
10.4 气压式制动系
第10章 制动系 2、制动系的类型 按制动系的功用分类 行车制动系 驻车制动系 辅助制动系 按制动系的制动能源分类 人力制动系 动力制动系 伺服制动系
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第10章 制动系 3、制动系的基本组成及工作原理 人力液压式制动系统工作原理
工程机械底盘构造与维修
制动系的基本组成
第10章 制动系 （3）制动总泵和分泵的检修
工程机械底盘构造与维修
检验 总成解体时，应注意制动总泵缸体外部有无渗漏处。如有裂纹或气孔 应更换。 检查缸体内表面，允许内表面有轻微变色。若有划痕、阶梯形磨损或 锈蚀现象应换新。制动总泵缸体内表面的圆柱度误差值超过0.02 mm、 总泵缸体内表面与活塞的配合间隙大于0.15 mm时，应更换加大尺寸的 活塞或更换壳体。 复位弹簧的弹力必须符合该机型的使用要求，否则应换新。 制动总泵和分泵的皮碗、橡胶密封件和油阀等零件在维修中均应更换。 装配 认真清洗缸体，尤其是总泵的补偿孔和旁通孔一定要保持畅通。 装配时，在缸体内表面及活塞总成涂一层干净的制动液。安装活塞时， 不得用任何工具，以免划伤缸体。 装配后用推杆推动活塞多次，检查活塞能否灵活回位。
工程机械底盘构造与维修
•结构 •工作原理
•制动器间隙的调整
第10章 制动系 ZL50型装载机的制动器
工程机械底盘构造与维修
•结构
•工作原理 •制动器间隙的调整
第10章 制动系 CL7铲运机的制动器 •结构 •工作原理 •制动器间隙的调整
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 2、盘式制动器
工程机械底盘构造与维修
蹄式制动器根据受力不同有非平衡式、平衡式、自动增力式、凸轮张
开式之分。 非平衡式制动器
第10章 制动系 视频10-1：非平衡式制动器
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 平衡式制动器
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第10章 制动系 视频9-2：平衡式制动器
工程机械底盘构造与维修
第10章 制动系 工作原理