汽车制动系统

2、盘式制动器
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被
分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器
全盘式制动器 （1）钳盘式制动器
1）定钳盘式制动器
跨置在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车油桥路6上中的，制它动不能旋转
液受制动盘加 热易汽化。
制动钳体
活塞
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制
所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制 动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车 只需在传动系中安装一个转速传感器，见下图。由于前制动 轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所 以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道 ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构 简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。
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4、ABS系统的结 构与工作原理
（1）ABS系统的结构 由传感器、电控单元和 执行器三部分组成。
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
四、惯性阀
功用：用于调节液压系统的制动力。
§15.6 防抱死系统与驱动防滑系统
一、制动防抱死系统（ABS）
1、 ABS概述
在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附 着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后 轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死 滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将 产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。
3、 ABS的分类
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、 双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
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⑴ 四通道ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式， 四通道ABS也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮的 制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感 器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力 调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个 车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附 着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由 于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩 而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的 制动压力调节 。
常用种类: 限压阀
比例阀 感载阀
了解四个阀 的作用即可
惯性阀
一、限压阀
功用：当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值 后，即自动将P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。
二、比例阀
功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比 例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。
三、感载阀
功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分 配及特性曲线。
2、ABS的优点
（1）增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制 汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死， 则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。 ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车 行驶的稳定性。
（2）能缩短制动距离。
这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将 滑移率控制在20％左右，从而可获得最大的纵向制动力。 需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱 死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件 下，装有ABS系统的汽车，其制动距离可能更长。
辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆 紧急制停。
一、辅助只的制动有以下几种：
排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常 用的是排气制动。
二、排气制动应用
矿山或山区公路上行驶的汽车； 在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车； 在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车； 在高速公路上行驶的汽车。
（3）盘式制动器的特点 1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点： a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关； b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； d.较容易实现间隙自动调整； e.散热良好、热稳定性好。 2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管 路压力较高，一般要用伺服装置。
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（2）ABS系统的工作原理 ①常规制动（升压）过程
三、排气制动原理图
储气罐
踏钮开关阀
碟阀工作气缸 碟形阀
喷油泵
排气管
停油控制气缸
§15.5 制动力调节装置
原因：
既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳定 性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动力 与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化的. 在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器的输 入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能.
带ABS的车 辆行驶表现
• 防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死
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ABS的发展
• 1932: 英国专利“制动时防止车轮压紧转 动车轮的安全装置”;
• 1936: 德国Bosch将电磁传感器用于测量车 轮的转速;
• 1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制; • 估计：本世纪初，全世界汽车ABS装备的比
当驾驶员踏下制动踏 板，使活塞压缩制动液 时，轮缸活塞在液压的 作用下将制动蹄片压向 制动鼓，使制动鼓减小 转动速度，或保持不动。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5. 油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦 片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制
（3）改善了轮胎的磨损状况。 事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不
均匀，使轮胎磨损消耗增大。
（4） 使用方便，工作可靠。 ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动
时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入 工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹 车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。
概述
一、制动系的功用
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。
二、制动系的类型
1、按作用分类
行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置
2、按动力来源制动系统可分为
人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统
3.按传能介质不同
机械式 液压式 气压式 电磁式 组合式
三、制动系的工作原理
制动系统的一般工作原 理是，利用与车身(或车架） 相连的非旋转元件和与车 轮(或传动轴)相连的旋转 元件之间的相互摩擦来阻 止车轮的转动或转动的趋 势。
采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位置也是 浮动的。 制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布 置。
⑶、单向和双向自动增力式制动器
①单向自动增力式制动器
结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶
杆两端。 制动蹄只在上方有一支
承销。 只有一个单活塞轮缸。
工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二
率将达到90%以上。
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一、ABS的理论基础
• 1.汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制地减速以至停 车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车 的制动性。
• 评价制动性能的指标主要有： • （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减
速以至停车的能力称为制动效能。
• 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
结构特点： 两蹄上端共用一个双
活塞分泵，下端分别用 偏心销轴支撑。
领蹄： 促动力使制动蹄张
开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向相同的制 动蹄。
领蹄
从蹄： 促动力使制动蹄
张开时的旋转方向与 制动鼓的旋转方向相 反的制动蹄。
领从蹄式制动器：
在制动鼓正向
旋转和反向旋转时
都有一个领蹄和一
个从蹄的制动器。
等促动力制动器：
动蹄回位弹簧
工作原理演示
四、对制动系的要求
1、良好的制动性能； 2、操纵轻便 ； 3、制动稳定性好 ； 4、制动平顺性好 ； 5、制动器散热好 ；
6、前后桥上的制动力分配应合理。
五、制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器
⑴、领从蹄式制动器
九、驻车制动系
手柄弹簧
凸轮拉臂
1、功用：
停车后防止溜坡 坡道起步
操纵杆 调整螺母
传动杆
凸轮
紧急制动
2、分类：
摇臂
中央制动器
齿板
复合式制动器
棘爪
调整杆 弹簧
调整螺套
调百度文库螺栓
轿 车 后 轮 驻 车 制 动 系 示 意 图
§15、4 辅助制动系
原因：汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断
进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅 会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出 现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况 的发生。
①双领蹄式制动器
定义： 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 两制动蹄各用一个单活塞
轮缸促动。 两套制动蹄、轮缸、支承
销和调整凸轮等是中心对称布 置的。
工作特点： 前进制动时，两蹄都是领
蹄，倒车制动时，两蹄都变成 从蹄。
②双向双领蹄式制动器 定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。 结构特点：
动钳尺寸大
制动块
车桥
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制动盘
2）浮钳盘式制动器 制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴向
活塞 进油口
制动钳
导向销 车桥
制动块 制动盘
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（2）全盘式制动器 在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了
全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。
蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动
力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动
力矩小，第二蹄无制动力矩。
②双向自动增力式制动器 结构特点：
两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。
制动蹄只在上方有一支 承销。
采用双活塞轮缸。 工作特点：
前进制动时，后制动蹄制动力 矩大于前制动蹄制动力矩。
倒车制动时，前制动蹄制动力 矩大于后制动蹄制动力矩。
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(2) 三通道ABS
四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制 动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制， 其布置形式见下图。所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽 然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分 装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控 制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一 同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置 一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。
防抱死制动系统及其功能
• 简称：ABS （Antilock Braking System ）
• 车辆制动效果的评价指标
– 制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大
– 制动跑偏、侧滑和失去转向能力：车辆与路 面之间的侧向力越大越好
• 车轮抱死的危害 – 路面制动力减小 – 侧向力减小
不带ABS的车 辆行驶表现
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(3) 双通道ABS
下图所示的双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前 后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前 轮和两后轮进行一同控制。
由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动 距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
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(4) 单通道ABS
因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望 车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率 在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了 充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高 级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。
从蹄
凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促
动力制动器。
工作特点：
两蹄对鼓的压紧力，领 蹄大于从蹄。
领蹄与从蹄使用寿 命不同。
非平衡式制动器： 凡制动鼓所受
来自两蹄的法向力 不能互相平衡的制 动器，均属于非平 衡制动器。
调整： 局部调整：凸轮。 全面调整：凸轮+偏心销轴。
⑵、双领蹄式和双向双领蹄式制动器