汽车制动系统
第15章 汽车制动系
系最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行 程不大于150mm（货车）和120mm（轿车）。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 即制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
三、制动系的工作原理 以一定速度行驶的
汽车具有一定动能，要 使它按需减速停车，路 面必须强制地对汽车车 轮产生一个阻止汽车行 驶的力—制动力，方向 与汽车行驶方向相反。 制动实质上是将汽车的 动能强制地转化为其他 能量，即热能，扩散于 大气中。
制动力矩基本相等，汽车不跑偏，不甩尾。磨损后能调整。
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 4）制动平顺性好。 制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。
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第2节 制动器 1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销
制动轮缸 调整凸轮
制动底板 偏心支承销 制动鼓
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汽车制动系统ppt课件
e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的 50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端的贴合面积约为衬片总 长的1/3。
f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许 斜、松动。
精选ppt
33
(3)鼓式车轮制动器的调整
①车轮制动器的局部调整
调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年 前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又 都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
精选ppt
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②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
精选ppt
9
第二节 车轮制动器
精选ppt
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一、鼓式车轮制动器
1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮 制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动 增力式三种。
精选ppt
11
(1)非平衡式车轮制动器
①基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥 茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下 端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销， 上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过 回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车 轮同步旋转。
f.将调整蜗杆轴拧松3~4响(约退回1/2~2/3圈)。这时用手转
动制动毂应能自由转动且与摩擦片无碰撞现象，但允许有轻 微的摩擦沙沙声。
g.用塞尺相应的规片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应符合 技术标准。同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后， 制动气室推杆的行程为25mm ± 5mm，否则应重新调整。
汽车制动系统简介
汽车制动系统简介汽车制动系统是车辆中非常重要的系统之一，其作用是使车辆在行驶中停止或减速。
制动系统由多个组件组成，包括刹车盘、刹车鼓、刹车片、制动液和制动器等。
在这篇文章中，我们将简要介绍汽车制动系统及其组成部分。
第一部分：制动系统的类型汽车制动系统可以分为两种类型：盘式制动和鼓式制动。
盘式制动是目前大多数车辆所采用的制动系统。
其原理是利用刹车盘和刹车片之间的摩擦来制动车辆。
刹车盘通常固定在车轮上，而刹车片则与刹车盘接触，产生摩擦力。
盘式制动系统具有制动效果良好、可靠性高、散热效果好等优点，并且易于维护和更换。
1、刹车盘刹车盘是盘式制动系统中非常重要的部分，其作用是提供有足够的摩擦能力。
刹车盘通常是由钢铁或合金铸造而成，具有较高的热容量和耐腐蚀性能。
2、刹车片刹车片是制动系统中的关键部分，是实际用来制动车辆的组件。
刹车片通常由摩擦材料制成，如陶瓷、半金属等。
不同种类的刹车片具有不同的摩擦系数和磨损率，可以根据车辆的需求选择合适的刹车片。
3、刹车鼓刹车鼓是鼓式制动系统中使用的部件，其作用与刹车盘类似，提供给制动器足够的摩擦能力。
刹车鼓通常由灰铸铁制成，其质量和几何形状对制动效果有重要影响。
4、制动液制动液是传输制动力的介质。
制动液通常是基于丙二醇或多重醇等物质的液体，能够承受高压和高温。
制动液在传输制动力的同时，也是一种润滑剂，有助于减少制动器组件之间的磨损。
5、制动器制动器是制动系统中最重要的部件，其作用是产生制动力，并实现停车、减速等功能。
制动器的类型包括盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动卡钳和制动活塞组成。
当制动踏板施加力时，制动卡钳内的制动片会与刹车盘接触，从而制动车轮。
制动系统的工作原理是将制动力传递给车轮，从而实现减速和停车的功能。
当司机踩下制动踏板时，制动器组件会产生摩擦力，将车轮减速或停止转动。
制动系统的工作过程可以分为三个阶段：制动前段、制动中段和制动后段。
在制动前段，制动器和车轮之间开始接触，并逐渐产生摩擦力；在制动中段，制动器和车轮之间的摩擦力达到最大；在制动后段，制动器逐渐减小制动力，车轮恢复正常运转。
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
汽车制动系统
汽车制动系统汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分。
它能够将动力转换为制动力，使车辆能够减速或停车。
本文将探讨汽车制动系统的原理、组成部分以及维护保养。
一、制动系统原理汽车制动系统的原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能，从而实现减速或停车的目的。
当驾驶者踩下制动踏板时，制动系统会通过一系列的传动机构将力量传递到车轮上，使刹车片与刹车盘产生摩擦。
通过不断摩擦与释放，车辆的动能逐渐消散。
二、制动系统组成部分1. 制动踏板：驾驶员踩下制动踏板时，力量会传递到制动系统。
2. 主缸：主缸是制动系统的控制中心，它将驾驶员的力量转化为液压力。
3. 制动助力器：制动助力器可以提供额外的力量，让驾驶员更轻松地控制制动踏板。
4. 刹车片和刹车盘：刹车片与刹车盘通过摩擦产生制动力，起到减速或停车的作用。
5. 制动液：制动液是传递液压力的介质，它能够在高温下稳定工作。
6. 制动管路：制动管路将液压力传递到制动器上。
7. 制动器：制动器包括制动鼓和制动盘，通过压缩刹车片与刹车盘产生制动力。
8. 刹车总泵：刹车总泵用于控制整个制动系统的压力。
三、维护保养1. 刹车片和刹车盘的磨损情况需要定期检查，磨损过度时应及时更换。
2. 制动液需要定期更换，因为长时间使用会导致液压力下降。
3. 制动系统的故障灯若亮起，则需要及时检查并修复。
4. 制动器的散热性能要良好，否则长时间高温工作可能会导致制动效果下降。
5. 每隔一段时间应对制动系统进行全面检查，确保各个部件的正常工作。
总结：汽车制动系统是确保行车安全的关键部件，其原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能。
制动系统的不同组成部分相互配合，共同实现了减速和停车的功能。
维护保养制动系统对于行车安全至关重要，驾驶员应定期检查各个部件的磨损情况，并及时更换需要维修的部件，以确保制动系统的正常工作。
2章汽车制动系统
三、制动主缸
1、单腔制动主缸
四、制动轮缸
双活塞式制动轮缸：
说明：
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。货车制动时前轮实际载荷 及附着力仍小于后轮，所以后轮缸直径大于前轮缸直径。轿车 制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故前轮缸 直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
制动踏板机构 15、16-制动轮缸
真空式
这种伺服制动系比人力液压制动系多一套真空伺服系统， 供能装置包括:由发动机进气管8(真空源)、真空单向阀9、 真空罐10组成。 控制装置：真空增压器控制阀6； 传动装置：伺服气室7; 中间传动液压缸：辅助缸4。。 真空增压器：辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常组合装配 成一个部件。 工作原理
货车制动时前轮实际载荷及附着力仍小于后轮，所以后轮缸 直径大于前轮缸直径。
轿车制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故 前轮缸直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
真空式
红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 动画演示 真空助力器结构
气压助力伺服制动系统
为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采 用了空气液压制动传动装置。
4.制动平顺性好
5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400 ° C，摩 擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起 的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车； 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
第二节 制动器
按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘 式两大类。
简述汽车制动系统的组成及工作原理
汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分，它能够将行驶中的车辆安全停下来，避免碰撞和事故的发生。
汽车制动系统主要由制动踏板、制动液、制动总泵、制动盘、制动片、刹车盘和制动油管等组成，下面将分别介绍汽车制动系统的组成和工作原理。
1. 制动踏板汽车制动系统的控制部分是制动踏板，它位于驾驶舱车辆前段，用于通过力的作用来操纵制动系统的工作。
当司机踩下制动踏板时，会启动汽车制动系统的工作。
2. 制动液制动液是传递力的介质，它能够将踏板传来的压力通过制动总泵传递给制动盘和制动片，实现汽车的制动。
3. 制动总泵制动总泵是制动系统的主要控制装置，它能够将司机踏下的踏板力量转化为油液的压力，并将之传递给制动盘和制动片。
4. 制动盘和制动片制动盘和制动片是制动系统的核心部件，它们通过制动总泵传递过来的油液压力，来实现汽车的制动。
当司机踩下制动踏板时，制动总泵会产生高压制动液，进而将制动液传递给制动盘，制动盘和制动片之间的摩擦力就可以让汽车减速停止。
5. 刹车盘刹车盘是制动系统中的一个关键部件，它是安装在车轮上的圆盘，当制动系统工作时，刹车盘会形成摩擦力，减少车轮的旋转速度，从而实现汽车的减速停止。
6. 制动油管制动油管是汽车制动系统的传递部分，它负责把制动总泵传递过来的压力液体传递到制动盘和制动片上。
汽车制动系统的工作原理如下：1. 当司机踩下踏板时，制动总泵会产生高压制动液。
2. 高压制动液会通过制动油管，传递到制动盘和制动片处。
3. 制动盘和制动片之间的摩擦力会让车轮减速停止。
汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分。
通过制动踏板、制动液、制动总泵、制动盘、制动片、刹车盘和制动油管等组成，实现汽车的减速停车。
汽车制动系统的工作原理简单明了，司机通过踩下制动踏板，能够操纵制动系统的工作，从而确保行车安全。
汽车制动系统作为汽车安全的重要组成部分，除了上文中介绍的组成和工作原理外，还有一些其他关键的部件和工作原理需要进一步扩展。
汽车制动系统的认识
可能的原因包括制动踏板自由行 程过大、制动片与制动盘之间有 异物等。排除方法包括调整制动 踏板自由行程，清理异物等。
驻车制动器失灵
总结词
驻车制动器失灵是指在停车状态下， 车辆无法固定在地面上的情况。
详细描述
可能的原因包括驻车制动器拉线断裂、 驻车制动器调整不当等。排除方法包 括更换驻车制动器拉线，调整驻车制 动器等。
制动器产生制动力， 通过摩擦片与制动盘 之间的摩擦力将车辆 减速。
制动力的产生与传递
制动器通过摩擦片与制动盘之 间的摩擦力产生制动力。
制动力通过传动机构传递到车 轮，使车轮减速或停止转动。
制动力的传递方式有液压和气 压两种方式，液压制动系统更 为常见。
制动系统的分类
根据制动力的来源，制动系统可分为 机械制动和液压制动。
维护
定期检查制动踏板是否松 动或损坏，保持清洁，防 止是制动系统中的传力介质， 用于将制动踏板产生的力传递到 制动器。
特性
制动液应具备较高的沸点、较低的 蒸气压力、良好的润滑性、抗氧化 性、抗腐蚀性和良好的流动性。
更换
定期更换制动液，以保证制动系统 的正常工作。
制动管路
作用
制动管路是制动系统中用 来传递制动液的管道，它 将制动踏板与制动器连接 起来。
结构
制动管路通常由钢管、橡 胶软管等组成，应具备耐 压、耐腐蚀和耐高温等特 性。
检查
定期检查制动管路是否漏 油、破损或老化，及时维 修或更换。
制动器
作用
制动器是制动系统中产生制动力 矩的部件，它可以将车辆减速或
停车。
智能制动系统
总结词
智能制动系统是一种高度集成和智能化 的制动系统，通过传感器和算法实现自 动识别和预测危险情况，提前进行制动 干预。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
车辆制动系统解析
车辆制动系统解析车辆制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够确保车辆在行驶过程中的稳定与安全。
本文将对车辆制动系统的原理、结构及其在车辆运行中的作用进行详细分析。
一、制动系统原理车辆制动系统的原理是利用摩擦力来降低或停止车辆的运动。
当车辆行驶时，驾驶员通过制动踏板操控制动系统，该系统通过一系列的机械或液压传动装置将制动力传递到车轮上，从而实现制动的效果。
二、制动系统结构1. 制动踏板：由驾驶员踩下来产生制动信号，启动制动系统的工作。
2. 主缸：位于引擎舱内，由制动踏板操控。
它能够将踏板的力量转化为液压信号，传递给制动器。
3. 制动管路：连接主缸和制动器，负责传递液压信号。
4. 制动器：分为盘式制动器和鼓式制动器两种。
盘式制动器常用于轿车，它由刹车片、刹车盘、刹车卡钳等组成；鼓式制动器常用于卡车等大型车辆，它由刹车鼓、制动鞋、制动缸等组成。
5. 刹车片（鞋）：由摩擦材料制成，紧贴在刹车盘（鼓）上，在摩擦的作用下产生阻力，从而减速或停止车辆运动。
三、制动系统作用1. 制动力传递：制动系统能够将驾驶员的制动指令迅速传递给车轮，通过制动器产生摩擦力，从而减速或停止车辆的运动。
2. 稳定行驶：制动系统能够使车辆在制动过程中保持稳定，避免发生侧滑或失控等危险情况。
3. 加强控制：通过制动踏板的力度控制，驾驶员可以根据需要调整制动器施加的力量，从而对车速进行精确控制。
4. 能量回收：一些现代车辆的制动系统还可以通过回收制动能量，将部分能量转化为电能储存起来，以提高燃油利用率。
四、常见问题与解决方法1. 刹车失灵：如果在驾驶过程中发现刹车失灵，应该立即采取应急措施，如使用手刹或变挡减速，并尽快找到安全地点停车检查。
2. 刹车异响：刹车系统发出噪音可能是由于刹车片磨损、刹车盘或刹车鼓的变形等原因造成，应及时检修或更换相关零部件。
3. 刹车偏软或过紧：刹车过软可能是由于制动液泄漏，刹车过紧可能是系统有堵塞或制动盘有温度过高等原因，应及时检查并处理。
汽车制动系统
三、制动力
地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。 则：Fµmax =Fψ=mgψ。 Fµmax 为最大地面制动力，Fψ为地面附着力，Ψ为轮胎-道路附着系数。 若不考虑制动过程中ψ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一 值，而地面制动力大到最大值即等于附着力时，车轮将抱死不动而拖滑。踏板力或制动系压 力再增加，制动器制动力Fµ由于制动器摩擦力矩的增加，制动器制动力仍可继续上升，但地 面制动力达到附着力时就不再增加，如图4-1-1。
（三）自动增力式驻车制动器
制动时，驾驶员拉出制 动手柄，手柄拉动拉索带动 摇臂沿箭头方向运动，驻车 制动臂绕销轴顺时针转动。 在转动过程中，一方面通过 推杆将左制动蹄鼓压向制动 鼓，另一方面驻车制动臂上 端右移，通过销轴将右制动 蹄压向制动鼓，从而产生制 动作用。棘爪将锁住制动手 柄。 解除制动时，须先将制 动手柄顺时针转过一个角度， 使棘爪与齿条脱离啮合状态 后，再将制动手柄推回到原 始位置，从而制动解除。
凸轮张开式制动器：
EJ1制动力计算实例：
已知满载后EJ1总重量m=1150KG，前后轮距为L=1803.4mm； 重心到前轮轴的纵向距离为a=1388.9mm,重心到后轮轴的纵向距离为 b=414.5mm，重心高hg=753.7mm，最高速度vmax=30km/h，ψ=0.7。 由于电机始终是结合状态，车辆满载时按GB12676-1999规定的最高 速度的80%下计算，制动距离低于Smax
（二）盘式制动器
•
盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动器后 而产生制动效能。制动器的旋转元件是金属盘，称为制动盘。不动的摩擦 元件是制动钳或钢制圆盘。 • 盘式制动器散热能力强，热稳定性能好，轿车、小客车的前轮，大多 采用盘式制动器。
汽车制动系统
辅助制动
增设的制动装置，以适应山区行 驶及特殊用途汽车需要
.
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
人力制 动
以人力为唯一能源
按制动 动力制 以发动机动力转化为液压
能源分 动
或气压制动
伺服制 动
兼用人力和发动机动力制动源
.
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
按制 动能 量传 输方 式分
机械制动 液压制动 气压制动 电磁制动 组合制动
• （一）、机械式传动装置 • （二）、液压式传动装置 • （三）、气压式传动装置 • （四）、气顶油式传动装置
.
（一）、机械传动装置
根据标准要求车辆的驻车制动系统应采 用机械式传动装置，机械传动装置主要由操 纵杆、调节齿板、拉索、平衡杠杆等机械零 件组成。
.
（一）、机械传动装置
.
（二）、液压传动装置
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
.
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
.
（二）、液压传动装置
其布置形式一般有以下几种： 1）II型－－－一轴对一轴 2）X型－－－交叉型 3）HI型－－－一轴半对半轴 4）LL型－－－半轴一轮对半轴一轮 5）HH型－－－双半轴对双半轴
.
.
（三）、气压式传动装置
汽车制动系统
1.助力式（直接操纵）伺服制动系统
▪ 真空助力伺服制动系统 真空助力器：真空伺服气室 + 制动主缸
A1
(D2
4
d2)
真空助力伺服制动系统
▪ 伺服制动控制阀的随动作用
➢ 伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定 真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点
▪ 路感的获得
➢ 驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用 力的大小，从而可以获得制动路感
▪ 双从蹄式制动器：在车轮正向旋转时，制动蹄 均为从蹄的制动器
单向双领蹄式制动器
双向双领蹄式制动器
双从蹄式制动器
自增力式制动器
▪ 单向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进时具有自增力作 用，倒车时制动效能很低
▪ 双向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进和倒车时，都具 有自增力作用
单向自增力式蹄式制动器
2）浮钳盘式制动器
浮钳盘
浮钳盘式制动器 工作原理： 活塞推动活动制动块
固定制动块
活动制动块
活塞密封圈 活塞
制动钳体
油液压力推动制动钳体 在导向销上向右运动
制动块压紧制动盘
导向销
制动盘
制动钳支架
盘式制动器与鼓式制动器的比较
▪ 优点：
➢ 一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数影响小，稳定； ➢ 水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ➢ 在制动力相同的情况下，尺寸重量较小 ➢ 制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大影响制动器间隙 ➢ 容易实现间隙自动调整；
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
制动系统的组成和作用
制动系统的组成和作用一、制动系统的概述制动系统是指汽车在行驶过程中，通过刹车踏板控制刹车片与轮胎接触，产生摩擦力使车辆减速或停止的系统。
其主要组成部分包括制动器、刹车片、制动液、制动管路和刹车踏板等。
二、制动器的作用1. 制动器是整个制动系统中最重要的组成部分之一。
它是通过施加力矩来使车轮减速或停止的装置。
2. 制动器有多种类型，如盘式制动器、鼓式制动器等。
其中盘式制动器常见于高速公路上行驶的汽车，而鼓式制动器则常见于低速行驶和货运汽车上。
3. 制动器通常由一个或多个活塞组成，这些活塞会施加压力将刹车片与轮胎接触。
三、刹车片的作用1. 刹车片是与轮胎接触产生摩擦力的部件。
它通常由摩擦材料和支撑材料组成。
2. 摩擦材料通常采用耐磨性好且不易产生尘埃的有机材料或金属材料。
支撑材料则通常采用钢板或铝板等。
3. 刹车片的作用是将制动器施加的力矩通过摩擦力转化为轮胎的减速或停止。
四、制动液的作用1. 制动液是一种特殊的液体，通常由乙二醇、聚乙二醇等有机物质制成。
它具有不易挥发、不易腐蚀金属和耐高温性能。
2. 制动液主要用于传递刹车踏板施加的力量到制动器上。
当刹车踏板被按下时，制动液会通过制动管路将力量传递给制动器活塞，使其施加压力。
五、制动管路的作用1. 制动管路是连接刹车踏板和制动器之间的管道系统。
它通常由金属材料如钢管或铜管组成。
2. 制动管路主要起到传递刹车踏板施加的力量和传输制动液的作用。
同时，它也需要具备耐高压、耐高温和防锈蚀等性能。
六、刹车踏板的作用1. 刹车踏板是汽车控制制动系统的主要装置之一。
它通常位于驾驶员座位下方，通过脚踩下去来控制刹车片与轮胎接触。
2. 刹车踏板需要具备良好的手感和灵敏度，以便驾驶员能够准确地控制汽车的刹车动作。
3. 同时，刹车踏板也需要具备足够的强度和耐久性，以承受长期使用和高强度的压力。
七、制动系统的作用1. 制动系统是汽车行驶安全的重要保障之一。
它能够使汽车在行驶中减速或停止，避免事故发生。
汽车制动系统
汽车制动系统汽车制动系统是现代汽车安全性能的重要组成部分。
它的作用是在驾驶员需要减速或停车时，通过将车辆动能转化为热能，来减缓车速或使车辆完全停下。
汽车制动系统通常由几个关键部件组成，包括制动盘、制动盘夹子、制动液和制动总泵等。
制动盘和制动盘夹子制动盘是汽车制动系统中的一个重要组成部分，它安装在车轮上，通过制动盘夹子夹住制动盘来实现刹车效果。
制动盘一般由金属合金制成，能够承受高温和压力。
制动盘夹子则通过制动液的作用，将制动盘夹住并施加制动力，从而减速车辆。
制动液和制动总泵制动液是汽车制动系统中传递力量的媒介，它能够在高温下稳定性能，起到传递制动力的作用。
制动总泵则是负责提供制动液的压力，并将压力传递到制动盘夹子上，实现刹车的功能。
制动总泵是制动系统中的关键部件，其工作状态直接关系到制动系统的性能和安全性。
制动系统的工作原理汽车制动系统的工作原理是利用制动盘和制动盘夹子之间的摩擦力来将车辆的动能转化为热能。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动总泵将制动液传递到制动盘夹子上，夹住制动盘产生摩擦力，从而减速车辆。
制动液的传递和制动盘夹子的夹紧速度和力度会影响到车辆的制动效果，因此制动系统的设计和调整非常重要。
制动系统的维护和保养为了确保汽车制动系统的正常工作，驾驶员需要定期进行制动系统的维护和保养。
首先要检查制动盘和制动盘夹子的磨损情况，如果发现有异常磨损或损坏，需要及时更换。
另外，还要检查制动液的量和质量，保证其在高温下稳定性能。
同时，定期检查制动总泵和制动管路是否有漏油或堵塞现象，确保制动系统的正常工作。
综上所述，汽车制动系统是确保驾驶安全的重要组成部分。
了解制动系统的结构和工作原理，以及进行定期的维护保养，对驾驶员来说非常重要。
只有保证制动系统的正常工作，才能确保车辆在紧急情况下能够及时减速和停车，保障驾驶员和乘客的安全。
汽车原理-汽车制动系统
➢较为完善的制动系统还具有制 动力调节装置、报警装置、压力 保护装置等附加装置。
汽车制动系统的类型
按系统的功用 ➢行车制动系统 ➢驻车制动系统 ➢第二制动系统 ➢辅助制动系统
➢使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 ➢使已停驶的汽车在原地驻留的制动系统。 ➢行车制动失效时使汽车减速、停车的系统。 ➢汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
制动钳
钳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式
定钳盘式制动器
➢特点：制动钳固定在车桥上，制动盘两侧的制动块用 两个液压缸单独促动。
定钳盘式制动器
丰田—王冠汽车前轮制动器
➢局部调整制动器间隙时，制动 调整臂体（蜗轮蜗杆传动的壳体） 固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动 蜗轮旋转，从而改变凸轮的原始 角位置，达到调整目的。
➢全面调整制动器间隙时，还应 同时转动带偏心轴颈的支承销。
楔式式制动器
➢楔式制动器中两碲的布置可以是领从碲式也可以是双向双领碲式， 制动楔本身的促动装置可以是机械式、液压式或气压式。
➢汽车制动
➢能使汽车速度减慢的外力包括滚动 阻力、上坡阻力、空气阻力。
➢不是制动力
➢通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制迫使路面在汽车车轮上
施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统的定义
➢能够产生和控制 汽车制动力的一 套装置，称为汽车制动系统。
汽车制动系统的工作原理
➢制动系统的主要结构：制 动踏板、推杆、制动主缸活 塞、制动主缸、制动油管、 制动轮缸、轮缸活塞、制动 鼓、摩擦片、制动蹄、制动 底板、支承销、制动碲回位 弹簧等。
➢车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器 只用于驻车制动和缓速制动。
鼓式制动器
➢鼓式制动器分为内张型和外束型。
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2、盘式制动器
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被
分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器
全盘式制动器 （1）钳盘式制动器
1）定钳盘式制动器
跨置在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车油桥路6上中的，制它动不能旋转
液受制动盘加 热易汽化。
制动钳体
活塞
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制
九、驻车制动系
手柄弹簧
凸轮拉臂
1、功用：
停车后防止溜坡 坡道起步
操纵杆 调整螺母
传动杆
Hale Waihona Puke 凸轮紧急制动2、分类：
摇臂
中央制动器
齿板
复合式制动器
棘爪
调整杆 弹簧
调整螺套
调整螺栓
轿 车 后 轮 驻 车 制 动 系 示 意 图
§15、4 辅助制动系
原因：汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断
进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅 会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出 现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况 的发生。
2、ABS的优点
（1）增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制 汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死， 则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。 ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车 行驶的稳定性。
（2）能缩短制动距离。
这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将 滑移率控制在20％左右，从而可获得最大的纵向制动力。 需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱 死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件 下，装有ABS系统的汽车，其制动距离可能更长。
所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制 动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车 只需在传动系中安装一个转速传感器，见下图。由于前制动 轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所 以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道 ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构 简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。
从蹄
凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促
动力制动器。
工作特点：
两蹄对鼓的压紧力，领 蹄大于从蹄。
领蹄与从蹄使用寿 命不同。
非平衡式制动器： 凡制动鼓所受
来自两蹄的法向力 不能互相平衡的制 动器，均属于非平 衡制动器。
调整： 局部调整：凸轮。 全面调整：凸轮+偏心销轴。
⑵、双领蹄式和双向双领蹄式制动器
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(3) 双通道ABS
下图所示的双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前 后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前 轮和两后轮进行一同控制。
由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动 距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
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(4) 单通道ABS
四、惯性阀
功用：用于调节液压系统的制动力。
§15.6 防抱死系统与驱动防滑系统
一、制动防抱死系统（ABS）
1、 ABS概述
在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附 着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后 轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死 滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将 产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。
常用种类: 限压阀
比例阀 感载阀
了解四个阀 的作用即可
惯性阀
一、限压阀
功用：当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值 后，即自动将P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。
二、比例阀
功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比 例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。
三、感载阀
功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分 配及特性曲线。
防抱死制动系统及其功能
• 简称：ABS （Antilock Braking System ）
• 车辆制动效果的评价指标
– 制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大
– 制动跑偏、侧滑和失去转向能力：车辆与路 面之间的侧向力越大越好
• 车轮抱死的危害 – 路面制动力减小 – 侧向力减小
不带ABS的车 辆行驶表现
（3）盘式制动器的特点 1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点： a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关； b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； d.较容易实现间隙自动调整； e.散热良好、热稳定性好。 2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管 路压力较高，一般要用伺服装置。
率将达到90%以上。
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一、ABS的理论基础
• 1.汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制地减速以至停 车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车 的制动性。
• 评价制动性能的指标主要有： • （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减
速以至停车的能力称为制动效能。
• 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动
力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动
力矩小，第二蹄无制动力矩。
②双向自动增力式制动器 结构特点：
两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。
制动蹄只在上方有一支 承销。
采用双活塞轮缸。 工作特点：
前进制动时，后制动蹄制动力 矩大于前制动蹄制动力矩。
倒车制动时，前制动蹄制动力 矩大于后制动蹄制动力矩。
三、排气制动原理图
储气罐
踏钮开关阀
碟阀工作气缸 碟形阀
喷油泵
排气管
停油控制气缸
§15.5 制动力调节装置
原因：
既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳定 性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动力 与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化的. 在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器的输 入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能.
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(2) 三通道ABS
四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制 动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制， 其布置形式见下图。所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽 然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分 装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控 制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一 同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置 一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。
①双领蹄式制动器
定义： 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 两制动蹄各用一个单活塞
轮缸促动。 两套制动蹄、轮缸、支承
销和调整凸轮等是中心对称布 置的。
工作特点： 前进制动时，两蹄都是领
蹄，倒车制动时，两蹄都变成 从蹄。
②双向双领蹄式制动器 定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。 结构特点：
（3）改善了轮胎的磨损状况。 事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不
均匀，使轮胎磨损消耗增大。
（4） 使用方便，工作可靠。 ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动
时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入 工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹 车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。
采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位置也是 浮动的。 制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布 置。
⑶、单向和双向自动增力式制动器
①单向自动增力式制动器
结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶
杆两端。 制动蹄只在上方有一支
承销。 只有一个单活塞轮缸。
工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二
动蹄回位弹簧
工作原理演示
四、对制动系的要求
1、良好的制动性能； 2、操纵轻便 ； 3、制动稳定性好 ； 4、制动平顺性好 ； 5、制动器散热好 ；
6、前后桥上的制动力分配应合理。
五、制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器
⑴、领从蹄式制动器
当驾驶员踏下制动踏 板，使活塞压缩制动液 时，轮缸活塞在液压的 作用下将制动蹄片压向 制动鼓，使制动鼓减小 转动速度，或保持不动。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5. 油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦 片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制
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4、ABS系统的结 构与工作原理
（1）ABS系统的结构 由传感器、电控单元和 执行器三部分组成。
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
动钳尺寸大
制动块
车桥
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制动盘
2）浮钳盘式制动器 制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴向
活塞 进油口
制动钳
导向销 车桥
制动块 制动盘
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（2）全盘式制动器 在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了
全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。