PLC程序设计与调试项目七

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PLC项目练习题

PLC项目练习题PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备，广泛应用于工业生产线、机器制造以及各种自动化系统中。

本文将以实际案例为基础，通过PLC项目练习题的方式对PLC的基本原理和应用进行探讨。

项目一：自动灯控制系统1. 项目描述：设计一个基于PLC的自动灯控制系统。

系统能够自动检测环境光照强度，并根据设定的亮度阈值，自动控制灯光的开关。

2. 项目要求：a) 使用传感器检测环境光照强度，将检测结果传输给PLC；b) PLC根据设定的亮度阈值，控制灯光的开关；c) 系统要求能够实现自动模式和手动模式的切换。

3. PLC程序设计：a) 输入：- 光照传感器信号；- 手动模式控制信号。

b) 输出：- 控制灯光的信号。

4. PLC项目结构图：（图略）5. PLC程序实现：a) 步骤1：初始化- 设定亮度阈值；- 设置初始工作模式。

b) 步骤2：检测光照强度- 读取光照传感器信号；- 根据读取结果进行判断。

c) 步骤3：自动模式控制- 当光照强度低于设定阈值时，输出控制信号打开灯光； - 当光照强度高于设定阈值时，输出控制信号关闭灯光。

d) 步骤4：手动模式控制- 根据手动模式选择的指令输出控制信号。

6. 项目测试与调试：a) 确保光照传感器正常工作，并与PLC连接正确；b) 测试自动模式下，根据光照强度控制灯光的开关；c) 测试手动模式下，根据操作指令控制灯光的开关。

7. 项目应用前景：基于PLC的自动灯控制系统广泛应用于室内和室外场景，如办公室、商业建筑、道路照明等。

其优点包括节能、智能化以及降低人工操作成本等。

项目二：温度控制系统1. 项目描述：设计一个基于PLC的温度控制系统。

系统能够自动监测环境温度，并根据设定的温度范围，自动控制加热设备的开关。

2. 项目要求：a) 使用温度传感器检测环境温度，将检测结果传输给PLC；b) PLC根据设定的温度范围，控制加热设备的开关；c) 系统要求能够实现手动模式和自动模式的切换。

PLC控制系统的设计及调试

C 案例ASESＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2013 0690摘　要：可编程序控制器伴随计算机技术而迅速发展、广泛普及和应用。

ＰＬＣ工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。

根据ＰＬＣ自动控制及其逻辑控制的特点，为了更好地运用可编程序控制器，本文探讨对ＰＬＣ控制系统的设计方法及调试等方面问题。

　关键词：ＰＬＣ　硬件设计　软件设计　脱硫控制系统PLC控制系统的设计及调试文/张晓君PLC控制系统的设计基本是围绕着“三个做”的基本问题展开的，即做什么、怎么做和用什么做。

“做什么”就是根据控制对象的工艺特点和控制要求，明确系统所要完成的工作和必须具备的功能。

PLC控制系统的功能可以包括控制功能、通讯功能、信息处理功能和管理功能。

“怎么做”就是对系统进行分析，拟定出实现系统功能的基本方法和技术条件，并对其进行可行性论证。

“用什么做”就是确定PLC的机型和配置。

通常的设计应先拟定设计任务书，即根据所设计系统的工艺特点和控制要求，拟定设计的技术条件，并以设计任务书的形式确定下来，然后再进行具体设计。

系统设计的任务主要有系统硬件设计和系统软件设计两部分。

硬件设计和软件设计应统筹进行，而不应完全分开。

一、系统硬件设计其内容主要有：选定PLC型号，确定外部设备及其安全保护措施，设计外设连接口或连接装置，绘制PLC输入/输出端子的接线图，确定系统的安装方法和安装工艺。

PLC的选型首先必须考虑的是功能应该满足控制对象的要求，如PLC的运算能力与精度、定时/计数器的数量和定时/计数范围、用户存储器的容量、I/O形式和点数及其响应时间、是否需要智能模块、是否需要在线编程、是否需要具备联网通讯功能、安装位置对PLC结构形式的要求等，此外还需考虑可靠、经济、美观等方面的因素。

确定外设主要应考虑：输入信号的种类和数量，传感器的性能及其抗干扰能力，输出控制对象的种类、数量和容量，如何控制等。

设计一个PLC控制系统以下七个步骤

设计一个PLC控制系统以下七个步骤第一步：需求分析需求分析是PLC控制系统设计的第一步。

在这一步中，需求分析师与客户一起讨论并确定要控制的设备的功能要求、性能要求和安全要求等。

通过与客户的沟通，需求分析师能够充分了解客户的需求和期望，为后续的设计和实施提供指导。

第二步：系统设计系统设计是PLC控制系统设计的核心环节。

在这一步中，设计师将根据需求分析的结果确定PLC的类型、输入输出模块的数量和类型，以及其他必要的硬件设备和软件组件。

同时，设计师还需要设计PLC的控制逻辑、控制算法和界面设计等。

设计师需要综合考虑系统的性能、可靠性、灵活性和可维护性等因素，以确保设计的PLC控制系统能够满足客户的需求。

第三步：硬件选型和采购在系统设计完成后，需要进行硬件选型和采购。

根据系统设计的要求，设计师需要选择和采购适合的PLC型号、输入输出模块、传感器、执行器等硬件设备。

在选型和采购的过程中，设计师需要综合考虑硬件设备的性能、价格和可靠性等因素，并确保所选设备与系统设计的要求相匹配。

第四步：编程和调试编程和调试是PLC控制系统设计的关键步骤。

在这一步中，设计师需要编写PLC的控制程序，并进行系统的调试和测试。

在编程的过程中，设计师需要根据系统需求和设计的逻辑进行程序的开发和调试。

通过现场调试和测试，设计师能够确保PLC控制系统的正常运行和稳定性。

第五步：系统集成和安装系统集成和安装是PLC控制系统设计的重要环节。

在这一步中，设计师需要将硬件设备和软件程序进行整合，并进行系统的集成和安装。

在安装过程中，设计师需要按照设计的要求进行正确的接线和布线等工作。

通过系统的集成和安装，设计师能够完成PLC控制系统的组装和调试工作。

第六步：运行和维护运行和维护是PLC控制系统的重要阶段。

在这一步中，设计师需要进行系统的运行和维护。

在运行过程中，设计师需要监控系统的运行状态，并进行故障诊断和维修等工作。

通过系统的运行和维护，设计师能够确保PLC控制系统的正常运行和稳定性。

S7-1500PLC项目设计与实践-第7章

3964 (R) 支持的协议
3964 (R)
3964 (R) ， 3964 (R) ， Modbus Modbus RTU主站，RTU主站，Modbus
Modbus RTU 从站 RTU 从站
7.1.2 通信服务
（1）通信服务概述（2）连接资源（3）建立通信连接（4）数据一致性（5）通信服务的端口号
预留
5001 ...49151 使用范围有限2
49152 …65535
(4) TCP (4) UDP
ISO-on-TCP 协议网络时间协议简单网络管理协议
安全超文本传输协议
ISO on TCP（遵循 RFC 1006 标准）用于与远程 CPU 或软控制器进行面向消息的数据交换。S7 与 ES、HMI、OPC Server等通信。 NTP 用于将 CPU 系统时间与 NTP 服务器的时间进行同步。
S7-1500PLC项目设计与实践
目录
第1章 S7-1500PLC系统概述第2章S7-1500硬件及软件平台第3章 S7-1500PLC项目设计第4章 S7-1500PLC硬件系统设计第5章 S7-1500 PLC软件程序设计第6章上位监控系统设计第7章网络通信第8章工艺功能第9章系统诊断第10章 S7-1500的其他功能
S7-1500的数据一致性的详细规范如下：（1）访问公共数据的指令（2）使用 PUT/GET 指令或通过 HMI 通信进行 Write/Read 操作（3）S7-1500 中系统指定的最大数据一致性（4）点对点 CM 的最大数据一致性
（5）通信服务的端口号
协议
PROFINET协议 DCP 发现和组态协议 LLDP 链路层发现协议

PLC控制系统设计安装与调试课程设计

PLC控制系统设计安装与调试课程设计一、课程背景PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于工业自动化控制领域，高可靠性、稳定性和可编程性使得它成为了自动化控制的关键设备。

在现代工业领域中，越来越多的企业需要掌握PLC控制系统的设计、安装与调试技术，以提高企业的生产效率和经济效益。

因此，本课程致力于为学生提供PLC控制系统的基础知识和实际应用技能，为未来工作打下坚实的基础。

二、课程目标该课程的主要目标是：1.掌握PLC控制系统的基础知识，包括PLC的构成、工作原理、编程方法和调试技术；2.学会使用PLC编写程序，掌握常见的逻辑控制模式；3.能够进行PLC控制系统的电气设计和安装，包括数字量和模拟量输入输出、继电器的接线和PLC与外设的连接等；4.能够进行PLC控制系统的调试和维护，发现和排除故障。

三、课程内容1.PLC控制系统的基础知识–PLC概述–PLC构成和工作原理–PLC编程语言和程序结构–常见的逻辑控制模式2.PLC编程实践–编程软件的安装和使用–PLC程序结构的编写方法–常见的逻辑控制模式的编写和实现3.PLC控制系统的电气设计和安装–PLC系统的硬件组成结构–数字量和模拟量输入输出模块的接口与使用–继电器的接线方法–PLC与外设的连接4.PLC控制系统的调试和维护–调试前准备工作和注意事项–调试方法和技巧–故障排除和维护方法四、教学方法本课程采用理论结合实践的教学方法，主要包含以下内容：1.理论授课：通过教材、课件等方式讲解PLC控制系统的基本原理和实际应用技术。

2.实践操作：通过实验或项目实践，让学生亲手实践PLC编程、电气设计、安装和调试等过程，提高实践能力和技能水平。

3.课程论文：要求学生在学完课程后，提交PLC控制系统设计的全套方案，包括电气图纸、软件程序和设计报告等。

五、参考教材1.《PLC工程师基础精讲》（周光耀著，电子工业出版社）2.《PLC自动控制实验与技术》（钱欣明著，化学工业出版社）3.《可编程序控制器PLC》（郑州轻工业学院著，高等教育出版社）六、评分方法1.平时成绩（30%）：包括课堂表现、实验操作和作业等。

“PLC应用技术”课程标准

“PLC应用技术”课程标准一、课程概述１．课程定位本课程是三年制高职机电专业、数控专业、电气自动化专业、电子信息工程专业的一门重要专业课程，其学习要以《电机与控制》为基础，目标是培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，能对简单的可编程控制系统进行程序设计、运行、调试与维护，满足生产现场可编程控制系统应用的需要。

通过《PLC应用技术》课程，培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风，加深理解和巩固可编程序控制器和变频器方面的基础知识，为实际应用可编程序控制器和变频器打下良好的基础。

通过工学结合模式的《PLC应用技术》课程的学习、训练，学生能够获得初步的工程实践能力。

《PLC应用技术》的前置课程有《电机与电力拖动基础》、《电工与电子技术》、《电气控制与运行》等。

同行课程为《液压与气压系统安调与维修》、《单片机技术应用》、《传感器与检测技术》，后继课程为《变频器的安装与调试》、《数控编程与加工》、《农机设备装配与维修》、专业综合实训、毕业设计、顶岗实习等。

它是一门应用性、实践性、逻辑性很强的课程。

２．设计思路本课程标准以相关专业学生的就业为导向，根据行业专家对有关专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以电气自动化控制为主线，以本专业应共同具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，按照由浅入深，从简单到复杂的原则，整合、序化教学项目，实现能力递进。

教学项目按设备运行控制的方案设计——器件选择——系统装配——系统调试工作过程合理组织教学内容。

确定本课程的工作模块和课程内容。

为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在实训过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。

课程教学以项目为载体，依照真实工作过程，将基本指令应用顺控指令应用功能指令应用融合到项目教学过程中，学做一体，将知识和技能培养融入工作过程中，实现课程教学目标。

《PLC技术与应用》课程标准

《PLC技术与应用》课程标准一、课程名称PLC技术与应用二、适用专业机电技术应用三、参考课时64四、课程性质与任务可编程序控制器技术广泛应用在机械加工过程、产品装配、食品包装、冶金等各个领域，可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，是机电一体化技术专业人员必须掌握的一门应用技术。

本课程在学习PLC简要工作原理和它的编程技术之后，结合实际需要进行应用设计，训练培养学生PLC技术应用、设计和开发小型自动化控制系统的综合运用能力。

本课程的项目是依据以工作过程为导向，以典型工作任务为基点，综合理论知识、操作技能和职业素养为一体的思路设计。

通过完成项目的学习，学生不但能够真正掌握PLC技术与应用，还能够全面培养其团队协作、沟通表达、工作责任心、职业道德与规范等综合素质，使学生通过学习的过程掌握工作岗位所需的各项技能和相关专业知识。

毕业后能够直接上岗，实现就业的零距离。

五、课程的基本理念现代社会对高素质技能型人才的高、新要求引起评价体系的深刻变化，中职课程应建立合理、科学的课程体系，包括知识目标、能力目标、思想教育目标等方面。

教学既要关注学生学习的结果，更要关注他们学习的过程；既要关注学生知识、能力的水平，也要关注他们在教学活动中所表现出来的情感态度的变化。

在中职教育中，教学应建立多元化的目标，关注学生个性、潜能与可持续发展性。

注重培养学生的职业能力；建立合理、科学的评价体系。

六、课程的设计思路本课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质，关注学生职业岗位能力的培养。

该课程是依据“维修电工专业工作任务与职业能力分析表”中的维修电工中级工工作项目设置的。

其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式,转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。

《可编程序控制器编程与调试》一体化课程标准

6
两种液体混合控制系统的编程与调试
13
7
交通信号灯控制系统的编程与调试
26
教学实施建议
1.教学组织
建议在真实工作情境或模拟工作情境下运用行动导向教学理念实施教学，采取2人/组的分组教学形式，学习和工作过程中注重学生职业素养的培养。
2.教学资源
（1）场地与设备
建议配置可编程控制实训室（1生/工位），实训室须具备良好的照明和通风条件，分为集中教学区、分组实训区、信息检索区、工具存放区、材料存放区、成果展示区，并配备多媒体教学设备。
3.可编程控制器编程与调试：元器件说明书、电气原理图、可编程控制器及外围设备调试记录表、可编程控制器及编程设备4.质量自检环节：任务书、图纸、编程软件
5.交付验收环节：可编程控制器及外围设备调试元记录表、元器件说明书、图纸及操作手册
工作方法
1.获取任务环节：口授法、查阅法
2.制定计划环节：信息检索
工作要求
6.操作手册及安装手册编写
7.职业素质的养成
待客礼仪、沟通技巧、职业操守（诚实守信、守时等）。
参考性学习任务
序
号
名称
学时
1
机械手控制系统的编程与调试
26
2
电镀生产线控制系统的编程与调试
26
3
小车运动装置控制系统的编程与调试
13
4
上料爬斗生产线控制系统的编程与调试
13
5
机械动力头控制系统的编程与调试
13
工作内容分析
工作对象
1.获取任务
①领取任务书；
②与客户沟通；
2.制定计划
①根据任务书，找出外围控制设备，合理分配可编程控制器输入/输出地址；
②根据外围设备及与客户沟通，进行元器件选型，确定材料清单，设计元器件布置图、安装

PLC应用技术的项目化教程习题的答案

项目一交流电动机基本控制电路的设计与调试任务一常用低压电器的识别与应用思考与练习1.按钮、行程开关的异同点。

答：相同点：两者都是在触碰后触点状态变化，松开状态恢复。

不同点：按钮是一种短时接通或断开控制小电流回路的手动电器。

而行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，通常用于控制机械设备的行程及限位保护2.中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同点？答：中间继电器实质是一种电压继电器，触点对数多，触点容量较大（额定电流5～10A），其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触点容量），起到信号中转的作用。

中间继电器与接触器相同点为：工作原理相同，都是线圈得电，触点动作（即常开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，触点状态恢复。

而不同点在于：（1）结构组成不同。

在中间继电器中没有灭弧装置。

（2）允许通过的电流不同，接触器允许通过的电流大。

3.在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否互相替换？为什么？答：在电动机的控制电路中，热继电器通常起到过载保护的作用，而熔断器通常起短路保护的作用。

两者不能互换。

因为当用熔断器代替热继电器时，难以快速检测到电机过载。

其热继电器的整定电流一般是电机的额定电流的0.9~1.1倍，而熔断器一般是电动机的额定电流的5-8倍。

任务二电动机“正反转”控制电路的设计与调试思考与练习1.电气系统图主要有哪几种？答：电气控制电路图一般有三种：电气原理图（包括主电路图和辅助电路图）、电器元件布置图、电气安装接线图。

2.试用两个复合式按钮设计电动机“正—反—停”控制电路。

任务三电动机“-△转换”控制电路的设计与调试思考与练习对于一台大功率（10kW以上）的电动机，若要正反转时都能够实现△降压起动，则如何进行控制电路的设计？项目二 PLC基本指令的运用任务一 S7-200系列PLC系统概述思考与练习1．PLC有哪些特点?答：PLC有以下特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）通用性强，使用方便；（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便；（4）编程语言简单、易学，便于掌握；（5）系统设计周期短；（6）安装简单、调试方便、维护工作量小。

S7-1200 PLC应用基础课件第7章 PLC控制系统设计与调试

（1）输出方式：继电器、晶体管、晶闸管（2）驱动能力：应根据被控设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果被控设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节（3）同时接通的点数：输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的 60%。
7.1.1 PLC控制系统设计的原则与内容
2. 设计内容
1）拟订控制系统设计的技术条件技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。 2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 3）选定PLC的型号。 4）原理设计设计工艺设备布置图、电气原理图、编制材料清单等。 5）编写软件规格说明书，用相应的编程语言进行程序设计。 6）人机界面的设计。 7）工艺设计设计元件布置图、安装接线图、控制台（柜）等。 8）编制整理技术文件整理完整的技术文件，编写使用、维护说明书。
7.2.4 分配输入/输出点
1. 输入点的简化
（1）合并输入如果某些信号的逻辑关系总是以“串联”或“并联”的方式整体出现，这样可以在信号接入输入点前，按“串联”或“并联”的逻辑关系接好线，再接到输入点。（2）分时分组输入（3）采用拨码开关（4）减少多余信号的输入如果通过PLC程序就可判定输入信号的状态，则可以减少一些多余信号的输入。（5）某些输入设备可不进PLC 有些输入信号功能简单、涉及面很窄，将它们放在外部电路中同样可以满足要求，就没有必要作为PLC的输入。
7.2.5 输出点的保护
在带感性负载时，要抑制关闭电源时电压的升高，可以采用下面的方法来设计合适的抑制电路。设计的有效性取决于实际的应用，所以必须根据实际调整参数，以保证所有的器件参数与实际应用相符合。 1. 晶体管输出的保护对于大电感或频繁开关的感性负载可以使用外部二极管或齐纳二极管来保护内部电路。如图7-1和图7-2所示。

设置PLC控制系统的7个步骤

设计一个PLC控制系统以下七个步骤1. 系统设计与设备选型a. 分析你所控制的设备或系统。

PLC最主要的目的是控制外部系统。

这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。

b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。

（选型要求）c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。

2. I/O赋值（分配输入输出）a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。

（列表）b. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。

（列表）3. 设计控制原理图a. 设计出较完整的控制草图。

b. 编写你的控制程序。

c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。

4. 程序写入PLC将你的程序写入可编程控制器。

5. 编辑调试修改你的程序a.程序查错(逻辑及语法检查)b.在局部插入END，分段调试程序。

c.整体运行调试6. 监视运行情况在监视方式下，监视一下你的控制程序的每个动作是否正确。

如不正确返回步骤5，如果正确则作第七步。

7. 运行程序（千万别忘记备份你的程序）首先，DCS和PLC 之间有什么不同？1、从发展的方面来说：DCS从传统的仪表盘监控系统发展而来。

因此，DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制，比如我们使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系统甚至没有PID数量的限制（PID,比例微分积分算法，是调节阀、变频器闭环控制的标准算法，通常PID的数量决定了可以使用的调节阀数量）。

PLC从传统的继电器回路发展而来，最初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，因此，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。

2、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。

对于PL C系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。

一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。

PLC程序设计步骤

PLC程序设计步骤PLC（可编程逻辑控制器）程序设计是一种用于控制工业过程和机器的自动化工具。

PLC程序设计步骤可分为以下几个步骤：1.确定需求：在开始PLC程序设计之前，需要明确系统或机器的需求，包括需要控制的过程或操作，以及所需的输入和输出设备。

2.收集信息：收集系统或机器的相关信息，包括输入传感器和输出执行器的类型和规格，以及控制逻辑和算法。

3.设计输入/输出模块：根据所收集的信息，设计输入和输出模块。

确定所需的输入和输出点位，以及它们的类型和位置。

4.设计控制逻辑：根据需求和收集的信息，设计控制逻辑。

这包括定义逻辑关系，设置触发条件和制定传感器的动作。

5. 编写PLC程序：根据设计的控制逻辑，使用PLC编程软件编写程序。

这可以使用梯形图（ladder diagram）、功能块图（function block diagram）、结构化文本等不同的编程语言。

程序需要包括输入和输出的处理逻辑、报警条件和异常处理等。

6.调试和测试：在将PLC程序加载到PLC设备之前，需要进行调试和测试。

测试可以在仿真环境中进行，模拟实际运行条件。

调试期间需要检查输入和输出设备的工作状态，以及控制逻辑是否按预期工作。

7.加载程序：在调试和测试完成后，将PLC程序加载到PLC设备中。

这可以使用编程软件将程序通过编程端口或通信接口加载到PLC设备中。

8.系统验收和优化：一旦PLC程序加载到PLC设备中，并与实际输入和输出设备连接，需要进行系统验收和优化。

这包括检查系统是否按预期工作，输入和输出设备是否正确响应，以及PLC程序是否满足预定的要求和性能指标。

9.运行和维护：一旦PLC程序正常运行，系统开始进行实际生产或操作。

在运行期间，需要定期进行系统维护和检查，确保PLC程序和设备的稳定性和可靠性。

此外，在PLC程序设计过程中，还需要遵循以下几个原则：1.可读性：编写清晰、简洁、易于理解的PLC程序。

使用有意义的变量和注释，以帮助他人理解程序逻辑和功能。

PLC程序的编制与调试(课标)

《PLC程序的编制和调试》课程标准课程编码：21021 课程类别：专业核心课适用专业：授课单位：机电工程系学时：学时编写执笔人及编写日期：学分：4 审定负责人及审定日期：1.课程定位和课程设计1. 1课程性质与作用《PLC程序的编制和调试》课程既有理论又有实践，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点。

在此课程教学中，如何采用有效的教学方法来充分调动学生学习积极性，提高学生的实践能力和创新能力，是每个高职教师面临的课题。

《PLC程序的编制和调试》是学院开发的工作过程为导向的工学结合课程，是机电一体化技术专业的核心课程，也是专业必修课程，本课程对学生职业能力培养和职业素养养成起主要支撑作用。

通过本课程的学习，学生应掌握可编程控制器技术的基本知识和应用技能，具备使用可编程控制器改造继电接触控制系统的能力，会在生产现场进行简单的程序设计，运行、调试、监控及维护可编程控制系统；同时培养学生具有严格执行工作程序、工作规范、工艺文件和安全操作规程，爱护设备及工具，保持工作环境清洁有序，文明生产的职业道德与职业素养。

本课程的前修课程是《机床电气控制》、《传感器检测》，它的后续课程是《冶金自控》等。

本课程与其他课程紧密衔接，有机配合，共同构成机电一体化技术专业科学系统的课程体系。

1.2课程设计基本理念本课程以学生职业能力培养为重点，课程设计重点考虑以下三个因素。

（1）知识因素的设计在课程设计过程中，基于工作过程系统化要求，关注“工作过程完整”；同时，紧密结合维修电工职业岗位群的任职要求，并参照相关的职业资格标准，以工作任务为中心，根据工业发展需要和完成职业岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，选取教学内容，并为学生可持续发展奠定良好的基础。

（2）社会因素的设计本课程是通过企业调研、一线人员访谈、专业指导委员会等多种方式，对机电一体化技术专业人才需求和职业与岗位进行分析，并按照机电一体化技术专业岗位（群）的任职要求，由学校教师和生产单位专家共同开发的课程，突出课程的开放性和职业定向性。

精品课件-电气控制与PLC应用技术项目化教程-7项目七典型控制系统的PLC设计与调试

任务一通风机状态监控电路的设计与调试出不同的显示信号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以1HZ的频率闪烁；一台开机时，红灯以1HZ的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。
设灯常亮为“1”，灭为“0”；通风机开为“1”，停为“0”。红、绿灯常亮控制的程序设计，由控制要求可知，当4台通风机都不开机时红灯常亮，即A、B、C和D四台风机都是常闭时，F1 红灯亮。能引起绿灯常亮的情况有5种。综合二者，得到状态表如7-1所示。
任务二天塔彩灯控制电路的设计与调试 5、设计应用程序：根据控制要求，拟订几个设计方案，经比较后选择出最佳编程方案；当控制系统较复杂时，可分成多个相对独立的子任务，分别对各子任务进行编程，最后将各子任务的程序合理地连接起来。 6、程序调试：编写的程序必须先进行模拟调试。经过反复调试和修改，使程序满足控制要求。 7、制作控制柜：在开始制作控制柜及控制盘之前，要画出电气控制主回路电路图；要全面地考虑各种保护、连锁措施等问题；在控制柜布置和敷线时，要采取有效的措施抑制各种干扰信号；要注意解决防尘、防静电、防雷电等问题。
任务二天塔彩灯控制电路的设计与调试
2、确定系统总体设计方案：在深入了解控制要求的基础上，确定电气控制总体方案。 3、确定系统的硬件构成：确定主回路所需的各电器，确定输入、输出元件的种类和数量；确定保护、报警、显示元件的种类和数量；计算所需PLC的输入/输出点数，并参照其他要求选择合适的 PLC机型。 4、确定PLC的I/O分配：确定各输入/输出元件并进行PLC的I/O 端口分配。
机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以1HZ的频率闪烁；一台开机时，红灯以1HZ的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。 2、I/O分配为了方便问题的讨论，设4台通风机分别为A、B、C、D，

学生工作页_plc铁塔之光编程与调试

项目一：铁塔之光控制系统的PLC编程与调试姓名学号分数：任务名称铁塔之光控制系统的PLC编程与调试完成时间此学习任务完成的时间是20课时。

任务描述及要求用彩灯进行装饰，颜色变化多端,可以烘托气氛，因而用PLC进行彩灯控制显得尤为方便。

控制要求：合上启动按钮后，装饰灯L1到L7按以下规律显示：(1)L1→(2)L1、L2→(3)L1、L3→(4)L1、L4→(5)L1、L5→(6)L1、L2、L4、→(7)L1、L3、L5→(8)L1→(9)L2、L3、L4、L5→(10)L6、L7→(11)L1、L6→(12)L1、L7→(13)L1→(14)L1、L2、L3、L4、L5→(15)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→(16)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……如此循环，周而复始。

任务准备为了又快又好的完成任务，您需要弄清楚以下几个问题：（1）明确任务的被控对象是什么？被控对象是铁塔之光控制系统。

（2）PLC的输入点共有几个？输出点有几个？有2个输入点,7个输出点。

（3）项目工作任务是什么?1、掌握PLC定时器正确编程方法2、常用功能指令的应用3、能利用常用功能指令，结合定时指令完成铁塔之光系统控制程序的编辑与调试。

4、提高从项目中获取知识信息并灵活处理实际问题的能力。

（4）工具、设备、器件及资料：PLC编程与调试学习工作站借用工具、材料清单任务决策1、各组根据任务描述及要求制定本组的工作计划：1、领取编程任务书；2、听取老师讲解任务要求3、分析任务要求、制定编程方案；4、分组按要求编写系统控制程序；5、接受教师的指导；6、完成控制程序的编写并规范填写编程调试过程表；7、阐述和示范程序调试结果；8、展示及评价编程调试方案；9、展示及评价编程调试结果。

2、制定PLC的I/O分配表如下：3、画出系统的控制电路接线图：4、学习项目任务程序的编制步骤5、根据要求编写程序梯形图程序：指令程序：LD X0ANI X1ANI M0OUT T0 K20LD T0OUT M0LD X0OUT T1 K30ANI T1OUT M10LD M10OR M2OUT M100LD M119OUT T2 K20ANI T2OUT M2LD M0SFTL M100 M101 K19 K1 LD M101OR M102OR M104 OR M105 OR M106 OR M107 OR M108 OR M113 OR M111 OR M112 OR M114 OR M115 OR M117 OUT Y1 LD M102 OR M106 OR M109 OR M114 OR M115 OR M117 OUT Y2 LD M103 OR M107OR M114 OR M115 OR M117 OUT Y3 LD M104 OR M106 OR M109 OR M114 OR M115 OR M117 OUT Y4 LD M105 OR M107 OR M109 OR M114 OR M115 OR M117 OUT Y5 LD M110 OR M111 OR M115OR M117OUT Y6LD M110OR M112OR M115OR M117OUT Y7LD X1ZRST M101 M120 END任务实施1、根据您的计划，请在GX编程软件完成程序编辑及仿真；2、按照系统I/O分配表连接输入输出单元，输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则要检查接线、铁塔之光系统（LED的模拟板）以及PLC程序，直至达到项目任务要求的控制效果。

plc分时段控制与子程序设计与调试实验报告

plc分时段控制与子程序设计与调试实验报告
学院：
信息工程学院
学号：
XXXXXXXX
姓名：
XXX
实验：
了解PLC的硬件构成与特性和编程软件的使用方法
一、实验目的：
1. 熟悉LG—K10S1型 PLC的构成及特性。

2. 掌握基本指令的使用方法。

3. 掌握PLC程序的编制和调试方法。

二、实验步骤：
1. 按图接线；开关量输入信号/输出信号。

2. 检查无误后，上电运行。

三、掌握PLC编程软件的使用方法：
(1) 用户可以在KGL-DOS 或者 GSIKGL中使用的程序，参数，变量/注释也适用与KGL for Windows。

（2) PLC 系统由工程[Project]结构
KGL for Windows把用户自定义程序当成一个包括参数和变量/注释的工程[Project]来管理。

同时有允许用户把程序(PRG)，参数(PMT),，变量(VAR)，注释(CNT)各自保存起来，是这些单独的文件应用到别的工程[Project]中。

（3) 用户友好接口
为创建，编辑和监视提供简单的和友好的接口。

（4) 在线编辑
在在线方式下可以获得实时编辑。

在在线条件下编辑的程序可以自动的下载、而不必停止PLC的硬件。

（5) 从PLC监视信息
用户可以轻易的监视PLC的状态如：错误状态，网络信息和系统信息。

（6) 调试和自诊断(LG MASTER-K系列)
在精确调试中可以得到取样跟踪，触发和强制I/O Enable。

工业机器人与智能视觉系统应用实训平台设备清单

工业机器人与智能视觉系统应用实训平台设备清单一、项目名称：工业机器人与智能视觉系统应用实训平台。

二、项目来源：125高水平示范校绩效奖励项目。

三、具体内容：1、产品概述本设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运、组装、存储等操作。

该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。

通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

2、技术性能输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m装置容量：＜1.5kVA实训平台尺寸：20XXmm×1200mm×1500mm控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准3、设备结构与组成该实训平台由三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、RFID数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。