S7-300PLC实验指导书
plc实训2-S7-300介绍修订
项目窗口 2
项目结构视图
项目对象视图
厦门大学电工学实验室
3.SIMATIC管理器下项目结构
第1层：项目—项目代表了自动化解决方案中的所有数据和程序的整体， 它位于对象体系的最上层。 第2层：子网、站—SIMATIC 300/400站用于存放硬件组态和模块参数等信 息，站是组态硬件的起点。 第3层和其他层—与上一层对象类型有关。
模块列表
放置模块型号
订货号
MPI 子网地址
输出模块地址
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2.硬件组态
c: 插入各种S7-300模块
配置电源模块
配置CPU
订货号
版本
MPI 地址
输入 地址
输出 地址
备注
厦门大学电工学实验室
2.硬件组态Hale Waihona Puke d: 配置CPU的IP地址
“双击”配置
配置CPU的IP地址
新建网络 配置
厦门大学电工学实验室
厦门大学电工学实验室
2.硬件组态
包含一个循环组织块OB1
厦门大学电工学实验室
3.程序编写
打开在线/离线助手 显示下一个错误 显示前一个错误 监视（Monitor on/off） 隐藏/显示符号地址 程序下载（Download） 程序编译（Compile）
隐藏/显示程序元素列表 隐藏/显示详细信息窗口 添加程序段（Network） 常开触点 常闭触点 输出线圈 空块 打开分支 闭合分支 连接
集成I/O数量： 数字量输入DI：24路 数字量输出DO：16路 模拟量输入AI：5路
模拟量输出AO：2路
DI16/DO16×DC24V
厦门大学电工学实验室
3. 信号模块
信号模块（SM）也叫输入/输出模块（I/O模
S7-300PLC实验指导书
西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令的使用方法。
4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。
2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。
3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
4.仿真调试，运行程序，调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。
②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。
③保护：系统有失压、过载保护。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
实验指导书——S7-300编程示例
S7-300 PLC的梯形图编程示例1 与、或、非、同或、异或与：只有当I0.0和I0.1都为1时，Q0.0才能为1。
或：只要I0.0和I0.1有一个为1，Q0.0为1。
非：当I0.0为1时，Q0.0为0。
同或：只有当I0.0和I0.1状态相同时，Q0.0才为1。
异或：只有当I0.0和I0.1状态不同时，Q0.0才为1。
2 启动和复位控制结构（自锁结构）I0.0接启动按钮，I0.1接复位（停止）按钮，灯接Q0.0构成自锁结构。
自锁结构也可以通过同时使用S指令和R指令来实现。
然而同时使用S指令和R指令时，存在一种隐患，请思考是什么隐患？为了避免这种隐患，可以使用SR或者RS触发器。
或者注意：此示例使用电动机启动与停止的控制作为例子，其实很多地方都可以使用到启动和复位控制结构，大家的思路要开阔，不要被例子所局限。
比如可以利用M区域的地址替代例子中的Q地址，实现在PLC内部某些位变量的锁存和复位。
3 自锁和互锁程序4 延时通断控制程序在PLC的实际应用中，延时通断通常可采用定时器（或计数器）来实现。
定时器的串联是用一个定时器启动另一个定时器，可以实现“长延时”控制。
定时器的并联可以使多个输出在不同的时刻接通，实现输出的顺序启动。
4.1 脉冲定时控制（SP定时器）SP定时器可以用定时线圈的形式实现：请结合指令帮助，体会SP定时器的工作方式。
4.2延时接通控制（SD定时器）SD定时器可以用定时线圈的形式实现：请结合指令帮助，体会SD定时器的工作方式。
也可以使用指令块的形式实现：4.3 延时断开控制（SF定时器）延时断开控制可以用定时线圈实现：请结合指令帮助，体会SD定时器的工作方式。
4.4 顺序延时接通控制顺序延时接通是指多个被控对象相隔一定的时间，有顺序地依次起动。
实现这种控制的程序很多，例如，利用多个定时器：或者利用计数器加系统的时钟存储器实现：其中M100.5是CPU时钟位，周期为1S，在硬件组态的CPU属性中设置，如下图所示：表：时钟存储器各位的周期及频率位 7 6 5 4 3 2 1 0 周期/s 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1 频率/Hz0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10注意：①系统的时钟存储器中各位的频率是固定的，无法更改。
《PLC技术》实验指导书
（（（（PLC技术实验指导书Xx 实践中心电子教研室2010 年9 月1 日实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。
预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，分析、掌握实验电路的工作原理，并进行必要的估算。
2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。
3)熟悉实验任务。
4)复习实验中所用仪器的使用方法及注意事项。
2、使用仪器和实验箱前必须了解其性能、操作方法及注意事项，在使用时应严格遵守。
3、实验时接线要认真，相互仔细检查，确定无误才能接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。
4 、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味) 应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。
找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。
5、实验过程中需要改接线时，应关断电源后才能拆、接线。
6、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验结果所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
7、实验后每个同学必须按要求独立完成实验报告。
前言《PLC技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。
对巩固和加深课堂教学内容，提高学生实际工作技能，培养科学作风，为学习后续课程和从事社会实践工作奠定基础具有重要作用。
为提高学生实际动手操作能力，实验中心购置新型的 PLC控制技术实验台，并编写了这本相应的实验指导书。
学生经过实验训练，应能对所选 PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握 PLC输入 / 输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。
通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书适用于日本三菱PLC的 FX1N或 FX2N机型 , 编程软件为 FXGP-WIN。
本实验指导书在编写过程中，闽南理工学院实践中心主任李梅审阅并提出宝贵意见，同时得到电子教研室林建华等老师的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。
南理工S7300实验B
S7-300 PLC 实 验 指 导 书南京理工大学自动化学院 姜建芳实验一 位逻辑指令应用实验一、实验目的1、熟悉可编程序控制器及其编程器的操作和使用。
2、 学习Bit Logical在梯形图程序中实现单循环，分支循环，并行循环应用技术。
二、实验内容1、使用Bit Logical指令实现单循环控制实验。
2、使用Bit Logical指令实现分支循环控制实验。
3、使用Bit Logical指令实现并行循环控制实验。
三、实验要求1、根据单循环控制顺序功能图（SFC）和梯形图写出状态语句表（SLT）程序，并把该程序通过编程器输入到可编程序控制器验证程序的正确性。
图7.1.1 单循环顺序功能图2、参考单循环控制实验，根据分支循环顺序功能图（SFC），编出该实验的梯形图，写出该梯形图的语句表（STL）程序，并把该程序输入到可编程序控制器验证程序的正确性。
图7.1.2分支循环顺序功能图3、参考单循环控制实验，根据并行循环顺序功能图（SFC），编出该实验的梯形图，写出该梯形图的语句表（STL）程序，并把该程序输入到可编程序控制器验证程序的正确性。
图7.1. 3并循环顺序功能图四、实验报告1、给出每个实验的顺序功能图，梯形图，并给出必要的说明。
2、小结实验中碰到的问题及实验体会。
3、提出好的建议和方法。
实验二 定时器、计数器、移位寄存器应用实验一 、实验目的1、通过实验加深对可编程序控制器定时器，计数器，移位寄存器指令的理解和认识。
2、掌握定时器，计数器，移位寄存器在实际问题中的应用方法和技巧。
二、 实验内容与要求1、使用定时器指令编一个对可编程序控制器输入输出模板各输入点和输出点正常与否的检查程序。
要求输入点I0.0—I0.7分别为ON时,Q0.0—Q0.7同时以周期为3秒,占空比为2:1的连续方波信号输出。
图7.2.1自检程序1时序图2、使用定时器指令，按以下时序图编写出相应的梯形图程序，对输出模板进行检查。
S7-300PLC之间的DP通讯与电机控制实验指导书
亮 1. 4 Q
215 是 量 关 开
束结
亮 0. 4 Q
� 码 密 的 位 61 个 三 入 输 0821 �215 �652
652 是 量 关 开
号信量关
站从
开 的 位 61 个 一 定 给
站主
序程计设接连 CLP、6
11
21
�流电定额机电�6.3=201P �压电定额机电�083=101P �压电线进�083=170P�3=060P 置设数参单简)2( 0=079P�2=060P 置设厂工到位复数参)1( 。H074=1WTS 是字制控止停�HF74=1WTS 定设数参器频变
P D - SUB I F O R P
置配的站个一成完可也然当。示所 2-3 图如。)evals(003 ci tamiS 和)retsam(003
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件硬态组信通间之 003-7S、2
区换交 站从
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9
态组件硬的器频变接连 21-3 图
01
值的 0WI。 通接能 使�合 闭位一任 的节字零入输
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图框序程 31-3 图
束结
单清序程
亮 2. 4 Q
0 82 1 是 量 关 开
注。示所 8-3 图如。认确钮按”tcennoC“击点�后站从的接连要所择选�框
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7
盘存译编 01-3 图
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电气控制及PLCS7-300实验指导书【模板】
电气控制及PLC S7-300实验指导书目录实验一 step 7 编程软件编程练习 (1)实验二十字路口交通灯控制的模拟 (2)实验三水塔水位的控制 (3)实验四 PLC中断实验 (4)实验五 S7-Graph编程练习 (5)实验六机械手动作的模拟 (6)实验七电动机启停的PLC控制 (7)实验一 step 7 编程软件编程练习一、实验目的1．掌握西门子编程软件step 7的使用方法2．掌握西门子PLC软件仿真器的使用3．掌握基本指令的编程方法二、实验仪器设备1．计算机（装有西门子PLC软件）三、实验内容1．利用step 7软件建立一个新项目，了解一个完整项目一般所包含的几个主要组成部分。
2．编写程序实现起动停止控制功能：起动按钮（SB1）按下，输出（KM）接通；停止按钮（SB2）按下，输出（KM）断开。
符号定义如下：3．利用S7-PLCSIM进行仿真，观察程序运行效果。
4．编写程序实现振荡电路功能：当SB接通时，输出LEMP闪烁，接通和断开交替进行，接通时间2s，断开时间1s。
符号定义如下：5．编写程序使得上述振荡电路闪烁5次后停止。
符号定义同上。
四、实验报告要求1．绘制各程序的梯形图。
2．画出振荡电路的输入、输出和各定时器的动态时序图。
五、思考题振荡电路的频率和占空比如何调整？实验二十字路口交通灯控制的模拟一、实验目的1．熟练使用PLC的各种基本指令2．掌握定时器的扩展方法二、实验仪器设备1．计算机（装有西门子PLC软件）三、实验内容1．十字路口交通信号灯的控制要求时序图如图所示：23．建立项目，编写程序，实现十字路口交通灯控制的模拟，并用PLCSIM仿真。
四、实验报告要求1．给出程序的梯形图，并有必要的注释。
2．重点分析各定时器如何通过扩展来得到需要的时序波形。
实验三水塔水位的控制一、实验目的1．熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练掌握PLC的编程和程序测试方法二、实验仪器设备1．计算机（装有西门子PLC软件）三、实验内容水塔水位控制系统如图所示。
西门子s7300 实验指导
实验指导书、S7-300系统硬件组态实验一、实验一一、实验目的：1.了解西门子S7-300系列的硬件模块。
2.学会使用SIMATIC MANAGER 进行S7-300系列的硬件组态和下装。
3.学会PC机与PLC之间的通讯诊断。
二、实验内容及步骤1、按照下图，检查配置的S7-300的硬件网络是否正确，给系统送电。
图1－12、试验台电源开关功能列表：序号开关位号电源性质说明1 S0 380VAC 给直流调速装置6RA2818供电2 S1 220VAC 给控制系统的供电3 S2 220VAC 给PLC的供电4 S3 220VAC 给交流/直流的开关电源供电5 S4 220VAC 给上位机供电6 S5 24VDC 24VDC电源端子排PT2供电开关7 S6 220VAC 备用系统送电过程：合上S1--------S3---------S2---------S5----------S4。
在给本控制系统供电的过程中，必须注意观察整个系统设备的状态指示灯变化，以及其它的异常现象的出现。
如果供电开关合上后，相应的设备没有相应状态显示，必须立即停止送电，并进行检查确认，直到故障完全解决为止，供电工作才可以继续进行。
3、打开计算机中SIMATIC STEP7软件，进行通讯测试。
打开计算机后，双击桌面上的图标，打开STEP7软件，界面如下：图1－2点击工具栏中的Option----set PG/PC interface…，将会弹出设定通讯的界面，如下图：图1－3选中CP5611(MPI)通讯卡，然后点击Diagnostics按钮，进行通讯诊断，如下图：图1－4分别点击PROFIBUS/MPI Network Diagnostics 和 Hardware 两项任务中的Test 按钮，如果右边的诊断显示都为OK ，则说明上位机与PLC 的硬件连接和通讯均没有问题。
诊断结束后点击“确定”按钮关闭窗口。
4、 在STEP7软件的SIMATIC MANAGER 中建立新项目。
实验指导书01
S7-300上机基础知识一、开机前准备，将S7-300硬件以及与PC的通信连接好。
然后先开PC ，再开S7_300。
二、过程:1) 在开始菜单中，经由SIMATIC \STEP 7\SIMATIC MANAGER ，按鼠标左键或ENTER 确定。
随后就进入SIMA TIC MANAGER 窗口。
2) 使用菜单FILE \OPEN ，打开一个已有的工程(project) ，或使用FILE \NEW，FILE \NEW PROJECT WIZARD 建立一个新的工程。
3) 使用菜单FILE \OPEN ，随后出现图1_1的窗口( 例如打开例子S7_MIX)。
图1_1单击工程名前面的”+”，或双击工程名，随后出现S7 STATION。
继续此类操做直到出现BLOCKS。
单击BLOCKS ，会出现OB1，也可能出现FB1，FB2，DB1等( 视工程的结构而定)。
双击某个具体块，就可以进入此块的编程窗口。
最初出现工程窗口时，也可以使用菜单VIEW \ SHOW ALL LEVELS 将所有结构层次一次显示出来。
如图1_2。
图1_24) 使用FILE \NEW PROJECT WIZARD ，随后出现对话框，选择CPU314 IFM。
根据提示的各个步骤建立一个新工程(例如工程名为S7_PRO3)。
完成后就会出现显示所有层次的工程窗。
见图1_3。
图1_35) 单击左面窗口的SIMATIC 300 Station。
然后双击右边的Hardware，然后弹出一个窗口。
先在导轨的第一号槽内设置电源。
单击右边窗口SIMATIC 300/PS-300中选PS307 5A，如图1_4。
图1_46) 在左上边的窗口的导轨的第四号槽内设置模拟开关。
在SM-300\DI-300中选SM321 DI16xDC24V，然后左上边窗口会导轨的第四号槽内出现这项的信息，然后保存，关闭此窗口，如图1_5。
图1_57) 单击SIMATIC Manager\S7-Pro3窗口的Block，然后双击右边的OB1，如图1_6，就会弹出编辑窗口图1_7。
西门子S7-300PLC实验指导书
实验实训指导书一、概述：我院为机电职业技术学院，面向企业和社会培养高级技术应用型人材。
以机电、电气、工业自动化为核心，具有良好的理论教学、实验及实训条件，赢得了社会、企业、家长、学生的好评，生源及就业都进入良性循环。
二、本课程的专业培养目标的定位：课程紧随PLC技术的最新发展趋势及攀钢自动化的发展方向，不断更新教学内容和丰富实验实训设备，S7-300/400 PLC的硬件安装、布线、程序设计、系统调试、检修与维护的自动化岗位需求出发，培养学生具备PLC安装、维修和设计等技能型人才所必需的职业能力，提高学生的职业素质，培养学生的创新意识。
本课程作为一门专业课，为学生将来从事实际的PLC系统自动化工程设计和安装维护工作奠定良好的基础。
三、本课程的课程目标：1 ．素质教育要求（1）培养学生自学能力；（2）培养学生逻辑思维、分析问题解决问题能力；（3）培养学生团队意识和合作能力；（4）培养学生运用PLC及控制技术解决实际问题的能力。
2 ．知识教学要求（1）理解PLC的特点和工作原理；（2）掌握S7-300/400 PLC的系统构成、主要技术指标、硬件结构、内部元器件及I/O编址；（3）熟练掌握S7 PLC的硬件指安装及接线方法，熟练掌握STEP7软件的基本使用方法；（4）掌握STEP7的指令系统及其应用；（5）学会PLC控制系统的基本设计方法与故障诊断方法；（6）熟悉并掌握PLC的基本网络通信方式。
3 ．技能教学要求（1）本课程以实践教学为主，在教学中采用“教、学、做”一体课程教学模式，根据职教规律、课程的特点、高职生的学习特点，在实训室、生产现场完成课程教学与学习，教师边讲解、边演示，学生边学习、边实践、边提问，使学生在“教、学、做”一体的教学环境下，较快理解PLC的工作原理，掌握的硬件安装、布线方法，具有较好的程序设计、系统调试、检修与维护能力。
（2）在教学中穿插案例教学，以工作过程为导向，以PLC技术应用项目为驱动，以PLC安装、设计及调试能力训练为中心，将实践教学融于教学全过程，突出课程的职业性和实用性，遵循先易后难、循序渐进，分层次教学的原则设计实践教学内容。
PLC实验指导书
前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。
为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。
根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。
实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC实验设备实验指导书(修改 )
PLC实验设备实验指导书目录第一章系统简介一、实验设备构成二、系统面板介绍第二章PLC控制实验实验一认识实验实验二舞台灯的PLC控制实验三LED数码管显示控制实验四交通信号灯的自动控制实验五驱动步进电机的PLC控制实验六电机的星/三角启动控制实验七机械手的PLC自动控制实验八四层电梯的PLC控制实验九刀库捷径方向选择控制实验十物料混合控制实验十一水塔水位控制实验十二邮件分拣控制实验十三四级传送带的控制第一章系统简介SIMITIC S7 300系列可编程控制器是德国西门子公司推出的中小型PLC。
采用了模块化无排风扇结构，且易于用户掌握，广泛应用于自动化领域。
本设备采用的为CPU313C-2DP ，主机采用24V直流电源供电，提供16个输入点和16个输出点，且有PROFIBUS-DP主从接口，可组成PROFIBUS网络。
提供了丰富的指令，可实现复杂的应用。
一、西门子PLC实验设备构成西门子PLC实验设备由以下部分组成：1．32台西门子S7-300 PROFIBUS 总线型PLC2．32个显示屏及操作板，显示屏上配备13种实验线路板3．32台个人计算机和CP5611 通讯卡4．PROFIBUS现场总线网络5．SIEMENS STEP 7 V6.0编程软件包如下图所示，32台西门子S7-300 型PLC及32台个人计算机分成4组，每8台西门子S7-300 型PLC及8台个人计算机通过西门子PROFIBUS DP总线连接在一起，形成4个独立的多主PLC局域网络。
每个独立的PLC局域网络上的个人计算机都配备了SIEMENS STEP 7编程软件包，既可以完成对本PLC的编程和状态监视，也可以对本局域网络上的任何PLC进行编程状态监视。
注意：1每个PLC站地址都贴在了PLC 主机上。
每次上传和下传程序时，BUS地址千万不要写错，否则将要传到别的设备上，影响他人工作。
2不要随意更改PLC DP插头上的“ON”，“OFF”开关，否则会造成网络不通。
S7-300 实验指导书
目录第1章除氧器液位单回路控制 (2)1．控制策略 (2)2．教练机的相关配置 (2)3．新建项目 (2)3．硬件组态 (4)4．控制程序的编写 (9)5．编译、下装 (14)6．控制程序的投运 (14)第2章除氧器压力单回路控制 (16)1．控制策略 (16)2．控制程序的编写 (16)第3章蒸发器温度单回路控制 (18)1．控制策略 (18)2．控制程序的编写 (18)第4章蒸发器浓液出口流量单回路控制 (20)1．控制策略 (20)2．控制程序的编写 (20)第5章蒸发器液位—稀液流量串级控制 (22)1．控制策略 (22)2．控制程序的编写 (22)第1章 除氧器液位单回路控制1．控制策略如上图所示，这个实验主要是利用除氧器入口阀FV1106来控制除氧器液位LI1101，使之保持稳定。
控制方块图如下所示：2．教练机的相关配置1． CPU→CPU 315-2 PN/DP ； 2. 电源→PS 307 2A ；3. 通讯协议→PROFIBUS DP ；4. 通讯模块→泓格i-7550。
3．新建项目1) 使用向导生成一个新的项目，双击打开STEP 7的应用程序“SIMATIC manager ”，默认自动启动向导，如图1.1所示。
如果向导没有自动启动，点击菜单命令File>“New Project ” Wizard ，进入Wizard 画面；图1.1 “New Project ” Wizard 画面LI11012) 点击“Next”选项，出现CPU选型画面，如图1.2，根据现场PLC上的CPU型号和订货号选择对应的CPU。
如果需要可以选择MPI地址，一般默认为2(选择MPI地址是为了使CPU 与编程设备或PC之间进行通信)；图1.2 CPU选型画面3) 点击“Next”选项，新出现的画面中需要插入所需的块。
先按照默认的只插入OB1(OB1代表最高的编程层次，它负责组织S7程序中的其他块，一个程序中必须要有OB1)，编程语言选择梯形图(LAD)，如图1.3所示；图1.3 选择需要插入的块以及编程语言4) 点击“Next”选项，在“项目名称”域中双击选中默认的名称，更改项目的名称为“DeaeratorLevelControl”，如图1.4；图1.4 为新建项目添加名称5) 点击“完成”，将自动按照向导的各个目录生成项目，同时自动打开SIMATIC管理器和刚刚创建的“DeaeratorLevelControl”的窗口，如图1.5所示。
PLC实验指导书(新)
PLC实验指导书四川信息职业技术学院电气教研室目录实验一基本指令的编程练习.......................................................................................................................... 实验二智能抢答器实验装置.......................................................................................................................... 实验三机械手动作的的模拟.......................................................................................................................... 实验四电镀系统模拟实验.............................................................................................................................. 实验五模拟电视发射塔实验.......................................................................................................................... 实验六自动送料装车的模拟实验.................................................................................................................. 实验七十字路口交通灯控制的模拟.............................................................................................................. 实验八自动售货的模拟控制.......................................................................................................................... 实验九物流分系统的模拟.............................................................................................................................. 实验十四层电梯控制系统的模拟.................................................................................................................. 附基本指令简介......................................................................................................................................实验一基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
s7300新实验指导书
第一章系统概述西门子公司在S5系列PLC的基础上推出了S7系列PLC，性能价格比越来越高。
S7-300属中小型PLC，有很强的模拟量处理能力和数字运算功能，具有许多过去大型PLC才有的功能，其扫描速度甚至超过了许多大型的PLC。
S7-300 PLC功能强、速度快、扩展灵活，它具有紧凑的、无槽位限制的模块化结构，其系统构成如图1.1所示。
它的主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元CPU模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）等。
通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其他S7 PLC相连。
图1.1 S7-300 PLC系统构成框图导轨是安装S7-300各类模块的机架，S7-300采用背板总线的方式将各模块从物理上和电气上连接起来。
除CPU模块外，每块信号模块都带有总线连接器，安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上，然后依次将各模块装入。
电源模块PS307输出24V DC，它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。
在实际应用中，电源模块也可用开关电源代替，但要注意其输出功率必须满足所有模块的的需要。
中央处理单元CPU有多种型号，如CPU 312 IFM，CPU 313，CPU 314，CPU 315，CPU 315-2DP 等。
CPU模块除完成执行用户程序的主要任务之外，还为S7-300背板总线提供5V的直流电源，并通过MPI多点接口与其它中央处理器或编程装置通信。
本实验装置采用的是CPU 315-2DP。
S7-300的编程装置可以是西门子专用的编程器，如PG705，PG720，PG740，PG760等，也可以用通用微机，配以STEP 7软件包，并加MPI卡及编程电缆构成。
信号模块SM使不同的过程信号电平和S7-300的内部信号电平相匹配，主要有数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等。
PLC S7-300实验一步骤
运行
监控
８.用程序状态功能调试程序 (2)语句表程序状态的显示： 进入程序状态窗口,如下图所示。
选择“View---STL”点击
先点击“运行”再点击“监控”后显示如下图所示
运行
监控
(3)梯形图程序状态的显示：方法同上，进入程序状态窗口，选择“View---LAD”点 击,先点击“运行”再点击“监控”。 (4)功能块图程序状态的显示：方法同上，进入程序状态窗口，选择“View---FBD” 点击,先点击“运行”再点击“监控”。
下载成功与否下图所示
下载成功，否则检查
７.用变量表调试程序 (2)生成变量表： 在项目窗口中，选择“Insert---S7 Block---Variable Table”点击
双击窗口右栏“VAT_1”
生成变量表如下图所示，在表填入所需关心的变量，再点击“保存”
在变量表中先点击“运行”再点击“监控”
S7-300 实验 一 步骤
1、STEP7编程软件的启动运行： 2、STEP7硬件组态与有关参数设置 (1)项目的创建 双击桌面：SIMAGERManager------窗口－菜单－File/New…
在Name 中填入“脉冲振荡器”后选择“OK”
“OK”后如下图所示按“YES” ：
项目建立完成如下图所示：
(2)硬件组态 菜单：Insert---station---SIMATIS 300 station
双击窗口左栏中：SIMATIC 300后，窗口右栏出现：Hardware 对其Hardware双击后桌面如下图所示：
选右栏中SIMATIS 300---RACK---Rail
双击Rail后显示如下：
双击OB1
按实验指导书要求,生成程序
PLC实验指导书v1.0
常熟理工学院电气与自动化工程学院电气与PLC控制实验指导书（西门子S7-300）2012年2月第一部分西门子S7-300实验台简介一、MC4001说明1、DC24V直流电源模块图片:2、模块功能介绍:1.图中左边的“L”和“N”是电源模块的电源输入（AC220V）。
2.FU是输入电源的熔断器，下面黑色的是总电源开关。
3.图中的“1L+”和“2L+”是电源的DC24V输出;“1L+”为输入设备供电，“2L+”为输出设备供电。
4.上面的红色按钮为急停开关，一般在紧急情况下使用，平时请使用电源总开关。
5.右边的”L”和”N”是AC220V电源的输出，可供为其它设备供电。
6.下面的M为负极，如果连接不好DC24V无法使用。
3、产品参数规格:尺寸：200 X 300(mm)输入电压：AC220V输出电压：DC24V X 2输出电流：Max:3A X 2二、MC04002说明1、S7-300 PLC实验模块图片：2、模块功能介绍：1.PLC单元从左到右排列依次为电源模块PS307（5A），CPU模块CPU315F-2 PN/DP，16DI/16DO数字量输入输出模块SM323，4AI/2AO模拟量输入输出模块SM334，以太网交换机，此外还有固定PLC单元的480mm导轨.2.上面的“1L+”和“2L+”为DC24V正极,“1L+”为输入设备供电电源，“2L+”为输出设备供电电源。
3.下面的“M”为“1L+”和“2L+”公用的负极，如果连接不好DC24V无法使用。
4.数字量输入单元为“DI x16 DC24V”,标有“I0.0~I0.7”，“I1.0~I1.7”为PLC的输入地址。
5.端子“COM”为输入单元的公共端，接“1L+”。
6.数字量输入单元为“DI x16 DC24V”,标有“I2.0~I2.7”，“I3.0~I3.7”为PLC的输入地址。
现为空脚，用作扩展。
7.数字量输出单元为“DO x16 DC24V”,标有“Q0.0~Q0.7”，“Q1.0~Q1.7”为PLC的输出地址。
S-300教学实验
实验四 控制系统设计（二）
机械手控制系统的操作员控制面板及顺序控制图 。系统的一 个全过程分别由下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、 左移 八个进程组成。
Q124.5
Q124.0 Q124.1 Q124.2 Q124.3 Q124.0 Q124.1 Q124.2 Q124.4
I0.0 I0.1
2.1 加热炉定时控制
IW0是输入，其中I0.7是启动控制，I0.5和 I0.4是时基控制拨 码开关,I0.3~I1.0是时间数值设置（BCD码）。
加热炉宽范围定时控制
实验二 基本指令操作（二）
2.2定时器控制的新方法 用一个定时器分别产生28秒，54秒，80秒的延
时输出。其中控制输入为I 0.0，输出为Q124.0， Q124.1，Q124.2。
接线图和控制梯形图，并上机调试。
实验四 控制系统设计（二）
机械手控制系统示意图 。运动规则是：当操作方式为手动时，运动 方式可分别选择右/左、 夹/松、 下/上三挡。按控键“启动”，执 行正过程（右移、夹紧、下降）；按控键“停止”，执行反过程 （左移、放松、上升）；当操作方式为自动时，有单步、单周、连 续三挡。 选单步：按控键“启动”，执行一个进程。选单周：按控 键“启动”，系统完成一个全过程（八个进程）。按控键“停止”， 系统立即停。选连续：按控键“启动”， 系统连续执行全过程。按 控键“停止”，系统立即停，用单步使之回到原点。按控键“复 位”，系统完成一个周期后在原点停。
15
复位 I1.6
输出序号 功能
1
下降
2
夹紧
3
上升
4
右移
5
左移
地址 Q124.0 Q124.1 Q124.2 Q124.3 Q124.4
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西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令的使用方法。
4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。
2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。
3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
4.仿真调试，运行程序，调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。
②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。
③保护：系统有失压、过载保护。
(2)输入/输出信号定义：自定义I/O信号(3 程序设计（梯形图）3. 电动机正、反转控制程序（基础题）(1) 控制要求：电动机能正/反转、停车；正/反转可任意切换；有自锁、互锁环节(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(3) 程序设计（梯形图）4. 单按钮单路启/停（跟斗开关）输出控制程序(1) 控制要求：用一只按钮控制一盏灯，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……，奇数次灯亮，偶数次灯灭。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(3) 程序设计（梯形图）5.根据输入/输出波形设计控制程序：(1)控制要求：用置位、复位、微分指令编程实现下图所示的波形。
输入：I0.0I0.1输出：Q0.0(2) 程序设计（梯形图）六、实验报告本次实验为学生第一次实验，实验类型为设计型实验，要求学生在实验前预先设计出相应程序（可参考胡文金主编《可编程序控制器实训教程中的三菱机型的范例程序》），实验过程中重点是熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
本次实验报告的内容主要是：1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，根据理论分析编写控制程序及程序调试步骤。
34.实验具体步骤：联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
5.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同，做思考题。
6.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
注：本次实验为设计型实验，要求学生的实验报告中出现预习内容。
实验二定时器、计数器指令编程实验一、实验目的：1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
2.掌握定时器、计数器指令的使用方法。
3.学会用定时器、计数器指令实现顺控系统的编程。
4.掌握定时器、计数器波形的画法和含义。
5.学会用PLC改造典型继电器电路的方法。
二、实验设备：PLC实验台三、预习内容：1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
2.熟悉S7-300的基本位设备：I、Q、M、T、C。
3.熟悉时间继电器典型电路的工作原理。
4.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.进一步了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
4.仿真调试，运行程序，调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：1. 方波（2S）发生器控制程序(1) 控制要求：编制输入/输出信号波形图如下的程序。
4输入I0.0：输出Q0.0：(2)设计程序（梯形图）2. 按钮计数控制程序(1) 控制要求：按钮I0.0按下3次，信号灯Q0.0亮；再按下3次，信号灯灭。
(2) 设计程序（梯形图）(3) 思考：①上机运行程序，分析运行结果，根据输入信号的波形画出输出信号的波形图。
输入I0.0输出Q0.0：②若要求按按钮时长按0.5秒计一次，而单次按下时，按一下，计一次，程序应作如何修改？③若要求按按钮时采用两个按钮输入，一个按钮按下，计数器的计数值加一次，而另一个按钮按下，计数器的计数值减一次，程序应作如何修改？3. 汽车转弯灯控制程序(1) 控制要求：汽车驾驶台上有一个转换开关。
当开关扳向左边时，左灯闪亮（亮灭各一秒）；当开关扳向右边时，右灯闪亮（亮灭各一秒）；当开关扳向中间时，关左、右灯。
若司机忘了关灯，则过10秒钟自动停止闪亮。
(2)输入/输出信号定义：输入：I0.0—开关打在中间输出：Q0.0—左灯I0.1—开关打在左边 Q0.1—右灯I0.2—开关打在右边(3) 设计程序（梯形图）4. 三台电动机顺序启动、顺序停车控制程序本程序是以时间为原则，设计PLC顺序控制系统(1) 控制要求：①三台电动机M1、M2、M3分别由KM1、KM2、KM3接触器单独控制②三台电动机的启动：按下启动按钮SB1，三台电动机顺序启动，启动顺序为：M1→5M2→M3，启动间隔时间为10S。
③三台电动机的停车：按下停车按钮SB2，三台电动机顺序停车，停车顺序为：M3→M2→M1，启动间隔时间为5S。
④设计用PLC控制的控制程序。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(3) 程序设计（梯形图）六、实验报告本次实验为设计型实验，要求学生在实验过程中重点是掌握定时器、计数器的基本应用，以及波形图的画法和含义。
本次实验报告的内容主要是：1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，根据理论分析编写控制程序及程序调试步骤。
4.实验具体步骤：联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
5.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同，做思考题。
6.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
实验三数字指令编程实验一、实验目的：1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
2.掌握数据传送、数据转换、算数运算指令的使用方法。
二、实验设备：PLC实验台三、预习内容：1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
2.熟悉S7-300字元件的表示方式。
3.熟悉数据传送、数据转换、算数运算指令的指令格式。
4.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
2.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
3.仿真调试，运行程序，调试并修改。
4.写实验报告。
五、实验内容：61. 编程分别计算＋32764＋4＝？、－32768－1＝？控制要求：分别用整数的加、减指令等指令编程，并将计算结果存储到指定单元。
要求运行后观察状态寄存器的状态，并分析原因。
2. 编程计算16384×2＝？14/4＝？控制要求：用整数运算编写并运行程序，并将计算结果存储到指定单元。
观察运行结果，指出乘积、商及余数所存在的单元及内容。
3. 编程分别计算：W#16#14与W#16#B=?、W#16#14或W#16#B=??、W#16#14异或W#16#B=？控制要求：编写并运行程序，并将计算结果存储到指定单元。
4. 编程：从I2.0-I2.7输入一个BCD码数并传送到MW162,，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到MW166并用BCD码显示。
5. 循环移位指令编程：控制要求：应用循环右移或循环左移指令（ROR_DW或ROL_DW）编写16彩灯循环点亮程序。
①系统由1～16 号HL1～HL16（对应Q2.0～Q3.7）共16盏灯、一个启动按钮（I0.6）和一个停止按钮（I0.7）组成。
②当启动按钮按下时Q2.0～Q3.7分别控制16盏灯，Q2.0亮1S→Q2.0灭、Q2.1亮1S→Q2.1灭、Q2.2亮1S→……→Q3.7灭、Q2.0亮周而复始运行，按停止按钮I0.7后，灯全灭。
编写控制程序并运行调试。
③若加入一个彩灯循环点亮的方向控制开关（I1.0）,则彩灯可顺反两个方向点亮，试编写其控制程序（选作）六、实验报告本次实验为数字指令编程的基本实验，要求学生在实验过程中重点是掌握数据传送、数据转换、算数运算指令的使用方法。
本次实验报告的内容主要是：1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，根据理论分析编写控制程序及程序调试步骤。
4.实验具体步骤：联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
5.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。
6.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
实验四基本逻辑指令综合设计实验一、实验目的：1. 在掌握逻辑指令的基本应用基础上，通过综合设计实验的训练，达到提高综合分析问题、解决问题能力的目的。
2. 通过程序的调试，进一步掌握PLC的编程技巧和编程调试方法。
73. 以工程应用为出发点，强化学生的工程意识。
4．以下实验内容学生任选一题。
二、实验设备：PLC实验台三、预习内容：1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
2.熟悉S7-300的基本位设备：I、Q、M、T、C。
3.熟悉基本逻辑指令的编程方法。
4.熟悉典型继电器控制电路改造为PLC控制系统的基本原则、方法和步骤。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
6.本次实验为综合设计型实验，要求学生在实验前根据具体内容完成以下任务：(1) 确定输入/输出信号(2) 分析控制要求，画PLC电气原理图（按实验内容要求）(3) 编写PLC（梯形图）程序(4) 写出程序调试步骤(5) 写出程序运行结果四、实验步骤：1.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。