DriveMonitor软件在6SE70系列变频器中的应用
西门子MonitorDrive 调试(高端培训)
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值
P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸）
P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了
22Байду номын сангаас
三、参数调试
1、参数恢复出厂设置 P60=2（固定设置菜单）P366=0 （0：具有PMU的标 准设置 1：具有OP1S的标准设置）P970=0（参数复 位） 2、功率部分定义（如果没有更换过CUVC就不用这 一步骤了） 3、快速调试 P060=5系统设置菜单；P071=380V变频器输入电压值； P095=10 IEC标准电动机 ；P100=1控制方式是V/F控制； P101 额定电压；P102额定电流；P108额定转速； P109可以自动计算
检查无问题后上控制电进 行自检，自检无问题后应该显 示009状态。
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2、调试软件设置
首先将RS232数据线和串口转USB安装好， 连接到变频器的PMU上的9针口上，然后双击图 标 打开软件，如下图所示
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点击TOOLS进行参数设置
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在ONLINE Settings 里进行选择
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在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致。
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2019年x月
4、手动转电机
查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
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5、变频器远程控制参数设置 PLC发送的控制字 启动/停止命令 P554=3100 速度给定 P443=3002 变频器反馈给PLC的状态字 P734.0=32 变频器的状态字
6SE70变频器(矢量控制CUVC)调试课程
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西门子工业自动化 与驱动技术培训
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介绍masterdrivesvcmc基本原理讲解simovertmasterdrives矢量控制的基本功能及电路介绍通过外部参数存储器op1s或simovisdrivemonitor设定参数控制方式比较vf控制频率速度转矩控制通过simolink做点到点的通讯drivemonitor软件功能备份用户参数参数文件比较dpuss通信设置软面板trace功能西门子工业自动化与驱动技术培训课程计划时间和地点
Drive Monitor调试
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在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
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波特率是否和变频器参数设置的一致，请查看 参数P701=6是9600bit/s；P701=7是19200bit/s。 以上 参数设置完后点击OK就可以进行连接了。 首先在FILE里选择Set up USS ONLINE connection…
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P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值 P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸） P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了 4、手动转电机 查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
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三、参数调试
1、参数恢复出厂设置 P60=2（固定设置菜单）P366=0 （0：具有PMU的标 准设置 1：具有OP1S的标准设置）P970=0（参数复 位） 2、功率部分定义（如果没有更换过CUVC就不用这一 步骤了） 3、快速调试 P060=5系统设置菜单；P071=380V变频器输入电压值 ；P095=10 IEC标准电动机 ；P100=1控制方式是V/F控 制；P101 额定电压；P102额定电流；P108额定转速 ；P109可以自动计算
6SE70系列传动装置参数备份下装
6SE70系列传动装置参数备份下装DriveMonitor 软件的安装要求WIN95/98/NT/2000/ XP 以上操作系统.首先在PC 机上运行WinMount.exe安装虚拟光驱，虚拟光驱中打开DriveMonitor54.iso: 选择安装文件选择安装语言为英语依此选NEXT , 在安装项目中选择默认或是选择Drivemonitor , Micmaster ,Simovert ,Simoreg 项目. 然后即可顺利安装.注意: 第一次打开Drivemonitor 软件, 界面显示的语言可能是德语. 需要在工具栏(EXTRAS / SPRACHE )进行语言选择英语. 重新打开即可.如图所示:Drivemonitor 与传动装置建立连接MA STERDRIVE 和SIMOVERT （6SE70系列）通讯的RS232 电缆连接图:Drivemonitor 在线设置打开tools , 选中online setting 如图所示:依此设定,如图所示1) USS 通讯2) COM 口选择( COM1 )3) 波特率设定(9600K )在线连接可以选择两种在线方式: RAM / EEPROM 如图所示:建议直接选择“EEPROM”方式进行在线连接。
参数备份新建项目1: 双击Drivemonitor 快捷图标打开画面2: 通过file / new / base on factory setting or empty parameter set 新建一个项目.3: 根据弹出的画面进行设置,如图所示:选FILE / UPLOAD/BASIC DEVICE COMPLETE （如图）；在线方式: EEPROM1) 根据实际装置的类型选择UNIT TYPE (本例是Compact plus unit )2) UNIT VERSION 应与装置的实际版本一致, 可以读参数R069得到3) BUS ADDRESS 应与装置一致，可以读参数P918 得到4) PZD 数量设24:逆变装置、整流装置的类型选择，如图所示:：装置内部参数设定逆变器：使用装置面板上的插口（X300 端口）连接到COM1P53=6 访问级别）P60=7 (通讯方式)P700.1=0 ( USS 地址)P701.1=6 ( 通讯波特率9600K)P702.1=127整流器：P51=3 访问级别）P52=3 （允许读写）P53=6 (通讯方式)P683.001=0 （通讯接口定义）P684=6 ( 通讯波特率9600K)切记：修改前必须记下原参数，备份或下装完成后必须恢复。
6se70检测步骤
AFE 6SE70现场检测1使用driver monitor备份原来变频器内部参数PC端为2，3，5 (插座) 变频器端为1，2，5，7，9(插针)连接方式：读取逆变部分参数时应保持P053=7；P700=1：串行接口1的总线地址；P701=6 ：波特率为9600；P703=127：按要求发送参数说明，正文和只读参数值的变量长度；只有这样设置才能通信上2逆变模拟测试初始化P53=6：允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S1)和PC)变更参数P60=2: 选择固定菜单P970=0：参数复位模拟测试：把逆变部分的控制电源给上(X9的1和2号端子供直流24)，再把直流母排上加上直流24然后设置下列参数P60=3：简单应用参数设置P95=10：IEC异步或同步电机P100=1：V/FP368=0：PMU控制P370=1：启动简单应用参数设置P60=1：参数菜单P372=1：模拟运行有效参数设置完成后直接启动，把频率加到40HZ时，用万用表量一下三相输出直接的电压是否正常，每两相之间应该有18到20伏的交流电3整流模拟测试把逆变部分的CUVC板直接代替整流的CUSA然后把整流部分的控制电源给上(X9的1和2号端子供直流24)，再把直流母排上加上直流24，此时的CUVC板是从逆变上拆下参数还是上述参数，直接启动把频率加到40HZ时，用万用表量一下三相进线的电压是否正常，每两相之间应该有18到20伏的交流电４整流部分更换ＣＵＳＡ需要修改以下参数Ｐ５１＝３：专家级访问Ｐ５２＝２：激活订单号P70 =? :输入订货号P52=0 :返回5逆变部分更换CUVC需要修改参数Ｐ60＝8：选择功率部分定义P70 =? :输入订货号P60=1 :返回若进线电压高导致直流母排电压高，在不改变进线电压的基础上可以调节整流参数P125：直流母线电压固定给定值的系数(1.42-1.90)。
r006实际直流母线电压值。
SIMATIC Drive Monitor调试6SE70变频器(高端培训)
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值 P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸） P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了 4、手动转电机 查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
• 主要为PEU板和CUVP板。 PEU板集成了其中的内部工作 电源部分、逆变部分的功率元 件及其厚膜触发电路、中间回 路电容组、电流检测回路、电 压检测回路及温度检测回路 等。
书本型 功率范围：
2.2kW ~37kW 防护等级：IP20
概述
概述
• 装机装柜型 • 功率范围：
45KW至2300KW • 防护等级：IP00
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点击TOOLS进行参数设置
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在ONLINE Settings 里进行选择
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在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
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波特率是否和变频器参数设置的一致，请查看 参数P701=6是9600bit/s；P701=7是19200bit/s。 以上 参数设置完后点击OK就可以进行连接了。
概述
• ♦ 用于柜子的直流母线 • ♦ 干扰抑制滤波器 • ♦ 网侧进线电抗器 • ♦ 网侧滤波器 • ♦ 熔断器 • ♦ 输出滤波器(dv/dt 和正弦波滤波器) • ♦ 工艺模块 • ♦ 选件板：
概述
• • 传感器板(SBx)用于速度和位置检测 • • 通讯板(CBx)用于现场总线接口 • • SIMOLINK (SLx)用于设定值和实际值的快速传输 • ♦ 辅助设备
6SE70_常用操作
棒线第二作业区6SE70系列变频器常用操作1.更改控制模式（V/F，不带编码器的矢量控制，带编码器的矢量控制）步骤：P060=5P100.1=1, P100.2=1 (V/F控制) 或者P100.1=3, P100.2=3（不带编码器的矢量控制）或者P100.1=4, P100.2=4（带编码器的矢量控制）P060=72．监视编码器的速度反馈步骤：P040.1=KK91电机转起来后，观察R041的值，看速度反馈的正负和大小，应与柜门上频率表的指示正负方向一致，大小差不多。
如果方向不一致，调换脉冲分路板上端的信号线。
3．更改变频器的加减速时间。
步骤：更改加速时间。
P462.1=?秒，P462.2=?秒，时间越短，加速越快，如果加速时间设定过短，加速时可能报过电流故障F011更改减速时间。
P464.1=?秒，P464.2=?秒，时间越短，减速越快，如果减速时间设定过短，减速时可能报过电压故障F0104．更改内控外控步骤：P590=0 为内控，此时的合闸、分闸由PMU给定，速度也由PMU给定。
P590=1 为外控，此时的合闸、分闸和速度由PLC给定，PMU给定无效。
五. 通讯参数设定步骤：P60=4 通讯板配置P712=2 PPO 2 ：4PKW+6PZD(或者=0, 传动自动识别)P722=100ms (或者为0,不监控)P918.2=14 总线地址P60=1 返回参数菜单六.重要参数显示及检查R002 速度实际值Hz R003 输出电压VR004 输出电流A R005 输出功率%，100%=P352*P354R006 DC母线电压V R007 电机转矩%，100%=P354 R011 激活的电机数据组R012 激活的BICO数据组R013 激活的功能数据组R014 速度设定值1/MINR015 速度实际值1/MIN七. 用笔记本连接变频器，如果连接不上需更改一下设置要想与变频器连接，需要首先确认Drive Monitor 软件里的通讯设置，连接端口为“COM1”，波特率为“38400”。
DriverMonitor地基本使用及全参数地下载上传
点击上面所说的“观察波形界面”切换建就会进入波形界面。通过观察波形我们可以判
断设备运行是否正常并以此作为我们修改参数的依据。下面对波形界面的设置和操作进行说明。
点击“Settings”就会出现上图所示的对话框，通过该对话框我们可以对观察对象、采集波形的触发条件和采样时间等进行设置。下面对这些设置分别进行说明：
完成参数选取、触发条件和采样时间三项设置后，点击“OK”完成设置；再点击“开始”键就可以进行图像采集了。“开始”键分为“Go”和”Start”两个，点击“Go”进行直接采集；点击“Start”进行条件采集。
点击屏幕下方的黑色三角键，可以在屏幕下方显示一个实时监控的画面（如上图）。通过简单地设置我们可以通过它看到设备运行的一些实时数据例如电流值，电压值、转速偏差等等；除此之外我们还可以在上面看到控制字的前七位的状态。以上这些数据可以为我们判断设备运行状态以及调节参数提供便利。这个实时监控画面的设置与上面的摄制过程基本一样这里不再复述。
选好控制板类型后我们还可以通过Technology Type选择相应的工艺板类型，其中包括T200、T300等等。我们举例中没有用到工艺板所以选择No technology type。
选好相应的控制板和工艺板后点击OK则会进入Drive Navigator界面。
在Drive Navigator界面中不但包括包括常用的打印、设置、返回、保存等功能键也包括设备通信、参数修改、观察波形等界面的切换建。如上图所示点击“在线”键则可实现软件与设备之间的通讯。“在线”键分RAM和EEPROM两个。用RAM连线时在线修改的参数只保存在装置的RAM中，这样修改的参数在装置掉电后会被清除，这样做的优点是万一参数修改有错误我们可以通过装置掉电快速的恢复原有参数。用EEPROM连线时在线修改的参数会直接存入装置EEPROM中即使掉电也还存在。为了避免改错参数无法恢复的情况我们提倡平时修改参数时用RAM连线，但一定要注意在改完参数确定无错误后不要忘记将新参数先上传到计算机再由计算机下载到装置的EEPROM中，以防止出现装置断电新参数被清除的情况。
6SE70系列变频器讲解及Drive Monitor调试(内部员工培训)
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二、调试软件设置
首先将RS232数据线和串口转USB安装好， 连接到变频器的PMU上的9针口上，然后双击图 标 打开软件，如下图所示
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序言
西门子公司的变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES 自在中国市场推出以来，与全数字直流装置一样， 得到了广大用户的认同和使用。6SE70系列变频传动 产品具有更大的电压允许范围、更小的体积、更强 的通讯能力，并可同直流传动系统百分之百的兼容， 在工业商用及民用诸多领域得到了广泛的应用。
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6SE70 系列变频
目录
序言 概述 变频器和逆变器 变频器和逆变器原理图 整流回馈 标准CUVC端子控制图 配置和接线 端子 连接器 参数 参数设置
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5、变频器远程控制参数设置 PLC发送的控制字 启动/停止命令 P554=3100 速度给定 P443=3002 变频器反馈给PLC的状态字 P734.0=32 变频器的状态字 .1=148 变频器的实际速度 .2=22 变频器运行电流 以上设置完成后基本上就可以实现远程控制了。
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在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
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【免费资料】西门子变频器调试软件汇总
【免费资料】西门⼦变频器调试软件汇总⼯控拖拉机 SiemensPLC编程与调试 4⽉10⽇【免费资料】西门⼦变频器调试软件汇总starter,starterdrive,v-assistant,drivemonitor！西门⼦变频伺服产品主要包括：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、6RA80（DCM）、V20、V90、G120、S210、S120。
其中mm420、mm430、mm440、6se70、6ra70的调试软件是Drivemonitor，v90的调试软件是V-Assistant，6ra80、g120、s120的调试软件是独⽴的Starter和集成于tia portal 的Starterdrive，v20主要通过⾯板进⾏调试（可以通过⽆线模块连接wifi进⾏调试），s120主要通过web server进⾏调试（也可以通过starterdrive进⾏调试）。
MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70属于西门⼦上⼀代驱动器产品。
6RA80、V20、V90、G120、S120、S210属于西门⼦新⼀代驱动器产品。
感谢原创作者：⼯控拖拉机1.西门⼦MM系列，6SE70，6RA70调试软件drivemonitor：链接：https:///s/1Z_JGePTQTgTgfaVuNc0CQQ 提取码：823v2.西门⼦基于博图平台变频器调试软件startdrive：链接：https:///s/1wJ5drgr1PS1xYf8sdV2YTw 提取码：xd3u3.西门⼦G120,S120独⽴调试软件starter：链接：https:///s/1H3AesUAwIIsquUf4V3SQGw 提取码：g0wt4.西门⼦V90调试软件v-assistant：链接：https:///s/1U32QqdsGHmMPWfE7IZJuCQ 提取码：4x38。
西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用
西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用1 引言随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制和对控制精度、动态特性要求不严的转矩控制，在目前的市场上，各种用于交流传动的通用变频器形形色色，主导的产品主要有富士的g1 1/p11系列，安川的cimr-g7系列，西门子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plus ii/im pact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如ab公司的1336 impact变频器、西门子公司的6 se70/6se71变频器，abb公司的acs600/acs800变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难题:(1)启动转矩达额定转矩1.5倍以上;(2)低速运行时能实现高精度的转矩控制。
但就传动控制的软件开放程度来讲，只有西门子公司的6se70/6se71矢量控制变频器最高，它几乎公开了所有的传动控制电路，并将系统中可以由用户修改的数值和对控制结构的修改都以参数、连接量的形式提供给用户，这给用户工程师带来了最大的自由度，但同时也给初学者的完成调试工作带来了一定的难度。
2 6se70变频器的调试调试前，6se70所有的选件板都已经安装到位，并检查装置的以下功率设置参数是否与装置铭牌一致，否则应设p060=8，重新完成功率部分的定义。
p070:装置的订货号，在在装置的铭牌数据中有定义p071:装置电压p072:装置电流p073:装置功率如果还需要增加其他选件板，在安装到位后，需执行p060=4完成选件板的参数配置，选件板是否安装成功，可以通过参数r826.1—r826.8进行检查。
根据笔者对6se70变频器的现场调试经验，一般将调试工作分为两步:2.1 粗调完成对变频器基本控制参数的现场化，使被传动设备能够运转起来。
DriverMonitor的基本使用及参数的下载上传
一、DriverMonitor的基本使用DriveMonitor是我们日常维护中应用频率较高的工程软件，特别是在6SE70、6RA70等交、直流系统调试和修改参数是时都可以用DriveMonitor来监控波形并进行参数的在线修改。
下面将DriveMonitor的基本应用作一说明。
单击桌面上的DriveMonitor图标打开软件就会显示下面图示。
由图示可见我们可以选择新建页面或打开原有页面也可以进行一些常用设置，这与其它应用软件一样这里不作详述。
当我们选择新建页面时就会出现下面的选项框，其中Unit type表示设备型号，点击下版本号拉键如下图所示可根据实际情况选择不同的控制板类型，对于6SE70系列设备来说整流装置应选MASTERDRIVES RRU，逆变器和变频器应选MASTERDRIVES VC（CUVC）。
在这里我们是以6SE70系列的逆变器为例所以选的是MASTERDRIVES VC（CUVC）。
选好控制板类型后我们还可以通过Technology Type选择相应的工艺板类型，其中包括T200、T300等等。
我们举例中没有用到工艺板所以选择No technology type。
选好相应的控制板和工艺板后点击OK则会进入Drive Navigator界面。
在Drive Navigator 界面中不但包括包括常用的打印、设置、返回、保存等功能键也包括设备通信、参数修改、观察波形等界面的切换建。
如上图所示点击“在线”键则可实现软件与设备之间的通讯。
“在线”键分RAM 和EEPROM 两个。
用RAM 连线时在线修改的参数只保存在装置的RAM 中，这样修改的参数在装置掉电后会被清除，这样做的优点是万一参数修改有错误我们可以通过装置掉电快速的恢复原有参数。
用EEPROM 连线时在线修改的参数会直接存入装置EEPROM 中即使掉电也还存在。
为了避免改错参数无法恢复的情况我们提倡平时修改参数时用RAM 连线，但一定要注意在改完参数确定无错误后不要忘记将新参数先上传到计算机再由计算机下载到装置的EEPROM 中，以防止出现装置断电新参数被清除的情况。
Drive Monitor软件在直缝焊管倒棱机变频器参数备份上的应用
Drive Monitor软件在直缝焊管倒棱机变频器参数备份上的应用刘增强;王占理;蔡淑艳;孟凡佳;谢玉峰【摘要】介绍了使用Drive Monitor软件对西门子6SE70系列变频器进行参数备份的两种方式及参数备份的具体操作步骤,并对其优缺点分别进行评述.用Drive Monitor软件对变频器参数进行备份,在更换变频器时,只需用该软件下载备份参数即可,具有方便准确的特点.【期刊名称】《钢管》【年(卷),期】2011(040)006【总页数】3页(P71-73)【关键词】钢管;倒棱机;Drive Monitor软件;6SE70系列变频器;参数备份【作者】刘增强;王占理;蔡淑艳;孟凡佳;谢玉峰【作者单位】中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658【正文语种】中文【中图分类】TM921.51Drive Monitor软件是实现对西门子传动设备现场调试的一个工具软件，主要功能包括参数设定、装置诊断、参数备份、数据跟踪记录以及参数比较等。
中国钢管制造行业应用最为广泛的西门子变频器为MM420、MM440、6SE70系列。
近年来，西门子新推出S和G系列的变频器用以取代MM440和6SE70系列，但现阶段由于其功率较小，价格昂贵，且对其认识了解仍需要一个过程，因此笔者相信短期内MM440和6SE70系列的变频器仍将是市场的主流。
使用Drive Monitor软件对优化设置好的变频器参数进行上传备份，当需更换变频器时，再用该软件下载备份的参数即可，省去了在变频器PMU参数设置单元上对相关参数一一进行设置的繁杂之苦，既方便又准确。
直缝焊管倒棱机的主要作用是，将水压试验合格后的直缝焊管管端车削加工成需要的坡口形状，以满足油气输送管道施工现场对钢管焊接坡口的要求。
如何在STEP7环境中调试6SE70变频器
1 系统要求软件要求：电脑安装有以下软件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：变频器或者直流调速器应配有CBP2 通讯模板，以支持PROFIBUS DP通讯。
2 Masterdrives 6SE70 系列变频器的配置和调试方法2.1 STEP7配置我们以一个简单的例程为例，本例中PC侧安装的软件为: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;变频器为6SE7011-5EP60-Z Z=G91PC机与变频器之间采用PROFIBUS DP电缆连接通讯。
1) 首先在STEP7中新建项目，如图1图12) 在项目上插入新的驱动系统，在Set PG/PC中设为Profibus通讯的方式：图23) 然后，在弹出的对话框中选择对应的选项：在Device中选择变频器的类型，在Device Version中选择变频器的版本（可以参考变频器的参数r0069），在BusAddress中设置变频器的DP地址，如图3图34) 点击OK之后，新建驱动装置完成，在新建的驱动装置上插入Parameter Set，如图4图42.2变频器调试2.2.1 变频器通讯参数（需要在面板PMU上操作）需要设置变频器通讯参数：P918=变频器DP地址P053=参数化接口的功能参数2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 调试变频器1) 连接变频器：在STEP7中双击新建的Parameter Set，打开Drivemonitor 软件，然后点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”，完成PC 机与变频器的连接。
如图5：图52）设置参数：点击工具栏按钮“Parameter list complete”进入参数列表，按照参数设置步骤设置变频器参数（参考6SE70 使用大全上册中的参数设置步骤章节）。
3）Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能实现简单的调试，如启动电机，给定转速旋转，优化等等，也可以用功能实现故障判断。