海德汉调试报告

调试记载总结

重要内容：机床根本参数的修正与设定

刀库相干内容的设定

机床伺服优化

激光测试螺距补偿操作办法

AC轴角度编码器的衔接

五轴补偿数据生效操作办法

电脑衔接体系进行数据备份与恢复

一．机床根本参数的设定与修正

1、修正参数

按键输入参数号码然后按键即可以搜刮到想要查询的参数

例如：将MP7230.0改为15,按键退出保存参数,体系界面显示为中文界面.

2.根本参数设定

从右边开端字符0-13代表轴1-14,对应某一位设置为“0”可以撤消屏障某一轴. MP 10 : %000000000000011111

MP100轴名称的界说

MP 100.0 : -------------CAZYX;Traverse range 1

MP 100.1 : -------------CAZYX;Traverse range 2

MP 100.2 : -------------CAZYX;Traverse range 3

MP110地位编码器的接口.假如半闭环该参数设为0,全闭环则在对应轴设定模块接口的编号

MP 110.0 : 0

MP 110.1 : 0

MP 110.2 : 0

MP 110.3 : 201 A轴圆光栅接口

MP 110.4 : 202 C轴圆光栅接口

MP112速度编码器的接口

MP 112.0 : 15;A轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X15接口

MP 112.1 : 16;C轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X16接口

MP 112.2 : 17;X轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X17接口

MP 112.3 : 18 ;Y轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X18接口

MP 112.4 : 19;Z轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X19接口

MP 112.5 : 20 ;主轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X20接口

MP120PWM接口

例SKW-1060A-5X机床：

MP 120.0 : 53;X轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X53衔接

MP 120.1 : 54 ;Y轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X54衔接

MP 120.2 : 55 ;Z轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X55衔接

MP 120.3 : 51 ;A轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X51衔接

MP 120.4 : 52 ;C轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X52衔接

注：（1）依据参数MP100轴名称界说,MP 120.0对应X轴

MP 120.1对应Y轴

MP 120.2对应Z轴

MP 120.3对应A轴

MP 120.4对应C轴

（2）CC6106模块物理地位对应如下：X51—-X15---X201-

X52—-X16---X202-

X53—-X17---X203-

X54—-X18---X204-

X55—-X19---X205-

X56—-X20---X206-

（3）依据上述关系,合营出轴模块接口的物理.逻辑关系

（4）依据伺服模块分列次序与PWM电缆接插便利,起首界说PWM接

口,然后对应出下列关系：

X51—-X15---X201-----A轴

X52—-X16---X202-----C轴

X53—-X17---X203-----X轴

X54—-X18---X204-----Y轴

X55—-X19---X205-----Z轴

X56—-X20---X206-----主轴

电机每转的直线距离/扭转角度

例：TOM1060 XYZ三轴传动比为1:1,丝杠螺距10mm,A.C轴传动比1:180的设定1054.0 10

1054.110

1054.210

1054.3 2

1054.4 2

MP 331.0 : 10.00000 ;X轴为直线轴螺距10mm,

MP 331.1 : 10.00000 ;Y轴为直线轴螺距10mm,

MP 331.2 : 10.00000 ;Y轴为直线轴螺距10mm,

MP 331.3 : 360.00000 ;A轴为扭转轴3600 ,

MP 331.4 : 360.00000;C轴为扭转轴 3600

;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331

;Input: 1 to 16 777 215

MP 332.0 : 2048.00000 ;X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数

MP 332.1 : 2048.00000 ;Y轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数

MP 332.2 : 2048.00000;Z轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数

MP 332.3 : 3.686400000E+05;A轴减速比1：180,转台每圈电机编码器脉冲数

MP 332.4 : 3.686400000E+05;;C轴减速比1：180,转台每圈电机编码器脉冲数

;MP1054 Linear distance of one motor

revolution（电机一圈轴走的

直线距离或度数）

MP 1054.0 : 10

MP 1054.1 : 10

MP 1054.2 : 10

MP 1054.3 : 2 ;A轴电机一圈走2度

MP 1054.4 : 2 ;C轴电机一圈走2度

MP910设定各轴正偏向的软限位

MP 910.0 – 910.4: XYZAC轴的正向软限位

MP920负偏向软限位

MP 920.0—920.4 : XYZAC轴的负向软限位

MP960机床零点的设定

本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器须要在参数MP1350参考点类型中进行设定,均设为5

将轴移动到想要的机械零点地位,依据体系界面显示的机械地位数值,将此数值直接输入至该参数,设定后当前机械坐标变为0

3.定位和掌握

快速活动速度的设定

MP 1010.0 : 15000;X轴

MP 1010.1 : 15000;Y轴