TNC620简明调试手册(PLC)

PLC部分

1.PLC的基本知识

PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。

2.Heidenhain的PLC

Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图.

3.学习PLC前的准备

a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系：

图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的.

b.Heidenhain软件工具

虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。

我们进行PLC编辑的主要工具有：

PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。

PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。

IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。

CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。

BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。

TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。

这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。

c.Heidenhain的基本程序

为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程

序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软

件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。

4.熟悉PLC编程环境

如上图所示，Heidenhain的PLC项目编程环境主要由以下几个部分组成：

(1). 主菜单及基本操作

(2). 集成软件调用

(3). 项目类型选择

(4). 状态监控方式选择

(5). 主编辑窗口

(6). 项目文件管理器

(7). 信息窗口

(8). PLC变量监视区

a.主菜单及基本操作区：

关于主下拉菜单里的内容在这里不作说明，之后随着学习的深入再逐步讲解。基本操作区内的内容和一般的应用程序一样包括打开，新建文件，复制，粘贴等等，当鼠标在相应图标上停留时，会显示该图标功能的对话框。除此之外我们需要了解的是和PLC编程环境相关的两个图标，大家可以按几下这两个图标，观察一下编程环境有哪些变化。

b.集成软件调用区：

当大家已经安装了3.b中所示软件后，在打开PLC编程环境时，相应的软件已经集成在编程环境里了，当需要使用特定的软件时，只需点击相应小图标就可自动调用，当鼠标在相应图标上停留时，会显示该图标功能的对话框。下图所示的集成软件图标可能有些并没有显示在你的PLC编程环境里，只要下图中所有标有名称的软件图标包含在PLC编程环境里就不会影响PLC的使用。

c.项目类型选择

点击下拉菜单，根据选择的硬件不同选用相应的项目类型。

d.状态监控方式选择

当安装好软件的电脑和TNC620通过网线正常连接时，使用状态监视方式选择相应的监控方式。

e.主编辑窗口

用于编写PLC程序文件；在启用在线监视时，窗口显示各语句在线监视状态。

f.项目文件管理器

项目文件管理器和我们电脑上的资源管理器类似，用来显示，创建，编辑项目文件组织结构。项目文件管理器根目录中根据文件夹颜色的不同，也指示出不同的用途。

g.信息窗口

在对PLC进行编辑，连接TNC620等操作时，该窗口提供相关提示信息。

h.PLC变量监视区

当个人电脑与TNC620系统处于连接状态时，可在该窗口内添加相应的变量进行状态监视。

5.开始使用PLC基本程序

首先对PLC编程环境进行简单的设置,步骤如下:

a.

在项目类型选择中根据所使用的硬件选择相应的类型

b.

c.

d.

设置完成后点击OK键保存并退出设置菜单.

6.配置硬件连接及IO点

假设HSCI连接顺序MC>MB>CC>PL 假设HSCI连接顺序MC>MB>UEC>PL

对于以上两种提示信息直接选择Yes 或OK 确定,对于弹出的选择对话,根据实际使用情况进行选择。提示：带有FS 的选项表示该设备具备安全功能，非特别说明具有安全功能的模块，请选择不带FS 后缀的项目。

对于以上两种提示信息直接选择Yes 或OK 确定,对于弹出的选择对话,根据实际使用情况进行选择. 提示：带有FS 的选项表示该设备具备安全功能，非特别说明具有安全功能的模块，请选择不带FS 后缀的项目。 按照以MC 为起点HSCI 总线上设备的连接顺序，排列自己添加进去的各个模块，原有模块置于队列末端，调整模块位置的方法可以通过右键点击对应的模块

按照以MC 为起点HSCI 总线上设备的连接顺序，排列自己添加进去的各个模块，原有模块置于队列末端，调整模块位置的方法可以通过右键点击对应的模块

展开原有PL6204模块，右键点击System Module 项，选择第四项，将所有名称剪切到粘贴板上

展开原有UEC 模块，右键点击System Module 项，选择第四项，将所有名称剪切到粘贴板上