全钢子午胎设备-三鼓成型机教学文稿
全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机控制系统改进
全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机控制系统改进作者：魏茂勇来源：《中小企业管理与科技·上中下旬刊》 2016年第8期魏茂勇（双钱集团（新疆）昆仑轮胎有限公司，新疆乌鲁木齐831400）摘要：为了对全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机的整机自动化程度，并对系统的安全性和稳定性进行进一步的提高，更好地满足用户的需要，本文对全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机的控制系统进行了改进。
通过对全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机原控制系统的特点进行分析，提出了具体的改进意见，供相关人员参考。
关键词：改进；控制系统；成型机中图分类号：TQ336.1 文献标识码院A 文章编号院1673-1069（2016）23-142-20 引言在轮胎生产中，全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机是一种非常重要的设备，为了满足用户的需要，全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机的系统必须具有良好的安全性、易操作性、稳定性，具有较高的效率和精度，而且具有较低的故障率。
为了达到这一要求，应该立足于现有的成型机的特点，对其进行进一步的改进和优化，积极应用conteolLogixPLC 控制系统，不断提高其性能和精度。
1 全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机控制系统特点全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机的原控制系统使用了以太网通讯和1756-L61CPU。
该系统中应用了1756-ENBT/A 模块，上位机能够通过路由器进行通信，并达到较快的网络响应速度，这对于运行工程师联机诊断故障和监控程序非常有利。
原系统的CPU 的存储容量为2MB，程序保护的方式包括存储卡、电池和电源，能够实现伺服程序和逻辑系统的一体化，从而便捷地进行下载和上传。
由于该系统使用的编程方式是梯形图编程，因此具有良好的可读性和在线诊断能力[1]。
原系统使用的处理方式为DeviceNet 多分站处理方式，可以通过网络进行统一配电，总线长度为100 米以下，而且其具有误接线保护功能，具有较快的网络传输速度，能够实现网络节点设备的带电更换。
成型三鼓现场保全培训资料
三鼓现场保全培训资料三鼓成型机整机有三个鼓（由左向右依次是）胎体贴合鼓，成型鼓，带束层贴合鼓。
三个鼓是轮胎胎胚完成的主要部件，所以胎胚的完成分为三大步：A、在胎体贴合鼓上，主供料架、PA组合件、第一步贴内衬胎侧复合件。
2子口包布贴合。
3帘布贴合。
4胎体传递环把已夹好的胎圈移到贴合鼓位后用吸盘吸起胎体移到等待位置向成型鼓位移出。
B、带束层贴合鼓，以带束层供料架和胎面供料架为辅助，前4步贴合4层带束层。
第五步贴合胎面，第六步取胎面向成型鼓移出。
C、胎体移到成型鼓上再由垫胶供料架移出上垫胶，后由带束层传递环夹胎面移到成型鼓位后。
（依次的工作步是）超定型同时中鼓充气，后压滚压胎面，反包杆反包，压胎侧后卸胎，一个合格的胎胚下线，一个完美的流程结束。
三鼓成型机整机框架分为三大部分：床身部套，主供料架，和带束层供料架。
其中床身部套为整机机械的核心部位也是整机机械结构的复杂部位。
整机的部套结构，机械调试的整个过程及相关部套、部件日常损坏和维修、维护。
以下作为介绍：A.机械结构、维修：胎圈预置工作工艺流程一、床身部套床身部套主要由右机箱（成型鼓、带束层贴合鼓）、左机箱（胎体贴合鼓）、直线导轨的两个传递环（胎体传递环、带束层传递环）、胎面垫胶供料架、后压辊装置（胎体贴合鼓、成型鼓）、胎圈预置和卸胎装置九个部套构成。
（1）右机箱部套：A、右机箱主要是成型鼓、带束层贴合鼓的主动力装置，由一个伺服电机通过同步带及离合器拖动主轴旋转。
a.成型鼓的转动和制动：主机箱内主轴两端各有一个构造不同的电磁离合器，当成型鼓转动时前端离合器吸合，后端离合器分离，确保成型鼓正常运转。
当成型鼓扩张或收缩时，前端离合器分离，后端离合器吸合，确保内轴正常旋转，完成成型鼓扩张或收缩。
成型鼓的制动由伺服电机自身控制，无需外在制动装置。
b.成型鼓的主动作有:前后转、平宽扩缩、反包杆起落、扇形块起落，8个动作完成。
成型鼓的构造简述如下：成型鼓内部两侧各有一个机加工大套进风为动力控制反包杆升起;大套内有4个机加工小气缸，以进风为动力控制反包杆落.。
全钢载重子午胎密炼设备培训教材
全钢载重子午胎密炼设备培训教材一、混炼作业工艺条件 (1)二、子午胎的混炼设备 (1)三、操作方法及要点 (8)四、混炼过程的质量控制 (16)五、密炼机的混炼历程功率曲线 (17)六、混炼胶料质量检测 (18)七、混炼工艺及影响混炼的因素 (19)八、均匀混炼 (21)九、胶料特性 (21)十、混炼胶常见的质量缺陷产生原因及解决措施 (23)十一、工艺基本知识 (27)自20世纪80年代开始，我国从国外引进了新型大容量的密炼机，其中主要是F系列密炼机、GK系列密炼机和K型密炼机，还有与其配套的上辅机组和下辅机组。
密炼工艺是子午胎生产制造的第一道工序，胶料混炼的质量对半成品的工艺加工性能和成品胎质量具有极大的影响。
胶料混炼不好会出现配合剂分散不均匀、胶料可塑度过高或过低以及焦烧喷霜等现象。
对于密炼胶的质量要求主要有两个方面：一是胶料本身要具有良好的工艺加工性能；二是胶料能保证制品具有良好的物理机械性能。
胶料混炼质量的优劣、稳定与否，是子午胎生产制造中质量控制的重要环节，对子午胎的质量有直接的影响，如果混炼质量波动大，还会影响下工序的操作质量。
胶料混炼加工采用方法有间歇混炼法和连续混炼法两种。
密闭式炼胶机混炼系间歇法混炼(利用普通的密炼机不分段混炼属于连续混炼法，生产子午胎不宜采用连续混炼法)。
胶料混炼就是把橡胶与各种配合剂通过机械作用均匀混合，制成获得良好物理机械性能和良好加工性能、质量均一的、满足不同工艺要求的混炼胶。
子午胎胶料配方的复杂性及胶料品种繁多决定了部分胶料混炼工艺的多段性，有的胶料硬度比较高，与斜交胎相比，存在三高一均（即：高硬度、高强度、高定伸、均匀性）。
胶料混炼时升温快，在配炼中的粘合剂分散困难，对于难混炼的胶料及特殊胶料易采用三段或四段混炼法，（分段混炼法又称间歇混炼法）。
采用分段混炼法就是把胶料的混炼分几次进行。
此混炼法有三大优点：(1)提高胶料的均匀性，胶料质量好。
(2)提高硫化胶的物理机械性能。
全钢载重子午线轮胎制造工艺-讲义
到 8＂挤出机中。 生产胎面下面缓冲胶片的压延机由 4.5＂冷喂料挤出机或开炼机供料。
所需设备： 挤出生产线，其配有 8＂热喂料挤出机、355×700 mm 缓冲胶片压延机、检测、冷却、
裁断及卷取装置、为挤出机供料的破胶机和开炼机组，为缓冲胶片压延机供胶的 4.5＂冷喂 料挤出机或开炼机（工艺流程图中工序 9.1）。 轮胎成型
一次法成型机，两次法成型机
硫化
硫化机
成品在线检测
均匀性试验机，静平衡试验机，动平 衡试验机，X 光试验机等
序号 1 2 3 4 5 6
7
8 9 10
设备名称 钢丝帘布压延生产线
锭子架（双排） 开炼机
00 带束层挤出生产线 双复合挤出机
两复合联动生产线 内衬层挤出压型生产线
内衬层压延生产线
多刀纵裁机
钢丝圈缠绕机 钢丝圈螺旋包布机
进口厂商 意大利爱克立公司 意大利鲁道夫公司
日本 IHI 公司 美国 RJS 公司
加拿大 RMS 公司 美国 STEELASTIC 公司
德国特乐斯特公司 德国克虏伯公司 意大利波米尼公司
德国特乐斯特公司 德国克虏伯公司 意大利皮列里公司
台湾鑫昌公司 日本 IHI 公司 德国贝尔斯托夫公司
一、全钢载重子午胎工艺过程要点及概述
1.子午线轮胎材料分布图胎 Nhomakorabea胶胎面下层胶
内衬层 肩垫胶 胎体
上三角胶 下三角胶 钢丝圈
胎侧胶
子口填充胶 子口耐磨胶 钢丝补强层
胶料挤出部件：胎面/胎面下、内衬层、上/下三角胶、胎侧、子口耐磨胶、 子口填充胶、肩垫胶 骨架材料：胎体、带束层、钢丝加强层、钢丝圈、纤维补强层
2.生产工艺流程
主要制造工艺分为：生胶混炼，胎面、胎侧、胎肩垫胶和胶芯制造，胎体、带束层制 造，各种型胶部件制造，胎圈制造，外胎成型，外胎硫化，外胎成品的在线检测等。 子午线轮胎生产所涉及的主要设备如下表所示： 加工工艺简述： 如下图所示，简要说明密炼、压延和轮胎制造的全部工艺过程。 （1）混炼 混炼是制造工艺的第一阶段，在此阶段中，生产各部件加工所需的各种混炼胶。 橡胶、碳黑、油料及其他配合剂在密炼机中混炼。多数胶料需二段混炼，而某些具有 特定性能的胶料则需多段混炼。 中段生产的胶料（不含硫磺和促进剂）叫母炼胶，最后阶段混炼出的胶料叫混炼胶或 终炼胶。 密炼机将母炼胶和终炼胶排到一带捣胶装置的压片机上，以完成混炼生产的全过程。 之后将胶料下片、冷却、浸渍防粘剂和干燥，最后装在托板上。 制造工艺及技术要求： ——母炼胶制备时需有碳黑、大用量白色填充剂和油类增塑剂用的自动称重和进料装 置。橡胶（天然、合成）及小药用另外的装置称重。 ——多批天然橡胶的混合。 ——将两种或多种母炼胶在称重时混合一起，用这种方法制备终炼胶。 ——四速密炼机的加工速度依拟加工产品的类型而定。 ——密炼过程由微处理机或类似装置进行全自动控制。 ——每次混炼周期结束时，胶料从密炼机中排出。其周期由时间、温度或能量来控制， 或由时间和温度或时间和能量联合控制。 由于技术的缘故，无论是胶料还是母炼胶，在使用前都需放置相当一段时间。 每批胶料均提取一个试样，以作物理性能的测试。 根据上述制造工艺，胶料制备需如下主要设备： ——油类增塑剂储存、分配及称重装置 ——碳黑、白色填充剂储存和称重装置 ——橡胶称重装置 ——四速密炼机 ——带捣胶装置的压片机 ——胶片接取装置 ——小药称重装置 （2）钢丝帘线挂胶 在此工序生产轮胎钢丝帘布层用的挂历胶钢丝帘线。 胎圈补强条、胎体帘布及小角度带束层所用的挂胶钢丝帘布 钢丝帘布在四辊压延机上挂胶，此压延机在钢丝帘布的每一面热贴一层薄胶片。 胶料在一组开炼机上进行热炼，此开炼机以胶条形式连续向压延机供胶。 挂胶帘布宽度为 850mm，用带双层聚乙烯垫布的大容量工字轮卷取，然后将其送到斜 角裁断线上。 挂胶的主要要求如下： ——钢丝锭子房备有空调装置以控制其温度和湿度。 ——4 个压延辊筒配有独立的温度调节装置，以保持恒定的加工温度。
全钢成型机培训资料解读
成型机常见故障及应急处理
序号 故障现象 1 复合件传送 带不同步， 堆料或拉伸 故障原因 1) 前后连接同步带松动 2) 传送带局部松动牵引丢转， 解决措施 调整同步带 调整运带涨紧
3) 传送带跑偏，
4) 传送带轴承损坏 1) 检查旋转密封是否有串气情况 2) 检查成型鼓内部密封是否有串 气情况 3) 胶囊碎， 4) 检查主轴内风管有无损坏漏风
成型机校验维护内容及方法
2、定期的维护工作 每周维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器 管理，并注意是否要补油、传动带是否松动、 执行元件有无松动处。目的是早期发现事故的 苗头。 漏气检查应根据漏气的声音便可知道何处存在 泄漏。泄漏的原因见表1.严重泄漏处必须立即 处理，如软管破裂，连接处严重松动等。其他 泄漏应作好记录。来自成型机常见故障及应急处理
带束层鼓扩张或收缩不到位 •原因分析： ①减压阀压力调节是否得当 ②气缸杆是否脱出或气缸固定螺丝松动 ③连接板与左右墙板(尺寸260)配合太紧或直线轴承损坏。 •排除方法： ①调整减压阀压力≥5bar ②调整、紧固气缸固定螺丝 ③拆开检查，松开8个定位杆 螺母，重新调整紧固或更换 损坏的直线轴承。
调整运带
更换轴承 更换旋转密封 更换成型鼓 更换胶囊 更换风管 调整定位块 调整同心度 检查涨紧套，调整夹持爪 紧固螺栓 检查丝杠和同步带磨损情 况
2
成型鼓有串 风现象
3 4
胎圈触胎体 胎圈定位不 准
1) 胎圈预置架撑爪椭圆度不好 2) 胎圈预置架与主轴不同心 1）夹持爪夹持位置不对 2）夹持爪螺丝松动或夹持片掉 3）传递环分合丝杠或同步带故障
成型机常见故障及应急处理
很无奈的说，设备故障的大部分原因几乎都 是污垢或润滑油用尽、螺丝松弛、忽略零件的劣 化，或错误的进行操作、程序变更、修理作业等 等。换言之，我们必须反省的是 ，机器设备并非 会随便发生异常，而是因为我们在正确的操作使 用上发生了重大的问题。 保全工的预防保全活动，如果只是草草了事，也 将无法消除故障的发生。一个优秀的保全员应该 作的是，解析每天所产生的故障，归纳出真正的 原因，以填补自己在预防保全活动中的缺陷。然 而，事实上，有许多故障的解析和对策，却都显 得暧昧不清，虎头蛇尾。
天津赛象三鼓成型机作业指导书
二次法成型机作业指导书1 目的为全钢载重子午线轮胎二次法成型操作工艺过程控制而制订。
2 适用范围适用于全钢载重子午线轮胎二次法成型机胎胚成型操作工艺过程。
3 参考文件无4 名词和定义无。
5 权责汇审拟定、修改、发放、废止实施监督检查全钢技术部生产计划部全钢质检处全钢技术部工艺技术处生产计划部全钢质检处工艺技术处6内容及要求6.1工艺及质量要求6.1.1工艺流程：成型是将内衬层复合件、尼龙包布复合件、胎圈包布复合件、胎体帘布、胎圈、软三角胶、胎侧复合件、带束层、胎面等半成品贴合在一起，其简要工艺流程如下：（平鼓+一段鼓）（带束鼓）内衬层复合件、尼龙包布复合件、胎圈包布复合件、胎体帘布、胎圈、软三角胶、胎侧复合件胎面、带束层和0度带束层。
成型存放、硫化全钢成型工艺流程（二次法成型机）：平鼓1段鼓（1ST）辅鼓贴合内衬层复合件贴合尼龙包布复合件贴合胎圈包布复合件滚压胎圈包布复合件贴合胎体帘布传递胎体帘布筒滚压胎体帘布检查指形片正包扣圈反包（上胎圈）滚压硬三角胶6.1.2工艺及质量要求：6.1.2.1胎体贴合鼓标准：项目工艺要求胎体贴合鼓周长公差±2mm鼓板翘起不允许中心线对正≤1mm供料装置与成型鼓中心线对中±1mm定位装置与中心线对中±1mm定位指示灯必须垂直于鼓切面胎体鼓上各部件指示灯对中±1mm6.1.2.2胎体鼓半成品接头要求：±10°45°90°135°180°225°270°315°0°肩垫胶胎圈包布胎体帘布PA复合件6.1.2.3 PA 复合件贴合工艺要求：项 目工艺要求 胎侧/内衬层复合宽度公差 ±3mm 胎侧/内衬层定长公差 ±5mm 胎侧/内衬层接头重叠 0,-2mm 胎侧接头错位 ±3mm内衬层裁切面宽度 裁切面宽度公差±3mm 贴合偏歪±3mm6.1.2.4 胎圈包布贴合工艺要求：项 目工艺要求 在成型鼓上的宽度公差 ±2mm 贴合偏歪 ±2mm 接头对正≤2mm 接头重叠不允许 接头处钢丝间距≤1根钢丝 接头处不得有钢丝帘线露出6.1.2.5胎体帘布贴合工艺要求：项 目工艺要求 胎体帘布在成型鼓上的宽度 ±2mm 胎体帘布贴合偏歪 ±2mm 帘布接头对正 ≤2mm接头处钢丝间距 ≤1/2钢丝 接头重叠 不允许 两接头间距离 ≥100mm接头数量每条胎最多3个6.1.2.6肩垫胶贴合工艺要求：项 目工艺要求 贴合偏歪 ±2mm 宽度公差 ±2mm 厚度公差 ±0.4mm 接头重叠0,-2mm6.1.2.7 带束鼓标准：项 目工艺要求 B&T 鼓周长公差 ±2mm 定位指示灯必须垂直于鼓切面定位指示灯与鼓中心线对正 ≤1mm 供料装置与鼓中心线对正 ±1mm 各部件指示灯对中±1mm 6.1.2.8 B&T 鼓半成品贴和工艺要求：±10°45°90°135°180°225°270°315°0°胎冠零度带束层2#带束层1#/3#带束层6.1.2.9带束层1#和3#斜角在右，2#斜角在左方向贴合。
三鼓成型机电气说明书
目录一使用环境条件二控制系统主要技术性能三控制原理及结构四安装五上电操作六控制方式七成型鼓、带束层鼓工位操作箱操作八贴合鼓工位操作箱操作九上位机触摸屏操作十主供料架操作十一辅供料架操作十二常见故障及处理一、使用环境条件1．海拔高度不超过2000米;2．周围介质温度为-10℃～+40℃,24小时周围内平均温度不高于35℃;3．相对湿度不大于80%;4．无导电尘埃及破坏绝缘的腐蚀性气体的场所;5．无爆炸危险的场所;6．无剧烈振动,颠簸及垂直倾斜度不超过5°的场所;7．电源①频率:50HZ;②输入电压:三相五线制,380V±10%;8．应用500VMΩ绝缘电阻表对系统各电源与地(屏体)之间进行测试,其绝缘电阻≥10MΩ;9．在系统各电源与地(屏体)之间施加50HZ、500V高压,历时一分钟,系统应没有闪烁和击穿现象;二、控制系统主要技术性能1．整个系统的控制符合成型机系统工艺过程;2．系统进行伺服运动控制时，其误差符合机械要求（详见机械部分）;三、控制原理及结构成型机控制系统采用美国ROCKWELL自动化公司的Allen-Bradley最新型ControlLogix5561系列PLC，并配有用于信息交换的以太网络及分布式I/O的DeviceNet网络和专用于伺服运动控制的SERCOS 光纤网络。
（见控制系统结构图）控制系统结构图机器接线电气柜由主电气柜和安装于机器设备上的现场工作站、分开关盒、控制盘和操作盘组成。
主电气柜包括PLC、电源模块、接触器、交流伺服装置和其它电子设备。
开关柜和成型机设备之间的接线通过网络线连接。
成型机的所有部分都由AB公司的ControlLogix5561型PLC控制，具有DeviceNet现场总线，连接位于机器设备上的各现场工作站。
采用现场工作站可有效地减少电缆数量和敷设工作量，可降低成本和缩短安装周期，也有利于以后的维护。
变频器也通过DeviceNet网络与控制器连接。
全钢子午线轮胎培训教材
目录第一章概论 (2)第一节轮胎开展简述 (2)第二节轮胎的分类 (2)第三节轮胎的构成 (2)第四节轮胎的标志 (3)第五节汽车轮胎的作用和全然要求 (4)第六节局部常见的轮胎术语定义 (4)第二章子午线轮胎开展史及现状 (5)第一节子午线轮胎开展简史及现状 (5)第二节子午线轮胎的优越性 (5)第三节怎么样发扬子午线轮胎的优越性 (6)第三章全钢子午线轮胎 (6)第一节全钢子午线轮胎的全然结构 (6)第二节全钢子午线轮胎——胎侧标志介绍 (8)第四章全钢子午线轮胎制造工艺特点及工艺流程 (9)第一节全钢子午线轮胎制造工艺特点 (9)第二节全钢子午线轮胎制造工艺流程 (9)第五章全钢子午线轮胎制造工艺 (11)第一节配料和混炼胶制造工艺 (11)第一节胎面等部件压出制造工艺 (14)第一节钢丝帘布压延制造工艺 (15)第一节纤维帘布覆胶压延制造工艺 (16)第一节0°带束层压出制造工艺 (17)第一节型胶压延制造工艺 (17)第一节窄的覆胶纤维帘布和窄胶片的制造工艺 (18)第一节钢丝胎圈制造工艺 (18)第一节钢丝帘布裁断工艺 (18)第一节全钢子午线轮胎成型工艺 (20)第一节全钢子午线轮胎外胎硫化工艺 (22)第一节外胎成品的外瞧、X光透视作检查和修补 (24)由于全钢载重子午胎生产设备自动化程度高，设备精度高，生产加工工艺要求高，因此必须需要高素养、高技术水平的技术人员和操作工。
第一章概论第一节轮胎开展简史轮胎是汽车的要紧部件之一，是汽车的腿。
橡胶的空心轮胎在110年前，人们还以为只是是个空想的笑语，而现在，在现代化的交通工具—汽车内，轮胎起到的重要作用越来越受到人们的重视，并在设计理论与方法、原材料应用、工艺设备上进行不断的研究开发。
1845年美国人制造了用橡胶和皮革制成的简易充气轮胎，并装在马车内，制成这条胎的重大意义是向人们提示。
压缩空气充进弹性胶囊可减轻车轮在转动过程中震动和冲击，那个原理至今仍被广泛地利用。
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-带束层供料架
-后压辊装置
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-电气控制系统
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全钢子午胎设备-三鼓成型机
全钢丝载重子午胎一次法三鼓成型机(天津)
• 功能:
将各种胶部件,胎体帘布,带束层,子口包布在成型机上进行 复合,压合,定型,得到成品胎胚
• 结构组成:
-主机部分 包括:
胎体贴合鼓机构 胎体传递环
带束层贴合鼓
带束层传递环
成型鼓
胎体贴合鼓激光灯标
主机导轨
带束层鼓及成型鼓激光灯标