凹版印刷中张力的控制
凹版印刷中的过程控制方法
凹版印刷中的过程控制方法一般有表印和里印两种印刷方式，承印材料（水松纸）由于其物理特性，基本上采用表印。
塑料薄膜通常采用里印方式较多。
根据三原色的变化规律及套色（套印）原理，以及生产过程中的实际经验，一般情况下表印（由浅色到深色）的印刷色序为：白色黄色品红青色黑色里印（由深色到浅色）的印刷色序为：黑色青色品红黄色白色但有时侯根据工艺要求还可以做适当的调整。
二、凹版印刷张力控制印刷张力是印刷工艺的重要工艺参数，其张力系统也是整个印刷设备的核心机构，印刷张力的设定是根据承印材料的性质来确定的。
容易拉伸的材料难以套印准确，所以其张力一般设定较小，但张力太小材料松弛，更会发生不规则串纸现象，导致无法套印准确。
张力设定值以能套印准确、收卷整齐的最小的张力值为准。
一般情况下，收卷张力比放卷张力略大，主要目的是为了把卷收紧、收实和端面平整。
避免松卷、串卷等现象发生而不利于下道工序分切。
不同规格、批次的原纸，其张力设定值会有所不同，在实际印刷过程中进行过程控制。
三、蒸汽加热温度的控制加热温度的控制同样也是根据承印材料的性质来决定的。
加热温度、印刷速度和熔剂的挥发速度三者之间存在一定的关系。
当温度一定时，若熔剂的挥发速度慢，则印刷速度要降低。
反之印刷速度要提高。
当熔剂挥发速度一定时，若印刷速度加快，则提高加热温度。
反之可以降低温度。
当印刷速度一定时，若熔剂挥发慢，则加热温度要升高。
反之加热温度要降低。
另外，加热温度的控制还与印刷工艺条件、油墨性质和油墨厚度等有关。
四、印刷压力的控制印刷压力即印刷橡胶压印辊的压力，印刷压力不够，油墨转移不佳，容易出现图文缺损。
压力太大容易压印痕迹。
所以一般凹印机上均配备静电吸墨辊，利用静电帮助油墨转移，它对高速凹印机来讲是必不可少的。
通过静电吸墨系统，油墨能非常好地转移到纸上面。
没有静电吸墨系统，油墨得不到充分转移，图案、线条、文字等可能出现发糊、漏印以及色相不均、深浅不一的现象。
模糊自适应PID控制在凹版印刷机收卷张力控制中的应用
２ Ｃ ｌ ｇ ｆ ｃ ｎｅ Ｓ ａｔ ｎ ｅｓｙ Ｓａｔｕ５ ５６ ， ｕｎｄ ｎ ， ｈ ａ ． ｏｅｅｏ ｉ ｃ ， ｈ ｎ ｕＵ ｉ ｒ ｔ，ｈｎｏ １０ ３ Ｇ ａ ｇｏｇＣ ｉ ） ｌ Ｓｅ ｏ ｖ ｉ ｎ
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大 改善 。 图 ３表 ６参 １ ３ 关 键 词： 凹版 印 刷 机 ；Ｉ 制 ； 糊 自适 应 ； 卷 张 力 ＰＤ控 模 收
中图分类号 ：Ｓ ０ ． ；Ｐ ７ Ｔ ８３ ６ Ｔ ２ ３
凹版印刷与张力控制(上)
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
凹版印刷与张力控制（上）
食品、药品、服装、衣料、香烟等的包装所使用的纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，由于其自身的特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。
近年来由于印刷的多样化及印刷的高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度的要求，以及为节约材料，提高成品率等。
张力控制方法被广泛利用。
当前国外对张力控制的利用上已趋于成熟，使用非常普遍。
现在试分析一下张力控制原理和特性。
一、凹印的特点
目前，印刷主要应用的版式有凸版、平版和凹版三种，凹版的特点
是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留在凹下部分的油墨转移到被印刷物上的方法，就是凹版印刷。
凹版印刷的特点主要是：
积在版面凹部的油墨能够转移出充足的油墨，得到有层次的印刷品，印刷品的浓淡是由版的深浅表示的，所以印刷物具有立体感，细小的线条也能清晰地印出来，能够自由广泛地选择和使用各种版材。
二、关于凹版的张力控制
叙述这一问题之前，应对何为张力控制有所了解。
目前，使用的凹印机需要适用张力控制原理的主要有两个部分：
第一部分是从给料到给料牵引辊。
套印误差，即多色印刷的各色间
的套印精度差。
如果印刷机机构位置关系正确，误差是由于材料的伸长或缩短引起的，在容许范围内控制一定的伸长量，张力控制是最有效的。
第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。
专注下一代成长，为了孩子。
单色凹版印刷机操作方法及张力
单色凹版印刷机操作方法及张力篇一：单色凹版印刷机是一种广泛使用的印刷设备,主要用于印刷单色图像或文字。
以下是单色凹版印刷机的操作方法和张力控制:1. 开机前的准备工作:在开机前,需要检查设备是否正常工作,并将电源、水源和重要文件等放置在安全的地方。
此外,需要清洁设备,以确保印刷面和印刷滚筒的干净和平整。
2. 调整印刷压力:印刷压力是凹版印刷的关键参数之一。
需要根据印刷材料、印刷厚度和印刷图案等因素来调整印刷压力。
一般来说,印刷压力应该控制在适当的范围内,以确保印刷效果的稳定性和准确性。
3. 更换油墨或颜料:在单色凹版印刷机上,油墨或颜料的使用量是非常重要的。
需要根据印刷图案和材料的厚度来调整油墨或颜料的使用量,以确保印刷效果的稳定性和准确性。
4. 检查印刷质量:在印刷过程中,需要定期检查印刷质量,以确保印刷图案的正确性和清晰度。
如果发现任何问题,需要及时进行调整和修复,以确保印刷效果的稳定性和准确性。
5. 调整印刷速度和时间:印刷速度和时间也是单色凹版印刷机的重要参数之一。
需要根据印刷图案和材料的厚度、印刷压力和印刷速度等因素来调整印刷速度和时间,以确保印刷效果的稳定性和准确性。
6. 维护和保养:单色凹版印刷机需要定期进行维护和保养,以确保其正常工作和稳定性。
一般来说,每周需要清洁设备,并检查印刷面和印刷滚筒的平整度,以确保印刷效果的稳定性和准确性。
单色凹版印刷机的操作和张力控制需要细心和耐心,以确保印刷效果的准确性和稳定性。
通过正确的操作方法和张力控制,可以生产出高质量的单色凹版印刷产品。
篇二：单色凹版印刷机是一种常见的印刷设备,用于在纸张上印刷颜色。
以下是单色凹版印刷机的操作方法和张力的详细介绍。
1. 开机前的准备工作在开机前,必须确保机器处于稳定的状态。
检查所有的电线和电缆是否连接牢固。
检查电容器是否充满电。
然后,清洁机器的表面和印刷部件,以确保它们干净,无灰尘和污垢。
2. 调整印刷压力印刷压力是影响印刷质量的重要因素之一。
自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用
这 ４个 控制 系统可 以分 别控 制 （ 散 张 力控 制 器 ） 分 ，也 可
０ 引言
凹印机是印刷机家族 的重要 成 员，凭借精美的 印品
以做成一个整体 （ 中张力控制器） 集 。印刷过程 中张 力变
化范围小 ，套印精度就容 易控制 ，因此 在印刷过程 中，
纸 张需 要 保持 一 定 的 张 紧 度 ，张 力控 制 系 统 在 凹印 机 的
质量在包装 领域 中 占有 重要 地位 。 凹印机 一般 由放 卷
辊、放卷牵引辊、张力传 感器、印刷单 元、收卷 牵 引辊 以及收卷辊等部分组成。
张 力控 制是 凹印 机 整 机 控 制 的 核 心 ，一 个 完 整 的 印 刷机 统 、进 纸 牵 引张 力控 制 系统 、出纸 张 力控 制 系统 和 收 卷 张 力控 制 系统 ，
ｉ ｒ ｖ ｈ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｏ ｈ ｅ ｓｏ ｏ ｔｏ ｙｓｅ ｅ ｆ ｃ ｉ ｅｙ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｎ ｐ ｅ ｆ ｔ ｅ ｔ ｎ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｔ ｍ ｆｅ ｔｖ ｌ ．
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凹版油墨常见印刷问题
凹版油墨是比较稀薄的，在贮存中，其中的固体料因重力关系，总是要发生下沉现象.所以，使用前不应忽略对包装中墨的搅拌。
从未经搅拌的油墨上层倒出的墨.粘度可能低，颜色浓度和遮盖力可能差一些，从未经搅拌的下层取出的墨粘度会大一些，颜料对成膜物的比例也会高一些，结果附着力将会差，所以在使用前，用清洁的木棒或金属棒将其搅扑均匀，一般至少需把墨搅拌3～5分钟。
如果油墨储藏时间较长，则需要更多的搅动。
其次，油墨在使用过程中，要注意对墨桶的密封和防止杂物混入。
由于这些油墨属挥发性的，要涉及到刮刀和网点问题，因此要防止干结块状物，也要防止贮存中的挥发。
发生上述问题应彻底除去干结的油墨颗粒及杂物，以保持墨的原来状态。
总的来讲，印刷问题不外乎三种原因:第一是油墨问题；第二是印刷机及印刷对象状况；第三是操作者的技能问题。
这三种原因都可能成为印刷作业成功或失败的主要因素，所以当问题发生时，必须对这三者进行比较详细的分析，弄清发生故障的原因，采取对策。
下面列举常见故障及其对策。
1.糊版现象:小字或图案印不出来，严重时可看见一层墨迹。
原因:油墨干性过快，使墨干结在凹穴内；机速慢了，印版不好。
处理方法:墨中可调入120～150℃沸点的适当溶剂减缓干性；适当提高机速；重新制版。
2.咬色现象:在套印中，第二色油墨粘拉掉第一色图案油墨。
原因:油墨彻干性不好(慢了)；第二色机器压力太大；机速快了；对稀料不适；给冷热风不良；附着力不好。
处理方法:对第一色，加入快干溶剂；加大热风量；对第二色减少压力或调得比第一色粘性小；减速。
3.粘脏现象:印品互相粘在一起，印迹沾背。
原因:墨干性慢；机速过快；通风不好。
处理方法:加入快干性溶剂；减速；加大吹风。
4.粘附性差现象:印品揉搓即掉色(印塑料、铝泊时)。
原因:油墨不对，墨中树脂量太少；塑料处理不好；皮膜脆硬。
处理方法:换印薄膜的油墨，调墨时用树脂稀释剂；重新处理塑料表面。
关于附着力这是一个不易解决的问题，大体与油墨对薄膜的适应性有关，即油墨所用树脂、溶剂、颜料体系应对薄膜表面有较大的柔和性，也与薄膜对油墨的适应性有关，即与薄膜表面对油墨有较大的吸附性有关，就油墨而言，聚酰胺树脂及另外一些树脂对薄膜有较好的亲和性，但因颜料性质各异，对此作用减弱程度不一。
凹印机张力控制系统的配置与应用
凹印机张力控制系统的配置与应用（作者：刘飞，单位：佛山市飞友自动化技术有限公司）凹版印刷是最常见图文印刷方法之一，它不但印刷速度快，版筒耐印率高，特别适合大批量印刷，而且印刷品墨色厚实、层次丰富、立体感强，可获得浓淡有致、色彩鲜丽的图文信息变化。
其产品品类十分广泛：有用纸张印刷的书刊、报、杂志等出版物以及钞票、证卷、邮票等；有用厚卡纸印刷的纸器、包装盒；有用塑料薄膜印刷的食品、医药等软包装袋及墙壁贴纸等等。
因此，它在图文出版和包装印刷领域内一直占据着非常重要的地位。
目前，计算机技术和光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上已得到广泛应用，使凹印机的智能化自动控制更加完善，印刷速度和印刷精度愈来愈高，简易凹印机印刷速度一般为20~50m/min，套准精度±0.4~0.5mm，中、高档电脑套色凹印机印刷速度已达250~300m/min，套准精度为±0.1mm。
随着知识经济时代的到来，新技术的突飞猛进和产业化，必将对我国印刷工业和设备器材工业带来革命性的变革。
一、张力控制的重要意义和作用凹印机的张力控制可以说是整机的核心。
只要张力控制稳定，张力变化小，凹印机的套准精度和废品率就很容易控制。
张力的波动和变化对套准精度影响很大，尤其是设备的印刷速度越高，张力控制就显得越重要。
因此，要想确保凹印机生产的印刷品品质、效率及可靠性，必须配备功能完善的张力控制系统。
在印刷过程中使凹印机张力产生波动和变化的因素比较复杂，如果不及时准确地进行有效控制，诸因素的综合影响将形成整机各部位的张力出现一种无规律的变化模式。
现将其主要影响因素简扼分析如下：1．料卷在收、放卷过程中，收卷和放卷的直径是不断变化的，直径的变化必然会引起料带张力的变化。
放卷在制动力矩不变的情况下，直径减小，张力将随之增大；而收卷则相反，如果收卷力矩不变时，随着直径增大，张力将减小。
而且料卷越重，速度变化越快，料带张力的变化也就越大。
这是凹印机的固有特性所决定的。
浅谈凹版轮转印刷机的张力控制
对张 力控 制提 出了更高 的要 求 ，在我国制造和销 售 的中 、高档 印刷机张 力控 制系统 中 磁粉离合
器 已 不 能 胜 任 该 类 系 统 的执 行 单元 ，已被 交 、直 流 伺 服 电机 执 行 单 元 所 取 代 实现 更 加 先 进 的 张
格 销售 网络和销 售政 策等方面 因素影响 张 力 控制系统大多采 用日本三菱的设备 。
国 内有 能 力制 造 整 套 张 力控 制 系统 的 厂 家主 要 集 中在 江 苏 省 南 通 市 海 安县 ，引 进 国 外 成 熟 技
术 借助 国内低成 本环境 ，开发 的产品拥有可观 的性价 比和市 场竞 争力 目前产 品的功能已经可
的变化输 出控制信号 以控 制收卷转矩或放卷 制 动转矩 ，从 而调整料带 的张 力。此种张 力控 制不 受外界 刺激 的影响 ，能实现稳定 的张 力控制 。但 是， 由于受传动 装置 的转矩 变化 、线 性变 化和机 械损 耗等 因素影 响 ， 种张 力控 制 的绝 对 精度较 这
差 。如 图 ２ 。
化 吸 收 和 改 造 发 挥 自主 创 新 能 力 提 高 企 业
竞争 力 研发适于我 国凹印机 现状的张 力控制 系
图４反馈式张力控 制应用流程
统 从 而 促 进 整 个 凹印 行 业 的 发 展 。 囊 ■■ 簟
力伺服 控制 。此外 高档 电脑套 色 凹印机 已采用
了微型计算机控 制系统 ，与之相适应 的高 精度 、
可重复 的张 力控 制技术也得到 了普遍应 用。这种
先 进 的张 力控 制 系 统 采 用Ｐ Ｃ 编 程 控 制 器 进 行 Ｌ可
凹版印刷中张力的控制
6.承印材料变形的补偿
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
系统不乱性的控制能力尚欠缺，而位置控制装置 虽不直接检测张力，但通过控制承印材料在正常 张力状态下在浮动辊纸路中的相对位置保持不 乱，从而达到控制张力恒定的目的。位置控制装 置能够通过浮动辊纸路来减缓因为料卷的卷径 不圆等原材料质量题目引起的张力波动，这是张 力辊检测装置所无法达到的。
承印材料在运行中的同步速度补偿可以采 用伺服机型来保证，但承印材料本身的变形目前
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
还没有可靠的补偿办法。以薄膜印刷为例，不同 种类的薄膜，在同样厚度与宽度前提下，其伸缩 变形情况是不一样的；对于不同厚度的统一种薄 膜，如 20μm 和 40μm 厚的 BOPP 薄膜。在 同样的干燥前提下两者的伸缩变形也是不一样 的。再以纸张为例，含水率 5%和含水率 8%的相 同材质和厚度的纸张，在相同的干燥前提下，其 变形数据也不一样。对于这些差异，需要建立数 学模型并加载于套准控制的数学模型中，才能有 效控制印刷套准精度。若非如斯，凹印的套准精 度只能依靠于采用较厚的不轻易变形的承印材
海内印机行业在研制伺服型凹印机时，起初 以为可以革除版辊直径递增这一规律，由于在设 定每一色组版辊伺服电机的转速时，可以预先将 因为版辊直径递增带来的放大量计算进去，因此 伺服型凹印机不必像传统凹印机那样不能互换 印刷色序。然而印刷实践证实，即使是伺服型凹 印机已经将每一色组版辊电机的转速递增，假如 版辊继承保持直径递增，印刷套准效果要比版辊 直径不递增时好得多。这说明目前的凹印伺服系 统在补偿同步速度的损耗方面还只能局限在经 验的范畴，离真正意义上的补偿控制还有不少间
凹版印刷之凹印机的张力控制方式和原理
凹版印刷之凹印机的张力控制方式和原理· 1.张力区的划分张力区的划分 凹印机的张力区可划分为3个区：开卷张力区、个区：开卷张力区、印刷印刷张力区和区和分切分切张力区。
张力区。
开卷张力区包括卷筒纸纸芯轴到导向组中送纸张力辊之间的张力控制；的张力控制； 印刷张力区包括导向组中送纸张力辊到张力区包括导向组中送纸张力辊到印刷印刷组中出纸张力辊之间的张力控制；辊之间的张力控制； 从印刷组出纸张辊到组出纸张辊到分切分切张力辊之间为张力辊之间为分切分切张力区。
对于没有没有分切分切组、仅有复卷组的仅有复卷组的凹印凹印机，其分切张力区包括从纸张力辊到复卷轴之间的区域。
力辊到复卷轴之间的区域。
2.张力区的控制原理张力区的控制原理 开卷张力区的张力控制主要是由开卷机完成的。
张力控制是开卷机的一个主要功能，所以该张力区的控制原理与开卷机的工作原理一致，的工作原理一致，由离合器、由离合器、由离合器、张力辊和张力控制器组成闭环控张力辊和张力控制器组成闭环控制系统。
制系统。
印刷张力区是张力区是凹印凹印机张力控制系统的重要环节，是保证机张力控制系统的重要环节，是保证印印刷套准精度的关键。
套准精度的关键。
该张力区的张力控制采用差速原理，该张力区的张力控制采用差速原理，该张力区的张力控制采用差速原理，系统系统通过控制送纸张力辊与出纸张力辊的运转速度，来调整纸张的张力。
目前，大多数大多数凹印凹印机的送纸张力辊均与机的送纸张力辊均与印刷印刷机运转速度同步，出纸张力辊轴端与步进电机相连，以此实现差速控制。
分切张力区的张力控制也很重要，如果由于张力不稳定而达不到达不到分切分切精度，就会出废品。
为此，该张力区一般采用与精度，就会出废品。
为此，该张力区一般采用与印印刷张力区同样的控制方式。
其基本速度为其基本速度为印刷印刷组也纸张力辊的运转速度，运转速度，分切分切组出纸张辊的轴端与步进电机相连，组出纸张辊的轴端与步进电机相连，实现差速实现差速控制。
高速凹版印刷机的张力控制系统
应这一需要也 正朝着高速度 、 高精度 可靠 性和高品质 的方 高
向发 展 。
张 力控 制是机组 式 凹版 印刷机 整机控 制的核 心 ， 只要张
力控 制稳定 、 力变 化小 ， 张 凹版 印刷机 的套 印精度 就 有 了保 证 ， 品率就 很容 易得 到控 制 。 文介 绍 了一 种 印刷速 度为 废 本
模块 采集 到编码器信 号后 ， 计算 出收放料 电机 的实际转速ｎ． 再根据 实际线速 度Ｖ 和机械 传动 比ｉ通过 下面的公式 就能 ， 够计算 出收放料 的当前直径Ｄ ：
Ｄ Ｖ ＝ ・／（ １ ｎ ｉ ３ ４‘ ）
的实际转速 ． 实 再根 据当前版辊周长 口 机械传动 比． 通过 下
重要 一 环
《 中国印刷 物资 商情 牵手 科印 网 （ Ｗ．ｅ ｉ．ｎ 重拳 打 造媒体 运 作新 模式 ＷＷ ｋｙｎＣ）
印刷 技 术 包 装 装潢 ｌ ０ ７ ６ １ ￣Ｊ ２ ０／ ４ ｐ０ ￥
维普资讯
圈
蓬 发 的 国印 勃 展 中 凹
３０ ／ ｎ 。 ｍ ｍｌ的有轴传动高速 凹版 印刷机的张力控制 系统 。
同时又接受 中央控制器 （Ｌ ） Ｐ Ｃ 的统一协 调指挥。 换句话 说 在此
控制系统 中 ， 首先 是印刷单 元版辊 线速度 的跟踪 ， 整机各驱 动 部件把版辊实际线速度作为主给定 ， 自的张 力反馈检测信号 各 进入Ｐ Ｃ， Ｌ 通过 内部 程序 计算主给定加反馈调整 的同时输 出形
面 的公式计算 出Ｖ 际 实：
Ｖ实际： Ｋ ｎ 际／ Ｄ’ 实 Ｌ
Ｖ 版辊实际线速 度 （ 实： 单位： ／ ｉ ｍ ｍｎ ）
Ｋ： 。 和机械传动 比有关 的系数
际：
凹版印刷质量如何控制
凹版印刷质量如何控制一、凹印张力控制纸张或薄膜在印前放卷过程中，多色印刷过程中或印后收纸过程中都需要保持一定张力，张力太大易产生纵向皱纹，张力太小易产生横向皱纹。
总之，张力的波动会影响套印的准确性，从而影响印品质量的稳定，因此必须对张力进行控制。
1.印机各部分张力控制(1)从给料轴到给料牵引辊之间的张力控制由于牵引辊的动作把印刷材料以一定的速度、张力从给料轴拉出并送入印刷部，这部分的张力要大于印刷部的张力，通常用连在给纸轴上的制动器来控制张力。
众所周知，作业的同时卷径逐渐变小。
近年来由于高速化，使用材料的多样化，卷径变化大。
二、套印系统优化设置随着电子技术和计算机技术的飞速发展，现代凹印机与计算机技术之间的结合越来越紧密。
特别是现代先进的高速凹印机，其套印系统大都采用微电脑进行控制处理，通过信号反馈来调整印刷图像的套印偏差。
1.根据印刷图案的形状进行套印色标的位置设置套印识别色标一般采用的是一种梯形图案，为了套印系统能更有效地进行识别，在设置色标的位置时，应尽可能地避开印刷图案中类似形状的图案，即：不要让印刷图案中类似的形状与色标相邻地出现在同一条扫描区域内，否则，容易引起操作人员对显示屏上的波形误认，给套准调节带来一系列不必要的麻烦，造成不必要的浪费，情况严重时，还会导致套印系统无法稳定地进行工作。
2.根据不同类型的原稿进行套印参照物的优化选择下面对两类有代表性的原稿分别进行讨论。
第一类原稿：印刷主体为线条和实地。
此类原稿的特点在于其图文以实地和线条为主，图像与图像间的套印关系简单，要求并不高。
该类原稿又可分为两类：①各专色版图案只与某一种色版图案之间存在着套印关系，那么该印件色标的设置就可以是各色版只与关键色版进行套印，即各色版套印的参考色标为关键版色标。
②两种实地版（A版、B版）存在着较高要求的套印关系且与关键色版（C版）也存在套印关系，而其他色版（D版、E版）只与关键色版（C版）存在套印关系，而与前两种实地版不存在套印关系，那么此类原稿的套印关系就可以设置为：A→B→C；D→C；F→C（“A→B”代表“A”参照“B”进行套印，其余以此类推）。
凹印机印刷中的张力控制(下)
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟凹印机印刷中的张力控制（下）①张力传感器（LOAD cELL）检测方式：它是对张力直接进行检测，与机械紧密地结合在一起，没有移动部件的检测方式。
通常两个传感器配对使用，将它们装在检测导辊两侧的端轴上（如图1所示（详见杂志））。
料带通过检测导辊施加负载，使张力传感器敏感元件产生位移或变形，从而检测出实际张力值，并将此张力数据转换成张力信号反馈给张力控制器。
最终实现张力闭环控制。
市场上弹力传感器的类型较多，经常采用的有板簧式微位移张力传感器（如日本三菱LＸ－TD型），应变电阻片张力传感器（如美国蒙特福T系列）和压磁式张力传感器（如中国ABB枕式系列）等等。
其优点是检测范围宽，响应速度快，线性好。
缺点是不能吸收张力的峰值，机械的加减速难以处理，不容易实现高速切换卷等。
因此，当处于平衡状态的张力控制系统受到较强的干扰时，系统瞬间来不及作出反应，料带上张力变化的幅度值会较大，对张力控制尽快重新进入平衡状态不利。
②浮辊式（DAncEr ArM）张力检测方式：（如图2所示（详见杂志））它是一种间接的张力检测方式，实质上是一种位置控制，当张力稳定时，料带上的张力与气缸作用力保持平衡，使浮辊处于中央位置。
当张力发生变化时，张力与气缸作用力的平衡被破坏，浮辊位置会上升或下降，此时摆杆将绕M点转动并带动浮辊电位器一起转动。
这样，浮辊电位器准确地检测出浮辊位置的变化，它将以位置信号反馈给张力控制器，控制器经过计算并输出控制信号，控制伺服驱动系统进行纠偏。
然后浮辊恢复到原来的平衡位置。
由于浮辊式张力检测装置本身是一种储能结构，利用其自身的沉余作用，对大范围的张力跳变有良好的吸收缓冲作用，同时也能专注下一代成长，为了孩子。
凹版印刷中对张力控制的理解及运用
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
凹版印刷中对张力控制的理解及运用
食品、药品、服装、衣料、香烟等的包装所使用的纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，由于其自身的特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。
近年来由于印刷的多样化及印刷的高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度的要求，以及为节约材料，提高成品率等。
张力控制方法被广泛利用。
当前国外对张力控制的利用上已趋于成熟，使用非常普遍。
现在试分析一下张力控制原理和特性。
一、凹印的特点
目前，印刷主要应用的版式有凸版、平版和凹版三种，凹版的特点是
图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留在凹下部分的油墨转移到被印刷物上的方法，就是凹版印刷。
凹版印刷的特点主要是：
积在版面凹部的油墨能够转移出充足的油墨，得到有层次的印刷品，
印刷品的浓淡是由版的深浅表示的，所以印刷物具有立体感，细小的线条也能清晰地印出来，能够自由广泛地选择和使用各种版材。
二、关于凹版的张力控制
专注下一代成长，为了孩子。
凹印满版印刷的控制方法,四种情况逐一说明
凹印满版印刷的控制方法，四种情况逐一说明凹印中经常会出现需要满版或大面积实地印刷的产品，这种情况下的印刷故障与一般产品的故障有所不同。
满版和大面积实地印刷，分为满版白墨、满版色墨、大面积白墨及大面积色墨4种情况。
1.满版白墨这种情况较为常见，新制的电雕版印刷满版白墨时不会出现什么问题，惟一令厂家头痛的问题可能就是上墨量太大。
假如考虑到白墨成本，而又不得不维持较大的上墨量时，比如客户要求复合镀铝膜不能有白点，或衬铝箔时白墨颗粒不能粗糙等，厂家就会考虑以价格较低廉的白墨弥补上墨的损失。
这就产生了第一个问题，即质量较差的白墨会导致刮刀和版滚筒磨损加剧，从而降低刮刀适性和版滚筒的使用寿命，这在满版白墨印刷中是屡见不鲜的。
出现该问题既有厂家过于单纯地考虑油墨成本问题的原因，也有白墨本身的原因。
在凹版印刷中，白墨制作相对简单，价格也比其它色墨低很多，只需将钛白粉、树脂上砂磨机一磨，再加点配方溶剂、助剂搅拌一下就灌装出厂。
质量较差的白墨，色相偏黄倒还在其次，最担心的就是钛白粉细度达不到要求，或在树脂中分散性差，导致油墨的印刷适性差。
我们知道，钛白粉属于无机物，它与属于有机高分子的各类树脂从本质上说是不能很好融合的，因为极性不同。
此外，一些厂家在做白墨时，除了把钛白粉作为颜料，更多的是作为填料加到树脂中，因为它价格低廉，这是导致刮刀、版滚筒寿命降低，印品质量周期性不稳定的直接原因。
印刷过程中，由于钛白粉硬度大，颗粒粗，加上静电影响和树脂量的减少而不断聚集，就形成了对刮刀、版滚筒的双重磨损。
有时候，在清理白墨槽时，会发现很坚硬的白色沉淀，这实际上就是钛白粉沉积凝聚形成的。
质量较差的或钛白粉用量较多的油墨，较容易发生这类凝聚。
因此，我们在实际印刷中应当考虑综合成本，用廉价的油墨可能省了几十元钱，但是如果一个本来可以印50万米的白版滚筒，只印了20万米甚至十几万米就报废，是很不值的。
另一个值得注意的问题是不相容性。
在实际生产中，有可能前五六色是一个厂家的一种油墨，而白色是另一个厂家的同类型油墨，这就会产生小相容性。
ZXS-F3YD-M2-A型同步张力控制系统 说明书
使用手册瑞安市中星工控设备有限公司地 址：浙江省瑞安市经济开发区朝阳路87号总 机：0577-******** 65608163技术支持：812、805 分机网 址：W W W.Z X T E C.C N邮 编：325200软件版本：V1.0R型同步张力控制系统ZXS-F3YD-M2-A 电位器电位器目 录一、概述二、型号说明三、控制器、电位器尺寸四、电位器安装示意图五、控制器操作界面说明六、配线说明七、安装及调试步骤八、使用方法P1 P1 P2 P3 P4 P９P1３P14一、概述步恒张力控制系统是一款针对凹版印刷机而设计的高精度恒张力控制系统，该控制系统由两只高精密度电位器和浮动棍组成张力检测系统检测主电机与收卷、放卷牵引的张力，从而实现三电机的同步张力控制。
另外该系统还有两路锥度张力输出供收卷轴使用，能满足低速不停机接料功能，这样可以满足一般印刷机的张力控制需求，而放卷张力控制方面如果是选配我公司的ＺＸＴ－Ａ系列自动恒张力的话，就可以通过系统的ＲＳ４８５通讯接口和ＺＸＴ－Ａ自动恒张力连接，这样系统便可以显示和控制放卷的张力从而实现集中张力控制。
ＺＸＳ－Ｆ３ＹＤ－Ｍ２－Ａ型同主要功能特点： ★ 带线速度测量和和工作长度的测量 ★ 长度数据具有掉电保存功能 ★ 可选择编码器或电位器做张力检测 ★ 采用触摸屏实现操作简单便捷 ★ 具有RS485接口方便功能扩展二、型号说明ZXS -F3YD -M2-AA ：ZXT-A自动张力通讯功能M2：具有两路收卷锥度张力控制F3YD ：3ZXS ：具有采用电机同步张力控制产品系列名称三、控制器、电位器尺寸控制器尺寸安装开孔尺寸外型尺寸电位器尺寸电位器尺寸四、电位器安装示意图版棍建议：合理计算速配齿轮比，该齿轮比计算应根据摆杆摆动的行 程对应电位器旋转角度为３００度－３3０度之间。
五、控制器操作界面说明１、当前长度：显示同步张力工作时材料的累加长度，按右侧长度 清零键可清除长度数据。
凹印机的张力控制
凹印机的张力控制在凹印机的高速运转过程中，稳定的张力对套印精度起着至关重要的作用。
所以，找出引起凹印机张力波动的原因，并对张力加以检测和控制是保证印刷品质量的前提。
1.引起张力波动的因素（1）承印物料卷未绕均匀、偏心，料卷管理不善等造成料卷外圆形状不规则，料卷实际轴线与理论轴线不重合，放卷时产生跳动。
（2）导辊之间的平行度不好，导辊自身不圆或动平衡超标，在凹印机高速运转时会引起张力波动。
（3）张力检测机构或张力控制部件发生故障。
如采用浮辊电位器检测部件检测张力，要求气缸的气压必须稳定，一般采用超低摩擦气缸，气缸进气前加装精密调压阀。
如果采用磁粉离合制动器作为张力控制部件，磁粉老化后易产生张力不稳。
如果放卷处采用气动制动器，制动马蹄磨损不均匀或磨损过多，容易造成放卷张力控制出现误差。
（4）纸张打滑引起张力波动。
这里所说的打滑主要发生在胶辊、钢辊对压处，如果气缸压力不足或胶辊、钢辊自身精度不够，就容易造成纸张打滑。
（5）凹印机在升、降速过程中张力也会出现波动，遇到这种情况一般可通过调整设备内部电机运行参数使张力稳定。
（6）承印物厚度不均匀，或有荷叶边现象，也会引起张力的改变。
2.张力检测方式（1）传感器检测方式。
将张力传感器装在检测辊两端，通过检测辊施加负载给张力传感器，传感器将所获得的张力信号传送到张力控制部件对张力大小进行调整，从而实现张力闭环控制。
这种张力检测方式的缺点是在张力调整过程中易产生张力震荡，造成张力的局部波动。
（2）浮辊电位器检测方式。
根据承印物所需张力大小和控制气缸缸径设定合适的气缸压力，并使之与承印物的拉力平衡，以达到稳定张力的目的。
设备开机运行后如出现张力波动，与浮辊摆臂转轴端同轴转动的齿轮将带动电位器齿轮旋转一定角度，电位器将所获得的电信号再传递给张力控制执行部分对张力进行反方向调整，从而实现张力闭环控制。
这种张力检测方式的缺点是占用空间较大，但它克服了传感器检测方式的缺点，能够有效吸收张力的震荡波动。
凹版印刷的常见问题及处理方法
1、出现刮刀线或油墨线。
原由有：刮刀磨损或刮刀上粘有脏物；油墨中混入杂质；油墨细度不够；印刷版打磨不好，过于粗糙；油墨粘度太高。
办理方法：a)假如刮刀线是跟着刮刀的左右摇动而有规律的左右移动，则可判断是刮墨刀磨损或刮墨刀上粘有脏物，可用竹签在起刀线的部位将脏物除掉；如是刮刀磨损，则应马上打磨刮刀或更换新刮刀。
b)在印刷中全部油墨都须过滤。
尽量使用新墨。
c)油墨颗粒太粗、细度不够，易出现线条，用细度计检测油墨细度，如细度不够需要换油墨。
d)印刷版打磨不好或版面上有渺小硬块，可先用细砂纸在印刷版面上往返打磨，如仍不可以解决，需退铬重镀。
e)准时丈量油墨粘度，保持油墨粘度的稳固，有条件的厂家可使用油墨自动粘度控制器。
2、印刷水纹。
出现水纹的原由主要有：油墨的粘度太低；印刷版雕琢太深；油墨的流动性不良。
办理方法：a)适合提升油墨粘度。
b)提升印刷速度。
c)调整刮刀角度成税角。
d)版雕琢太深没法调整的需要重新制版。
e)改良油墨的流动性。
3、油墨回粘。
出现印刷回粘的原由主要有：溶剂过慢干，油墨的干燥性不良；印刷过程中收卷压力太大，印刷后叠放压力过大（特别是高温天气）；冷却水温度太高，起不到冷却成效；烘干箱的温度过高，风力过大使油墨出现假干现象；印刷膜的非印刷面表面张力大（或双面电晕的状况），使薄膜非印刷面上油墨的亲和力大，油墨发生转移。
办理方法：a)更换为快干熔剂，使油墨充分干燥。
b)调整收卷压力，尽量放小。
收卷的卷径不要太大，积聚重量要小。
c)检查印刷机的冷却水能否打开，水温能否吻合要求。
d)调整烘箱温度及风力，一般在50~65℃为宜。
e)屯刷前检测薄膜的表面张力，印刷面的表面张力要大于非印刷面，双面电晕的薄膜最好不要使用。
4、印刷色差。
出现印刷色差的原由主要有：刮墨刀的地点、角度、压力发生变化惹起印刷色差；油墨粘度变化惹起印刷色差；油墨色浓度的变化惹起印刷色差；印刷版印到必定量后已变浅；印刷版堵版惹起印刷色差；多色混杂配置专色时，假如混杂油墨中个颜料的比重相关较大，在印刷过程中，如油墨循环不良易发生油墨积淀从而惹起印刷色差。
凹印铝箔的套印过程中张力控制
凹印铝箔的套印过程中张力控制
在凹印铝箔的套印过程中，张力调节和变化直接影响套印以及印刷的准确程度，是印刷工序控制的关键因素之一。
铝箔印刷机的张力控制系统是一种输入量按某种可调节的衰减规律而变化的特殊的随动系统。
张力控制是整机控制的核心。
只要张力控制稳定，张力变化小，铝箔在套印的精度和废品率就很容易控制。
然而在铝箔印刷过程中，张力产生波动和变化因素是多方面的，需认真分析。
第一，由于印刷机的料卷在收卷与放卷过程中，收放卷的直径是不断变化的。
放卷在制动力矩不变的情况下，直径减少，张力随之增大，收卷则相反，如果收卷力矩不变时，随着收卷直径增大，张力将减少。
这是印刷机固有特性所决定的，也是引起铝箔张力变化的主要因素。
第二，铝箔材料质量的不均匀性，影响着张力的变化，例如材料弹性模量的波动，材料厚度沿宽度长度方向变化等，料卷的质量偏心，以及加温的高低都会给整机的张力带来微妙的影响。
第三，印刷机在换料或接料断料过程中都会使整机原已稳定的张力突然产生干扰变化。
设备运行速度愈高，干扰就愈大，张力变化大、稳定性差。
应迅速根据料带张力干扰自动地随机调整使张力及时地回复原来稳定状态。
在套印中对印刷卷材在传送时要有适度的张力，张力过小时，在检测处的卷材容易产生抖动，影响套印精度，张力要恒定，以保证瞬时线速度恒定，并要求主电机运转要平稳，不能时快时慢，不能颤动，否则影响套印的精度。
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凹版印刷中张力的控制
凹印的张力控制系统分析一般包含以下内容。1.张力分区与各区域的控制要求凹印机的张力控制一般分为4个区域，即放卷张力区、进料牵引张力区、出料牵引张力区和收卷张力区，之间以带驱动的橡胶压辊来分隔。印刷区域从进料驱动辊至出料驱动辊，对印刷区域张力的要求是张力恒定，因为只有在恒定的张力条件下才可能保证套准。放卷张力是为印刷区域的恒张力服务的，对放卷区域的要求是将料卷放开进入印刷区，保证不论卷径的大小都要能保持传递的张力恒定，否则张力的波动将直接影响到印刷区的恒张力，进而影响套准。收卷张力则有所不同，在此区域内多色印刷已经完成，只需平滑收卷即可。收卷方式根据收卷质量要求的不同，有恒张力收卷，也有变张力收卷，常见的递减张力收卷（也称锥度收卷）就是指后一种。由于变张力收卷有可能会影响到最后一个印刷色组的套准精度，因此有效地将印刷区域与收卷区域隔断，驱动料卷从印刷区域向收卷区域递进，使印刷区域仍然保持恒张力，而收卷区域递减张力，就是靠带驱动的橡胶压辊机构来实现的。既分段控制又总体协调，使各区域的张力为多色套准服务，这是轮转印刷在张力控制方面的关键点，轮转凹印也是如此。2.各区域的张力检测与反馈各区域一般都存在独立的检测装置，如采用电阻应变片传感器、电容传感器等构成的张力辊检测装置，以及采用浮动辊、电位器构成的位置检测控制装置。这些不同构造的检测电路在整个系统中承担的作用是明显不同的，张力辊检测装置响应快速，但对于由料卷本身质量问题引起的系统稳定性的控制能力尚欠缺，而位置控制装置虽不直接检测张力，但通过控制承印材料在正常张力状态下在浮动辊纸路中的相对位置பைடு நூலகம்持稳定，从而达到控制张力恒定的目的。位置控制装置能够通过浮动辊纸路来减缓由于料卷的卷径不圆等原材料质量问题引起的张力波动，这是张力辊检测装置所无法达到的。