任务3 吊装机液压控制回路

（动画演示） 动画演示）
弹簧自动复位式适用于动作频繁， 弹簧自动复位式适用于动作频繁，工作持续时 适用于动作频繁 间短的场合，操作较安全。 间短的场合，操作较安全。 弹簧钢珠定位式适用于需保持工作状态时间较长的情况。 弹簧钢珠定位式适用于需保持工作状态时间较长的情况。 适用于需保持工作状态时间较长的情况
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相 关 知 识
2、工作原理（动画演示） 工作原理（动画演示） 结构组成： 结构组成： 阀体＋阀芯＋操纵 阀体＋阀芯＋ 定位装置 工作原理： 工作原理： 通过改变阀芯和阀 通过改变阀芯和阀 体的相对位置， 体的相对位置，从而改 各油口的通断关系。 变各油口的通断关系。
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相关知识
③电磁换向阀 利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制 液流方向。它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件，电 液流方向。 它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件， 磁铁可用按钮开关、行程开关、 压力继电器等电气元件控制， 磁铁可用按钮开关 、 行程开关 、 压力继电器等电气元件控制 ， 易于实现动作转换的自动化，得到广泛的应用。 实际结构) 易于实现动作转换的自动化，得到广泛的应用。 (实际结构)
湿式、 湿式、交流
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相关知识
干式、 干式、直流
湿式、 湿式、交流
交流：使用电压为220Ｖ或380Ｖ 交流：使用电压为220Ｖ 380Ｖ 220 电磁铁按使用的电源不同分[ 直流：使用电压为24Ｖ 36Ｖ 直流：使用电压为24Ｖ或36Ｖ 24 按电磁铁铁心是否浸在油里又可分：干式、 按电磁铁铁心是否浸在油里又可分：干式、湿式 电磁阀动作迅速，操作方便，便于实现自动控制， 电磁阀动作迅速，操作方便，便于实现自动控制，用于流 量不超过1.05 101.05× /s的液压系统中 的液压系统中。 量不超过1.05×10-4 m3/s的液压系统中。
A A A B
注意： 注意：
P T P P T两Leabharlann 两通A B两位三通
A B
两位四通
①“↑”只表示两油口连 只表示两油口连 通，不代表实际流向。 ②p-进油口，T（O）进油口， 回油口，A.B-工作油口。 回油口，A.B-工作油口。
P T
T1 P T2
三位四通
三位五通
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职能 符号
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3、图形符号 一个完整的换向阀图形符号包含了位 一个完整的换向阀图形符号包含了位、通、控制方式、 控制方式、 复位方式或定位方式等内容 其图形符号和含义如下： 等内容。 复位方式或定位方式等内容。其图形符号和含义如下： (1)位：阀芯相对于阀体的工作位置数，用方框表示， (1)位 阀芯相对于阀体的工作位置数，用方框表示， 工作位置数 几位即几个方框。 几位即几个方框。
动画演示） （动画演示）
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⑤电液换向阀 由电磁阀和液动阀组成。电磁换向阀起先导作用，用来改 电磁阀和液动阀组成。电磁换向阀起先导作用， 组成 变液动换向阀的控制油路的方向，称为先导阀； 变液动换向阀的控制油路的方向，称为先导阀；液动换向阀实 现主油路的换向，称为主阀。 现主油路的换向，称为主阀。
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必 须 注 意: 当主阀为弹簧对中型时，先导电磁阀的中位机能常采用Y ① 当主阀为弹簧对中型时，先导电磁阀的中位机能常采用Y 型，因当先导阀处于中位时，能使液动阀两端的控制油路通油箱 因当先导阀处于中位时， 而卸荷，即控制压力为零，能保证液动阀从两端回到中位。 而卸荷，即控制压力为零，能保证液动阀从两端回到中位。 ② 控制压力油可来自主油路的Ｐ口（内控式），也可以另设 控制压力油可来自主油路的Ｐ 内控式），也可以另设 ）， 独立油源（外控式）。 独立油源（外控式）。 当采用内控式，主油路又有卸荷要求时，必须在Ｐ 当采用内控式，主油路又有卸荷要求时，必须在Ｐ口安装一 预控压力阀，以保证最低的控制压力。 预控压力阀，以保证最低的控制压力。 当采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大流量的15 当采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大流量的15 ％，以保证换向时间的要求。 ％，以保证换向时间的要求。 以保证换向时间的要求
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一、换向阀 用来控制液压系统的油流方向， 用来控制液压系统的油流方向，从而改变执行元件 的运动方向。 的运动方向。 1、分类 按操作方式：手动、机动、电动、液动和电液动。 按操作方式：手动、机动、电动、液动和电液动。 按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位、三位。 按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位、三位。 按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和 按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和 五通。 五通。
学习情境二 液压系统分析与构建
任务3 任务3 汽车起重机支腿液压控制回路
任务引入 任务分析 相关知识 任务实施 实训操作 知识链接 巩固训练
知识点 1、换向阀的种类、结构及工作原理； 换向阀的种类、结构及工作原理； 换向阀的滑阀机能； 2、换向阀的滑阀机能； 单向阀的结构、工作原理及应用。 3、单向阀的结构、工作原理及应用。
技能点 能正确分析、连接并运行换向回路； 1、能正确分析、连接并运行换向回路； 能正确分析、连接并运行锁紧回路。 2、能正确分析、连接并运行锁紧回路。
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任 务 引 入 任务要求： 任务要求： 工作时放下支腿， 放下支腿 1、工作时放下支腿，使汽 车轮胎架空，用支腿承受重量； 车轮胎架空，用支腿承受重量； 收起支腿 行驶时收起支腿，让轮胎着地。 行驶时收起支腿，让轮胎着地。 支腿能够停放 停放在任意位 2 、 支腿能够 停放 在任意位 在停止运动时能可靠的锁 置，在停止运动时能可靠的锁 定而不受外界影响发生漂移或 窜动。 窜动。 应选用何种液压元件来实 现这一功能？ 现这一功能？
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②机动换向阀（行程阀） 机动换向阀（行程阀） 利用安装在工作台上的挡铁或凸轮迫使阀芯运动 而换向。常为二位阀，有二位二通、三通、四通等。 而换向。常为二位阀，有二位二通、三通、四通等。
P
A
特点：结构简单、换向平稳、可靠、位置精度高。 特点：结构简单、换向平稳、可靠、位置精度高。但 需安装在运动件附近，油管较长。 需安装在运动件附近，油管较长。 使用场合：主要用来控制机械运动部件的行程，或快、 使用场合：主要用来控制机械运动部件的行程，或快、 慢速度的转换。 慢速度的转换。
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常态位： 常态位： 当换向阀在没有 当换向阀在没有 受到操纵力作用时 受到操纵力作用时 所处的位置， 所处的位置，即换 向阀的安装位置 安装位置。 向阀的安装位置。 两位阀： 两位阀：靠近弹 簧一端 三位阀:中间位置 三位阀 中间位置 注意： 注意： 在原理图中， 在原理图中，油路应该连接 在常态位。 在常态位。
电磁阀
电液换向阀综合了电磁阀和液 动阀的优点，具有控制方便， 动阀的优点，具有控制方便，换向 平稳，无冲击； 平稳，无冲击；常用于大中型液压 设备中。 设备中。
液动阀
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工 作 原 理： 1YA通电，电磁阀心向右移动，来自主阀Ｐ 1YA通电，电磁阀心向右移动，来自主阀Ｐ口控制压力油经 通电 先导电磁阀的Ａ 口和左单向阀进入主阀左端， 先导电磁阀的Ａ’口和左单向阀进入主阀左端，推动主阀心右 主阀右端控制油液通过右边节流阀经先导阀的Ｂ 口和Ｔ 移，主阀右端控制油液通过右边节流阀经先导阀的Ｂ‘口和Ｔ’ 口流回油箱，使主阀油口Ｐ 相通，Ｂ ，Ｂ与 相通。 口流回油箱，使主阀油口Ｐ与Ａ相通，Ｂ与Ｔ相通。 2YA通电 使电磁阀阀心向左移动， 通电， 2YA通电，使电磁阀阀心向左移动，主阀右端油腔进控制压 力油，左端油腔的油液经左边节流阀回油箱， 力油，左端油腔的油液经左边节流阀回油箱，使主阀阀心向左 移动，则油口Ｐ 相通，Ａ ，Ａ与 相通。 移动，则油口Ｐ与Ｂ相通，Ａ与Ｔ相通。 阀体内的节流阀可用来调节主阀心的移动速度， 阀体内的节流阀可用来调节主阀心的移动速度，使其换向 平稳，无冲击。 平稳，无冲击。
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4、中位机能（滑阀机能） 中位机能（滑阀机能） 三位阀处于常态位(即中位) 各油口的连通方式。 三位阀处于常态位(即中位)时各油口的连通方式。 常态位 “Ｏ”型： Ｏ
p.A.B.T油口全封闭， p.A.B.T油口全封闭，液压 油口全封闭 泵不卸荷，液压缸闭锁。 泵不卸荷，液压缸闭锁。
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“Ｈ”型： Ｈ
p.A.B.T油口全通，液压 p.A.B.T油口全通， 油口全通 泵卸荷，液压缸浮动。 泵卸荷，液压缸浮动。
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“Y”型： 型
P封闭，A、B、T油口 封闭， 通，液压泵不卸荷，液压 液压泵不卸荷， 缸浮动。 缸浮动。
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（5）常用的几种换向阀 ①手动换向阀 利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。 利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位 和弹簧钢珠定位两种，有二位二通、 和弹簧钢珠定位两种，有二位二通、二位四通和三位四通等 多种形式。 多种形式。