SC_EC机器人示教输出文件
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Robot: EC010_RB
换枪盘安装状态 管线包安装状态
-60°
焊枪安装状态
焊枪编号： SRTX-C2132/L
最终解释权归比亚迪股份有限公司所有
第6页
机器人安装示意图
Robot: EC010_RC
Reference Pose Pose: HOME
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第7页
机器人安装示意图
Robot: EC010_RD（搬运）
换枪盘安装状态 管线包安装状态
90°
抓手安装状态
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第 10 页
机器人安装示意图
EC020
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第 11 页
机器人安装示意图
Robot: EC020_RA
Reference Pose Pose: HOME
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第 12 页
机器人安装示意图
Robot: EC020_RA
换枪盘安装状态 管线包安装状态
-120°
焊枪安装状态
焊枪编号： SRTX-C2133/L
第 13 页
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机器人安装示意图
Robot: EC020_RB
Reference Pose Pose: HOME
Robot: EC010_RA
换枪盘安装状态 管线包安装状态
-45°
焊枪安装状态
焊枪编号： SRTX-C2131/L
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第4页
机器人安装示意图
Robot: EC010_RB
Reference Pose Pose: HOME
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第5页
机器人安装示意图
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第 16 页
机器人安装示意图
Robot: EC020_RC（搬运）
换枪盘安装状态 管线包安装状态
90°
抓手安装状态
最终解释Biblioteka Baidu归比亚迪股份有限公司所有
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非常感谢！
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Robot: EC010_RC
换枪盘安装状态 管线包安装状态
0°
焊枪安装状态
焊枪编号： SRTX-C2131/L
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机器人安装示意图
Robot: EC010_RD（搬运）
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机器人安装示意图
第1页
SC_EC焊接机器人姿态
夹具工厂 150514
上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司
机器人安装示意图
EC010
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第2页
机器人安装示意图
Robot: EC010_RA
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第3页
机器人安装示意图
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机器人安装示意图
Robot: EC020_RB
换枪盘安装状态 管线包安装状态
-135°
焊枪安装状态
焊枪编号： SRTX-C2133/L
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机器人安装示意图
Robot: EC020_RC（搬运）
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