基于GPS-OPS联合定位的公交车载终端

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“千里眼”GPS公交车辆调度平台及车载设备功能介绍

“千⾥眼”GPS公交车辆调度平台及车载设备功能介绍“千⾥眼”GPS车辆调度平台功能介绍⼀、基础信息采集1、组织类型可供⽤户查看使⽤此系统的⽤户组织类型及分类、分层，其数据编辑由“组织编码定义”完成。

2、组织编码定义对监控的⽤户所属组织详细信息进⾏定义，包括组织ID、组织名称、组织类型、负责⼈、地址、备注。

3、职⼯定义/操作员定义对员⼯信息（包括⼯号，姓名，组织ID和服务证号）进⾏新增，修改，删除。

4、公交车清单定义对公交公司的车辆档案信息进⾏管理，⽤于公交公司加油站管理。

5、公交线路定义可编辑公交线路及基本属性。

其中线路定义⾥⾯可以默认调度模板，来源即“调度计划-时刻表模板”。

启⽤智能调度能够根据调度⾯板上的发车时间发送相应的指令到车载终端上⾯。

默认调度模板：选⽤调度员在调度模板中输⼊的计划调度报表系统将根据此报表指挥车辆发车；启⽤智能调度：是由电脑进⾏车辆调度（车辆到达终点站后系统根据选⽤的计划模板的发车时刻表向车辆终端发出⽴刻发车的指令）；线路圈长度：该线路上下⾏总计⾏车公⾥数（系统将根据此数值结算出每⽇车辆的标准⾥程）；6、公交线路附加属性定义查看并编辑本线公交车清单（包括班序、驾驶员、售票员等）、站点信息、本线路员⼯清单。

7、调度命令短语定义针对某条线路新增、修改、删除平时调度所需常⽤短语，即对于相应线路调度短语清单的设定，并能够在系统运⾏时的电⼦监控地图上和调度控制⾯板上⾯，对指定车辆右键调度操作时在右键菜单中同步显⽰出来。

8、调度模式定义事前预设好调度命令的格式、内容以及要求，在“调度命令发布⾯板”中可随时调⽤。

9、停车场定义针对某条线路设定停车场位置，包括经、纬度等信息，并包括新增、删除、修改等基本编辑功能，能在系统运⾏时的电⼦监控地图上反映出来。

10、起点、终点、停靠站定义可记录某⼀线路的站点信息，或全局线路的站点信息。

⼆、调度功能1、调度计划-时刻表模板定义可根据线路、车辆情况编辑设置发车时刻计划表。

(完整版)基于GPS定位的公交车自动报站系统的设计毕业设计

目录摘要 (I)前言 (1)第一章概述 (2)1.1GPS国内外的发展形势 (2)1.1.1国外的研究现状 (2)1.1.2 国内的发展现状 (3)1.2 课题研究的内容及目标 (4)第二章整体框架及方案比较 (5)2.1系统整体框架结构图 (5)2.2单片机的选择 (5)2.3语音芯片的比较 (6)第三章系统的硬件研究与设计 (8)3.1各部分电路图 (8)3.1.1单片机的最小系统 (8)3.1.2 JHD162A液晶显示电路 (9)3.1.3 ISD1700S音频输出电路及按键电路 (10)3.1.4 GPS模块接口电路 (11)3.2 系统整体电路图 (12)第四章系统软件的研究与设计 (13)4.1主程序流程图 (14)4.2语音模块子程序 (14)4.3 JHD162A液晶显示子程序 (14)第五章系统校验 (15)5.1系统仿真 (15)5.1.2仿真实现流程 (15)5.2系统运行结果截图 (16)5.2.1开机界面 (16)5.2.2接收信号后 (17)第六章总结与展望 (22)6.1总结 (22)6.2展望 (23)致谢 (24)参考文献 (24)附录 (25)摘要智能公交系统是智能交通系统的重要研究内容，本论文设计了一种基于GPS定位的公交车自动报站系统，它利用GPS进行数据采集，获得车辆位置信息，并结合语音播放技术，根据公交车所处的位置进行自动报站、温磬提示等语音服务。

它可以彻底改变传统公交车语音报站必须由司机操控才能工作的落后方式，完全不需要人工介入，实现公交车报站的完全智能化。

该系统是以GPS定位技术为基础来实现自动定位，从而提供自动报站服务。

关键词：GPS；自动报站系统； AT89C51前言从1831英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车起，到今天，公交车已经历经了将近200年的发展过程。

从最初的“闷罐头”到如今配套的空调系统；从专人售票到无人售票；从人工报站到半自动语音报站，公交车向着越来越人性化的方向发展。

基于GPRS和基站定位的城市公交监控装置

随着经济发展以及城市人口快速增长，城市公共服
善来修正定位信息。
务设施和基础设施面临巨大考验。作为承担着城市基础运营的公交系统，其高效的运营和服务将很大程度上解
决城市交通问题。
监控中心的下行指令。
心下发的相关指令，实现对公交车辆的定位和监控。本设计在完成总体设计的基础上，完成了装置的软、硬件
ＷａｎｇＸｉａｏｎａｎ，ＺｈａｎｇＸｉｎｇｂｏ，ＬｉＢｉｎｇｘｉａｎｇ
（１．ＮａｔｉｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｈｉｎａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ；
ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔｓ
基于ＧＰＲＳ和基站定位的城市公交监控装置
王肖楠，张兴波，李炳祥（１．华北计算机系统工程研究所，北京１０００８３；
本文设计了一个基于ＧＰＲＳ …和基站定位的公交监控装置。该装置将采集到车辆运行中的相关数据进行融
合后通过ＧＰＲＳ网络发送至监控中心，同时接收监控中

基于GPS／GPRS／GIS公交系统通信的实现

（ｅｇａｈｎｏｍｔｎＳｓｍ）ＧｏｒｐｉＩｆｒａｏｙｔ技术进行调度指挥。ｃｉｅ
将ＧＳ通讯协议设置为波特率：６ｏ；数据位：Ｐ９ｏ８
１系统组成（见图１）
ｂ奇偶校验位：开始位：；；无；１ｂ停止位：ｂＧＳ１。Ｐ接收机通
％；格、瞽
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图１．
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堋Ｄ号（位）时间（６，６位）经度（，９位）纬度（位），９，
速度（），态６位状。３ＧＳ处理机接收ＧＳ车载终端数据ＩＰＧＳ处理机采用ＶＩＢ编程，具有面向对象的程序设计、
Ⅺ ｅＹｉｉｏｂａ
Ｊ
ＡｂｔａｔＴｅｐｐｒｉｔｄｃｓｔｅｐｉｃｐｅａｄｒｌｅｅｈｏｇｆｔｎｐｒｔｎｄｓａｈ如ｄｃｌｌｄｓｓｍｂｓｄｓｒｃｈａｅｎｒｕｅｈｒｉｌｎｅａｄｔｎｌｙｏａｓｏｔｉｉｔｏｎｔｃｏｒａｏｐｃｏｌａｙｔａｅｎｌｎｅ
维普资讯
２６０年４月０
电脑学习
第２期
基于ＧＳＧＲ／Ｉ公交系统通信的实现Ｐ／ＰＳＧＳ
谢奕标 ’
摘要介绍基于ＧＳＰＳＩＰ，Ｒ／Ｓ技术下公交谰度指挥系统的原理和相关技术．论了ＶＧＧ讨Ｂ和ＭＤａｘ下诙技术主要通信过
事件驱动、界面友好。在通讯时，设置监视ＭＣｍＳｏｍ控件的

HL650车载定位终端说明书

HL650
车
载
定
位
终
端
使
用
说
明
书
杭州恒领科技有限公司
恭喜您成为本公司车载定位产品的用户！非常高兴您选用了本款产品，如果您对产品有任何意见和建议，欢迎您与我们联系，提出您的宝贵建议。

终端集成卫星定位接收机（支持GPS卫星定位系统、北斗卫星定位系统）、GPRS 通信模块，通过卫星定位技术、GPRS通信、GIS电子地图等技术，实现了车辆定位、实时监控、远程控车（断电）、远程数据采集、语音播报、语音通话、拍照监控等功能。

注意事项：
1、用户安装设备前请仔细阅读本说明书
2、请先确认终端和连接线正确后再给终端上电，防止损坏汽车或终端。

不要在终
端上电的情况下安装或拆卸。

如果发现有遗漏或者误接，应该先切断电源再操
作
3、本设备为无线通信设备，进入油库和危险品场所前请切断电源
4、本产品为无线通信设备，在无线网络被人为屏蔽或处在覆盖范围盲区时，将不
能正常使用
5、在使用过程中如发现异常，请到指定地点维修或与经销商联系
6、本产品功能需要平台软件配合才能实现
7、本使用手册所涉及的内容更改时，恕不另行通知，以产品实物为准
1. 产品图片
图1-1 整机外观
图1-2 外观尺寸
2. 整机参数
表2-1 规格参数
3. 功能介绍
表3-1 产品功能表
4. 终端配置
4.1 标准配置
主机1台、通信天线1条、定位天线1条、接口线1套、简单使用说明、保修卡、合格证
4.2 可选配置
断电继电器、导航屏、调度屏、摄像头、麦克语音喇叭。

公交车的定位方式以及预测公交到站的数学模型

公交车的定位方式以及预测公交到站的数学模型随着城市交通的不断发展和进步，公交车成为了城市出行的重要交通工具，它的运行情况更加直接地影响着城市居民的出行体验和交通拥堵情况。

为了提高公交车的运行效率，准确地预测公交车到站时间是非常重要的。

在现代城市中，使用数学模型来预测公交车到站时间已成为一种常见的做法。

在这篇文章中，我们将探讨公交车的定位方式以及预测公交到站的数学模型。

公交车的定位方式主要有两种：一种是基于GPS的定位方式，另一种是基于车载终端的定位方式。

基于GPS的定位方式是通过安装在公交车上的GPS设备来实现的，该设备可以实时地获取公交车的当前位置信息，并将这些信息传输到服务器上。

通过对这些位置信息的处理和分析，我们可以准确地确定公交车的行驶轨迹和到站时间。

另一种定位方式是基于车载终端的定位方式，这种定位方式是通过在公交车上安装车载终端设备，通过与服务器通信来获取公交车的位置信息，并实现对公交车行驶轨迹和到站时间的准确预测。

在确定了公交车的位置信息之后，我们就可以使用数学模型来预测公交车到站的时间。

其中最常用的数学模型是公交车到站时间预测模型。

这种模型通常使用线性回归、时间序列分析、神经网络等方法来实现。

线性回归方法是最常用的预测方法之一，它通过对历史到站时间数据进行分析和处理，从而建立一个针对当前情况的到站时间预测模型。

时间序列分析方法则是通过对历史数据进行时间序列分析，从而建立一个时间序列模型，该模型可以用来预测未来的到站时间。

神经网络方法则是使用神经网络模型来对公交车的到站时间进行预测，通过对大量的历史数据进行训练，神经网络模型可以实现对公交车到站时间的快速准确预测。

在实际应用中，以上提到的数学模型均可以用来预测公交车到站时间。

不同的数学模型适用于不同的情况，因此在实际应用中需要根据具体情况来选择合适的数学模型。

对于公交车的到站时间预测，线性回归方法适用于对历史数据进行分析和建模的情况；时间序列分析方法适用于对时间序列数据进行分析和预测的情况；神经网络方法适用于对大量的数据进行训练和建模的情况；动态时间规划方法适用于实时分析和计算的情况；粒子滤波器方法适用于对位置信息进行处理和预测的情况。

基于GPS和3G的智能公交终端设计

１系统整体方案设计
文中研究的是一种基于ＧＳ和３的智能公交终端．ＰＧ简
收稿日期：０１１ — ８２１－２０稿件编号：０ｌ２４２１１０４
了。以高效的传输视频信息，系统就是通过３网络将公可本Ｇ交车上采集到的视频信息和ＧＳ信息传输到控制端。现公Ｐ实
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件ｃＰ机硬件平台
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模块支持ＮＥ０８ＭＡ１３协议［支持Ｖ．Ｖ．压输入，ｒ２１，３３５５电一ＴＬ接口电平，波特率可置。在本系统中，Ｒ８Ｇ一７模块通过６ＩＰＮ
ＳＡＪ－ｈ，２ＸｎＬｉ－ｎＨｎｚｕＩｉ，ＩａｊｉＤｎｕ
（ｅａｔｅｔｆＣｍｎｃｔｎＥｇｎｅｉｇＨａｂｎＵｉｒｉＳｉｎｅａｄＴｃｎｌｙＨａｂｎ１０８，Ｃｉ）Ｄｐｒｎｏｍｕｉｉｎｉｒ，ｒｉｎｖｓｙｏｃｃｎｅｈｏｏ，ｒｉ５００ｈｎｍｏａｏｅｎｅｔｆｅｇａ
排线与主板相连，脚为电源输入脚，接５Ｖ电源，、１２３脚为ＧＳ模块的数据接收和发送，接地。工作时，ＰＰ５脚ＧＳ模块串
０
卫ｌ
＿ ——
图１系统总体设计框图

基于GPRS／GPS的多功能公交车载终端系统

的多功能可扩展公交车载终端，它能够自动报站、实
１系统总体设计及原理
整个系统主要由车载终端设备、ＧＲ网络及控ＰＳ制Байду номын сангаас心组成，其系统结构图如图１所示。
时采集车辆的ＧＳ定位等信息，并将这些信息通过ＰＧＲ网络传送给控制中心，实现实时监控、智能调ＰＳ
计算机系统应用
ｈｐ／ｗｗｃｓ．ｒ．Ｉ￣：ｗ．＿ｏｇＴ／．ａＣ
２１０１年第２卷第６期Ｏ
车载终端设备是整个系统的关键，由ＣＰＧＰ它Ｕ、Ｓ
等多种模式，大大加快了上层应用程序和底层驱动程
模块、ＧＲＰＳ无线传输模块，以及一些外围电路组成，可实现车辆自动报站、定位数据采集、远程下载等功能，是一款专为公交车辆设计的智能终端产品。
Ａｂｓｒｃ：Ｔｏｆｃｌａｅｔｅｏｔｚｔｏｆｕｂｎｔａｆｃｏｅａｏ，ｃｅｕｉｇｍａａｅｅｔｅｓｏｇｓｏｔｉａｅｔａｔａｉｉｔｐｉｔｈｍｉａｎｏｒａｒｆｐｒｔｎｓｓｈｄｌｎｎｇｍｎ，ａｅｃｎｅｔｎ，ｈｓｐｐｒｉｉｉｉｉｔｏｕｅｅｄｓｇｆｔｅｍｕｔｆｎｔｏａｅｍｉａｙｔｍｆｐｂｌｒｎｓｏｔｔｏａｅｎＧＰＲＳＧＰｅｈｏｏｙｎｄｃｄｔｅｉｎｏｌｉｕｃｉｎｌｔｒｎｌｓｓｅｏｕｉｔａｐｒａｎｂｓｄｏｒｈｈｃｉ／Ｓｔｃｎｌｇ．

基于GPS定位和WIFI通信的智能公交实时调度系统

基于GPS定位和WIFI通信的智能公交实时调度系统作者：吴小蝶焦亚泰来源：《科技创新导报》2020年第08期摘; ;要：系统主要用于公交车调度中心的工作人员通过查看监控系统采集的各公交站台的客流量情况和各辆公交车的实时运行情况，实时对车辆的排班以及车辆行车计划做出合理的调整措施。

系统的物理结构分为四个层次，包括前端设备层，网络传输层，中心服务层和业务应用层。

通过车辆和站台（前端设备层）的信息采集设备和控制设备获取实时数据，将获取的数据通过网络传输层与中心服务器实现数据交互，中心服务器将获取的信息转发至公交车调度中心（业务应用层），调度中心调整了行车计划以后通过中心服务器和网络传输层将指令下达至终端（站台和车辆）。

关键词：公交车调度; 中心服务器; 行车计划中图分类号：U491.1+7; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文献标识码：A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文章编号：1674-098X（2020）03（b）-0029-02该系统主要用于公交车调度中心的工作人员通过查看监控系统（图像处理模块和GPS模块）采集的各公交站台的客流量情况和各辆公交车的实时运行情况，实时对车辆的排班以及车辆行车计划做出合理的调整措施。

通过智能化的实时调度策略，主要有两个优势，第一可以对偏离行车计划的车辆及时调整，第二可以对各种突发事件进行准确快速的响应，这样既能保证公交系统的正常运营，又能提高服务质量。

实时调度系统包含两个模块，分别是正常发车调度和特殊调度。

其中特殊调度主要用于解决公交车行车过程中的不正常的不可预知的情况。

对这些问题进行统一分类，分为以下 7类问题：（1）车辆临时事故;（2）客流量突变;（3）车辆突发故障;（4）车辆之间大间隔;（5）车辆晚点;（6）服务纠纷;（7）线路严重堵塞。

1; 工作原理智能公交实时调度系统的物理结构分为四个层次，包括前端设备层，网络传输层，中心服务层和业务应用层。

基于GPS和GPRS的公交车辆管理系统的设计与实现

一
ＧＰ接收机Ｓ
移动用户板
监控中心计算机
图１监控系统示意图
Ｆｉ．１Ｔｈｃｅｆｍｏｉｒｓｓｇｅｓｈｍｅ０ｎｔｙ￣ｍｏ
站。过桥、转弯、转乘其它线路、标志性目的地、
进入离开终起点和其他行业用语都由程序控制，自动播放，无需人工辅助。（）４站牌自动查询功能：乘客在公交站牌下候车，可以即时查询通过本站的车辆到站情况，包括：
和营运秩序产生影响。
（）２调度管理功能：车载终端收到定位卫星传来的信号后，解算出地理位置坐标，当公交车运行、
在线路两端停靠、收班进场时，都将地理位置信息
发送至总调中心和线路调度；有调度任务时，当线
路调度中心的调度员向系统输入调度信息，相应车辆会立即收到信息并执行相应的动作，从而完成整个调度过程；当有特殊情况时（比如非法破坏报警、
ＧＲＰＳ通用无线分组业务和计算机软件的车辆管理系统，实现了车辆的实时动态管理。
给出了系统的硬、软件设计，车辆管理信息化提供了一个低成本的解决方案。为关键词：车辆管理；Ｐ；ＰＳ软件开发ＧＳＧＲ；中图分类号：Ｐ９Ｔ３３文献标识码：Ａ
・・
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城市的发展，人们财富的增长，使许多人倾向于使用私家车，而不采用公共交通。然而，私家车的使用，使燃油量剧增，同时造成了严重环境污染。发展公共交通可以有效地节省能源。据测算，公共

公务车系统GPS车载终端产品解决方案

公务车系统GPS车载终端产品解决方案清晨的阳光透过窗帘的缝隙，洒在了我的办公桌上，思绪随着键盘的敲击声逐渐清晰起来。

今天，我将为你们呈现一份关于公务车系统GPS车载终端产品的解决方案。

一、产品概述想象一下，我们的公务车就像是一支庞大的车队，穿梭在城市的大街小巷。

而GPS车载终端就是这支车队的神经中枢，它能够实时监测车辆的位置、速度、油耗等信息，为管理者提供决策依据。

二、产品功能1.实时定位：通过GPS定位技术，车辆的位置信息可以实时传输到监控中心，管理者可以随时了解车辆动态。

2.行车记录：车载终端会自动记录车辆的行驶轨迹、速度、油耗等数据，方便后续分析。

3.驾驶行为分析：通过对行驶数据的分析，可以评估驾驶员的驾驶行为，及时发现并纠正不良驾驶习惯。

4.故障预警：车载终端具备故障诊断功能，一旦发现车辆故障，会立即发出预警，提醒管理者及时处理。

5.安全监控：通过车载摄像头，可以实时监控车内情况，确保行车安全。

三、解决方案设计1.硬件设备：选用高精度GPS模块，确保定位精度；同时，配置高清摄像头，保证图像质量。

2.软件系统：开发一套完善的公务车管理系统，包括车辆管理、行驶数据统计、故障预警等功能。

3.数据传输：采用无线通信技术，实现车辆与监控中心之间的实时数据传输。

4.数据分析：利用大数据技术，对行驶数据进行分析，为管理者提供决策依据。

5.用户界面：设计简洁易用的用户界面，让管理者能够快速了解车辆动态。

四、实施步骤1.硬件安装：在公务车上安装GPS车载终端，连接摄像头、传感器等设备。

2.系统部署：在监控中心部署公务车管理系统，确保系统稳定运行。

3.人员培训：对公务车驾驶员和管理人员进行系统操作培训，确保他们能够熟练使用系统。

4.系统调试：在系统正式运行前，进行调试，确保各项功能正常运行。

5.运营维护：定期对系统进行维护，确保系统稳定运行。

五、预期效果1.提高管理效率：通过实时监控，管理者可以随时了解车辆动态，提高管理效率。

基于GPS的公交车智能调度与位置发布系统

信息】田红彬，吉炜寰．基于ＧＰＳ的公交车智能调度与位置发布系统［Ｊ】．电视技术，２０１３，３７（１１）
篓
基于ＧＰＳ的公交车智能调度与位置发布系统
田红彬，吉炜寰
ｒｅｌｉａｂｌｅ，ａｃｈｉｅｖｅｓａＪｌｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｈｅｌｐｐａｓｓｅｎｇｅｒｓｃｈｏｏｓｅｔｈｅｂｅｓｔｗａｙｔｏｔｒａｖｅｌｉｎａｄｖａｎｃｅ．
较好的出行方式。
【关键词】公交定位；智能交通；实时发布；电子站牌
【中图分类号】ＴＮ９１５；ＴＰ２７３【文献标志码】Ｂ
ＢｕｓＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇａｎｄＬｏｃａｔｉｏｎＲｅｌｅａｓｅＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＧＰＳ
ＴＩＡＮＨｏｎｇｂｉｎ，ＪＩＷｅｉｈｕａｎ
（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ｔｔｅｎａｎＶｏｃａｔｉｏｎａｌ＆ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｅｌｇｅ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５ＯＯ４６，Ｃｈｉｎａ）
【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔａｎｄｑｕａｌｉ￣ｏｆｔｈｅｒｅｐｕｂｌｉｃｂｕｓ，ｔｈｅｂｕｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇａｎｄｌｏｃｍｉｏｎ

GPS定位的智能公交服务系统研究与设计.

中南大学硕士学位论文基于GPS定位的智能公交服务系统研究与设计姓名:文雄军申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:危韧勇20070501摘要公共车辆作为广大市民出行的主要工具,是城市肌体的动脉,交通系统虽然日益发展,但目前的智能交通系统大都用于商业运营车, 尚未成功地应用于公交车辆,传统的公交系统依然占主要市场。

本论文研究并设计了一种基于GPS(Global Positioning System定位的智能公交服务系统,它包括车载终端与电子站牌两大部份。

车辆利用 GPS技术得到自身的定位信息来触发车载终端进行自动报站等服务, 它取代了传统的人工按键报站的方式,并将这些定位信息通过GPRS 传与调度中心并保持实时的联系,完成向调度中心汇报位置和车辆状况信息,接收和响应中心下发的命令。

调度中心再将定位信息分发给相应的电子站牌,电子站牌接到信息及时更新其显示信息,从而实现完整的自动化服务,它与广大驾驶员及乘客的生活息息相关。

首先智能公交服务系统是以GPS定位技术作基础来实现自动定位,从而实现智能自动化服务,本文详细介绍了GPS的定位原理等基础知识,但由于GPS定位受到一些地理环境等因素的影响,GPS有时会发生丢失,研究了一些补偿的方法。

然后对车载终端的硬件与软件进行了研究与设计。

它以C51微处理器为核心进行设计。

介绍了重要模块的硬件功能,阐述了选用器件的原则及本系统选用的重要器件,对单片机控制系统作了详细的电路设计。

软件设计采用C语言编程,根据实际的需要分析了系统的功能, 介绍了主程序、重要模块及中断程序的设计,考虑了当自动报站失效时的传统按键报站方式,而且系统实现了机器自我学习的功能。

接着对电子站牌进行了一系列的研究与设计,阐述了其工作原理,介绍了常用的器件及选取原则。

・最终完成了系统的调试及安装,实现了软件平台,其操作方便。

关键词GPS定位,单片机,报站,按键,触发ABSTRACTThe transportation system in China is experiencing rapid development.Even the Intelligent Automatic Transportation System has been applied in commercial transportation.But the public transportation system,which plays a major part in the city transportation service,is still running in the traditional way.In this thesis,an Intelligent Public Transportation Service System based on GPS(Global Positioning System technology iSstudied and designed,including the in-bus terminal and electronic stop board.In the system,a bus locates its position through GPS technology and triggers the in-bus terminal to work automatically, for instance,reporting the bus stop without pressing the keys.The bus keeps synchronous communication with the Control Center by GPRS, reporting its position and conditions to the Control Center and receiving commands from the Control Center and responding accordingly.And the Control Center sends such information as the position of the bus to the corresponding electronic stop board,whichthen updates its information on翻:I_een.In this way,the system completes its work automatically.It close relates with the life most ofdrivers and passengers.The thesis discusses the Intelligent Public Transportation Service System(izrssin three parts.Firstly,GPS technology as the basis of IPTSS to implement automatic positioning and other intelligent automatic services.This part introduces in detail about GPS positioning mechanism,and also proposes some commoll ways of compensation for the possible loss when GPS is affected by geographic circumstance factors.Secondly,the study and design of the hardware and the software of in-bus terminal in IPTSS.C51microprocessor is used as a c0∞of the in-bus terminal.This part mainly discusses the hardware functions of the major modules,the principles of choosing units,and the design of electronic circuits in the MCS control system.The soft-ware is edited by C program language.This part analyzes the system functions on a practical basis,and describes the design of the software,including main program,Ⅱkey module and Interrupt program,which keeps traditional keystroke stopreporting in case the automatic stop reporting system fails to work,and the design ofthe system which bears the capacity ofself-learning.Thirdly,the study and design of the electronic stop board.T11is partexplains the operational principles of the electronic stop board,and introduces some common units and the principlesofchoosingthem. To sum up,a whole set of Intelligent Public Transportation Service System iS completed,and it has been debugged and installed with itssottware work platform constructed,which iSeasy to 0pcrate.KEY WORDS GPS positioning,SCM,stop reporting,keystroke, triggering原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的成果。

公共交通指挥调度设备与系统

公共交通指挥调度设备与系统一、系统概述公共交通指挥调度设备与系统（含电子站台）是一个基于GSM/GPRS 移动通讯网络、GPS全球卫星定位网络、INTERNET网络和BP寻呼网络的四网技术合一的现代管理系统，系统以GSM/GPRS移动通讯网为通讯媒介，运用GPS定位技术、数字电子计数、高频无线技术、计算机软硬件技术和电子显示技术等技术手段，结合运用矢量化地理信息电子地图软件平台、数据调度管理、无线寻呼及INTERNET网络通信等，实现对公交车辆的全程监控、调度和管理，并辅以报警、紧急求助、自动报站和自动信息传输等功能。

公共交通指挥调度设备与系统由三大部分组成：移动终端部分，监控管理中心/分中心和电子站台。

二、系统结构系统结构图如下:二、车载移动终端1、车载移动终端结构图(1) GPS 定位能实时精确定位，并随时接受中心的查询指令回报位置及状态信息、。

（2）自动报站在车辆到站时能自动向中心进行报告，配合电子站牌，能使乘客知道车辆的位置，感受到良好的服务。

（3）移动通话*驾驶员可通过车载移动电话（手柄）和中心通话。

（4）调度数据显示史提调虔转制紧急报'绍旅控制界面GPS 接收机」濯话手柄（含紧急故障报警按钮）祝显终疆（选）或1。

*收费系翘口2、车载移动终端功能_____________________________________ 百度文库-让每个人平等地提升自我_______________________________________ 手柄或LCD屏可显示监控中心向车载终端广播的调度信息。

（5）紧急报警车载终端提供紧急情况的报警按钮，当遇到打劫、小偷、乘客人身危急等情况下，驾驶员可按动紧急报警按钮，向中心报警。

（6）故障、求助及医疗报警在手柄上提供故障、求助及医疗报警快捷按钮，遇到以上情况时，按动不同的按钮向中心报警。

（7）越界报警当车载终端超出监控中心设定的车辆行驶区域时终端将自动向中心报警。

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基于GPS-OPS联合定位的公交车载终端
摘要：本文阐述了公交车辆智能管理系统。

然后从OPS技术、车载终端的硬件及软件设计与实现三方面入手，对车载终端子系统的实现进行了介绍，并对GPS-OPS联合定位的软件实现作了说明。

关键词：车载终端；GPS/OPS；联合定位；GPRS
引言
随着我国经济的发展，城市的交通堵塞日趋严重，调查发现，交通矛盾突出的一个重要原因是交通管理水平较低，管理手段落后，对城市交通缺乏有效的动态监控管理手段。

因此，人们需要一个能够满足各种管理要求并稳定运行的公交智能管理系统。

本文首先对整个智能公交系统作概要介绍，然后从定位技术、硬件和软件三个方面对车载终端子系统的功能与实现进行综合讨论。

公交智能管理系统概述
公交智能管理系统主要包括车速传感器、车载数据分析处理器、移动通信终端、分组数据网络以及公交系统计算中心和GIS电子地图等，系统结构如图1所示。

安装在车上的传感器采集到信息，将信息传送到车载数据分析处理器，再通过分组无线业务GPRS经互联网传送到调控中心，以实现交通信息的汇集、应急处理、调度等。

车载终端子系统
车载终端是公交智能管理系统的核心部件，其主要的功能包括多个方面：其一是使用GPS-OPS联合定位的方式，获取运营车辆当前的实时位置；二是采集车辆的动态运行状态，包括车速、里程、经纬度、到站站点等，实现超速告警、赖站告警、语音自动报站等，完成对运营车辆的动态监控管理；三是在长途客运和物流车辆管理中，车载终端会自动提示驾驶员休息，四是智能车载，终端配备有应急事件处理装置，可构成“道路交通安全预警及救援系统”。

在车辆出现超速、疲劳驾驶时，车载终端会自动向驾驶人员发出安全预警提示信息。

如遇应急事件，驾乘人员或乘客按下智能终端对应的告警按键，车载终端自动发送122、119、120等求救信息到中心，中心将显示求救车辆的线路号、车号、发生事故路段、时间等内容，并能及时进行抓拍。

车载终端系统框图如图2所示。

OPS技术
里程表定位技术OPS(OdometerPosition System)是一种针对公交车辆定线行驶特点的车辆定位与导航技术，能有效地克服GPS在建筑物密集地区使用时常出现卫星信号被遮挡的问题，同时也克服了DR(航位推算)过于复杂的弱点。

OPS的关键技术之一是如何将里程数与电子地图上的经纬度相联系起来，另一关键技术是测量车辆里程。

OPS定位方案贴近公交系统的实际特点，能很好的满足公交智能管理的要求，并且在成本和运行稳定性上具有优势。

但这种定位方式也有不足之处，因为运营车辆的进出站点等额外动作会增加实际的行驶里程，造成定位精度漂移。

车载终端子系统中采用GPS-OPS联合定位方式能很好地弥补这两种定位方式各自的不足之处，实现实时精确定位。

车载终端硬件设计
车载终端硬件由数据分析处理器和输入，输出终端两部
分组成，它们通过串口进行数据交互通信。

数据分析处理器包含智能里程表、报站器、GPS与GPRS 模块等。

这里，智能里程表将车速传感器采集的脉冲信号进行变换，转换成车辆行驶里程和速度，形成对车辆进行动态监控的各类数据。

报站器则是按公交系统报站规范实现自动报站。

GPRS模块实现数据双向传输及通话。

GPS模块获取车辆实时位置信息并结合智能里程表完成GPS-OPS联合定位。

考虑到产品成本，这里选用LPC2100系列32位ARM 处理器作控制器，以8位单片机的价格获取32位处理器的强大性能，并留有足够的资源以实现扩展需求。

图3是车载终端数据分析处理与输入／输出终端两部分的电路连接示意图。

车载终端软件设计
车载终端的软件采用模块化结构设计，由主函数、底层驱动函数、功能模块函数以及中断服务函数组成。

全部程序在ADS1.2集成开发环境里编译，并通过JTAG口下载到目标板里调试通过。

以下仅对关键代码和算法进行介绍。

车速传感器脉冲计数
处理器计数器每接收8个脉冲(车轮转一圈)产生一次中
断，里程数全局变量加一，并按车辆特征系数(测试车辆车轮一圈为1.5873米)转换为实际里程值。

速度的计算
这里的速度计算并非使用路程除以时间的平均速度公
式导出。

在车载终端工作时，为保证实时运算速度、简便取值起见，使用经多次测量取得的经验数据作为计算参照。

在实测中每5.7秒的车轮圈数与公交车的即时速度存在明显对应关系，且误差在合理区间内，即可换算为速度，参考速度计算对照表如表1所不。

GPRS数据帧
车辆行驶时产生的各种实时数据填充到数据帧中的指
定位置，并与校验和以及帧头、帧尾一起形成20字节的待发数据帧。

状态字段是包含告警信息在内的所有车辆当前状态，如表2所示。

GPS-OPS联合定位
由于GPS存在定位盲点以及OPS的里程漂移，它们都会造成定位精度或实时性的要求不达标。

OPS与GPS结合，能发挥互补优势，融合车载终端自身的功能而形成的
GPS-OPS联合定位方式，保证车辆定位的连续性和高精度性。

因此，本文的终端设计使用了GPS-OPS联合定位方式。

在实际的安装测试中，这种定位方式能很好的应用于公交定线车辆的实时动态监控中。

流程图如图4所示。

结语
本文设计的车载终端子系统从公交车定线行驶的特点
出发，具有低成本和高实用性的优点。

该终端与公交智能管理系统中其它子系统进行的联合测试达到要求。

今后亦可进行更多功能的扩展，如增加驾驶员身份识别功能等。