PLC在_液压动力滑台控制系统_实验中的应用
PLC在液压控制系统中的应用
PLC在液压控制系统中的应用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它以其高可靠性、强大的功能和灵活性，在各个领域得到了广泛应用。
在液压控制系统中，PLC的应用也越来越重要。
本文将重点探讨PLC在液压控制系统中的应用，并对其优势和挑战进行分析。
一、PLC在液压控制系统中的优势1. 高度可靠性PLC采用稳定可靠的硬件和系统设计，具有较长的寿命和高度抗干扰能力。
它能够在恶劣的工作环境下工作，并能够处理各种突发故障，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 灵活性和可编程性PLC的最大优势在于其可编程性。
用户可以通过编程对PLC进行任意定制，满足各种不同的控制需求。
而且，PLC的编程语言相对简单易学，不需要过多的专业知识和技能，使得控制系统的开发和维护更加方便快捷。
3. 多功能性PLC除了具备基本的数字输入和输出控制功能外，还可以通过扩展模块实现模拟输入和输出控制、通信功能、运动控制等。
这使得PLC能够满足液压控制系统中各种复杂的控制要求。
二、PLC在液压控制系统中的应用案例1. 液压机械控制PLC可以通过控制液压泵、执行元件、传感器等设备，实现液压机械的运行控制。
例如，在一台液压冲床上，PLC可以接收传感器的信号，判断工件的位置和状态，并通过控制液压泵的输出压力和执行元件的动作，实现对冲床的准确定位、加工力度的控制等。
2. 液压系统监控与保护PLC可以对液压控制系统中的各个参数进行监测和保护。
例如，在一个液压升降机系统中，PLC可以实时监测液压油的温度、压力、流量等参数，并根据预设的阈值进行报警或紧急停机，以保护系统的安全运行。
3. 液压系统远程控制PLC可以与上位机或其他设备进行通信，实现液压系统的远程控制。
通过远程监控和控制，可以减少现场操作人员的工作量，提高系统的稳定性和可靠性。
例如，在一处石油钻机控制系统中，PLC可以接收来自地面控制中心的指令，实现液压系统的远程控制和监控，以提高钻井效率。
单轴液压动力滑台的PLC控制设计
单轴液压动力滑台的PLC控制设计引言：单轴液压动力滑台是一种常用于工业生产线中的自动化设备，通过液压系统提供动力驱动滑台运动。
为了实现对滑台的精确控制和自动化操作，通常会使用PLC（可编程逻辑控制器）来进行控制。
本文将介绍单轴液压动力滑台的PLC控制设计，包括系统架构、硬件选型、控制逻辑设计和程序编写等方面的内容。
一、系统架构1.PLC主控单元：一般选用功能强大、稳定可靠的PLC主控单元，常用的有西门子、三菱、欧姆龙等品牌。
根据实际需求选择合适的型号和配置，包括CPU性能、存储容量、通信接口等。
2.输入模块：用于接收外部信号的输入模块，包括接近开关、限位开关、按钮等。
通过输入模块将外部信号转换为PLC可以识别的信号，用于触发相应的控制逻辑。
3.输出模块：用于控制外部执行元件的输出模块，包括液压阀、电磁阀、继电器等。
通过输出模块将PLC输出的信号转换为相应的控制信号，用于控制液压系统的工作状态。
4.液压系统：用于提供动力驱动滑台运动的液压系统，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
通过液压系统实现滑台的前进、后退和停止等操作。
5.传感器：用于检测滑台的位置和状态的传感器，包括编码器、光电开关等。
通过传感器实时反馈滑台的位置信息，为控制系统提供实时数据。
6.人机界面：用于操作和监控系统的人机界面，包括触摸屏、按钮等。
通过人机界面实现对滑台的手动操作、参数设置和故障诊断等。
二、硬件选型在进行硬件选型时，需要根据具体的控制需求和预算限制综合考虑。
在选择PLC主控单元时，需要考虑其性能、稳定性和可靠性。
输入输出模块的选择应基于需要接口数量和类型，以及其与PLC主控单元的兼容性。
对于液压系统和传感器的选择，需要根据滑台的实际需求和使用环境来确定。
三、控制逻辑设计在进行控制逻辑设计时，首先需要对滑台的动作进行分析和界定。
常见的动作包括滑台的前进、后退、停止和定位等。
根据不同的动作，设计相应的控制逻辑和流程。
例如，当需要滑台前进时，需要打开相应的液压阀并控制液压泵工作；当需要停止时，需要关闭液压阀和液压泵。
基于 PLC 的液压滑台控制系统设计
液 压 滑 台的工作 方 式 有 多种 ， 常见 的 有手 动 与 自 动方式 ， 在 自动方 式 中又有 单步 、 单 周期 与连 续工作 方 式 。在 实 际应 用 中 ， 单 步很 少 使 用 ， 因此 ， 在本 次 改 造 中用 Ｐ Ｌ Ｃ实现时没有考虑 ， 而手动与连续方式最 为常用 。 ２ Ｐ Ｌ Ｃ控 制设计
收 稿 订 期 ：２ ０ １ ３ — ０ ７ — ０ １ ；修 回 日期 ：２ ０ １ ３ — ０ ７ — １ ９
选择 开 关 ， 用 来选 择 滑 台 的工作 方 式 ， 当Ｓ Ａ接 通 Ｘ ７ 时， 为 自动／ 单 周工作 方式 ； 当Ｓ Ａ接通 Ｘ１ ０时 ， 为手 动
作 者 简 介 ：乔 培 平 （ １ ９ ６ ２ 一 ） ，男 ， 陕 西咸 阳人 ，讲 师 ，本 科 ，主 要从 事 设备 控 制技 术 、月 切削 状 态 智 能 监 控技 术方 面的 教 学 和 研究 。 Ｉቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ： 作。
停留 ６ ｓ 一 滑 台快退一 压下 Ｓ Ｑｌ 一 滑 台原位停 止 。
表 １ 电磁 铁 动 作 表
ＹＡ】 快 进
一
ＹＡ２
ＹＡ３ ＋
ＹＡ ４
主 令信 号 Ｓ Ｂ １
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工 进
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＋
ＳＱ３
停留
快 退 停 止
＋
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Ｓ Ｑ４
基于 Ｐ Ｌ Ｃ 的液 压 滑 台控 制 系统设 计
乔 培 平
（ 陕 西 工 业 职 业 技 术 学 院 机械 工 程 系 ， 陕 西 成 阳 ７ １ ２ ０ ０ ０ ）
摘 要 ：针 对 继 电器 接 触 器 控 制 系 统 存 在 的 问题 ．采 用 Ｐ Ｌ Ｃ 技 术 对 液 压 动 力 滑 台进 给 运 动进 行 控 制 。选 择 了 Ｐ Ｌ Ｃ 机 型 ，进 行 了硬件 设 计 、软件设 计 。并 画 出了梯 形 图。应 用 于实 际切 削过 程 中．验证 了其 可行 性和 实用 性。 关 键 词 ： 液 压 滑 台 ；Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 ； 梯 形 图 ； 状 态 转换 中 图分 类 号 ：ＴＰ ２ ７ ３ 文 献标 识 码 ：Ａ
PLC在液压动力滑台控制系统中的应用
编程时， 根据动力滑台电磁铁动作顺序表作梯形图如图 ３ （ １） 。根据梯形图， 接触点与线圈的连接， 通过指令助记符编写 控制语句， 便得到动力滑台的 ＰＬＣ 控制程序如图 ３（ ２） 。
（ １） 梯形图
（ ２） 程序
图 ３ Ｐ ＬＣ 控制系统梯形图及程序
工程系副教授。
６３
Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＮＯ．９， ２００７
表 １ 动力滑台的电磁铁动作顺序表
元
件
动作
１ＤＴ ２ＤＴ ３ＤＴ １ＱＡ ３ＸＫ ＹＪ １ＸＫ
快进
＋
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２ Ｐ ＬＣ 控制系统的硬件
笔 者 以 某 一 卧 式 钻 镗 组 合 机 床 动 力 滑 台 为 例 ， 介 绍 ＰＬＣ 在液压动力滑台控制系统中的简单应用。 本 系 统 是 用 ＰＬＣ 实 现对电磁阀的控制， 从而实现对液压系统的控制， 主要是控制 液压系统完成基本的动作— ——液压缸的自由进退或停止， 从而 实现动力滑台的进给运动。
４ 结束语
液 压 动 力 滑 台 是 自 动 化 程 度 较 高 的 部 件 ， 对 可 靠 性 、运 动 精度要求较高， 其控制系统具有一定的复杂性。采用 ＰＬＣ 对其 进行自动控制使得电控系统构成简单， 电气故障率下降， 提高 了系统的稳定性和可靠性， 系统维护和升级也变得容易。 参考文献： ［１］ 姜佩东．液压与气动技术［Ｍ］． 北京： 高等教育出版社， ２０００． ［２］ 贾铭新．液压传动与控制［Ｍ］． 北京： 国防工业出版社， ２００１． ［３］ 周恩涛．可编程序控制器原理及其在液压系统中的应用［Ｍ］． 北京：
PLC在液压传动控制中的应用
PLC在液压传动控制中的应用摘要：本文介绍了PLC在液压传动控制系统中的应用。
该系统已经应用于我们的实验教学中，它可以对液压传动系统PLC的运行状态进行实时监控。
实践证明该系统实用性强，使用方便。
关键词：PLC; 液压传动;组态软件Abstract:This paper introduces the application of PLC to Hydraulic transmission system . T his system has been put into operation in our experiment teaching, which can monitor the running state of Hydraulic transmission system. Practicability and convenience have bee n proved by application.Keywords:PLC; Hydraulic transmission; Configsoftwore本系统让液压缸实现自由进退动作，以便完成预想的…夹持‟和…震撞‟两个功能。
…夹持‟功能即：让液压缸的活塞杆根据物件的尺寸、承受压力能力等夹住物件，使物件不发生脱落或移位，以便对其进行固定或搬运。
…震撞‟方式即：让液压缸的活塞杆快速、高压地完成进退动作，以便使其对物件产生一定的冲击力，使其发生形变或破碎。
本系统是用上位机实现对液压系统的控制。
主要是控制液压系统完成基本的动作：液缸的自由进退，从而实现对物体的夹持或震撞。
总的控制系统的结构是：上位机用力控组态软件做人机界面，实现各种控制的可视化;下位用PLC实现电磁换向阀、变频器的控制;利用组态软件对PLC的监控实现系统的实时控制。
1.工艺简介液压传动在机床上应用很广，具体的结构也很复杂，下面简要介绍本系统动作情况。
如图1所示，液压缸固定不动，活塞连同活塞杆带动工作台可以作向左或向右的往复运动。
PLC在液压系统中的应用
PLC在液压系统中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备，广泛应用于自动化控制系统中。
它通过编程实现对各种输入和输出设备的控制，实现自动化的运行。
在液压系统中，PLC也得到了广泛的应用。
本文将介绍PLC在液压系统中的应用，包括其原理、优势以及在不同领域的具体应用案例。
一、PLC在液压系统中的原理PLC系统主要由三部分组成：输入模块、中央处理器和输出模块。
输入模块用于接收来自各种传感器的信号，并将信号传输到中央处理器。
中央处理器根据预设的程序进行逻辑运算，然后将结果发送给输出模块。
输出模块接收中央处理器的信号，并通过执行机构实现对液压系统的控制。
在液压系统中，PLC可以监测并控制各种参数，包括压力、流量、温度等。
通过输入模块接收传感器信号，PLC可以实时监测系统中的工作状态。
中央处理器根据预设的程序进行逻辑判断，例如判断液压系统是否正常运行，判断是否需要进行调整或故障排除。
然后，通过输出模块发送信号控制执行机构，实现对液压元件的控制。
二、PLC在液压系统中的优势1. 高精度控制：PLC具有高精度的计算能力和反应速度，可以实时监测和调整液压系统的参数，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 灵活性：PLC系统可以根据需要进行编程和设置，适应不同的工况要求。
通过修改程序，可以快速实现液压系统的功能调整和改进。
3. 可靠性：PLC具有较高的可靠性和稳定性。
它采用模块化设计，即使某个模块发生故障，也不会影响整个系统的工作。
4. 远程控制：PLC系统可以通过网络远程进行监控和控制。
这为液压系统的运行和维护提供了更加方便和灵活的方式。
三、PLC在液压系统中的应用案例1. 工业生产线控制：PLC广泛应用于各种工业生产线的控制系统中。
例如，在汽车制造过程中，液压系统被用于模具的操作和传动控制。
PLC可以通过监测传感器信号控制液压动作进行精确的模具操作，提高生产效率和产品质量。
2. 水利工程控制：液压系统在水利工程中的应用十分广泛。
PLC在液压站控制系统中的应用分析
PLC在液压站控制系统中的应用分析摘要：液压站又被人们称之为液压泵站，其是属于一种独立的液压动力源装置。
液压站主要就是根据驱动装置的要求进行供油，并且还能够很好的控制油流的流量、方向以及压力，使用范围主要就是主机和液压装置能够分离的各种液压机械。
在实际应用过程中，用户只需要将主机上和液压站上的油缸、油马达合理的应用液压油管进行连接，这样液压机械则会自动实现各种规定的工作和制定动作。
在这个工作过程中，还会对各项参数如液位、温度以及压力等进行严格的控制和监视，同时还会控制好电机马达。
在这种情况下，如果依旧应用传统的继电控制则会很难达到理想的工作效率。
并且如果需要液压站的配合，那其控制量将会非常的大，所以合理的应用PLC十分的有必要，这样能够使得控制变得更加的智能化和简单化。
关键词：PLC；液压站控制系统；应用1PLC概述PLC是英文ProgrammableLogicController的简称，翻译为可编程逻辑控制器，其核心零件是内部的存储器，能够编程、计时、运算、计数、控制顺序等，当实现上述程序后，借助模拟信号传输结果给后面的控制器，以此达到用户的需求。
根据PLC的构成与作用，可把其当做生产工业方面使用的微型计算机，因其具备了微型计算机几乎所有的特征，但是PLC也有着自己的独特之处：易于编程、功能较多、性能良好、较高的可靠性、极强的抵抗干预能力等，故该技术当前更多被用于传统意义上的工业生产上。
2液压站原理液压站的工作原理具体如下所示：首先就是由电机带动油泵正常的运转，然后泵从油箱中吸油以后再打油，并且将机械能有效的转变成为液压油的压力势能，之后再通过阀组合或者是集成块来实现对液压油的流量、方向等方面的控制调节，最后经由外接管路传输与液压机械的油马达或者是油缸中，以此来更好的控制液压动力机械的运行速度、力量以及方向等等，促使各种液压机械更好的开展工作。
3PLC在液压站控制系统中的应用特点当前比较广泛的应用的方法主要有单片机控制、PLC控制以及继电器控制等等，在这之中PLC监测控制系统的应用最为广泛，其主要具备着以下几种特点。
PLC在液压控制系统中的应用案例
PLC在液压控制系统中的应用案例随着科技的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中的应用越来越广泛。
液压控制系统作为工业自动化领域中的一项重要技术，也不断受益于PLC的发展和应用。
本文将通过一个实际案例，介绍PLC在液压控制系统中的应用。
案例背景：某工厂生产线上有一个液压系统，用于驱动一个液压缸完成产品的加工过程。
在传统的液压控制系统中，使用传感器和继电器来实现控制，在加工过程中存在一些问题，如响应速度慢、控制精度不高等。
为了解决这些问题，工厂决定引入PLC控制技术。
PLC在液压控制系统中的应用：1. 硬件配置：工厂采购了一台适用于液压控制的PLC控制器，并通过输入输出模块与液压系统和其他设备进行接口连接。
PLC控制器能够接收和处理各种传感器和执行器的信号。
2. 程序开发：工程师根据液压控制系统的要求，使用PLC编程软件开发了对应的控制程序。
该程序包括输入/输出的配置，信号的处理和逻辑控制。
3. 传感器信号的采集与处理：PLC通过数字输入模块采集液压系统中的压力传感器和位移传感器的信号。
这些信号被反馈到PLC控制器进行实时处理。
4. 控制策略的设计：工程师根据加工过程的需求，设计了液压缸的控制策略。
通过PLC控制器，控制液压泵的启停，调节液压缸的运动速度和位置。
5. 报警与保护功能：PLC控制器还具备报警和保护功能。
当液压系统发生异常情况时，PLC能够立即响应并触发相应的报警和保护措施，防止设备损坏。
6. 人机界面：工程师还设计了一个人机界面，通过触摸屏与PLC进行交互。
操作员可以通过触摸屏监视和控制整个液压控制系统的运行。
案例效果与总结：通过引入PLC控制技术，液压控制系统的性能得到了显著提升。
PLC的高速运算和精确控制使得液压缸的响应速度加快，提高了加工效率和控制精度。
此外，PLC还具备即时报警和保护功能，保障了设备和操作人员的安全。
总之，PLC在液压控制系统中的应用案例证明了其在工业自动化领域中的重要性和价值。
基于PLC的动力滑台液压系统设计
基于PLC的动力滑台液压系统设计在新型科技的逐渐稳步环境下，带给机械工业的操控系统也越来越多，其中包括最新设计的动力滑台液压系统采用PLC控制系统等，PLC控制系统是以液压传动作为系统工作动力，进一步稳定自动化系统的正常运行。
通过不断调试和实验，新的装置系统具有动作顺序控制方便，运动部件定位精确的特点，能降低劳动强度，较好地满足工业自动化要求。
本文通过对PLC滑台液压系统在机械自动化中该如何设计方案进行详细的说明。
标签：液压系统;动力滑台;PLC控制程序所谓动力滑台是组合机床上一种保持机床能够稳定运动的其中之一，可以与床身、中间底座等其他通用部件组装成各种可实用的组合型机床，同时，滑台上也可以安裝各种专用切削主轴箱等相关工作零件，根据工艺要求完成钻扩绞镗铣等工程顺序。
而所谓组合机床一般都是由多刀加工，在切削负荷变化大的情况下，运动速度快慢变化也会变大，由于零件表面粗糙度的会对一些制作工序昌盛影响，因此要求操刀人员要使刀面尽量保持平稳，这对于工作人员来说无疑是一项相对困难的工作，而液压系统最大的优点就是运动平稳具有极其精准的控制力，能在大范围实现无极调速，进一步推动自动化的目标完成，加之PLC控制技术对自动化整体系统的技术支持，在一定程度上，确保了自动化系统的安全稳定运行，较少突发故障的发生和意外造成的系统损失，因此，PLC滑台液压系统对于整个鸡子儿工业来说至关重要[1]。
1 PLC的系统整体设计方案液压系统的主要操作就是利用机床的串行通讯口，在合理科学的操作环境下，建立与上位计算机之间的数据通信和传输，且参数的精准度极高，上位计算机通过向下位计算机传送根据数据转换而来的操作指令，控制机械的输出口，对液压滑台的运动进行一定的控制技术;同时采集液压滑台上的压力和位移数据，连同滑台的运动状态一并发送给主机，当主机接收到显示出来后，则整体工程中的所有数据清晰可见[2]。
2 动力滑台的控制过程动力滑台的液压系统具体操作步骤可详细分解为以下几个过程：第一，快进将数据转换的页面进行快进后，就会使数据全部集中在一处，方便操作人员查看实时进展情况，确保工序流程中不会出现任何突发性问题，第二，工作历程的快进，由于自动化系统监控下的工作进程都是几乎都是一成不变的，因此在进行相关查看作业是否规范时，可采取快进方式，使得整体画面在倍速情况下播放完成，在一定程度上，减少对时间的浪费，又能使操作人员快速掌握实时问题，而后进行及时有效的处理;第三，二工进，所谓二工进便是与一种产品同时加工制作出来的另一种产品的制作过程，由于PLC系统是在原有控制系统上进行加强改造的先进系统，因此可同时掌握两个产品的真实状况;第四，停留，当操作人员需要对出现事故的工序流程进行紧急处理时，就需要将画面停留在发生问题的地方，好进一步进行仔细的观看，确保到底是哪里出问题以后，做好相应措施，进行快速有效的整修;第五，快退是防止操作人员对计算机下达指定命令时出现操作误差，导致画面流失前进，这时便能通过快退进行折返，省时省力;第六，原位停止，由于系统是在液压系统下进行操作引导，因此PLC监控系统起到了至关重要的建设性作用，它可以通过液压系统的监测继而对整体施工过程进行掌控，当原位停留的操作下达后，则计算机可通过PLC监视系统看清整体工业的操作进程[3]。
基于PLC的液压动力滑台应用设计分析
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生其他以外事故时， 操作该阀可使升降机以规定 的安 全 速度 下 降 到 某 个 位 置 。 蓄 能 器 １ ３用 于 吸 收 冲 击 振动。
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才会体现。因此相关的研究部门需要对单个液压 回路
收 稿 日期 ：０ ２０ —９ ２ １ —３１
作者简介 ： 陈秀 娟 （ ９３ ） 女 ， 州毕 节人 ， 教 授 ， １６ 一 ， 贵 副 研
多种复杂 的自动工作循环 ， 使用简单 ， 编程方便 ， 可靠 性高 ， 通用性 和灵 活性 强 ， 可实 现控 制 的可视化 。本 还
系统是 用上 位机实 现 对 液压 系统 的控 制 ， 要 是控 制 主 液 压 系统 完 成 基本 的动 作—— 液 压缸 的 自由进 退 ， 从
而实现 动 力 滑 台 的 进 给 运 动 。总 的控 制 系 统 的结 构
一
［ ］ 张利平 ． ２ 液压传 动系统及 设计 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 化学 工业 出版
社 ， ０． ２ ５ ０
［ ］ 张应龙 ， 液压识图［ ． ３ 等． Ｍ］ 北京 ： 化学工业 出版社 ，０ ７ ２０．
定 的指 导意 义 ， 提 高 工作 的安 全 性 具 有 很 强 的现 对
应 用的 可靠性及 可行性 。 关键词 ： 压传动 控制 系统 ； Ｌ 液 Ｐ Ｃ；液压 动 力
中 图分 类号 ： Ｈ ３ 文 献标 志码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （ ０ ２ ０ －０ ９０ Ｔ １７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）６０ ６ －３
基于PLC增量式控制的动力滑台液压系统研究与实现
Ｒｅ ｌ ａ ｏ ｎ ｓ ａ ｃ ｆｔ ｅ Ｐ ｗｅ ｌ ｉ ｇ Ｔａ ｌ ｄ ａ ｌ ｙ ｔｍ ｓｄ ｎ Ｉ ｒ ｍｅ ｔｌＣｏ ｔｏ ｙ Ｐ ａ ｉ ｔ ｎ ａ ｄ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｏ ｒ Ｓｉ ｎ ｂ ｅ Ｈｙ ｒ ｕｉ Ｓ ｓｅ Ｂａ ｅ ｏ ｎｃ ｅ ｎ ａ ｎ ｒ ｌｂ ＬＣ ｚｉ ｄ ｃ
较 大的液压 冲击， 通过欧姆龙的 Ｃ Ｍ Ａ可编程逻辑控 制器和增量数 字节流 阀来 实 动力滑 台液压 系统 的控制 ， 效提 Ｐ１ 现 可有
高整个系统的工作稳定性， 减少系统的液压冲击， 提高了 运行时的精确度， 并且实现简单， 成本低， 有・定的推广性。， ‘ ｌ
关键词 ： 动力滑 台 增量式数字阀 可编程控制器 ０ 中图分类号：Ｇ ５ 文献标识码 ： Ｔ６ Ｂ 液压冲击 ． 文章 编号 ： ０ ６８ （０ １０ ＯＯ — ５ １ ２— ８６ ２ １ ）２－ Ｏ ４ ０ ０
极协调船舶生产企业与省内航运部 门、 客货运营运公司的
通过政府资金扶持 、 税收优惠政策等方式， 鼓励船舶
生产企业走引进 、 消化 、 吸收的道路 ， 加大利用信息技术对 生产改造的力度 ， 确立准确的发展方向， 开发符合河流特 点的的产品， 与国内大 中型船企错位发展 ， 促进产品的升 级换代， 提升产品附加值。同时， 鼓励省内相关大专 院校
ＴＡＯ Ｚｈ ｅ，ＬＩ Ｃａ ｘｎ ， Ｎ ｉ ｉｇ ＨＥ Ｘｕａ ｌｎ，ＺＨＡＮＧ Ｘｉ ｇ ａ ａｏ ｕ ｎｇ
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论述PLC控制技术在液压控制系统的运用
论述PLC控制技术在液压控制系统的运用液压传动是机械专业的一门重要的专业基础课，基于课程的应用性很强，实验课程就显得非常重要。
近年来随着我校教学改革的不断推进和课程建設的不断更新，学校在强化液压传动理论教学的同时更加注重实验教学的质量。
实验教学作为课堂教学的补充，通过实验室使学生更好地理解液压传动的基本理论，培养学生的实际动手能力和创新能力。
但就目前我校液压传动实验教学的内容和方法来说，能让学生进行设计和创新的机会较少，因此，需要对本课程的实验教学方法和内容作一些调整和创新，提出综合性、设计性实验的思路。
1 液压传动实验教学现状实验教学的目的是配合理论教学，使学生在实验过程中巩固课堂上所学的理论并有所深悟。
但传统的液压传动实验中，由于种种原因通常是教师演示，学生被动的根据实验指导书的内容进行常规的验证性实验，教学效果一般。
在实验中我们发现传统的液压实验具有以下缺点：（1）液压回路和实验内容固定、功能单一；（2）采用按钮控制或继电器控制，实验数据手工处理，实验数据精度不高；（3）学生自主设计的机会少，创新性差等。
2 综合性、设计性实验为改变我校液压传动实验教学的这些不足，液压传动实验室中引进了多种包含PLC的液压拼装实验台。
新型实验台的液压系统采用多种控制方式（按钮控制，继电器控制，PLC控制），实验过程包括从系统设计、元件组装到控制编程、性能实现等全过程。
要想利用新型实验台达到提高教学质量，培养学生独立思考和动手实践能力的目的，必须在实验教学方法和考核方式上做革新，开设综合性、设计性实验。
综合性实验力求使机械专业的学生在掌握液压传动基本理论的同时，熟练掌握PLC控制技术在液压系统中的作用，对学生进行综合训练。
设计性实验是对学生独立思考、发现问题、解决问题和探索创新能力进行训练，要求学生根据实验任务要求和实验条件自行设计实验内容，包括提出实验方案，选择实验仪器，确定实验内容和方法，实现实验内容，分析实验结果的全过程。
动力滑台液压PLC控制系统设计
作者简介:刘凤景（1982-）女，济宁人，讲师，研究生，研究方向：CAD/CAM、数控加工技术&
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Microcomputer Applications Vol. 35,No. 6,2019
研究与设计
微型电脳％用2019年第35 ）第6期
表1 I/O地址分配表
的设计。对工控机与下位机3 PLC通过使用Spcomm控件在Delphi语言中实现串行通信编程#重点介绍了动力滑台液压
PLC控制系统功能3实现过程，该系统提高了对液压滑台3常规运动3控制和监测效率，使液压滑台控制3灵活度和自动化
程度得到进一步提高#研8成果为动力滑台液压P定向进行控制，由PLC的输 出口对液压阀的电磁铁带/失电过程进行控制，即以行程开 关-处为转换点，主缸碰到-前快进，碰到-后切换为共进, 此时辅助缸会为主缸提供方向相反的作用力；主缸在完成共 进位移时快退（此时辅助缸转换为快进），为做好下次循环的 准备在行程开关-处完成准确定位，这一过程中为使主缸快 退速度大于辅助缸快进速度（需根据实际情况），对辅助缸液 压系统的调速阀进行事先调节，以避免辅助缸同主缸发生碰 撞影响运动准确性；主缸接触到开关H时执行下一次的 循环（1）& 11 PLC的选择
0引言
液压技术在机械设备中发展较快，作为传动方式的一 种，液压传动以液压技术为主要支撑，实现信息的传递及控 制过程，随着计算机、微电子等技术的发展和完善，为液压传 动提供了强大的技术支撑，使液压传动技术在工业范畴内得 以普及应用，动力滑台（由液压缸驱动）是液压传动的通用构 件，在组合机床中应用较多可实现进给运动，多种循环均能 够在进给工作过程中实现，通过动力头和主轴箱的安装能够 满足各类零件的加工技术需求（包括加工孔，加工端面等）&
PLC控制在液压机液压系统中的应用
工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald 100压力机是压力加工机械设备，广泛使用在冷挤、锻压、校直、冲压、弯曲、成型、打包等工艺,现在，液压压力机被广泛使用，对工件的挤压、校直、冷弯等加工是通过液压系统产生的静压力来实现的。
如何做好压力机的液压系统的电气控制是确保压力机能够高效稳定工作的重要保障。
1 压力机简介1.1 液压机的组成压力机（包括冲床、液压机）是一种通用性压力机，其结构精巧。
有广泛的用途，生产效率高，压力机可在切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺广泛应用。
对金属坯件施加强大的压力后造成金属发生塑性变形和断裂，零件就被加工成型。
压力机分为机械压力机和液压压力机，工作时机械压力机大皮带轮（通常兼作飞轮）被电动机通过三角皮带驱动，曲柄滑块机构被齿轮副和离合器带动，使滑块和凸模直线下行。
锻压工作完成后机械压力机滑块程上行，自动脱开离合器，同时接通曲柄轴上的自动器，在上止点附近滑块停止。
液压压力机又被称为液压成形压力机、油压机等，使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。
液压机分为三柱式、单柱式、四柱式等结构类型，其中最为典型的是以四柱式液压机。
组合控制机柜、上压式四立柱油压机、模具输送台架、电加热系统和保温装置四部分组成压力机，而油压机的组成主要由：冷却系统，上模及下模，有机架、加压油缸、液压系统,其中机架上端为加压油缸，联接上模，冷却系统与上模、下模联接等组成。
移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸装在机架下端，下模安放在移动工作台的上面。
上述组成造型大方、美观，结构紧凑，操作简单可靠，维护方便，为一体化设计。
压机应具有可靠的结构刚度抗变形能力，液压站上位置，压排设置模具吊装连接装置，液压站和压排有可拆装的防尘机盖。
工件能出方向为长度（3000）方向。
技术参数如下：公称压力190T；有效工作台面积3000×750m m 2；压排运动速度75～100 m m /s；最大开合距离550m m （不含加热板）；保压时间8h （工件130℃）；压机底座高度0.5～0.55m；压排及底座的平面度0.2 mm；压排底座压合平均间隙≤0.25mm （不小于10个测点）。
液压动力滑台一次工进控制电路PLC编程实例
液压动力滑台一次工进控制电路PLC编程实例
液压动力滑台一次工进控制电路PLC编程实例
现将3.6.2中液压动力滑台一次工进控制电路的继电器控制改为plc控制，图7.44a、图7.44b是其工作循环图和端子分配与接线图。
因几乎各类PLC都具有线圈设置和移位寄存器操作指令，利用这些指令可容易地实现顺序控制，本例采用两个方案：
1.采用线圈设置指令
工作原理：PLC开始运行，初始化脉冲MCS0用SET指令将M200置位，该置位具有保持功能。
按下起动按钮，I400接通、M201置位，同时用R指令使M200复位并保持，M201接通Q430和Q431实现快进。
当快进到位，行程开关被压动使I401接通，M202置位保持，M201复位保持，此时Q430断开、Q431继续接通转为工进。
工进到位I402接通，M203置位使Q432接通，M202复位使Q431断开，滑台快退回原点，压下行程开关使I403接通，M200重新置位，同时M203复位，这时滑台停
止于原点等待下一次起动。
2.采用移位寄存器操作指令
PLC开始运行，M201～M217为断开，M201～M204的常闭触点闭合，首先使M200=1。
按下启动按钮，I400接通，移位输入端得到一个脉冲，M200中的1右移一位到M201，即M201=1，同时=0，使M200的输入断开，在下一个扫描周期M200=0。
以后每出现一个转换信号（I401～I403），该态逐位右移一位。
用M201～M203的触点按规定的逻辑接通Q430～Q432，使滑台实现快进→工进→快退→原位
停。
当M204=1时，对移位寄存器复位使～=1，这时M200又被置为1，为下一次循环作好准备。
PLC在液压传动控制系统中的应用
PLC在液压传动控制系统中的应用朱明星1李庆峰2(1.合肥工业大学,安徽合肥230009; 2.安徽工业职业技术学院,安徽铜陵244000)朱明星(6),男,安徽太湖人,合肥工业大学硕士研究生,安徽工业职业技术学院讲师;李庆峰(63),男,安徽铜陵人,安徽工业职业技术学院副教授。
作者简介收稿日期66摘要:液压传动控制系统是用来控制液压动力元件(液压缸、液压马达)按照规定的要求动作。
该系统可以采用PLC 来代替传统的继电器控制液压控制元件,从而实现对液压动力元件的控制,提高了液压控制系统的自动化程度和可靠性。
本文结合并以PL C (Program Lo gic Contro ller)在液压动力滑台中的应用,给出具体的实现方法,实践证明该方法可靠易行。
关键词:液压传动控制系统;PLC ;液压动力滑台中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1671-752X (2006)04-0049-032006年第4期铜陵职业技术学院学报引言液压传动是研究以液体为传动介质来实现各种机械传动与控制的技术,几乎应用于与机械运动相关的各个领域,已成为自动控制系统中的一个重要组成部分,采用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业化水平的重要标志。
目前,我国的液压工业已成为影响机械工业和扩大机电产品国际交往的瓶颈产业,迅速改变这种状况,是我国液压技术研究和制造所面临的迫切任务,液压传动系统的控制经历了继电器控制、无触点逻辑控制、微型计算机控制以及现今的PLC(Pro gram Lo gic Controlle r)控制等阶段。
PLC 是以微电子技术为基础发展起来的新一代工业控制设备,是计算机技术与继电器逻辑控制概念有机结合的产物。
PLC 作为新一代工业控制器,可靠性高、通用性、灵活性和抗干扰性强,能很方便的实现多种复杂的自动工作循环,使用简单,编程方便,还可实现控制的可视化。
1.液压传动系统的特点液压传动系统一般含有一个或几个基本液压回路,包括控制执行元件运动速度的速度控制回路,控制液压系统全部或局部压力的压力控制回路,用来控制执行元件(液压缸、液压马达)运动方式的换向回路等。
液压控制机床滑台运动的PLC控制教案
液压控制机床滑台运动的PLC控制教案（一）写出输入/输出端口配置表附1 梯形图《液压控制机床滑台运动的PLC控制》任务书（学生用）班级_______组别______组员_________指导教师 ___________ （一）根据工作原理写输入/输出端口配置表（二）根据该电路的工作原理编程，画出梯形图、接线及调试。
（1）快进：原位SQ1（X2）压合，按启动按钮SB1（X0）→液压泵电动机KM1（Y0）得电，电磁阀KA1（Y1）得电开始快进；（教师讲解）（a）梯形图：（b）编程、接线与调试接线：输入部分（按钮）与（输入触点）相连。
（按钮）与（输入触点）相连。
输出部分（输出触点）与（指示灯）相连。
（输出触点）与（指示灯）相连。
（注：不要遗漏公共端COM的连接线）调试：按下，灯亮。
（2）工进：快进至SQ2（X3）被压合→电磁阀KA2（Y2）得电开始工进；（a）梯形图：（b）编程、接线与调试接线：输入部分（按钮）与（输入触点）相连。
输出部分（输出触点）与（指示灯）相连。
（注：不要遗漏公共端COM的连接线）调试：按下，灯亮。
（3）快退：工进至终点SQ3（X4）被压合→延时2秒（T0 K20）→延时2秒到（T0）→电磁阀KA3（Y3）得电滑台快退→快退至原位SQ1（X2）被压合→电磁阀KA1（Y1）得电再次快进（线路开始作循环）；（a）梯形图：（b）编程、接线与调试接线：输入部分（按钮）与（输入触点）相连。
输出部分（输出触点）与（指示灯）相连。
（注：不要遗漏公共端COM的连接线）调试：按下，灯亮。
（4）停止：按停止按钮SB2（X1）后→滑台停止工作（Y0～Y3）。
（a）梯形图：（b）编程、接线与调试接线：输入部分（按钮）与（输入触点）相连。
输出部分（输出触点）与（指示灯）相连。
（注：不要遗漏公共端COM的连接线）调试：按下，灯亮。
（三）作业（1）排除故障：如果电路只能启动滑台快进，不能工进，试分析产生该故障的可能原因。
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山东水利职业学院院刊
第３期２００６年９月
ＰＬＣ在“液压动力滑台控制系统”实验中的应用
殷镜波张俊董科鲁冠华
（山东水利职业学院，山东日照２７６８２６）
摘要：液压传动控制系统让液压缸实现自由进退动作，以便实现动力滑台的进给运动。
本实验系统用ＰＬＣ代替继电接触式控制实现液压缸的自由进退，采用可编程控制器作为其控制系统，提高了液压缸的自动化程度，保证了动力滑台有连续动作的高可靠性，使系统的通用性和灵活性达到了要求。
本文对液压动力滑台工作原理、ＰＬＣ程序设计以及两者结合后在教学实验中的作用等方面作了介绍。
关键词：液压传动控制；电磁阀；ＰＬＣ编程
１引言
液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制的。
它具有输出力矩大，运动传递平稳、均匀，调整控制方便等优点。
传统的液压传动系统是由电气控制线路控制，由于这种控制线路的可靠性差，灵活性差，而且维修困难，现采用ＰＬＣ对此系统进行控制。
采用ＰＬＣ能很方便地实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，可靠性高，通用性和灵活性强，与此同时还能把《液压传动》和《ＰＬＣ编程与控制》两门课有机地结合起来，让学生能够切身地体会到同一专业不同课程之间的联系，增强了学习兴趣。
本实验系统是用ＰＬＣ实现对电磁换向阀的控制，从而实现对液压系统的控制，主要是控制液压系统完成基本的动作——
—液压缸的自由进退或停止，从而实现动力滑台的进给运动。
２液压系统控制过程
本实验系统以液压动力滑台为例。
液压动力滑台是组合机床用以实现进给运动的一种通用部件，其运动是靠液压缸驱动的。
该液压动力滑台的自动工作循环是：快进—工进—快退—原位停止。
如图一所示：
（１）动力滑台快进：液压泵输出的液压油经换向阀４（左位），进入液压缸１的无杆腔，推动活塞杆右移。
液压缸１的有杆腔回油经换向阀３（右位），换向阀４（左位）进入液压缸的无杆腔。
活塞杆快速右移，带动动力滑台快速进给。
（２）动力滑台工进：换向阀４的左位和换向阀３的常态位（左位）进入系统。
液压泵输出的液压油经换向阀４（左位），进入液压缸１的无杆腔，推动活塞杆右移，有杆腔回油经过调速阀２流回油箱。
由于回油路上接调速阀，回油流量减少，从而使活塞杆右移速度减慢，带动动力滑台工作进给。
（３）动力滑台快退：换向阀４（右位），换向阀３的（右位）进入系统。
液压泵输出的液压油经换向阀４（右位），换向阀３的（右位），进入液压缸１的无杆腔，推动活塞杆向左移动，无杆腔油直接流回油箱。
活塞杆有杆腔作用面积小，使活塞杆快速左移，带动动力滑台快退。
（４）动力滑台原位停止：换向阀３、４都是常态位进入系统。
液压泵输出的液压油经中位机能为Ｍ型的换向阀４（中位）流回油箱，实现卸荷。
液压缸内无液压油流入，活塞杆不动，动力滑台原位停止。
３０・・
２００６年９月第３期
殷镜波等：ＰＬＣ在“液压动力滑台控制系统”实验中的应用
电磁阀和液压缸动作关系如表１所示
：
３１
・・
山东水利职业学院院刊
第３期２００６年９月
电磁铁ＹＡ１，ＹＡ３控制滑台快进；
电磁铁ＹＡ１控制滑台工进；
电磁铁ＹＡ２，ＹＡ３控制滑台快退。
３ＰＬＣ控制系统设计
３．１ＰＬＣ程序设计
本系统的功能主要靠ＰＬＣ内的程序来实现。
系统程序设计如下（图二）：
３．２工作原理
（１）动力滑台快进
动力滑台处于原点（工作台左边），按下起动按钮ＳＢ１，电磁铁ＹＡ１ＹＡ３得电，滑台右行，实现快进。
（２）动力滑台工进
当挡铁下压行程开关ＳＱ２时，电磁铁ＹＡ３失电，ＹＡ１继续得电，从而使活塞杆右移速度减慢，带动动力滑台工作进给。
（３）动力滑台快退
当动力滑台工作进给到终点，挡铁压下行程开关ＳＱ３时，电磁铁线圈ＹＡ１失电，电磁铁ＹＡ２、ＹＡ３同时得电，实现滑台快退，至工作台左端原点位置。
停留３秒后，自动右行。
过程重复以上三步，直至按下停止按钮ＳＢ２，滑台停止工作。
（４）动力滑台停止
按下停止按钮ＳＢ２，，ＹＡ１ＹＡ２ＹＡ３全部失电，滑台停止工作。
４在教学中的作用
液压动力滑台工作循环系统实验是《液压传动》课程实验中非常重要的一个环节，自动化程度要求比较高，其控制系统也具有一定的复杂性。
通过ＰＬＣ代替原来用手动或者用继电器来控制电磁铁的方式，不仅可以让学生非常形象地了解到动力滑台液压系统的工作过程，而且还让他们掌握了ＰＬＣ编程的许多知识，这样就大大拉近了两门课程之间的距离，增加了实验环节的知识含量。
参考文献：
［１］丁树摸．液压传动［Ｍ］．机械工业出版社，１９９４．
［２］何衍庆．可编程控制器原理及应用技巧［Ｍ］．化学工业出版社，１９９８．
收稿日期：２００６－０３－１６
作者简介：殷镜波（１９７９－），男，山东寿光人，工学学士，山东水利职业学院助教，主要从事机电方面的教学与研究工作。
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